仿形探墒播种机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种仿形探墒播种机。


背景技术：

2.探墒播种是一种解决轻中度干旱下无法正常播种的有效手段，能够实现不补水也能抗旱播种保苗目的。
3.在实践中，使用普通播种机很难实现探墒播种，此外，普通播种机仅可以纵向仿形，在地势较平坦地块作业较稳定，但是在坡地作业时，由于机架是整体钢性结构，无法横向仿形，不能很好适应地形，造成播种深度一致性差，又由于排种器有倾斜现象，会导致取种不稳定进而容易造成漏播，影响作物产量。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种仿形探墒播种机，以解决现有播种机对地形适应性差的问题。
5.为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种仿形探墒播种机，包括施肥装置、探墒装置、施肥开沟装置、排种装置、播种开沟装置、镇压传动装置和用于连接上述装置的机架，所述机架包括横向仿形机架和单体纵向仿形机架；所述横向仿形机架包括机架上横梁、机架下横梁和机架立板，若干机架立板的两端分别与机架上横梁、机架下横梁铰接形成横向平行连杆机构；所述单体纵向仿形机架包括播种单体连接爪、单体上连杆、单体下连杆和播种开沟装置立柱，单体上连杆和单体下连杆的两端分别与播种单体连接爪和播种开沟装置立柱铰接形成纵向平行四连杆机构，沿该纵向平行四连杆机构对角线方向设置有复位弹簧；播种单体连接爪与机架立板直接或间接连接。
6.进一步地，播种单体连接爪连接导杆，所述导杆前端固定连接导杆连接管，导杆连接管与机架立板刚性连接。
7.进一步地，机架上横梁的前后侧面之间固定连接有长支撑套，长支撑套内安装短螺栓，机架立板上端与长支撑套转动连接。
8.进一步地，机架下横梁的前后侧面之间固定连接有短支撑套，短支撑套内安装有长螺栓，机架立板下端与短支撑套转动连接。
9.进一步地，包括设置于机架立板与机架下横梁连接处的锁紧管；所述锁紧管套装在短支撑套外部，锁紧管前端设置有带圆孔的顶板，长螺栓前端穿过顶板的圆孔，长螺栓前端设置有垫片v，垫片v与顶板之间设置有压缩弹簧；锁紧管后端一组侧壁设置有与机架立板宽度尺寸对应的u型槽ⅰ，锁紧管后端另一组侧壁设置有与机架下横梁宽度尺寸对应的u型槽ⅱ，机架立板宽度尺寸大于机架下横梁宽度尺寸，u型槽ⅰ和u型槽ⅱ在空间上呈垂直交叉布置。
10.进一步地，施肥装置连接座固定连接于机架上横梁两侧，施肥装置两端分别与施肥装置连接座固定连接。
11.进一步地，探墒装置和施肥开沟装置均与播种单体连接爪固定连接。
12.进一步地，探墒装置通过探墒装置立柱连接播种单体连接爪，探墒装置立柱上沿其高度方向设置有若干连接孔。
13.进一步地，排种装置中的排种器和播种开沟装置中种子箱连接座、播种开沟铲均与播种开沟装置立柱固定连接。
14.进一步地，镇压传动装置支臂一端与种子箱连接座铰接，另一端通过轴承与镇压轮连接，镇压传动装置支臂与种子箱连接座之间设置有一个镇压弹簧。
15.根据本发明，机架上横梁、机架下横梁和若干个机架立板相互铰接形成横向平行连杆机构，播种开沟装置及机架立板始终能保持竖直状态，实现整机横向随地势仿形，保证排种装置可以可靠地进行充种工作，同时能够适应坡度变化，始终附着于地表。单体上连杆和单体下连杆的两端分别与播种单体连接爪和播种开沟装置立柱铰接形成纵向平行四连杆机构，能够实现纵向方向随地表浮动仿形。
16.通过横向仿形机架和单体纵向仿形机架，本发明所述的仿形探墒播种机能够很好地适应地形变化，从而提高播种质量。
附图说明
17.此处的附图用来提供对本发明的进一步说明，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用来解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
18.图1是本发明整机结构示意图，图中箭头指向方向为行驶方向；图2是横向仿形机架装置结构示意图（面朝行驶方向）；图3是图2中a-a向剖视图；图4是播种单体结构示意图；图5是锁紧管自由状态（5a）和锁定状态（5b）工作示意图；图6是本发明所述仿形探墒播种机在坡地作业仿形示意图。
19.图中，1-横向仿形机架，2-施肥装置，3-探墒装置，4-施肥开沟装置，5-单体纵向仿形机架，6-排种装置，7-播种开沟装置，8-镇压传动装置；101-施肥装置连接座，102-机架立板，103-导杆连接管，104-机架上横梁，105-机架下横梁，106-三点悬挂架，107-长支撑套，108-短螺栓，109-垫片ⅰ，110-导杆，111-锁紧螺母ⅰ，112-锁紧管，113-压缩弹簧，114-顶板，115-短支撑套，116-长螺栓，117-垫片ⅱ，118-垫片
ⅴ
，119-锁紧螺母ⅲ，120-锁紧螺母ⅱ，121-垫片ⅲ，122-垫片ⅳ，1121-u型槽ⅰ，1122-u型槽ⅱ，301-探墒装置立柱，501-播种单体连接爪，502-单体上连杆，503-单体下连杆，504-单体下连接爪，505-复位弹簧，601-种子箱、602-排种器、701-播种开沟装置立柱，702-种子箱连接座，703-播种开沟铲，801-镇压传动装置支臂，802-镇压弹簧，803-镇压轮，804-轴承。
具体实施方式
20.为了使本领域技术人员更好的理解本发明，以下结合参考附图并结合实施例对本
发明作进一步清楚、完整的说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施例中的特征可以相互组合。
21.如图1所示，本发明一种典型的实施方式提供的仿形探墒播种机，包括施肥装置2、探墒装置3、施肥开沟装置4、排种装置6、播种开沟装置7和镇压传动装置8，上述装置均直接或间接连接于机架。
22.本实施方式中提供的一种改进的机架，包括横向仿形机架1和单体纵向仿形机架5。
23.如图2所示，横向仿形机架1包括机架上横梁104、机架下横梁105和机架立板102，若干机架立板102的两端分别与机架上横梁104、机架下横梁105铰接形成横向平行连杆机构。
24.通过上述横向仿形机架1能够实现整机横向随地势仿形，如果在坡地作业情况下（图6），探墒装置3、施肥开沟装置4、排种装置6、播种开沟装置7及机架立板102依然能保持竖直状态，保证排种装置6能够可靠地进行充种工作，同时能适应坡度，排种装置6始终附着于地表。
25.如图4所示，所述单体纵向仿形机架5包括播种单体连接爪501、单体上连杆502、单体下连杆503和播种开沟装置立柱701。单体上连杆502和单体下连杆503的两端分别与播种单体连接爪501和播种开沟装置立柱701铰接，形成纵向平行四连杆机构，用于实现纵向方向随地表浮动仿形。沿该纵向平行四连杆机构对角线方向设置有复位弹簧505，能够始终保持播种开沟装置7贴于地面作业，保持稳定的播种深度。播种单体连接爪501与机架立板102直接或间接连接。
26.在一种相对具体的实施方中，播种单体连接爪501与单体下连接爪504配合连接导杆110，如图3所示，所述导杆110前端固定连接导杆连接管103，导杆连接管103与机架立板102刚性连接。本实施方式中，导杆110、导杆连接管103及机架立板102刚性连接为一体，播种单体连接爪501及单体下连接爪504可以沿着导杆110移动而调整不同连接位置，从而满足不同的间距要求。
27.本实施方式针对机架立板102上端与机架上横梁104的铰接结构。如图3所示，机架上横梁104的前后侧面之间固定连接有长支撑套107，长支撑套107内安装短螺栓108，机架立板102上端与长支撑套107转动连接。长支撑套107一端贯穿导杆连接管103，导杆连接管103与长支撑套107转动配合。相对具体地，短螺栓108两端设置垫片ⅰ109、垫片ⅱ117，短螺栓108一端用锁紧螺母i111固定。
28.本实施方式针对机架立板102下端与机架下横梁105的铰接结构，如图3所示，机架下横梁105的前后侧面之间固定连接有短支撑套115，短支撑套115内安装有长螺栓116，机架立板102下端与短支撑套115转动连接。相对具体地，长螺栓116两端分别设置垫片ⅲ121、垫片ⅳ122，长螺栓116一端用锁紧螺母ⅱ120固定。
29.在以上结构的基础上，一种优选的实施方式中，如图3所示，包括设置于机架立板102与机架下横梁105连接处的锁紧管112。所述锁紧管112套装在短支撑套115外部，锁紧管112前端设置有带圆孔的顶板114，长螺栓116前端穿过顶板114的圆孔，长螺栓116前端设置有垫片v118和锁紧螺母ⅲ119，垫片v118与顶板114之间设置有压缩弹簧113。如图5所示，锁紧管112后端有两组相对的侧壁，锁紧管112后端一组侧壁设置有与机架立板102宽度尺寸
对应的u型槽ⅰ1121，锁紧管112后端另一组侧壁设置有与机架下横梁105宽度尺寸对应的u型槽ⅱ1122，机架立板102宽度尺寸大于机架下横梁105宽度尺寸，u型槽ⅰ1121和u型槽ⅱ1122两组u型槽在空间上呈垂直交叉布置。
30.如图5所示，当机架立板102位于u型槽ⅰ1121内，同时机架下横梁105位于u型槽ⅱ1122内，此时机架下横梁105与机架立板102由于锁紧管112的约束无法相对转动，处于锁定状态，用于机具田间运输或者不需要横向仿形的情况。当机架下横梁105位于u型槽ⅰ1121内时候，此时机架立板102无法进入u型槽ⅱ1122内，机架下横梁105与机架立板102可以相对转动，处于自由状态，可实现机具横向仿形。
31.相对具体的实施方式中，施肥装置2位于横向仿形机架装置1上方，通过施肥装置连接座101固定连接。施肥装置连接座101固定连接于机架上横梁104两侧，施肥装置2的两端分别与施肥装置连接座101固定连接。三点悬挂架106居中固定连接于机架上横梁104。
32.相对具体的实施方式中，探墒装置3和施肥开沟装置4均与播种单体连接爪501固定连接。其中，探墒装置3位于施肥开沟装置4前方。
33.相对具体的实施方式中，探墒装置3通过探墒装置立柱301连接播种单体连接爪501，如图4所示，探墒装置立柱301上沿其高度方向设置有若干连接孔，探墒装置3连接探墒装置立柱301，通过探墒装置立柱301设置的连接孔可以调整不同的探墒深度。
34.如图4所示，排种装置6中的排种器602和播种开沟装置7中的种子箱连接座702、播种开沟铲703均与播种开沟装置立柱701固定连接。
35.相对具体的实施方式中，镇压传动装置8中的镇压传动装置支臂801一端与种子箱连接座702铰接，另一端通过轴承804与镇压轮803连接，镇压传动装置支臂801与种子箱连接座702之间设置有一个镇压弹簧802，用于调整镇压力量。
36.本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种仿形探墒播种机，包括施肥装置（2）、探墒装置（3）、施肥开沟装置（4）、排种装置（6）、播种开沟装置（7）、镇压传动装置（8）和用于连接上述装置的机架，其特征在于：所述机架包括横向仿形机架（1）和单体纵向仿形机架（5）；所述横向仿形机架（1）包括机架上横梁（104）、机架下横梁（105）和机架立板（102），若干机架立板（102）的两端分别与机架上横梁（104）、机架下横梁（105）铰接形成横向平行连杆机构；所述单体纵向仿形机架（5）包括播种单体连接爪（501）、单体上连杆（502）、单体下连杆（503）和播种开沟装置立柱（701），单体上连杆（502）和单体下连杆（503）的两端分别与播种单体连接爪（501）和播种开沟装置立柱（701）铰接形成纵向平行四连杆机构，沿该纵向平行四连杆机构对角线方向设置有复位弹簧（505）；播种单体连接爪（501）与机架立板（102）直接或间接连接。2.根据权利要求1所述的仿形探墒播种机，其特征在于：播种单体连接爪（501）连接导杆（110），所述导杆（110）前端固定连接导杆连接管（103），导杆连接管（103）与机架立板（102）刚性连接。3.根据权利要求1或2所述的仿形探墒播种机，其特征在于：机架上横梁（104）的前后侧面之间固定连接有长支撑套（107），长支撑套（107）内安装短螺栓（108），机架立板（102）上端与长支撑套（107）转动连接。4.根据权利要求3所述的仿形探墒播种机，其特征在于：机架下横梁（105）的前后侧面之间固定连接有短支撑套（115），短支撑套（115）内安装有长螺栓（116），机架立板（102）下端与短支撑套（115）转动连接。5.根据权利要求4所述的仿形探墒播种机，其特征在于：包括设置于机架立板（102）与机架下横梁（105）连接处的锁紧管（112）；所述锁紧管（112）套装在短支撑套（115）外部，锁紧管（112）前端设置有带圆孔的顶板（114），长螺栓（116）前端穿过顶板（114）的圆孔，长螺栓（116）前端设置有垫片v（118），垫片v（118）与顶板（114）之间设置有压缩弹簧（113）；锁紧管（112）后端一组侧壁设置有与机架立板（102）宽度尺寸对应的u型槽ⅰ（1121），锁紧管（112）后端另一组侧壁设置有与机架下横梁（105）宽度尺寸对应的u型槽ⅱ（1122），机架立板（102）宽度尺寸大于机架下横梁（105）宽度尺寸，u型槽ⅰ（1121）和u型槽ⅱ（1122）在空间上呈垂直交叉布置。6.根据权利要求1或5所述的仿形探墒播种机，其特征在于：施肥装置连接座（101）固定连接于机架上横梁（104）两侧，施肥装置（2）两端分别与施肥装置连接座（101）固定连接。7.根据权利要求6所述的仿形探墒播种机，其特征在于：探墒装置（3）和施肥开沟装置（4）均与播种单体连接爪（501）固定连接。8.根据权利要求7所述的仿形探墒播种机，其特征在于：探墒装置（3）通过探墒装置立柱（301）连接播种单体连接爪（501），探墒装置立柱（301）上沿其高度方向设置有若干连接孔。9.根据权利要求7或8所述的仿形探墒播种机，其特征在于：排种装置（6）中的排种器（602）和播种开沟装置（7）中的种子箱连接座（702）、播种开沟铲（703）均与播种开沟装置立柱（701）固定连接。10.根据权利要求9所述的仿形探墒播种机，其特征在于：镇压传动装置支臂（801）一端
与种子箱连接座（702）铰接，另一端通过轴承（804）与镇压轮（803）连接，镇压传动装置支臂（801）与种子箱连接座（702）之间设置有一个镇压弹簧（802）。

技术总结
本发明公开了一种仿形探墒播种机，属于农业机械技术领域。所述仿形探墒播种机包括施肥装置、探墒装置、施肥开沟装置、排种装置、播种开沟装置、镇压传动装置和用于连接上述装置的机架。机架包括横向仿形机架和单体纵向仿形机架，通过横向仿形机架，播种开沟装置及机架立板能保持竖直状态，实现整机横向随地势仿形，保证排种装置可以可靠地进行充种工作。本发明所述仿形探墒播种机能够在横向及纵向同时仿形，很好适应地形变化，提高播种质量。提高播种质量。提高播种质量。


技术研发人员：王娟玲 韩广森 赵旭志 刘恩科 张海红 马莉 张伟 刘化涛 姜春霞 贺亭峰 崔可嘉 郭大辛
受保护的技术使用者：襄垣县仁达机电设备有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/7