一种车圈下料收集机构的制作方法

1.本发明涉及一种车圈加工用装置，尤其涉及一种车圈下料收集机构。


背景技术：

2.车圈通常为圆形，是车轮的组成部分，与车轴，辐条，内胎，外胎共同构成车轮系统，我国作为自行车和电动自行车大国，必然有众多厂商制造以满足社会的生产、生活需要；
3.然而由于车圈自身的结构呈圆环状结构，企业在一系列的加工工序中，经常会遇到难以可靠码垛、归类的问题，特别是抛光完成后，一旦车圈堆叠码垛时不注意，就会造成刮擦，同时受限于车圈结构，多个车圈也很难实现上下堆叠放置，给企业的生产造成的影响；
4.进一步的，如果车圈已经加工完毕属于成品，完全可以用包装布将车圈缠绕包裹，此时车圈圈体可以得到可靠保护，不管是堆叠放置还是转运都不会损伤到车圈，但是车圈在加工过程中是有多道工序的，例如抛光、研磨后，车圈还需要进一步进行加工处理，如果放任不管直接堆叠转运，显然会使得车圈圈体受损，但是如果此时就通过包装布来进行缠绕包裹，显然会大大增加企业的加工时间，降低效率，因此企业急需能够在车圈各项加工过程的间隙中，既能够可靠保护车圈，同时能够方便车圈堆叠、转运的方法。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种车圈下料收集机构，包括工作平台，工作平台上有前至后分别设置有车圈承接构件、抓取机械臂构件和车圈夹持构件，抓取机械臂构件设置在车圈承接构件与车圈夹持构件之间，将车圈从车圈承接构件处夹持转移至车圈夹持构件处，车圈承接构件能够承接前道工序加工完成后的车圈，车圈夹持构件能够将车圈夹持固定后便于转运，工作平台的侧边还具有车圈转运构件；
6.车圈承接构件包括承接构件平台座、夹持竖板和挂置竖板，两块夹持竖板相对间隔固定装设在承接构件平台座上，挂置竖板固定装设在承接构件平台座上且位于两块夹持竖板之间，每块夹持竖板的板面固定装设有夹持丝杠导轨构件，夹块固定装设在夹持丝杠导轨构件的驱动端，通过两块相对设置的夹块，车圈承接构件能够夹持固定车圈圈体，挂置竖板的板面固定装设有滑轨，挂置气缸通过滑块与滑轨的配合，上下滑动设置在挂置竖板上，且挂置气缸的驱动端穿过承接构件平台座，与固定装设在工作平台上的挂置气缸定位板固定连接，挂置气缸的缸体固定装设有挂板，挂板的上方处装设有挂杆；
7.抓取机械臂构件的数量至少为一个，且每个抓取机械臂构件均通过机械臂安装座安装设置在工作平台上；
8.车圈夹持构件包括夹持构件安装座、上夹板和下夹板，车圈夹持构件通过上夹板和下夹板组合装配构成整体结构的夹板块体，以夹持固定车圈；
9.车圈转运构件包括固定装设夹板块体的转运板。
10.优选的，车圈承接构件具有的承接构件平台座上位于每块夹持竖板的前端设置有安装感应器的感应器安装座，
11.优选的，车圈承接构件具有的承接构件平台座上由前至后至少开有一组夹持竖板安装槽，每块夹持竖板分别安装设置在与之对应的夹持竖板安装槽内；
12.每个夹块均通过夹块安装板固定装设在夹持丝杠导轨构件的驱动端上，每个夹块的前端均开有与车圈轮廓外沿相配合的夹口。
13.优选的，挂板的上端固定装设有挂置气缸，挂置气缸的驱动端穿过挂板与挂杆固定连接，挂杆的端部具有止退限位头。
14.优选的，夹持构件安装座包括承压座板和引导座板，承压座板的板面位于与引导座板的连接处开有与下夹板相配合的定位槽，引导座板的板面至少设有一根定位导向条；
15.上夹板和下夹板的大小、形状相同，上夹板和下夹板的后端板面均开有与定位导向条相配合的定位导向槽，上夹板和下夹板的前端板面均设有夹持体，且两个夹持体相对设置，每个夹持体包括限位底板，两根夹臂的一端与限位底板铰接连接，另一端设置有与车圈外轮廓相接触的滚轮，每根夹臂与限位底板之间设置有第一压簧体。
16.优选的，上夹板的前端板面固定设置有连接条，下夹板的前端板面固定设置有供连接条插入的连接腔，连接腔的内腔中通过第二压簧体装设有定位端子，连接条的侧端面开有供定位端子插入的限位腔。
17.优选的，车圈夹持构件还具有固定设置在工作平台上的抬升气缸，抬升气缸的驱动端装设有电机，电机的驱动端与压头连接，压头与上夹板上具有的限位底板相配合。
18.优选的，上夹板和下夹板的板身侧边处均开有穿套孔，转运板的板身至少固定设置有一组与穿套孔相配合的穿套杆。
19.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
20.本技术技术方案能够与车圈加工过程中的前道工序进行衔接，自动抓取车圈，并对车圈进行夹持定位，最终将车圈固定装设在上夹板与下夹板之间，这样车圈既能够得到上夹板与下夹板的共同保护，同时在转运和堆叠时，直接通过上夹板与下夹板即可实现；
21.具体为本技术技术方案能够通过车圈承接构件接受并固定车圈，等待抓取机械臂构件抓取车圈到达车圈夹持构件处，车圈夹持构件可以通过上夹板和下夹板夹持固定车圈，上夹板和下夹板可以组合构成夹板块体，以夹持固定车圈，这样夹板块体既能够起到保护车圈的作用，同时可以直接搬运和堆叠夹板块体，即可实现对车圈的搬运和堆叠，不但能够保护车圈不受损伤，同时还便于各种操作。
22.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本发明一种车圈下料收集机构的立体结构示意图；
25.图2是本发明一种车圈下料收集机构具有的车圈承接构件2的立体结构示意图；
26.图3是本发明一种车圈下料收集机构具有的车圈夹持构件4的立体结构示意图；
27.图4是本发明一种车圈下料收集机构具有的车圈夹持构件4的立体结构示意图；
28.图5是本发明一种车圈下料收集机构具有的上夹板17和下夹板18之间的结构关系示意图；
29.图6是本发明一种车圈下料收集机构具有的连接条35与第二压簧体37、定位端子38之间的结构关系示意图。
30.图中：工作平台1、车圈承接构件2、抓取机械臂构件3、车圈夹持构件4、车圈转运构件5、承接构件平台座6、夹持竖板7、挂置竖板8、夹持丝杠导轨构件9、夹块10、挂置气缸11、挂置气缸定位板12、挂板13、挂杆14、机械臂安装座15、夹持构件安装座16、上夹板17、下夹板18、转运板19、感应器安装座20、夹持竖板安装槽21、夹块安装板22、夹口23、挂置气缸24、止退限位头25、承压座板26、引导座板27、定位槽28、定位导向条29、定位导向槽30、限位底板31、夹臂32、滚轮33、第一压簧体34、连接条35、连接腔36、第二压簧体37、定位端子38、限位腔39、抬升气缸40、电机41、压头42、穿套孔43、穿套杆44。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
32.参见图1～图6，本发明一较佳实施例所述的一种车圈下料收集机构，包括工作平台1，工作平台1上有前至后分别设置有车圈承接构件2、抓取机械臂构件3和车圈夹持构件4，抓取机械臂构件3设置在车圈承接构件2与车圈夹持构件4之间，将车圈从车圈承接构件2处夹持转移至车圈夹持构件4处，车圈承接构件2能够承接前道工序加工完成后的车圈，车圈夹持构件4能够将车圈夹持固定后便于转运，工作平台1的侧边还具有车圈转运构件5；
33.车圈承接构件2可以接收并且暂时固定住经过上一道工序加工完成后的车圈，等待抓取机械臂构件3抓取，抓取机械臂构件3抓取车圈后，可以将车圈移至车圈夹持构件4处，通过车圈夹持构件4对车圈进行保护性“打包”，这样既能够保护车圈，同时也方便多个车圈的堆叠和转运。
34.车圈承接构件2包括承接构件平台座6、夹持竖板7和挂置竖板8，两块夹持竖板7相对间隔固定装设在承接构件平台座6上，挂置竖板8固定装设在承接构件平台座6上且位于两块夹持竖板7之间，每块夹持竖板7的板面固定装设有夹持丝杠导轨构件9，夹块10固定装设在夹持丝杠导轨构件9的驱动端，通过两块相对设置的夹块10，车圈承接构件2能够夹持固定车圈圈体，挂置竖板8的板面固定装设有滑轨，挂置气缸11通过滑块与滑轨的配合，上下滑动设置在挂置竖板8上，且挂置气缸11的驱动端穿过承接构件平台座6，与固定装设在工作平台1上的挂置气缸定位板12固定连接，挂置气缸11的缸体固定装设有挂板13，挂板13的上方处装设有挂杆14；
35.车圈承接构件2可以通过挂杆14挂置车圈，感应器安装座20上的感应器在感知到车圈后，夹持丝杠导轨构件9驱动夹块10，两块夹块10能够夹持住车圈的两侧，确保车圈能够可靠挂置在挂杆14上，实际使用时，工作平台1上位于车圈承接构件2处可以设置有视觉检测装置，配合抓取机械臂构件3使用，当不同型号的车圈进入到车圈承接构件2后，通过视
觉检测装置，抓取机械臂构件3可以有选择得先后抓取，便于后续使用，挂置气缸11可以驱动挂杆14上下位移，既方便抓取机械臂构件3的抓取车圈动作，也方便前一道工序的放置车圈动作。
36.抓取机械臂构件3的数量至少为一个，且每个抓取机械臂构件3均通过机械臂安装座15安装设置在工作平台1上；
37.抓取机械臂构件3采用常规机械臂即可保证正常使用，减轻企业的使用成本，即保证机械臂能够实现xyz三个方向的位移动作，即可实现抓取和放置动作。
38.车圈夹持构件4包括夹持构件安装座16、上夹板17和下夹板18，车圈夹持构件4通过上夹板17和下夹板18组合装配构成整体结构的夹板块体，以夹持固定车圈；
39.上夹板17与下夹板18的主体结构为对称结构，使用时也是上下装配，共同作用夹紧车圈。
40.车圈转运构件5包括固定装设夹板块体的转运板19。
41.本技术附图所示的转运板19可以堆叠收集夹板块体，附图中的转运板19自身带有滚轮，实际使用时，转运板19的下方可以不设置滚轮而设置便于叉车搬运的木楞，同时去除把手，这样既可以多层堆叠，也方便后期的转运。
42.优选的，车圈承接构件2具有的承接构件平台座6上位于每块夹持竖板7的前端设置有安装感应器的感应器安装座20，
43.优选的，车圈承接构件2具有的承接构件平台座6上由前至后至少开有一组夹持竖板安装槽21，每块夹持竖板7分别安装设置在与之对应的夹持竖板安装槽21内；
44.通过夹持竖板安装槽21可以调整夹持竖板7位于工作平台1上的前后位置，这样更加便于夹持不同型号的车圈。
45.每个夹块10均通过夹块安装板22固定装设在夹持丝杠导轨构件9的驱动端上，每个夹块10的前端均开有与车圈轮廓外沿相配合的夹口23。
46.通过夹口23可以使得夹块10夹持固定在车圈的外圈边沿处，保证夹持的可靠性，同时夹持该位置也能够确保不会使得车圈受到损伤。
47.优选的，挂板13的上端固定装设有挂置气缸24，挂置气缸24的驱动端穿过挂板13与挂杆14固定连接，挂杆14的端部具有止退限位头25。
48.该结构的好处在于，当抓取机械臂构件3抓取到车圈后即可上提，此时挂置气缸24启动，带动挂杆14向后收缩，这样挂杆14就不会干涉到车圈的运动，同时止退限位头25能够避免挂杆14过度后退。
49.优选的，夹持构件安装座16包括承压座板26和引导座板27，承压座板26的板面位于与引导座板27的连接处开有与下夹板18相配合的定位槽28，引导座板27的板面至少设有一根定位导向条29；
50.定位槽28能够对下夹板18进行限位，使其可靠贴合在引导座板27上，而通过定位导向条29与定位导向槽30的作用，可以保证上夹板17和下夹板18按照预设的轨道上下运动，保证两者能够可靠插接固定。
51.上夹板17和下夹板18的大小、形状相同，上夹板17和下夹板18的后端板面均开有与定位导向条29相配合的定位导向槽30，上夹板17和下夹板18的前端板面均设有夹持体，且两个夹持体相对设置，每个夹持体包括限位底板31，两根夹臂32的一端与限位底板31铰
接连接，另一端设置有与车圈外轮廓相接触的滚轮33，每根夹臂32与限位底板31之间设置有第一压簧体34。
52.上夹板17和下夹板18能够通过夹持体夹持固定车圈，实际使用时，为了更好的效果，滚轮33可以使用橡胶轮，而限位底板31与两根夹臂32与车圈相接触的一侧面可以加装软性保护层，例如橡胶等。
53.优选的，上夹板17的前端板面固定设置有连接条35，下夹板18的前端板面固定设置有供连接条35插入的连接腔36，连接腔36的内腔中通过第二压簧体37装设有定位端子38，连接条35的侧端面开有供定位端子38插入的限位腔39。
54.上夹板17与下夹板18通过连接条35和连接腔36的配合，实现插装组合，定位端子38能够通过第二压簧体37的作用压入限位腔39中，使得连接条35固定在连接腔36中。
55.优选的，车圈夹持构件4还具有固定设置在工作平台1上的抬升气缸40，抬升气缸40的驱动端装设有电机41，电机41的驱动端与压头42连接，压头42与上夹板17上具有的限位底板31相配合。
56.通过压头42可以达到下压上夹板17的目的，进一步的，抬升气缸40可以控制压头42的上下动作，电机41可以带动压头42旋转，这一点结构就能够在上夹板17与下夹板18插装组合完成后，压头42旋转离开，避免干涉到抓取机械臂构件3的动作。
57.优选的，上夹板17和下夹板18的板身侧边处均开有穿套孔43，转运板19的板身至少固定设置有一组与穿套孔43相配合的穿套杆44。
58.通过穿套孔43与穿套杆44的穿装配合，上夹板17和下夹板18插接构成的夹板块体就可以可靠放置在转运板19上不会发生位移脱落，进一步的，多个带有车圈的夹板块体可以上下堆叠在转运板19上，而上下堆叠时，也不会触碰到车圈，而是与上夹板17和下夹板18上具有的限位底板31相接触，因此不论是搬运还是堆叠，都不会触碰到车圈本体，能够保护车圈的同时，还方便仓储和不同工序之间的转运。
59.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种车圈下料收集机构，其特征在于：包括工作平台(1)，工作平台(1)上有前至后分别设置有车圈承接构件(2)、抓取机械臂构件(3)和车圈夹持构件(4)，抓取机械臂构件(3)设置在车圈承接构件(2)与车圈夹持构件(4)之间，将车圈从车圈承接构件(2)处夹持转移至车圈夹持构件(4)处，车圈承接构件(2)能够承接前道工序加工完成后的车圈，车圈夹持构件(4)能够将车圈夹持固定后便于转运，工作平台(1)的侧边还具有车圈转运构件(5)；车圈承接构件(2)包括承接构件平台座(6)、夹持竖板(7)和挂置竖板(8)，两块夹持竖板(7)相对间隔固定装设在承接构件平台座(6)上，挂置竖板(8)固定装设在承接构件平台座(6)上且位于两块夹持竖板(7)之间，每块夹持竖板(7)的板面固定装设有夹持丝杠导轨构件(9)，夹块(10)固定装设在夹持丝杠导轨构件(9)的驱动端，通过两块相对设置的夹块(10)，车圈承接构件(2)能够夹持固定车圈圈体，挂置竖板(8)的板面固定装设有滑轨，挂置气缸(11)通过滑块与滑轨的配合，上下滑动设置在挂置竖板(8)上，且挂置气缸(11)的驱动端穿过承接构件平台座(6)，与固定装设在工作平台(1)上的挂置气缸定位板(12)固定连接，挂置气缸(11)的缸体固定装设有挂板(13)，挂板(13)的上方处装设有挂杆(14)；抓取机械臂构件(3)的数量至少为一个，且每个抓取机械臂构件(3)均通过机械臂安装座(15)安装设置在工作平台(1)上；车圈夹持构件(4)包括夹持构件安装座(16)、上夹板(17)和下夹板(18)，车圈夹持构件(4)通过上夹板(17)和下夹板(18)组合装配构成整体结构的夹板块体，以夹持固定车圈；车圈转运构件(5)包括固定装设夹板块体的转运板(19)。2.根据权利要求1所述的一种车圈下料收集机构，其特征在于：车圈承接构件(2)具有的承接构件平台座(6)上位于每块夹持竖板(7)的前端设置有安装感应器的感应器安装座(20)。3.根据权利要求1所述的一种车圈下料收集机构，其特征在于：车圈承接构件(2)具有的承接构件平台座(6)上由前至后至少开有一组夹持竖板安装槽(21)，每块夹持竖板(7)分别安装设置在与之对应的夹持竖板安装槽(21)内；每个夹块(10)均通过夹块安装板(22)固定装设在夹持丝杠导轨构件(9)的驱动端上，每个夹块(10)的前端均开有与车圈轮廓外沿相配合的夹口(23)。4.根据权利要求1所述的一种车圈下料收集机构，其特征在于：挂板(13)的上端固定装设有挂置气缸(24)，挂置气缸(24)的驱动端穿过挂板(13)与挂杆(14)固定连接，挂杆(14)的端部具有止退限位头(25)。5.根据权利要求1所述的一种车圈下料收集机构，其特征在于：夹持构件安装座(16)包括承压座板(26)和引导座板(27)，承压座板(26)的板面位于与引导座板(27)的连接处开有与下夹板(18)相配合的定位槽(28)，引导座板(27)的板面至少设有一根定位导向条(29)；上夹板(17)和下夹板(18)的大小、形状相同，上夹板(17)和下夹板(18)的后端板面均开有与定位导向条(29)相配合的定位导向槽(30)，上夹板(17)和下夹板(18)的前端板面均设有夹持体，且两个夹持体相对设置，每个夹持体包括限位底板(31)，两根夹臂(32)的一端与限位底板(31)铰接连接，另一端设置有与车圈外轮廓相接触的滚轮(33)，每根夹臂(32)与限位底板(31)之间设置有第一压簧体(34)。6.根据权利要求5所述的一种车圈下料收集机构，其特征在于：上夹板(17)的前端板面
固定设置有连接条(35)，下夹板(18)的前端板面固定设置有供连接条(35)插入的连接腔(36)，连接腔(36)的内腔中通过第二压簧体(37)装设有定位端子(38)，连接条(35)的侧端面开有供定位端子(38)插入的限位腔(39)。7.根据权利要求1或5所述的一种车圈下料收集机构，其特征在于：车圈夹持构件(4)还具有固定设置在工作平台(1)上的抬升气缸(40)，抬升气缸(40)的驱动端装设有电机(41)，电机(41)的驱动端与压头(42)连接，压头(42)与上夹板(17)上具有的限位底板(31)相配合。8.根据权利要求1或5所述的一种车圈下料收集机构，其特征在于：上夹板(17)和下夹板(18)的板身侧边处均开有穿套孔(43)，转运板(19)的板身至少固定设置有一组与穿套孔(43)相配合的穿套杆(44)。

技术总结
本发明涉及一种车圈下料收集机构，包括工作平台，工作平台上有前至后分别设置有车圈承接构件、抓取机械臂构件和车圈夹持构件，抓取机械臂构件设置在车圈承接构件与车圈夹持构件之间，将车圈从车圈承接构件处夹持转移至车圈夹持构件处，车圈承接构件能够承接前道工序加工完成后的车圈，车圈夹持构件能够将车圈夹持固定后便于转运，工作平台的侧边还具有车圈转运构件。本申请技术方案结构合理，能够可靠保护车圈的同时，车圈在加工车间内的仓储和转运。运。运。


技术研发人员：恽文泽
受保护的技术使用者：常州汉诺车圈有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/9/7