一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳。


背景技术：

2.活检钳在内镜下进行诊断和治疗是目前很普遍的医学检查和治疗方法。通过内窥镜进入人体，从图像中定位到可疑病变位置，抓取可疑病变组织，对其进行病理活检及细胞学检查，或者对病变组织直接进行摘取。该方法拥有创口小，手术并发症少，对病人影响小等优点。
3.中国专利文献cn110680412a公开了一种新型负压吸引式活检钳，解决了目前活检钳咬合组织难以操作的问题，其特点是在吸引管一头设置滑动手柄、滑动手柄中部垂直设置滑动手柄托，滑动手柄托滑动插入吸引管，吸引管另一头连接活检管，活检管另一头连接活检帽，活检帽端头设置一台阶式凹槽，在台阶式凹槽设置钢丝绳头固定器，钢丝绳定位孔，钢丝绳一头在钢丝绳固定器上固定，钢丝绳另一头穿过钢丝绳定位孔、活检帽、活检管、吸引管与滑动手柄托连接，并在活检帽端头台阶式凹槽内形成钢丝环。该发明具有活检钳头部小，目标区域不被遮挡，可准确的在目标区域内进行活检，且高精度高效率的优点，特别适应于内镜检查取病理标本应用。
4.但在实际使用的过程中，该装置无法在人体内弯曲切取侧面的活检组织，操作时功能性不足，使用起来不方便。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，可以有效解决现有技术中的活检钳功能性不足、无法在人体内弯曲切取活检组织的问题。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，包括手持杆，所述手持杆的前端设有控制机构，所述控制机构远离所述手持杆的一端设有多个连接管，最远离所述控制机构一侧的所述连接管远离所述控制机构的一端设有活检钳组件，所述手持杆与相邻的所述连接管之间、多个相邻的所述连接管之间、所述活检钳组件与相邻的所述连接管之间均共同设有弯曲机构，所述控制机构的外表面和所述活检钳组件的外表面之间共同设有保护套。
7.优选的，所述控制机构包括控制杆，所述控制杆的前端开设有控制槽一，所述控制槽一的内表面后部固定安装有微型电机二，所述控制槽一的内表面中部设有绕线筒一和转动杆一，所述转动杆一位于所述绕线筒一和所述微型电机二之间，所述绕线筒一的上端和所述转动杆一的上端共同设有皮带传动机构一，所述微型电机二的输出端和所述转动杆一的外表面之间共同设有锥齿轮组一，所述绕线筒一的外表面缠绕有牵引绳。
8.优选的，所述手持杆的前端开设有容纳槽，所述容纳槽的内表面固定安装有微型
电机一，所述手持杆与所述控制杆之间转动连接，所述微型电机一的输出端与所述控制杆固定连接。
9.优选的，所述控制槽一的内表面前部固定安装有微型电机三，所述控制槽一的内表面前部还都设有三个转动杆二，三个所述转动杆二均位于所述微型电机三的前侧，所述微型电机三的输出端和位于中部的所述转动杆二外表面之间共同设有锥齿轮组二，位于中部的所述转动杆二和位于右侧的所述转动杆二外表面上部之间共同设有皮带传动机构二，位于中部的所述转动杆二和位于左侧的所述转动杆二外表面之间共同设有直齿轮组，位于右侧的所述转动杆二的外表面中部设有皮带轮一，位于左侧的所述转动杆二的外表面中部设有绕线筒二，所述绕线筒二的外表面缠绕有钢丝绳。
10.优选的，所述活检钳组件包括安装杆，所述安装杆的前端呈半球形，所述安装杆的后端开设有控制槽二，所述安装杆的半球形部分前侧开设有两个左右相互对称的弧形滑槽，两个所述弧形滑槽的内表面均活动连接有l形杆，两个所述l形杆的竖直部分之间共同设有弧形弹簧二，所述控制槽二的内表面前部设有固定杆，所述固定杆穿过两个所述l形杆的水平部分中部，两个所述l形杆远离所述弯曲机构的一端均设有钳块，两个所述钳块相互远离的一端均设有抽气软管，所述抽气软管的末端穿过所述安装杆的外壁并与所述控制槽二的内腔相通，两个所述l形杆的水平部分远离对应的所述钳块的一端均设有转动块，两个所述转动块远离对应的所述l形杆的一端共同设有u形连接块，所述u形连接块的后端设有推杆。
11.优选的，所述控制槽二的内表面中部固定安装有固定密封板一，所述控制槽二的内表面后部固定安装有固定密封板二，所述推杆的后端穿过所述固定密封板一，且所述推杆的后端固定安装有活动板，所述活动板和所述固定密封板二之间共同设有推力弹簧，所述抽气软管的末端位于所述活动板和所述固定密封板一之间。
12.优选的，所述弯曲机构包括两个定位套环和两个导向块，两个所述定位套环分别固定安装在对应的所述安装杆的后端左侧或所述连接管的前后两端的左侧或所述控制杆的前端左侧，相邻的两个定位套环之间共同设有弧形弹簧一，两个所述导向块分别固定安装在所述控制槽二的内表面后部或所述连接管的内表面前部或所述连接管的内表面后部或所述控制槽一的内表面前部。
13.优选的，所述控制杆的前端和多个所述连接管的前端右部均固定连接有u形倾斜块一，所述安装杆的后端或所述连接管的后端右部均固定连接有u形倾斜块二，所述u形倾斜块一的开口处设有齿轮一，所述u形倾斜块二的开口处设有齿轮二，所述齿轮一和所述齿轮二啮合，所述u形倾斜块一的上端设有皮带轮二，所述u形倾斜块二的上端设有皮带轮三，所述皮带轮一与位于前侧的所述皮带轮二之间共同缠绕有传动皮带一，所述u形倾斜块一和所述u形倾斜块二的下端共同设有皮带传动机构三，同一个所述连接管前后两侧的所述皮带轮三和所述皮带轮二之间共同缠绕有传动皮带二。
14.优选的，所述钢丝绳依次穿过对应的多个所述定位套环、多个所述弧形弹簧一、多个所述连接管的侧壁内部，且所述钢丝绳的末端与所述定位套环的后端固定连接。
15.优选的，所述牵引绳依次穿过多个所述导向块和所述固定密封板二，且所述牵引绳的末端与所述活动板固定连接。
16.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，皮带轮一会通过传动皮带一使皮带轮二转动，从而带动对应的齿轮一转动，使与u形倾斜块二固定的齿轮二随着齿轮一的转动，带动对应的连接管整体转动，使连接管整体可以人为控制转动一定的角度，并通过多组相同结构让多个连接管整体同步转动，满足了活检钳在人体内工作时弯曲切取侧面的活检组织的需求，可以从不同角度对活检组织进行取样，提高了本活检钳使用时的功能性，操作方便。本可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，在齿轮二带着对应的连接管整体转动的同时，通过直齿轮组使绕线筒二会朝着与皮带轮一相反的方向转动，从而释放绕线筒二表面缠绕的钢丝绳，在钢丝绳释放的过程中，弧形弹簧一会逐渐舒张，支撑在其前后两侧的控制机构或连接管或活检钳组件之间，维持本装置的弯曲状态，提高了本装置工作时的稳定性。本可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，通过两个固定杆带着两个钳块转动合起，将对应位置的活检组织切取的同时，会增大活动板与固定密封板一之间的空间体积，使固定密封板一与活动板之间的腔体会产生负压，利用对应的抽气软管来吸附两个钳块之间的活检组织，在取样切除的同时增加了负压吸附活检装置，提高了本活检钳对组织夹取的稳定性，提高了工作效率。本可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，转向、弯曲、切除夹取、负压吸附等功能均依靠三个微型电机实现，全程使用电机控制相比传统的活检钳，使用时更加方便，且相比手工操作的活检钳提高了取样切除的精确度，并降低了使用者的工作强度，减少了操作时的失误概率。
附图说明
17.图1为本发明的整体伸直状态的结构示意图；图2为本发明的整体弯曲状态的结构示意图；图3为本发明的整体伸直状态内部的结构示意图；图4为本发明的整体弯曲状态内部的结构示意图；图5为本发明的图4中a处放大的结构示意图；图6为本发明的控制机构内部的结构示意图；图7为本发明的连接管和弯曲机构的结构示意图；图8为本发明的连接管内部的结构示意图；图9为本发明的图8中c处放大的结构示意图；图10为本发明的图4中b处放大的结构示意图；图11为本发明的活检钳组件内部的结构示意图。
18.图中：1、手持杆；2、控制机构；3、连接管；4、活检钳组件；5、保护套；6、弯曲机构；11、微型电机一；12、容纳槽；21、控制杆；22、控制槽一；23、微型电机二；231、锥齿轮组一；24、绕线筒一；241、牵引绳；25、转动杆一；251、皮带传动机构一；26、微型电机三；261、锥齿轮组二；27、转动杆二；271、皮带传动机构二；272、皮带轮一；273、直齿轮组；274、绕线筒二；28、钢丝绳；41、安装杆；411、弧形滑槽；412、控制槽二；42、钳块；421、抽气软管；43、l形杆；431、弧形弹簧二；44、转动块；45、固定杆；46、u形连接块；461、推杆；47、固定密封板一；48、
活动板；49、固定密封板二；410、推力弹簧；61、u形倾斜块一；611、皮带轮二；612、齿轮一；62、u形倾斜块二；621、皮带轮三；622、齿轮二；63、定位套环；64、弧形弹簧一；65、传动皮带一；66、导向块；67、传动皮带二；68、皮带传动机构三。
实施方式
19.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
20.如图1—图11所示，本实施例公开了一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，包括手持杆1，手持杆1的前端设有控制机构2，手持杆1用于控制本装置转向的工作进行，控制机构2用于控制本装置弯曲和活检取样的工作进行，控制机构2远离手持杆1的一端设有多个连接管3，最远离控制机构2一侧的连接管3远离控制机构2的一端设有活检钳组件4，手持杆1与相邻的连接管3之间、多个相邻的连接管3之间、活检钳组件4与相邻的连接管3之间均共同设有弯曲机构6，弯曲机构6用于配合相邻的控制机构2、连接管3、活检钳组件4之间的转动。
21.进一步的，控制机构2的外表面和活检钳组件4的外表面之间共同设有保护套5。保护套5的材质为氟橡胶，氟橡胶是指主链或侧链的碳原子上含有氟原子的合成高分子弹性体，氟橡胶无毒无害，具有高度的化学稳定性，是目前耐介质性能最好的一种弹性体之一，可以长期在人体内工作而不被人体的消化液腐蚀，保护本装置的内部结构，保护套5与控制机构2、连接管3之间均为密封且固定的关系，在本装置弯曲时保护套5也可以随之弯曲形变，具有良好的保护作用。
22.另外，手持杆1的前端开设有容纳槽12，容纳槽12的内表面固定安装有微型电机一11，手持杆1与控制杆21之间转动连接，且微型电机一11的输出端与控制杆21固定连接，所以在微型电机一11工作时，可以带动控制杆21整体转动，从而控制本装置弯曲的方向，以此达到转向的目的。
23.为了控制本装置根据使用需求进行弯曲，如图5—图11所示，控制机构2包括控制杆21，控制杆21的前端开设有控制槽一22，控制槽一22的内表面后部固定安装有微型电机二23，控制槽一22的内表面中部设有绕线筒一24和转动杆一25，绕线筒一24和转动杆一25均与控制槽一22转动连接，且转动杆一25位于绕线筒一24和微型电机二23之间，绕线筒一24的上端和转动杆一25的上端共同设有皮带传动机构一251，皮带传动机构一251由皮带和皮带轮组成，皮带轮与对应的转动杆一25或绕线筒一24之间固定连接，微型电机二23的输出端和转动杆一25的外表面之间共同设有锥齿轮组一231，锥齿轮组一231由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，绕线筒一24的外表面缠绕有牵引绳241，因此微型电机二23工作时可带动锥齿轮组一231持续转动，从而通过转动杆一25带动皮带传动机构一251使绕线筒一24松开或拉紧其表面缠绕的牵引绳241。
24.具体的，控制槽一22的内表面前部固定安装有微型电机三26，控制槽一22的内表面前部还都设有三个转动杆二27，转动杆二27与控制槽一22的内表面之间转动连接，三个转动杆二27均位于微型电机三26的前侧，微型电机三26的输出端和位于中部的转动杆二27
外表面之间共同设有锥齿轮组二261，锥齿轮组二261由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，锥齿轮组二261有位于中部的转动杆二27和位于右侧的转动杆二27外表面上部之间共同设有皮带传动机构二271，皮带传动机构二271由皮带和皮带轮组成，用于使位于中部的转动杆二27和位于右侧的转动杆二27同步转动。
25.进一步的，位于中部的转动杆二27和位于左侧的转动杆二27外表面之间共同设有直齿轮组273，直齿轮组273由两个直齿轮共同组成，用于使位于中部的转动杆二27和位于左侧的转动杆二27转动方向相反。因此位于左右两侧的两个转动杆二27转动方向相反，位于右侧的转动杆二27的外表面中部设有皮带轮一272，皮带轮一272与位于右侧的转动杆二27之间固定连接，位于左侧的转动杆二27的外表面中部设有绕线筒二274，绕线筒二274与位于左侧的转动杆二27固定连接，绕线筒二274的外表面缠绕有钢丝绳28。
26.因此，当微型电机三26工作时，可以通过锥齿轮组二261使位于中部的转动杆二27转动，从而使位于右侧的转动杆二27外表面的皮带轮一272转动，与此同时位于左侧的转动杆二27外表面的绕线筒二274会朝着与皮带轮一272相反的方向转动，释放绕线筒二274表面缠绕的钢丝绳28。
27.进一步的，如图6—图10所示，弯曲机构6包括两个定位套环63和两个导向块66，两个定位套环63分别固定安装在对应的安装杆41的后端左侧或连接管3的前后两端的左侧或控制杆21的前端左侧，相邻的两个定位套环63之间共同设有弧形弹簧一64，两个导向块66分别固定安装在控制槽二412的内表面后部或连接管3的内表面前部或连接管3的内表面后部或控制槽一22的内表面前部。
28.另外，控制杆21的前端和多个连接管3的前端右部均固定连接有u形倾斜块一61，安装杆41的后端或连接管3的后端右部均固定连接有u形倾斜块二62，u形倾斜块一61的开口处设有齿轮一612，齿轮一612与u形倾斜块一61之间转动连接，u形倾斜块二62的开口处设有齿轮二622，齿轮二622与u形倾斜块二62之间的连接关系为固定连接，齿轮一612和齿轮二622啮合，u形倾斜块一61的上端设有皮带轮二611，皮带轮二611与u形倾斜块一61转动连接，且皮带轮二611与齿轮一612同轴，u形倾斜块二62的上端设有皮带轮三621，皮带轮三621与u形倾斜块二62转动连接，但皮带轮三621与齿轮二622不同轴，皮带轮一272与位于前侧的皮带轮二611之间共同缠绕有传动皮带一65，u形倾斜块一61和u形倾斜块二62的下端共同设有皮带传动机构三68，皮带传动机构三68由皮带和两个皮带轮组成，且皮带传动机构三68的两个皮带轮分别与皮带轮二611、齿轮一612同轴，因此皮带轮二611可通过皮带传动机构三68带动齿轮一612同步转动，同一个连接管3前后两侧的皮带轮三621和皮带轮二611之间共同缠绕有传动皮带二67。
29.因此，当微型电机三26工作时，会使位于右侧的转动杆二27和皮带轮一272转动，皮带轮一272会通过传动皮带一65使皮带轮二611转动，而皮带轮二611会带动与其同轴的齿轮一612转动，使与u形倾斜块二62固定的齿轮二622随着齿轮一612的转动，带动对应的连接管3整体转动，使该连接管3整体绕着齿轮一612的轴心处转动一定的角度，且皮带轮二611会通过皮带传动机构三68带着皮带轮三621同步转动，皮带轮三621会通过传动皮带二67带动与其同一个连接管3后侧的皮带轮二611转动，以上述原理实现让多个后续的连接管3整体同步转动。
30.最后，为了提高上述工作过程中本装置弯曲时的结构稳定性，钢丝绳28依次穿过
对应的多个定位套环63、多个弧形弹簧一64、多个连接管3的侧壁内部，且钢丝绳28的末端与定位套环63的后端固定连接。因此，在微型电机三26工作时，会使位于左侧的转动杆二27朝着与右侧的转动杆二27相反的方向转动，使相应的绕线筒二274转动来释放钢丝绳28，初始状态时钢丝绳28为绷紧状态，在钢丝绳28释放的过程中，弧形弹簧一64会逐渐舒张，支撑在其前后两侧的控制机构2或连接管3或活检钳组件4之间，维持本装置弯曲状态的稳定性。
31.需要说明的是，微型电机一11、微型电机二23、微型电机三26的规格型号（品牌：moons'鸣志，型号：8pm020s1-02001，长度：8.5mm）一致，是一种步进电机，其体积小，价格合适，可以适应本装置的尺寸放入人体内工作。
32.因此，本实施例的具体实施方式为：在微型电机一11工作时，可以带动控制杆21整体转动，从而控制本装置弯曲的方向，以此达到转向的目的；当微型电机三26工作时，会使位于右侧的转动杆二27和皮带轮一272转动，皮带轮一272会通过传动皮带一65使皮带轮二611转动，而皮带轮二611会带动与其同轴的齿轮一612转动，使与u形倾斜块二62固定的齿轮二622随着齿轮一612的转动，带动对应的连接管3整体转动，使该连接管3整体绕着齿轮一612的轴心处转动一定的角度，且皮带轮二611会通过皮带传动机构三68带着皮带轮三621同步转动，皮带轮三621会通过传动皮带二67带动与其同一个连接管3后侧的皮带轮二611转动，以上述原理实现让多个后续的连接管3整体同步转动；当微型电机三26工作时，可以通过锥齿轮组二261使位于中部的转动杆二27转动，从而使位于右侧的转动杆二27外表面的皮带轮一272转动，与此同时位于左侧的转动杆二27外表面的绕线筒二274会朝着与皮带轮一272相反的方向转动，释放绕线筒二274表面缠绕的钢丝绳28，在钢丝绳28释放的过程中，弧形弹簧一64会逐渐舒张，支撑在其前后两侧的控制机构2或连接管3或活检钳组件4之间，维持本装置弯曲状态的稳定性。
实施例
33.本实施例在实施例一的基础上对活检钳组件4进行进一步的改进，以便于在本装置弯曲至合适角度之后，微型电机二23可以控制活检钳组件4工作，使活检钳组件4切取活检组织，并真空吸附防止掉落；具体的，如图4—图11所示，活检钳组件4包括安装杆41，安装杆41的前端呈半球形，安装杆41的后端开设有控制槽二412，安装杆41的半球形部分前侧开设有两个左右相互对称的弧形滑槽411，两个弧形滑槽411的内表面均活动连接有l形杆43，两个l形杆43的竖直部分之间共同设有弧形弹簧二431，非工作状态弧形弹簧二431会将两侧的l形杆43撑开，控制槽二412的内表面前部设有固定杆45，固定杆45与控制槽二412的内表面固定连接，固定杆45穿过两个l形杆43的水平部分中部，且l形杆43与固定杆45转动连接，两个l形杆43远离弯曲机构6的一端均设有钳块42，两个钳块42相互远离的一端均设有抽气软管421，抽气软管421的起始端设有多个分支与钳块42的内部连通，抽气软管421的末端穿过安装杆41的外壁并与控制槽二412的内腔相通，两个l形杆43的水平部分远离对应的钳块42的一端均设有转动块44，转动块44与对应的l形杆43之间转动连接，两个转动块44远离对应的l形杆43的一端共同设有u形连接块46，u形连接块46与两个转动块44之间转动连接，u形连接块46的后端固定连接有推杆461。
34.进一步的，控制槽二412的内表面中部固定安装有固定密封板一47，控制槽二412的内表面后部固定安装有固定密封板二49，固定密封板一47、固定密封板二49均与控制槽二412的内壁之间密封，推杆461的后端穿过固定密封板一47，推杆461与固定密封板一47之间密封，且推杆461的后端固定安装有活动板48，活动板48与控制槽二412的内壁滑动连接，活动板48与控制槽二412的内壁之间密封，活动板48和固定密封板二49之间共同设有推力弹簧410，非工作状态推力弹簧410在固定密封板二49和活动板48提供支持力，使牵引绳241在安装杆41内部的长度保持不变，工作时为使用本装置的弯曲，牵引绳241需要额外保留一定的长度用于弯曲，抽气软管421的末端位于活动板48和固定密封板一47之间。
35.另外，牵引绳241依次穿过多个导向块66和固定密封板二49，且牵引绳241的末端与活动板48固定连接，因此，在微型电机二23工作使转动杆一25带动绕线筒一24拉紧牵引绳241的过程中，牵引绳241会向后拉扯活动板48，活动板48会压紧推力弹簧410并拉动推杆461，推杆461会向后拉动u形连接块46，从而拉动转动块44，使两个固定杆45带着两个钳块42转动合起，将对应位置的活检组织切取，另外，在活动板48向后拉动的过程中，还会增大活动板48与固定密封板一47之间的体积，由于体积增大气压减小，固定密封板一47与活动板48之间的腔体会产生负压，通过对应的抽气软管421来吸附两个钳块42之间的活检组织。
36.因此，本实施例的具体实施方式为：因此微型电机二23工作时可带动锥齿轮组一231持续转动，从而通过转动杆一25带动皮带传动机构一251使绕线筒一24松开或拉紧其表面缠绕的牵引绳241，在牵引绳241拉紧的过程中，牵引绳241会向后拉扯活动板48，活动板48会压紧推力弹簧410并拉动推杆461，推杆461会向后拉动u形连接块46，从而拉动转动块44，使两个固定杆45带着两个钳块42转动合起，将对应位置的活检组织切取；另外，在活动板48向后拉动的过程中，还会增大活动板48与固定密封板一47之间的体积，由于体积增大气压减小，固定密封板一47与活动板48之间的腔体会产生负压，通过对应的抽气软管421来吸附两个钳块42之间的活检组织。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，包括手持杆（1），其特征在于：所述手持杆（1）的前端设有控制机构（2），所述控制机构（2）远离所述手持杆（1）的一端设有多个连接管（3），最远离所述控制机构（2）一侧的所述连接管（3）远离所述控制机构（2）的一端设有活检钳组件（4），所述手持杆（1）与相邻的所述连接管（3）之间、多个相邻的所述连接管（3）之间、所述活检钳组件（4）与相邻的所述连接管（3）之间均共同设有弯曲机构（6），所述控制机构（2）的外表面和所述活检钳组件（4）的外表面之间共同设有保护套（5）。2.根据权利要求1所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述控制机构（2）包括控制杆（21），所述控制杆（21）的前端开设有控制槽一（22），所述控制槽一（22）的内表面后部固定安装有微型电机二（23），所述控制槽一（22）的内表面中部设有绕线筒一（24）和转动杆一（25），所述转动杆一（25）位于所述绕线筒一（24）和所述微型电机二（23）之间，所述绕线筒一（24）的上端和所述转动杆一（25）的上端共同设有皮带传动机构一（251），所述微型电机二（23）的输出端和所述转动杆一（25）的外表面之间共同设有锥齿轮组一（231），所述绕线筒一（24）的外表面缠绕有牵引绳（241）。3.根据权利要求2所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述手持杆（1）的前端开设有容纳槽（12），所述容纳槽（12）的内表面固定安装有微型电机一（11），所述手持杆（1）与所述控制杆（21）之间转动连接，所述微型电机一（11）的输出端与所述控制杆（21）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述控制槽一（22）的内表面前部固定安装有微型电机三（26），所述控制槽一（22）的内表面前部还都设有三个转动杆二（27），三个所述转动杆二（27）均位于所述微型电机三（26）的前侧，所述微型电机三（26）的输出端和位于中部的所述转动杆二（27）外表面之间共同设有锥齿轮组二（261），位于中部的所述转动杆二（27）和位于右侧的所述转动杆二（27）外表面上部之间共同设有皮带传动机构二（271），位于中部的所述转动杆二（27）和位于左侧的所述转动杆二（27）外表面之间共同设有直齿轮组（273），位于右侧的所述转动杆二（27）的外表面中部设有皮带轮一（272），位于左侧的所述转动杆二（27）的外表面中部设有绕线筒二（274），所述绕线筒二（274）的外表面缠绕有钢丝绳（28）。5.根据权利要求4所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述活检钳组件（4）包括安装杆（41），所述安装杆（41）的前端呈半球形，所述安装杆（41）的后端开设有控制槽二（412），所述安装杆（41）的半球形部分前侧开设有两个左右相互对称的弧形滑槽（411），两个所述弧形滑槽（411）的内表面均活动连接有l形杆（43），两个所述l形杆（43）的竖直部分之间共同设有弧形弹簧二（431），所述控制槽二（412）的内表面前部设有固定杆（45），所述固定杆（45）穿过两个所述l形杆（43）的水平部分中部，两个所述l形杆（43）远离所述弯曲机构（6）的一端均设有钳块（42），两个所述钳块（42）相互远离的一端均设有抽气软管（421），所述抽气软管（421）的末端穿过所述安装杆（41）的外壁并与所述控制槽二（412）的内腔相通，两个所述l形杆（43）的水平部分远离对应的所述钳块（42）的一端均设有转动块（44），两个所述转动块（44）远离对应的所述l形杆（43）的一端共同设有u形连接块（46），所述u形连接块（46）的后端设有推杆（461）。6.根据权利要求5所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述控制槽二（412）的内表面中部固定安装有固定密封板一（47），所述控制槽二（412）的内
表面后部固定安装有固定密封板二（49），所述推杆（461）的后端穿过所述固定密封板一（47），且所述推杆（461）的后端固定安装有活动板（48），所述活动板（48）和所述固定密封板二（49）之间共同设有推力弹簧（410），所述抽气软管（421）的末端位于所述活动板（48）和所述固定密封板一（47）之间。7.根据权利要求6所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述弯曲机构（6）包括两个定位套环（63）和两个导向块（66），两个所述定位套环（63）分别固定安装在对应的所述安装杆（41）的后端左侧或所述连接管（3）的前后两端的左侧或所述控制杆（21）的前端左侧，相邻的两个定位套环（63）之间共同设有弧形弹簧一（64），两个所述导向块（66）分别固定安装在所述控制槽二（412）的内表面后部或所述连接管（3）的内表面前部或所述连接管（3）的内表面后部或所述控制槽一（22）的内表面前部。8.根据权利要求7所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述控制杆（21）的前端和多个所述连接管（3）的前端右部均固定连接有u形倾斜块一（61），所述安装杆（41）的后端或所述连接管（3）的后端右部均固定连接有u形倾斜块二（62），所述u形倾斜块一（61）的开口处设有齿轮一（612），所述u形倾斜块二（62）的开口处设有齿轮二（622），所述齿轮一（612）和所述齿轮二（622）啮合，所述u形倾斜块一（61）的上端设有皮带轮二（611），所述u形倾斜块二（62）的上端设有皮带轮三（621），所述皮带轮一（272）与位于前侧的所述皮带轮二（611）之间共同缠绕有传动皮带一（65），所述u形倾斜块一（61）和所述u形倾斜块二（62）的下端共同设有皮带传动机构三（68），同一个所述连接管（3）前后两侧的所述皮带轮三（621）和所述皮带轮二（611）之间共同缠绕有传动皮带二（67）。9.根据权利要求7所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述钢丝绳（28）依次穿过对应的多个所述定位套环（63）、多个所述弧形弹簧一（64）、多个所述连接管（3）的侧壁内部，且所述钢丝绳（28）的末端与所述定位套环（63）的后端固定连接。10.根据权利要求7所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，其特征在于：所述牵引绳（241）依次穿过多个所述导向块（66）和所述固定密封板二（49），且所述牵引绳（241）的末端与所述活动板（48）固定连接。

技术总结
本发明公开了一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，具体涉及医疗器械技术领域，包括手持杆，所述手持杆的前端设有控制机构，所述控制机构远离所述手持杆的一端设有多个连接管，最远离所述控制机构一侧的所述连接管远离所述控制机构的一端设有活检钳组件，所述手持杆与相邻的所述连接管之间、多个相邻的所述连接管之间、所述活检钳组件与相邻的所述连接管之间均共同设有弯曲机构。本发明所述的一种可转向弯曲的具有负压吸引功能的活检钳，转向、弯曲、切除夹取、负压吸附等功能均依靠三个微型电机实现，全程使用电机控制，使用时更加方便，相比手动操作的活检钳提高了取样切除的精度，并降低了使用者的工作强度，减少了操作时的失误概率。作时的失误概率。作时的失误概率。


技术研发人员：李安云
受保护的技术使用者：东营鸿港医院有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/7