一种适用于毛毡生产的层压装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及毛毡生产技术领域，具体为一种适用于毛毡生产的层压装置及其控制方法。


背景技术：

2.毛毡是工业常用工具，多采用羊毛制成，也有用牛毛或纤维，利用加工粘合而成。主要特征有富有弹性，可作为防震、密封、衬垫和弹性钢丝针布底毡的材料。应用于各种产业机械-防振、含油润滑、耐摩擦等行业，而在毛毡生产过程中需要进行压合紧实。
3.现有的适用于毛毡生产的层压装置在使用中，其一，在压合过程中可能因为毛毡上存在灰尘杂质等物质而导致该杂质与毛毡之间贴紧黏附在一起，从而影响毛毡后续成型；其二，针对有瑕疵的多层结构的毛毡工件无法进行自主识别，需要人工肉眼识别，容易产生误差和次品的产生；其三，多层结构的毛毡工件的长度需要人员手动测量得知，实用性较低且数据支撑性不强，为此，我们提出一种适用于毛毡生产的层压装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种适用于毛毡生产的层压装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的其一，在压合过程中可能因为毛毡上存在灰尘杂质等物质而导致该杂质与毛毡之间贴紧黏附在一起，从而影响毛毡后续成型；其二，针对有瑕疵的多层结构的毛毡工件无法进行自主识别，需要人工肉眼识别，容易产生误差和次品的产生；其三，多层结构的毛毡工件的长度需要人员手动测量得知，实用性较低且数据支撑性不强的问题。
5.为实现上述目的，一方面本发明提供如下技术方案：一种适用于毛毡生产的层压装置，包括主体，所述主体的上方设置有限位防偏机构，且限位防偏机构的两侧设置有多功能机构，所述多功能机构的一侧设置有压合调节机构，所述主体的一侧设置有控制端，所述多功能机构包括第一传动丝杆，且第一传动丝杆的一侧设置有第二丝杆滑套，所述第二丝杆滑套的侧边一边设置有安装架，所述第二丝杆滑套的侧边另一边设置有副装架，且副装架的一侧上方设置有反射板，所述主体的内侧一边设置有激光测距传感器，所述副装架的下方中部设置有激光扫描仪，所述第一传动丝杆的一端设置有从动齿轮轴，且从动齿轮轴的侧边设置有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴的一侧设置有第一主动传动轴，且第一主动传动轴的侧边设置有第二伺服电机，所述第一主动传动轴的周边设置有第一同步带，且第一同步带的另一端设置有第一从动传动组件，所述副装架的一侧设置有风扇组件，且风扇组件的一侧中部设置有防尘保护网板。
6.进一步地，所述安装架、副装架均通过第一传动丝杆、第二丝杆滑套以及从动齿轮轴、主动齿轮轴、第一主动传动轴、第一同步带与第一从动传动组件和主体构成联动横向传动结构，且副装架固定连接的风扇组件仅处于主体一侧副装架的边侧。
7.进一步地，所述副装架与激光扫描仪两者之间相连接，且副装架一端上方的反射板与激光测距传感器之间相配合。
8.进一步地，所述限位防偏机构包括预留滑区，且预留滑区的中部设置有正反丝杆，所述正反丝杆的中部两侧设置有第一丝杆滑套，且第一丝杆滑套的内侧设置有限位板，所述正反丝杆的一端设置有第一伺服电机，所述限位板的另一侧设置有滑动组件，所述主体的上方分布有防滑纹。
9.进一步地，所述限位板通过正反丝杆、第一丝杆滑套、第一伺服电机与滑动组件和主体构成对位传动结构。
10.进一步地，所述防滑纹沿着主体的上方均匀分布。
11.进一步地，所述压合调节机构包括第二传动丝杆，且第二传动丝杆的一侧设置有第三丝杆滑套，所述第三丝杆滑套的周边设置有滑动架，且滑动架的一侧设置有压合辊架，所述第二传动丝杆的一端设置有第二主动传动轴，且第二主动传动轴的中部设置有第三伺服电机，所述第二主动传动轴的周边设置有第二同步带，且第二同步带的一端设置有第二从动传动组件。
12.进一步地，所述滑动架通过第二传动丝杆、第三丝杆滑套、第二主动传动轴、第二同步带与第二从动传动组件构成书升降传动结构，且滑动架与压合辊架之间为活动连接。
13.第二方面，本发明专利提供了一种适用于毛毡生产的层压装置的控制方法，所述方法包括：步骤s1.操作人员将待加工的多层结构的毛毡工件放置在防滑纹上，通过第一伺服电机驱动两条限位板向中间靠拢，期间通过对称设置在两条限位板内侧面上的多个第一压力传感器实时监测限位板对毛毡工件两侧施加的压力数值，并在任意一个限位板上的多个第一压力传感器检测到的压力总和大于或等于第一压力阈值的情况下，停止驱动第一伺服电机；步骤s2.依次读取每个第一压力传感器的检测值，并计算多个检测值的第一均方差，并在第一均方差大于第二阈值的情况下，通过第三伺服电机持续降低压合辊架的高度，并在设于压合辊架轴承端部的第二压力传感器的检测值大于第一辊压阈值的情况下，停止驱动第三伺服电机，并通过第二伺服电机带动压合辊架进行左右水平往复运动，并在每进行一次往复运动后，重新计算当前的第一均方差，并在所述第一均方差小于第二阈值的情况下，停止压合辊架的往复运动；步骤s3.通过第三伺服电机将压合辊架提升至上限位，并通过第二伺服电机带动副装架上的激光扫描仪执行初步平扫操作，进而得到毛毡工件的初始厚度，同时获取操作员在控制面板上输入的压合后的目标厚度以及当前毛毡工件的层数；步骤s4.基于初始厚度和目标厚度，计算毛毡工件的压合厚度，并基于当前毛毡工件的层数，在加工数据库中匹配压合辊架的最大进给量阈值，所述压合厚度为初始厚度与目标厚度的绝对差值；步骤s5.基于压合厚度和最大进给量阈值，规划多层压合加工路径，所述多层压合路径包括压合进给层数以及每层进给量，并基于每层进给量确定每层循环压合次数，并基于所述多层压合加工路径，执行压合操作，并在执行最下一层的压合操作时，通过激光扫描仪实时检测毛毡工件在压合辊架处的曲面参数，并基于曲面参数判定是否符合加工要求，并在符合加工要求的情况下，停止压合操作。
14.可选地，所述通过激光扫描仪实时检测毛毡工件在压合辊架处的曲面参数，并基
于曲面参数判定是否符合加工要求，包括：步骤s51.实时获取激光扫描仪反馈的光谱信息，所述光谱信息用于反映毛毡工件在压合辊架处的弯曲程度；步骤s52.将所述光谱信息转换为第一高斯曲率，并基于第一高斯曲率计算得到毛毡工件在压合辊架处的凹陷形状子参数和高低差值子参数，所述凹陷形状子参数和高低差值子参数组成所述毛毡工件在压合辊架处的曲面参数，其中所述凹陷形状子参数用于反映毛毡工件在压合辊架轴向方向的曲面平整度；步骤s53.在压合辊架每完成一个压合往复运动后，分析一个压合往复周期内的高低差值子参数对应的第二波动参数以及凹陷形状子参数对应的第一波动参数，并在第二波动参数低于第一波动阈值的情况下，停止压合操作，同时基于第二波动参数和第一波动参数加权评估压合质量评级；若第二波动参数和第一波动参数加权评估值低于最低质量阈值，则将压合完成后的毛毡工件标记为报废件，并发送第一预警指令，以使操作人员终止压合装置运行，并调整压合辊架的安装角度。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.在压合辊架贴附在多层结构的毛毡工件表面后，人员启动第二伺服电机，此状态下处于主动齿轮轴一侧的从动齿轮轴会带着第一传动丝杆进行传动作业，与此同时，主动齿轮轴转动状态下会带着第一同步带驱动第一从动传动组件进行和第一传动丝杆同步同速率的传动作业，第一从动传动组件属于第一传动丝杆、第二丝杆滑套等部件联合的镜像版，主要保证压合调节机构在横移过程中的同步性及稳定性，以此达到对多层结构的毛毡工件的表面压合紧实的目的，此过程中，处于主体一侧副装架侧边的风扇组件在压合辊架水平传动过程中预先对传动路径上的多层结构的毛毡工件表面进行表面清理灰尘及杂质的处理，以避免压合过程其灰尘及杂质与毛毡的粘合导致难以处理，而在其清理后的位置，风扇组件一侧副装架中部下方的激光扫描仪会进行紧跟的视觉摄像，当数据传送至控制端会快速进行图像与存储对象的比较分析，以此判断该部位的瑕疵并且控制第二伺服电机的启停加以警报，提示人员对该瑕疵毛毡进行处理，而最终无问题的毛毡会顺利压合完毕，此状态下，副装架一侧的反射板会将主体一侧激光测距传感器所传输的激光反射回去，以此可达到测量该多层结构的毛毡工件的实时精确长度并将数据传输至控制端，避免人为检测中所可能存在的数据偏差。
17.人员预先将多层结构的毛毡工件置放于层压装置主体的上方，随后启动第一伺服电机，使其限位板利用正反丝杆、第一丝杆滑套等部件的传动对多层结构的毛毡工件的两侧进行对位传动式的贴合限位，配合着主体台面上均匀分布的防滑纹，可在多层结构的毛毡工件压合的过程中有效避免出现毛毡滑动偏移的现象发生。
18.人员可根据多层结构的毛毡工件的厚度不同，自行启动第三伺服电机，使其压合辊架可通过第二传动丝杆、第三丝杆滑套等传动部件的联合传动进行高度上的调节，此时压合辊架可达到调节与多层结构的毛毡工件的间距，以此实现压紧尺寸精准调节和提高工件适配的目的。
附图说明
19.图1为本发明一种适用于毛毡生产的层压装置的立体结构示意图；图2为本发明一种适用于毛毡生产的层压装置的限位防偏机构结构示意图；图3为本发明一种适用于毛毡生产的层压装置的图1中a处局部放大结构示意图；图4为本发明一种适用于毛毡生产的层压装置的多功能机构局部结构示意图；图5为本发明一种适用于毛毡生产的层压装置的立体局部结构示意图。
20.图中：1、主体；2、限位防偏机构；201、预留滑区；202、正反丝杆；203、第一丝杆滑套；204、限位板；205、第一伺服电机；206、滑动组件；207、防滑纹；3、多功能机构；301、第一传动丝杆；302、第二丝杆滑套；303、安装架；304、副装架；305、反射板；306、激光测距传感器；307、激光扫描仪；308、从动齿轮轴；309、主动齿轮轴；310、第一主动传动轴；311、第二伺服电机；312、第一同步带；313、第一从动传动组件；314、风扇组件；315、防尘保护网板；4、压合调节机构；401、第二传动丝杆；402、第三丝杆滑套；403、滑动架；404、压合辊架；405、第二主动传动轴；406、第三伺服电机；407、第二同步带；408、第二从动传动组件；5、控制端。
具体实施方式
21.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例1：如图1-图5所示，本发明提供一种技术方案：一种适用于毛毡生产的层压装置，包括主体1，主体1的上方设置有限位防偏机构2，且限位防偏机构2的两侧设置有多功能机构3，多功能机构3的一侧设置有压合调节机构4，主体1的一侧设置有控制端5，限位防偏机构2包括预留滑区201，且预留滑区201的中部设置有正反丝杆202，正反丝杆202的中部两侧设置有第一丝杆滑套203，且第一丝杆滑套203的内侧设置有限位板204，正反丝杆202的一端设置有第一伺服电机205，限位板204的另一侧设置有滑动组件206，限位板204通过正反丝杆202、第一丝杆滑套203、第一伺服电机205与滑动组件206和主体1构成对位传动结构，主体1的上方分布有防滑纹207，防滑纹207沿着主体1的上方均匀分布，人员预先将多层结构的毛毡工件置放于层压装置主体1的上方，随后启动第一伺服电机205，使其限位板204利用正反丝杆202、第一丝杆滑套203等部件的传动对多层结构的毛毡工件的两侧进行对位传动式的贴合限位，配合着主体1台面上均匀分布的防滑纹207，可在多层结构的毛毡工件压合的过程中有效避免出现毛毡滑动偏移的现象发生；多功能机构3包括第一传动丝杆301，且第一传动丝杆301的一侧设置有第二丝杆滑套302，第二丝杆滑套302的侧边一边设置有安装架303，第二丝杆滑套302的侧边另一边设置有副装架304，且副装架304的一侧上
方设置有反射板305，主体1的内侧一边设置有激光测距传感器306，副装架304的下方中部设置有激光扫描仪307，副装架304与激光扫描仪307两者之间相连接，且副装架304一端上方的反射板305与激光测距传感器306之间相配合，第一传动丝杆301的一端设置有从动齿轮轴308，且从动齿轮轴308的侧边设置有主动齿轮轴309，主动齿轮轴309的一侧设置有第一主动传动轴310，且第一主动传动轴310的侧边设置有第二伺服电机311，第一主动传动轴310的周边设置有第一同步带312，且第一同步带312的另一端设置有第一从动传动组件313，副装架304的一侧设置有风扇组件314，且风扇组件314的一侧中部设置有防尘保护网板315，安装架303、副装架304均通过第一传动丝杆301、第二丝杆滑套302以及从动齿轮轴308、主动齿轮轴309、第一主动传动轴310、第一同步带312与第一从动传动组件313和主体1构成联动横向传动结构，且副装架304固定连接的风扇组件314仅处于主体1一侧副装架304的边侧，在压合辊架404贴附在多层结构的毛毡工件表面后，人员启动第二伺服电机311，此状态下处于主动齿轮轴309一侧的从动齿轮轴308会带着第一传动丝杆301进行传动作业，与此同时，主动齿轮轴309转动状态下会带着第一同步带312驱动第一从动传动组件313进行和第一传动丝杆301同步同速率的传动作业，第一从动传动组件313属于第一传动丝杆301、第二丝杆滑套302等部件联合的镜像版，主要保证压合调节机构4在横移过程中的同步性及稳定性，以此达到对多层结构的毛毡工件的表面压合紧实的目的，此过程中，处于主体1一侧副装架304侧边的风扇组件314在压合辊架404水平传动过程中预先对传动路径上的多层结构的毛毡工件表面进行表面清理灰尘及杂质的处理，以避免压合过程其灰尘及杂质与毛毡的粘合导致难以处理，而在其清理后的位置，风扇组件314一侧副装架304中部下方的激光扫描仪307会进行紧跟的视觉摄像，当数据传送至控制端5会快速进行图像与存储对象的比较分析，以此判断该部位的瑕疵并且控制第二伺服电机311的启停加以警报，提示人员对该瑕疵毛毡进行处理，而最终无问题的毛毡会顺利压合完毕，此状态下，副装架304一侧的反射板305会将主体1一侧激光测距传感器306所传输的激光反射回去，以此可达到测量该多层结构的毛毡工件的实时精确长度并将数据传输至控制端5，避免人为检测中所可能存在的数据偏差。
24.如图5所示，本发明提供一种技术方案：一种适用于毛毡生产的层压装置，压合调节机构4包括第二传动丝杆401，且第二传动丝杆401的一侧设置有第三丝杆滑套402，第三丝杆滑套402的周边设置有滑动架403，且滑动架403的一侧设置有压合辊架404，第二传动丝杆401的一端设置有第二主动传动轴405，且第二主动传动轴405的中部设置有第三伺服电机406，第二主动传动轴405的周边设置有第二同步带407，且第二同步带407的一端设置有第二从动传动组件408，滑动架403通过第二传动丝杆401、第三丝杆滑套402、第二主动传动轴405、第二同步带407与第二从动传动组件408构成书升降传动结构，且滑动架403与压合辊架404之间为活动连接，人员可根据多层结构的毛毡工件的厚度不同，自行启动第三伺服电机406，使其压合辊架404可通过第二传动丝杆401、第三丝杆滑套402等传动部件的联合传动进行高度上的调节，此时压合辊架404可达到调节与多层结构的毛毡工件的间距，以此实现压紧尺寸精准调节和提高工件适配的目的。
25.综上，该适用于毛毡生产的层压装置，使用时，人员预先将多层结构的毛毡工件置放于层压装置主体1的上方，随后启动第一伺服电机205，使其限位板204利用正反丝杆202、第一丝杆滑套203等部件的传动对多层结构的毛毡工件的两侧进行对位传动式的贴合限
位，配合着主体1台面上均匀分布的防滑纹207，可在多层结构的毛毡工件压合的过程中有效避免出现毛毡滑动偏移的现象发生，其次人员可根据多层结构的毛毡工件的厚度和层数不同，启动第三伺服电机406，使其压合辊架404可通过第二传动丝杆401、第三丝杆滑套402等传动部件的联合传动进行高度上的调节，此时压合辊架404可达到调节与多层结构的毛毡工件的间距，以此实现压紧尺寸精准调节和提高工件适配的目的，最后在压合辊架404贴附在多层结构的毛毡工件表面后，启动第二伺服电机311，此状态下处于主动齿轮轴309一侧的从动齿轮轴308会带着第一传动丝杆301进行传动作业，与此同时，主动齿轮轴309转动状态下会带着第一同步带312驱动第一从动传动组件313进行和第一传动丝杆301同步同速率的传动作业，以此达到对多层结构的毛毡工件的表面压合紧实的目的，此过程中，处于主体1一侧副装架304侧边的风扇组件314在压合辊架404水平传动过程中预先对传动路径上的多层结构的毛毡工件表面进行表面清理灰尘及杂质的处理，以避免压合过程其灰尘及杂质与毛毡的粘合导致难以处理，而在其清理后的位置，风扇组件314一侧副装架304中部下方的激光扫描仪307会进行紧跟的视觉摄像，当数据传送至控制端5会快速进行图像与存储对象的比较分析，以此判断该部位的瑕疵并且控制第二伺服电机311的启停加以警报，提示人员对该瑕疵毛毡进行处理，而最终无问题的毛毡会顺利压合完毕，此状态下，副装架304一侧的反射板305会将主体1一侧激光测距传感器306所传输的激光反射回去，以此可达到测量该多层结构的毛毡工件的实时精确长度并将数据传输至控制端5，避免人为检测中所可能存在的数据偏差。
26.实施例2：为进一步具体说明上述工作原理的实现方式，本实施例基于实施例1，提供一种适用于毛毡生产的层压装置的控制方法，所述方法包括：步骤s1.操作人员将待加工的多层结构的毛毡工件放置在防滑纹207上，通过第一伺服电机205驱动两条限位板204向中间靠拢，期间通过对称设置在两条限位板204内侧面上的多个第一压力传感器实时监测限位板204对毛毡工件两侧施加的压力数值，并在任意一个限位板204上的多个第一压力传感器检测到的压力总和大于或等于第一压力阈值的情况下，停止驱动第一伺服电机205；步骤s2.依次读取每个第一压力传感器的检测值，并计算多个检测值的第一均方差，并在第一均方差大于第二阈值的情况下，通过第三伺服电机406持续降低压合辊架404的高度，并在设于压合辊架404轴承端部的第二压力传感器的检测值大于第一辊压阈值的情况下，停止驱动第三伺服电机，并通过第二伺服电机311带动压合辊架404进行左右水平往复运动，并在每进行一次往复运动后，重新计算当前的第一均方差，并在所述第一均方差小于第二阈值的情况下，停止压合辊架404的往复运动；步骤s3.通过第三伺服电机406将压合辊架404提升至上限位，并通过第二伺服电机311带动副装架304上的激光扫描仪307执行初步平扫操作，进而得到毛毡工件的初始厚度，同时获取操作员在控制面板上输入的压合后的目标厚度以及当前毛毡工件的层数；步骤s4.基于初始厚度和目标厚度，计算毛毡工件的压合厚度，并基于当前毛毡工件的层数，在加工数据库中匹配压合辊架404的最大进给量阈值，所述压合厚度为初始厚度与目标厚度的绝对差值；步骤s5.基于压合厚度和最大进给量阈值，规划多层压合加工路径，所述多层压合路径包括压合进给层数以及每层进给量，并基于每层进给量确定每层循环压合次数，并基
于所述多层压合加工路径，执行压合操作，并在执行最下一层的压合操作时，通过激光扫描仪307实时检测毛毡工件在压合辊架404处的曲面参数，并基于曲面参数判定是否符合加工要求，并在符合加工要求的情况下，停止压合操作。
27.其次，压合的是否完成的判定依据为在最后一层的循环压合操作中，通过激光扫描仪307实时检测毛毡工件在压合辊架404处的反弹高度，若反弹高度在预设反弹范围内，则判定压合操作完成，同时需要通过激光扫描仪307检测毛毡工件在压合辊架404处的反弹曲面或凹陷曲面的平整度，若出现大范围的不平整的凹陷曲面，则本次压合操作不成功，而到导致压合操作不成功的原因通常与压合辊架404的水平安装误差以及左右两端高低存在较大落差有关，进而导致滚压时，使毛毡工件产生褶皱。
28.在步骤s5中，所述通过激光扫描仪307实时检测毛毡工件在压合辊架404处的曲面参数，并基于曲面参数判定是否符合加工要求，包括：步骤s51.实时获取激光扫描仪反馈的光谱信息，所述光谱信息用于反映毛毡工件在压合辊架404处的弯曲程度；步骤s52.将所述光谱信息转换为第一高斯曲率，并基于第一高斯曲率计算得到毛毡工件在压合辊架404处的凹陷形状子参数和高低差值子参数，所述凹陷形状子参数和高低差值子参数组成所述毛毡工件在压合辊架404处的曲面参数，其中所述凹陷形状子参数用于反映毛毡工件在压合辊架404轴向方向的曲面平整度；步骤s53.在压合辊架404每完成一个压合往复运动后，分析一个压合往复周期内的高低差值子参数对应的第二波动参数以及凹陷形状子参数对应的第一波动参数，并在第二波动参数低于第一波动阈值的情况下，停止压合操作，同时基于第二波动参数和第一波动参数加权评估压合质量评级；若第二波动参数和第一波动参数加权评估值低于最低质量阈值，则将压合完成后的毛毡工件标记为报废件，并发送第一预警指令，以使操作人员终止压合装置运行，并调整压合辊架404的安装角度。
29.可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种适用于毛毡生产的层压装置，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的上方设置有限位防偏机构（2），且限位防偏机构（2）的两侧设置有多功能机构（3），所述多功能机构（3）的一侧设置有压合调节机构（4），所述主体（1）的一侧设置有控制端（5），所述多功能机构（3）包括第一传动丝杆（301），且第一传动丝杆（301）的一侧设置有第二丝杆滑套（302），所述第二丝杆滑套（302）的侧边一边设置有安装架（303），所述第二丝杆滑套（302）的侧边另一边设置有副装架（304），且副装架（304）的一侧上方设置有反射板（305），所述主体（1）的内侧一边设置有激光测距传感器（306），所述副装架（304）的下方中部设置有激光扫描仪（307），所述第一传动丝杆（301）的一端设置有从动齿轮轴（308），且从动齿轮轴（308）的侧边设置有主动齿轮轴（309），所述主动齿轮轴（309）的一侧设置有第一主动传动轴（310），且第一主动传动轴（310）的侧边设置有第二伺服电机（311），所述第一主动传动轴（310）的周边设置有第一同步带（312），且第一同步带（312）的另一端设置有第一从动传动组件（313），所述副装架（304）的一侧设置有风扇组件（314），且风扇组件（314）的一侧中部设置有防尘保护网板（315）。2.根据权利要求1所述的一种适用于毛毡生产的层压装置，其特征在于：所述安装架（303）、副装架（304）均通过第一传动丝杆（301）、第二丝杆滑套（302）以及从动齿轮轴（308）、主动齿轮轴（309）、第一主动传动轴（310）、第一同步带（312）与第一从动传动组件（313）和主体（1）构成联动横向传动结构，且副装架（304）固定连接的风扇组件（314）仅处于主体（1）一侧副装架（304）的边侧。3.根据权利要求1所述的一种适用于毛毡生产的层压装置，其特征在于：所述副装架（304）与激光扫描仪（307）两者之间相连接，且副装架（304）一端上方的反射板（305）与激光测距传感器（306）之间相配合。4.根据权利要求1所述的一种适用于毛毡生产的层压装置，其特征在于：所述限位防偏机构（2）包括预留滑区（201），且预留滑区（201）的中部设置有正反丝杆（202），所述正反丝杆（202）的中部两侧设置有第一丝杆滑套（203），且第一丝杆滑套（203）的内侧设置有限位板（204），所述正反丝杆（202）的一端设置有第一伺服电机（205），所述限位板（204）的另一侧设置有滑动组件（206），所述主体（1）的上方分布有防滑纹（207）。5.根据权利要求4所述的一种适用于毛毡生产的层压装置，其特征在于：所述限位板（204）通过正反丝杆（202）、第一丝杆滑套（203）、第一伺服电机（205）与滑动组件（206）和主体（1）构成对位传动结构。6.根据权利要求4所述的一种适用于毛毡生产的层压装置，其特征在于：所述防滑纹（207）沿着主体（1）的上方均匀分布。7.根据权利要求1所述的一种适用于毛毡生产的层压装置，其特征在于：所述压合调节机构（4）包括第二传动丝杆（401），且第二传动丝杆（401）的一侧设置有第三丝杆滑套（402），所述第三丝杆滑套（402）的周边设置有滑动架（403），且滑动架（403）的一侧设置有压合辊架（404），所述第二传动丝杆（401）的一端设置有第二主动传动轴（405），且第二主动传动轴（405）的中部设置有第三伺服电机（406），所述第二主动传动轴（405）的周边设置有第二同步带（407），且第二同步带（407）的一端设置有第二从动传动组件（408）。8.根据权利要求7所述的一种适用于毛毡生产的层压装置，其特征在于：所述滑动架（403）通过第二传动丝杆（401）、第三丝杆滑套（402）、第二主动传动轴（405）、第二同步带
（407）与第二从动传动组件（408）构成书升降传动结构，且滑动架（403）与压合辊架（404）之间为活动连接。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的适用于毛毡生产的层压装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：步骤s1.操作人员将待加工的多层结构的毛毡工件放置在防滑纹（207）上，通过第一伺服电机（205）驱动两条限位板（204）向中间靠拢，期间通过对称设置在两条限位板（204）内侧面上的多个第一压力传感器实时监测限位板（204）对毛毡工件两侧施加的压力数值，并在任意一个限位板（204）上的多个第一压力传感器检测到的压力总和大于或等于第一压力阈值的情况下，停止驱动第一伺服电机（205）；步骤s2.依次读取每个第一压力传感器的检测值，并计算多个检测值的第一均方差，并在第一均方差大于第二阈值的情况下，通过第三伺服电机（406）持续降低压合辊架（404）的高度，并在设于压合辊架（404）轴承端部的第二压力传感器的检测值大于第一辊压阈值的情况下，停止驱动第三伺服电机，并通过第二伺服电机（311）带动压合辊架（404）进行左右水平往复运动，并在每进行一次往复运动后，重新计算当前的第一均方差，并在所述第一均方差小于第二阈值的情况下，停止压合辊架（404）的往复运动；步骤s3.通过第三伺服电机（406）将压合辊架（404）提升至上限位，并通过第二伺服电机（311）带动副装架（304）上的激光扫描仪（307）执行初步平扫操作，进而得到毛毡工件的初始厚度，同时获取操作员在控制面板上输入的压合后的目标厚度以及当前毛毡工件的层数；步骤s4.基于初始厚度和目标厚度，计算毛毡工件的压合厚度，并基于当前毛毡工件的层数，在加工数据库中匹配压合辊架（404）的最大进给量阈值，所述压合厚度为初始厚度与目标厚度的绝对差值；步骤s5.基于压合厚度和最大进给量阈值，规划多层压合加工路径，所述多层压合路径包括压合进给层数以及每层进给量，并基于每层进给量确定每层循环压合次数，并基于所述多层压合加工路径，执行压合操作，并在执行最下一层的压合操作时，通过激光扫描仪（307）实时检测毛毡工件在压合辊架（404）处的曲面参数，并基于曲面参数判定是否符合加工要求，并在符合加工要求的情况下，停止压合操作。10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述通过激光扫描仪（307）实时检测毛毡工件在压合辊架（404）处的曲面参数，并基于曲面参数判定是否符合加工要求，包括：步骤s51.实时获取激光扫描仪反馈的光谱信息，所述光谱信息用于反映毛毡工件在压合辊架（404）处的弯曲程度；步骤s52.将所述光谱信息转换为第一高斯曲率，并基于第一高斯曲率计算得到毛毡工件在压合辊架（404）处的凹陷形状子参数和高低差值子参数，所述凹陷形状子参数和高低差值子参数组成所述毛毡工件在压合辊架（404）处的曲面参数，其中所述凹陷形状子参数用于反映毛毡工件在压合辊架（404）轴向方向的曲面平整度；步骤s53.在压合辊架（404）每完成一个压合往复运动后，分析一个压合往复周期内的高低差值子参数对应的第二波动参数以及凹陷形状子参数对应的第一波动参数，并在第二波动参数低于第一波动阈值的情况下，停止压合操作，同时基于第二波动参数和第一波动参数加权评估压合质量评级；
若第二波动参数和第一波动参数加权评估值低于最低质量阈值，则将压合完成后的毛毡工件标记为报废件，并发送第一预警指令，以使操作人员终止压合装置运行，并调整压合辊架（404）的安装角度。

技术总结
本发明涉及层压机技术领域，具体涉及一种适用于毛毡生产的层压装置及其控制方法，包括主体，所述主体的上方设置有限位防偏机构，且限位防偏机构的两侧设置有多功能机构，所述多功能机构的一侧设置有压合调节机构。该层压装置在压合辊架贴附在多层结构的毛毡工件表面后，启动第二伺服电机，此状态下处于主动齿轮轴一侧的从动齿轮轴会带着第一传动丝杆进行传动作业，主动齿轮轴转动状态下会带着第一同步带驱动第一从动传动组件进行和第一传动丝杆同步同速率的传动作业，第一从动传动组件属于第一传动丝杆、第二丝杆滑套等部件联合的镜像版，保证压合调节机构在横移过程中的同步性及稳定性，达到对多层结构的毛毡工件的表面压合紧实的目的。合紧实的目的。合紧实的目的。


技术研发人员：彭家圣
受保护的技术使用者：江苏普向环保科技有限公司
技术研发日：2023.08.02
技术公布日：2023/9/7