一种骨传导发声装置、可穿戴设备及抑制漏音的方法与流程

1.本发明涉及骨传导技术领域，尤其涉及一种骨传导发声装置、可穿戴设备及抑制漏音的方法。


背景技术：

2.目前，一些可穿戴设备通过骨传导的方式使人听到声音，例如骨传导耳机和骨传导助听器等。可穿戴设备通过其骨传导发声装置与人体脸部皮肤贴合将振动传递给人体，从而使人体听到声音。
3.如图22所示，骨传导发声装置常包括第一壳体1、第二壳体10和设置在两个壳体之间的振动单元11，第一壳体1和第二壳体10相连，并形成用于容纳振动单元11的空间12，振动单元11用于产生振动，其振动波形通常为正弦或者余弦波形。第一壳体1具有用于与人脸部皮肤贴合的第一表面13，振动单元11与该壳体传动连接，以将振动通过第一壳体1传递给脸部皮肤。
4.图22中，以带箭头的虚线示意出了振动单元11产生的振动能量的传递路径，其振动能量从第一壳体1传递至第二壳体10，将带动第二壳体10振动。第一壳体1的振动是有效振动，第二壳体10的振动是无效振动，且会向外辐射声波，导致骨传导发声装置的漏音。当振动单元和壳体产生共振时，漏音现象将更为明显。
5.第二壳体10的振动带来诸多的不利影响，例如，第二壳体10的振动会导致振子能量的损失，且声音能够被外部人员听到，无法保证使用者的隐私，另外，振动严重时会影响佩戴舒适性，产生疲劳感和疼痛感。
6.现有技术中，常通过隔振的方式使振子的振动不能传递到壳体上，比如增加减震的泡棉，或者在振动单元外侧包裹硅胶套，这种方法的优点是实现简单且成本低，缺点是有些隔振结构会吸收掉一部分振动单元的能量，这一部分能量无法传递到人体上，从而使用户听到的音量减小。
7.因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种骨传导发声装置、可穿戴设备及抑制漏音的方法，该骨传导发声装置能够有效的抑制漏音。
9.为实现上述发明目的，本发明提出了一种骨传导发声装置，其包括：
10.第一壳体，设有面板；
11.第二壳体，与所述第一壳体相连，所述第一壳体和所述第二壳体之间形成内腔；
12.第一振动单元，设于所述内腔内，且与所述面板传动连接，用于产生振动；以及，
13.第二振动单元，与所述第二壳体传动连接，用于产生振动，所述第二振动单元的振动用于抵消或者削弱所述第二壳体的振动。
14.进一步的，所述第二壳体具有与所述第二振动单元传动连接的连接部分，所述第
二振动单元产生的第一振动波形和所述连接部分处的第二振动波形叠加后的波形的幅值小于所述第二振动波形的幅值，所述第二振动波形为所述第一振动单元工作、所述第二振动单元不工作时，所述连接部分的波形。
15.进一步的，所述第一振动波形和所述第二振动波形的波长相同，相位差大于120
°
小于等于240
°
，所述第一振动波形的幅值与所述第二振动波形的幅值相同。
16.进一步的，所述第一振动波形和所述第二振动波形的波长相同，相位差相反，所述第一振动波形的幅值与所述第二振动波形的幅值的比值大于0小于2。
17.进一步的，所述第一振动波形和所述第二振动波形的相位相反，幅值相等。
18.进一步的，所述第二振动单元为压电片。
19.进一步的，所述第一壳体呈板状，且位于所述第二壳体的开口端。
20.进一步的，所述骨传导发声装置还包括与所述第二壳体相连的振动传感器，所述振动传感器用于检测所述第二壳体与其相连接的位置处的振动，所述振动传感器与所述第二振动单元相邻设置。
21.进一步的，所述第二壳体包括与所述面板相对设置的板部，所述第二振动单元连接于所述板部朝向所述第一振动单元的内表面上或者连接于所述板部背向所述第一振动单元的外表面上。
22.进一步的，所述第一振动单元和所述第二振动单元相对间隔设置。
23.进一步的，所述第二振动单元连接于所述第一壳体和所述第二壳体之间，且隔开所述第一壳体和所述第二壳体，所述第二振动单元为呈环状的压电片。
24.进一步的，其还包括连接于所述第一壳体和所述第二壳体之间的弹性件，所述弹性件隔开所述第一壳体和所述第二壳体。
25.进一步的，所述弹性件呈环状，所述弹性件为硅胶、橡胶或者弹簧。
26.进一步的，所述第一壳体和所述第二壳体间隔设置，两者之间形成环形间隔槽，所述骨传导发声装置还包括封住所述环形间隔槽的防尘膜。
27.进一步的，所述第二振动单元夹持于第一振动单元和所述第二壳体之间，所述第二振动单元的振动用于抵消或者削弱所述第一振动单元向着所述第二壳体传递的振动。
28.另一方面，本发明提出了一种可穿戴设备，包括如上任一项所述的骨传导发声装置。
29.进一步的，本发明还提出了一种骨传导发声装置抑制漏音的方法，所述骨传导发声装置为如上任一项所述的骨传导发声装置，所述骨传导发声装置抑制漏音的方法包括如下步骤：
30.获得所述第二壳体的振动波形；
31.根据所述第二壳体的振动波形得出减振信号；
32.将所述减振信号输入所述第二振动单元。
33.进一步的，所述第二壳体的振动波形为与所述第二振动单元连接处的振动波形。
34.进一步的，所述骨传导发声装置包括与所述第二壳体相连的振动传感器，所述骨传导发声装置抑制漏音的方法还包括如下步骤：
35.通过所述振动传感器检测所述第二壳体的实际振动波形；
36.进一步的，根据所述实际振动波形修正减振信号；
37.进一步的，将修正后的所述振动信号输入所述第二振动单元。
38.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：骨传导发声装置包括第一壳体、第二壳体、第一振动单元和第二振动单元，第一振动单元与第一壳体的面板传动连接，用于产生振动，第二振动单元与第二壳体传动连接，其用于产生抵消或者削弱第二壳体的振动，这样，第二壳体的振动被减弱，能够改善因为第二壳体振动产生的漏音，从而保护用户的隐私，提高了用户的使用体验。
附图说明
39.图1是本发明中一种实施方式的骨传导发声装置的爆炸示意图。
40.图2是本发明中一种实施方式的第一壳体的剖面图。
41.图3是本发明中另一种实施方式的第一壳体的剖面图。
42.图4是本发明实施例1中骨传导发声装置的剖视图。
43.图5是图4所示的骨传导发声装置设有传振零件时的示意图。
44.图6是本发明中一种实施例的第一振动波形和第二振动波形的波形图。
45.图7是本发明中另一种实施例的第一振动波形和第二振动波形的波形图。
46.图8是本发明中一种实施例的骨传导发声装置抑制漏音的流程图。
47.图9是本发明中第一种安装振动传感器的骨传导发声装置的剖视示意图。
48.图10是本发明中第二种安装振动传感器的骨传导发声装置的剖视示意图。
49.图11是本发明中第三种安装振动传感器的骨传导发声装置的剖视示意图。
50.图12是本发明中一种实施例的弹片的示意图。
51.图13是本发明中一种实施例的弹片的示意图。
52.图14是本发明中一种实施例的弹片的示意图。
53.图15是本发明中一种实施例的第一振动单元的剖视示意图。
54.图16是本发明中一种实施例的第一振动单元的剖视示意图。
55.图17是本发明中一种实施例的第一振动单元的剖视示意图。
56.图18是本发明实施例2中骨传导发声装置的剖视图。
57.图19是本发明实施例3中骨传导发声装置的剖视图。
58.图20是本发明实施例4一种实施方式的骨传导发声装置的剖视图。
59.图21是本发明实施例4另一种实施方式的骨传导发声装置的剖视图。
60.图22是背景技术部分所述的骨传导发声装置的剖视图。
具体实施方式
61.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
62.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步
骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
63.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
64.实施例1
65.如图1所示，对应于本发明一种较佳实施例的骨传导发声装置，其包括第一壳体2、第二壳体3、第一振动单元4和第二振动单元5。
66.第一壳体2，设有面板20，面板20用于向人脸部皮肤传递振动，其可以设置成与人脸部皮肤直接接触，例如直接通过面板20与皮肤贴合。面板20也可以设置成与人脸部皮肤间接接触，例如在面板20外部设置柔性层，通过柔性层与皮肤接触。
67.第一壳体2的结构不限，在一些实施例中，如图2所示，第一壳体2包括板状的面板20，在另一些实施例中，如图3所示，第一壳体2包括板状的面板20以及自面板20外周向一侧延伸的环状的侧板301。面板20的结构不限，例如可以设置成等厚的或者不等厚的。
68.如图4所示，第二壳体3与第一壳体2相连，第一壳体2和第二壳体3之间形成相对封闭的内腔30；第一振动单元4设置在内腔30内，且与第一壳体2的面板20传动连接。第一振动单元4与面板20相连的方式可以是直接相连，也可以是通过其他零件间接连接，连接方式例如可以是采用胶水、双面胶或卡扣等方式固定，第一振动单元4的振动可有效地通过面板20传递给人体，从而达到骨传导发声目的。
69.如图4所示，第二振动单元5与第二壳体3连接；第二振动单元5产生的振动用于抵消或者削弱第二壳体3的振动。具体的，由于第一壳体2和第二壳体3相连，第一振动单元4的振动经第一壳体2传导到第二壳体3上，从而引起第二壳体3的振动，第二壳体3振动时，将鼓动空气发声，从而产生漏音，第二振动单元5通过自身的主动振动来抵消或者削弱第二壳体3因为第一振动单元4所引起的振动，从而减轻漏音，保护了用户隐私和使用体验。
70.如图4所示，第二壳体3包括所述面板20相对设置的板部32以及自板部32外缘向着面板20延伸的环形壳部34，面板20与环形壳部34相连。作为一种优选的实施方式，第二振动单元5连接于板部32朝向第一振动单元4的内表面320上或者连接于板部32背向第一振动单元4的外表面321上。由于漏音主要集中在板部32处，因此，将第二振动单元5设置在板部32上，能够有针对性的减轻板部32的振动，降低漏音。
71.在一些实施例中，参考图4，第二振动单元5与第二壳体3直接连接，其振动直接传递给第二壳体3，第二振动单元5与所述第二壳体3可以采用双面胶、胶水、卡扣、螺钉或者其他现有的连接方式固定。在另一些实施例中，参考图5，第二振动单元5与第二壳体3之间通过其他传振零件50间接连接，优选该传振零件50是刚性的或者有较大的刚度，例如采用塑料或者硬质金属、合金制成，第二振动单元5的振动通过传振零件50传递给第二壳体3。
72.第二壳体3具有与第二振动单元5相连的连接部分31，可以理解的是，在第二振动单元5与第二壳体3直接连接时，如图4所示，连接部分31是第二壳体3与第二振动单元5直接连接的部分，在第二振动单元5通过传振零件50与第二壳体3间接连接时，如图5所示，连接部分31是第二壳体3上与传振零件50直接连接的部分。第二振动单元5产生的第一振动波形
51和连接部分31处的第二振动波形41叠加，第一振动波形51和第二振动波形41的振动能量相互抵消，从而使叠加后的波形的幅值小于所述第二振动波形41的幅值（本技术中，振动波形的幅值指的是其绝对值），通过第二振动单元5主动激励的方式来解决第一振动单元4产生的漏音问题。第二振动波形41为第二振动单元5不工作时，由第一振动单元3工作时振动引起的连接部分31的波形。
73.作为一种优选的实施方式，第一振动波形51和第二振动波形41的波长相同，相位差大于120
°
小于等于240
°
，第一振动波形51的幅值与所述第二振动波形41的幅值相同。此时，第一振动波形51与第二振动波形41叠加后的波形的幅值将小于第二振动波形41的幅值，从而起到减小漏音的效果。进一步优选的，第一振动波形51和第二振动波形41的相位差为180
°
，以使得叠加后的波形幅值为0，理论上可以完全消除连接部分31的振动。
74.作为一种优选的实施方式，参考图6，第一振动波形51和第二振动波形41的波长相同，相位差相反（即相位差为180
°
），第一振动波形51的幅值与第二振动波形41的幅值的比值大于0小于2。此时，第一振动波形51与第二振动波形41叠加后的波形的幅值将小于第二振动波形41的幅值，从而起到减小漏音的效果。进一步优选的，第一振动波形51的幅值与第二振动波形41的幅值的比值范围为0.5~1.5，进一步优选为0.8~1.2，进一步优选比值为1。
75.可以理解的是，参考图7，当第一振动波形51和第二振动波形41的波长相同、相位相反、幅值相等时，第一振动单元4的振动传导到第二壳体3的振动会被完全抵消，此时为理论上的最优方案。
76.第一振动单元4的结构不限，其结构例如可以是动圈式、静电式、压电式、动铁式、气动式或者电磁式等，现有技术中用于作为骨导振子的振动结构在不存在冲突的情况下，均可作为第一振动单元4。第二振动单元5的结构可以参考第一振动单元4，其可以与第一振动单元4采用相同的结构，也可以采用不同的结构。作为一种优选方案，第二振动单元5为压电片。相比较其他振动结构，压电片具有重量轻、厚度薄、体积小等方面的优点，从而在解决漏音的同时，兼顾了骨传导发声装置的体积和佩戴的舒适性。
77.作为一种优选的实施方式，如图2和图4所示，第一壳体2呈板状，其连接于第二壳体3的开口端，第一壳体2和第二壳体3相连，形成相对密闭的内腔30，第一振动单元4设置于该内腔30内。第一壳体2和第二壳体3之间可以采用例如胶水、超声焊接、卡扣等方式连接。
78.在一些实施例中，连接部分31处的第二振动波形41通过事先测试的方式获得，例如，先通过驱动信号驱动第一振动单元4振动，同步测量得到连接部分31处的第二振动波形41，根据该第二振动波形41计算得到与之对应的用于抵消连接部分31的振动的减振信号，该减振信号被存储在骨传导发声装置的存储模块中，当第一振动单元4被驱动信号驱动振动时，调取与驱动信号对应的减振信号驱动第二振动单元5振动，产生第一振动波形51，即可抵消或者削弱连接部分31处的振动。
79.在一些实施例中，减振信号除了通过上述映射的方式获得外，还可以通过测试和分析得到驱动信号和第二振动波形41之间的传递函数，当通过驱动信号驱动第一振动单元4振动时，可以通过传递函数计算得到连接部分31处的第二振动波形41，并进一步计算得到减振信号。如图8所示，图8是一种骨传导发声装置抑制漏音的流程图，当功放输入音乐时（即输入驱动信号），第一振动单元4被驱动振动，产生振动能量，振动能量的一部分会沿第一壳体2传播到第二壳体3上，使得第二壳体3振动，振动波形经第二壳体3的传导会产生相
位偏移和幅值衰减。可以通过事先得到的传递函数关系，经算法处理后，对驱动信号的相位、幅值进行补偿和调节得到减振信号，将该减振信号输入第二振动单元5后，可以得到有针对性的第一振动波形51，从而减小漏音。
80.作为一种优选的实施方式，骨传导发声装置设置有与第二壳体3相连的振动传感器8，振动传感器8用于检测所述第二壳体3与其相连接位置处的振动，从而实时得到第二壳体3的实际振动波形，根据该实际振动波形调整驱动第二振动单元5振动的驱动信号，使得最终得到的第二壳体3的振动波形的幅值处于预设的范围内。作为一种优选的实施方式，振动传感器8与第二振动单元5相邻设置，即与连接部分31相邻设置，使得振动传感器8检测得到的振动波形更为准确，进一步提高了防漏音效果。
81.在一些实施方式中，如图9所示，振动传感器8设置在第二壳体3的板部32朝向第一振动单元4的内表面320上，第二振动单元5与振动传感器8相邻设置；在一些实施方式中，如图10所示，振动传感器8设置在第二壳体3的板部32的外表面321上，且与第二振动单元5相对设置；在一些实施方式中，如图11所示，振动传感器8设置在支架53内。
82.振动传感器8的设置，为第二振动单元5提供了第二壳体3与第二振动单元5的连接部分31处的振动波形信号，在振动传感器8提供的振动波形信号下，可以改变驱动第二振动单元5振动的驱动信号的振动相位和振动幅值，以此来得到更准确的第一振动波形，消除第一振动单元4传递到第二壳体3上的振动，提高降低漏音的效果。
83.如图4所示，本实施例中，第一振动单元4和第二振动单元5相对间隔设置，第一振动单元4和第二振动单元5相互之间不接触。
84.第一振动单元4优选是通过电磁力驱动振动的。第一振动单元4通常包括外支架40、振子组件42、定子组件43和弹片44，定子组件43和振子组件42其中之一具有线圈45，另一设置有磁体，线圈45通电后与磁体之间产生电磁力，从而驱动第一振动单元4振动。弹片44能够带动第一振动单元4复位。可以理解的是，虽然图1中示出的第一振动单元4和骨传导发声装置整体呈长方体状，但是其形状不限于此，例如还可以是圆柱状的。图12至图14示出了若干种弹片44的结构示意图，其中图12和图13适于应用在长方体形的第一振动单元4上，图14适于应用在圆柱形的第一振动单元4上。弹片44包括与外支架40相连的环状的外架体400、设于外架体400内的内板401和连接在外架体400和内板401之间的弹性臂402。
85.在一些实施例中，如图15所示，第一振动单元4包括两端开口的外支架40、分别连接于外支架40的两个开口端的两个弹片44、连接于两个弹片44之间的振子组件42和与外支架40相对固定的定子组件43，定子组件43包括线圈45。弹片44的结构与可以选用图12至图14所示的弹片结构或者可以是其他的弹片结构。振子组件42两端分别与两个弹片44的内板401相连。振子组件42包括两个导磁板420，两个导磁板420之间通过第一磁体421相连，导磁板420外周环绕有线圈45，第一磁体421沿着振子组件42的振动方向a充磁，导磁板420和第一磁体421沿着振子组件42的振动方向a排列。
86.在一些实施例中，如图16所示，第一振动单元4包括两端开口的外支架40、分别连接于外支架40的两个开口端的两个弹片44、连接于两个弹片44之间的振子组件42和与外支架40相对固定的定子组件43，定子组件43包括线圈45。弹片44的结构与可以选用图12至图14所示的弹片结构或者可以是其他的弹片结构。振子组件42包括两个第一磁体421和连接在相邻两个第一磁体421之间的导磁板420，导磁板420外周环绕有线圈45，两个第一磁体
421同极相对设置，且第一磁体42的磁极沿着振子组件42的振动方向a排列，导磁板420和第一磁体421沿着振子组件42的振动方向a排列。
87.在一些实施例中，如图17所示，第一振动单元4包括两端开口的外支架40、连接于外支架40的一个开口端的弹片44、与弹片44的内板401相连的振子组件42和与外支架40相对固定的定子组件43。振子组件42包括与弹片44的内板401相连的导磁碗422、设于导磁碗422内的第二磁体423。定子组件43包括与外支架40相连的基板430以及均与基板430相连的线圈45和第三磁体431，基板430采用导磁材料制成，线圈45环绕于第三磁体431外部，且与振子组件42相对间隔设置，第二磁体423和第三磁体431均沿着振子组件42的振动方向a充磁，且两个磁体同极相对设置，导磁碗422向着线圈45所在侧开口。第二磁体423和第三磁体431之间形成磁斥力，导磁碗422和第三磁体431之间形成第一磁吸力，基板430和第二磁体423之间形成第二磁吸力，第一磁吸力和第二磁吸力的合力与磁斥力相平衡，以使得线圈45对振子组件42的驱动更为灵敏。
88.可以理解的是，上述第一振动单元4的实施例仅为举例，其还可以是其他的结构，现有用于骨传导耳机内的振动装置，在不存在冲突的情况下，均可应用在此。
89.实施例2
90.如图18所示，本实施例与实施例1的主要区别在于第二振动单元5连接于第一壳体2和第二壳体3之间，且隔开第一壳体2和第二壳体3，第二振动单元5为呈环状，作为一种优选的实施方式，第二振动单元5选用压电片。该实施方式中，第二振动单元5的一侧连接在第一壳体2的面板20上，另一侧连接在第二壳体3的开口端的端面上，第二振动单元5作为中间零件将第一壳体2和第二壳体3连接在一起，第一壳体2、第二壳体3和第二振动单元5之间既可以是直接连接，也可以是通过其他零件间接连接。
91.当第一振动单元4振动时，其振动能量一部分会通过第一壳体2传递到人脸一侧，使人听到声音；另一部分能量通过第一壳体2传递到第二壳体3上。本实施例中，第二壳体3与第二振动单元5的连接部分31为其开口端的端部，形成第二振动波形41。第二振动单元5设置在第一壳体2和第二壳体3之间，其产生第一振动波形51来抵消或者削弱第二振动波形41的幅值，从而减小第二壳体3的振动，可以理解的是，如图7所示，当第二振动单元5产生与第二振动波形41的波长相同、振动幅值相等、相位相反的第一振动波形51时，即相反方向的振动时，能够消除第一振动单元4产生的振动能量向第二壳体3的传播，起到了消除漏音的作用。由于第二振动单元5在第二壳体3与第一壳体2的连接处即消除了向第二壳体3传递的振动，因此，第二壳体3整体的振动更小。
92.实施例3
93.如图19所示，与实施例1相比，本实施例中，骨传导发声装置还包括连接于第一壳体2和第二壳体3之间的弹性件6，该实施方式使用弹性件6将第一壳体2和第二壳体3隔开，当第一振动单元4产生的振动能量向第二壳体3传播时，弹性件6削弱了第一振动单元4产生的振动能量沿第一壳体2向第二壳体3的传播，起到一定的减振的效果。同时，安装在第二壳体3表面的第二振动单元5产生了振动幅值相等，相位相反的声波，即相反方向的振动，起到了消除漏音的作用。
94.作为一种优选的实施方式，弹性件6呈环状，连接于第一壳体2和第二壳体3之间。弹性件6优选为硅胶、橡胶或者弹簧。
95.实施例4
96.如图20所示，本实施例中，第一壳体2和第二壳体3间隔设置，两者之间形成环形间隔槽33，骨传导发声装置包括连接在第一壳体2和第二壳体3之间的防尘膜7，防尘膜7封住环形间隔槽33，使第一壳体2和第二壳体3之间形成相对密闭的空间。防尘膜7采用软质材料制成，例如软硅胶、高分子膜等材料，以此来降低第一壳体2和第二壳体3的连接刚度，使两者之间几乎不会产生振动能量的传递，同时防尘膜7也起到了防尘、防水的效果。
97.如图20所示，第二振动单元5夹持于第一振动单元4和第二壳体3之间，使得第一壳体2和第二壳体3相对固定，保证骨传导发声装置的稳定性。作为一种优选的实施方式，第一振动单元4与第二振动单元5之间以及第二振动单元5和和第二壳体3之间既可以是直接连接，也可以是通过其他零件间接连接，图20中，第二振动单元5连接于与第二壳体3的环形壳部34固定连接的传振零件50。第一振动单元4产生的振动能量会通过第二振动单元5传播到第二壳体3上。当第二振动单元5振动时，第二振动单元5产生的振动能够抵消或者削弱第一振动单元4向着第二壳体3传递的振动，从而降低漏音。
98.可以理解的是，如图21所示，传振零件50也可以设置在第一振动单元4和第二振动单元5之间。
99.实施例5
100.本实施例提出了一种可穿戴设备，其包括如上文所述的骨传导发声装置。可穿戴设备例如可以是骨传导耳机、骨传导助听器、骨传导眼镜、vr眼镜、头盔等。
101.实施例6
102.本实施例提出了一种骨传导发声装置抑制漏音的方法，该骨传导发声装置为如上文实施例1所述的骨传导发声装置。骨传导发声装置抑制漏音的方法包括如下步骤：
103.s1.获得第二壳体3的振动波形；
104.s2.根据第二壳体3的振动波形得出减振信号；
105.s3.将所述减振信号输入所述第二振动单元5。
106.如此，可通过第二振动单元5的振动抵消或者削弱所述第二壳体3的振动，进而降低漏音。
107.作为一种优选的实施方式，第二壳体3的振动波形为与第二振动单元5连接处的振动波形，以使得第二振动单元5的振动能够更为准确的减轻第二壳体3的振动，降低漏音。
108.步骤s1中，如上文所述，第二壳体3的振动波形可以根据驱动信号映射得到或者通过传递函数计算得到。
109.步骤s2中，根据第二壳体3的振动波形得出减振信号可以通过现有技术中相关的信号处理和计算方式实现。
110.作为一种优选的实施方式，骨传导发声装置设有振动传感器，其检测第二壳体3的实际振动波形，所述步骤s3之后还包括如下的修正步骤：
111.s4.通过振动传感器8检测所述第二壳体3的实际振动波形；
112.s5.根据所述实际振动波形修正减振信号；
113.s6.将修正后的减振信号输入所述第二振动单元5。
114.通过振动传感器8实时获得第二壳体3的实际振动波形，可以监控第二振动单元的减振效果，从而有针对性的对减振信号进行修正，进一步提高抑制漏音的效果。
115.上述仅为本发明的具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种骨传导发声装置，其特征在于，包括：第一壳体（2），设有面板（20）；第二壳体（3），与所述第一壳体（2）相连，所述第一壳体（2）和所述第二壳体（3）之间形成内腔（30）；第一振动单元（4），设于所述内腔（30）内，且与所述面板（20）传动连接，用于产生振动；以及，第二振动单元（5），与所述第二壳体（3）传动连接，用于产生振动，所述第二振动单元（5）的振动用于抵消或者削弱所述第二壳体（3）的振动。2.如权利要求1所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第二壳体（3）具有与所述第二振动单元（5）传动连接的连接部分（31），所述第二振动单元（5）产生的第一振动波形和所述连接部分（31）处的第二振动波形叠加后的波形的幅值小于所述第二振动波形的幅值，所述第二振动波形为所述第一振动单元（4）工作、所述第二振动单元（5）不工作时，所述连接部分（31）的波形。3.如权利要求2所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第一振动波形和所述第二振动波形的波长相同，相位差大于120
°
小于等于240
°
，所述第一振动波形的幅值与所述第二振动波形的幅值相同。4.如权利要求2所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第一振动波形和所述第二振动波形的波长相同，相位差相反，所述第一振动波形的幅值与所述第二振动波形的幅值的比值大于0小于2。5.如权利要求2所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第一振动波形和所述第二振动波形的相位相反，幅值相等。6.如权利要求1所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第二振动单元（5）为压电片。7.如权利要求1所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第一壳体（2）呈板状，且位于所述第二壳体（3）的开口端。8.如权利要求1所述的骨传导发声装置，其特征在于，其还包括与所述第二壳体（3）相连的振动传感器（8），所述振动传感器（8）用于检测所述第二壳体（3）与其相连接的位置处的振动，所述振动传感器（8）与所述第二振动单元（5）相邻设置。9.如权利要求1至8任一项所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第二壳体（3）包括与所述面板（20）相对设置的板部（32），所述第二振动单元（5）连接于所述板部（32）朝向所述第一振动单元（4）的内表面（320）上或者连接于所述板部（32）背向所述第一振动单元（4）的外表面（321）上。10.如权利要求9所述骨传导发声装置，其特征在于，所述第一振动单元（4）和所述第二振动单元（5）相对间隔设置。11.如权利要求1至8任一项所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第二振动单元（5）连接于所述第一壳体（2）和所述第二壳体（3）之间，且隔开所述第一壳体（2）和所述第二壳体（3），所述第二振动单元（5）为呈环状的压电片。12.如权利要求1至8任一项所述的骨传导发声装置，其特征在于，其还包括连接于所述第一壳体（2）和所述第二壳体（3）之间的弹性件（6），所述弹性件（6）隔开所述第一壳体（2）和所述第二壳体（3）。
13.如权利要求12所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述弹性件（6）呈环状，所述弹性件（6）为硅胶、橡胶或者弹簧。14.如权利要求1至8任一项所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第一壳体（2）和所述第二壳体（3）间隔设置，两者之间形成环形间隔槽（33），所述骨传导发声装置还包括封住所述环形间隔槽（33）的防尘膜（7）。15.如权利要求14所述的骨传导发声装置，其特征在于，所述第二振动单元（5）夹持于第一振动单元（4）和所述第二壳体（3）之间，所述第二振动单元（5）的振动用于抵消或者削弱所述第一振动单元（4）向着所述第二壳体（3）传递的振动。16.一种可穿戴设备，其特征在于，包括如权利要求1至15任一项所述的骨传导发声装置。17.一种骨传导发声装置抑制漏音的方法，其特征在于，所述骨传导发声装置为如权利要求1至15任一项所述的骨传导发声装置，所述骨传导发声装置抑制漏音的方法包括如下步骤：获得所述第二壳体（3）的振动波形；根据所述第二壳体（3）的振动波形得出减振信号；将所述减振信号输入所述第二振动单元（5）。18.如权利要求17所述的骨传导发声装置抑制漏音的方法，其特征在于，所述第二壳体（3）的振动波形为与所述第二振动单元（5）连接处的振动波形。19.如权利要求17或18所述的骨传导发声装置抑制漏音的方法，其特征在于，所述骨传导发声装置包括与所述第二壳体（3）相连的振动传感器（8），所述骨传导发声装置抑制漏音的方法还包括如下步骤：通过所述振动传感器（8）检测所述第二壳体（3）的实际振动波形；根据所述实际振动波形修正所述减振信号；将修正后的所述减振信号输入所述第二振动单元（5）。

技术总结
本发明公开了一种骨传导发声装置、可穿戴设备及抑制漏音的方法，涉及骨传导技术领域。骨传导发声装置包括第一壳体、第二壳体、第一振动单元和第二振动单元，第一壳体设有面板；第二壳体与第一壳体相连，第一壳体和第二壳体之间形成内腔；第一振动的单元设于内腔内，且与面板传动连接，用于产生振动；第二振动单元与第二壳体传动连接，用于产生振动，第二振动单元的振动用于抵消或削弱第二壳体的振动。本发明通过第二振动单元的主动振动来抵消或削弱了第二壳体的振动，改善了壳体振动产生的漏音，保护了用户的隐私，同时提高了用户的体验感。感。感。


技术研发人员：付扬帆 石磊 陶志勇
受保护的技术使用者：苏州墨觉智能电子有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/7