一种钳口自适应调节的气动卡箍钳的制作方法

1.本发明涉及气动卡箍钳技术领域，特别涉及一种钳口自适应调节的气动卡箍钳。


背景技术：

2.目前公知的卡箍专用卡钳其结构大多为单轴或双轴铆合的锻造钳体，在对于各种卡箍进行夹紧或剪断拆卸时，需用人力手工操作，人工夹紧力小，劳动强度较大，作用局限单一，而且工作效率较低，刃口容易损坏，故导致影响产品质量。
3.公开号为201510870290x公开了单耳气动卡箍钳，属于卡箍工具技术领域；其包括多节活塞式本体，多节活塞式本体左端连接后座，右端连接前盖，后座中设有进气机构，前盖中设有钳子连接座，钳子连接座上固定连接压板，压板中配合设置夹紧钳子，两夹紧钳子之间通过设置的复位弹簧弹性配合，多节活塞式本体包括缸筒、活塞和空心活塞杆；上述技术方案在实际应用时不方便根据卡箍的规格以及锁紧需求调整钳口的开合范围，难以满足使用者的多种需求。
4.公开号为2022114454220公开了倍力气动虎钳，属于机械加工工具领域，倍力气动虎钳，包括钳身，钳身上端右侧固定连接有固定钳口，钳身右端固定安装有倍力气缸，钳身上端开设有放置槽，放置槽内固定安装有丝杠，且丝杠贯穿钳身与倍力气缸固定连接，钳身上端左侧分别滑动连接有活动钳口和滑块，通过多个气缸串联通气；该气动钳咬合固定效果差，咬合固定效率低，操作难度大。
5.现有技术中，当借助卡钳组件对卡箍进行咬合固定时，由于卡箍表面光滑结构容易造成卡钳组件与卡箍脱离，进而降低卡钳组件对卡箍的咬合或者固定效果。
6.并且借助卡钳组件对卡箍进行咬合固定时，无法对咬合固定位置进行精准确定，即当卡钳组件与竖直位置的卡箍不平行，或者水平位置的卡箍没有位于卡钳组件的中心位置时，卡钳组件对卡箍的咬合固定效果均可能造成影响，长时间使用时还有可能造成卡钳组件的损伤。
7.而当长时间借助卡钳组件对卡箍进行咬合固定时，由于外界温度的变化会造成内部气体体积变化，从而降低卡钳组件对卡箍的咬合固定效果。
8.因此，发明一种钳口自适应调节的气动卡箍钳来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

9.本发明的目的在于提供一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，以解决上述背景技术中提出的问题。
10.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，包括驱动组件、支撑组件、卡钳组件和调节组件；
11.所述驱动组件包括固定管，所述固定管一侧设有控制单元，所述固定管的内部设有导气腔，所述导气腔的内部设有活塞，所述固定管的两侧顶端均开设有条形槽，所述条形槽的内底部设有电磁座；
12.所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的上表面设有两个固定板，所述支撑板的底端设有环形结构的连接板，所述连接板的内侧壁设有环形结构的限位板，所述限位板的内侧壁环绕开设有多个卡槽，所述固定管的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的顶部输出端设有齿轮，所述齿轮与卡槽相互啮合；
13.所述卡钳组件包括两个对称设置的活动块；
14.所述调节组件包括环形结构的定位板，所述定位板与活塞之间设有回位弹簧，所述定位板的两侧均设有滑杆，所述固定管的外侧设有环形板，所述环形板固定设置于滑杆的外侧，所述环形板的两侧均设有磁性座。
15.本技术通过对电磁座通电电流大小和方向的调节，对应调节电磁座对磁性座的磁力大小和方向，进而调节卡钳组件对卡箍的咬合固定效果。
16.优选的，所述支撑组件设置于驱动组件的顶端，所述卡钳组件设置于支撑组件的内部，所述调节组件设置于驱动组件的内部；各部件相互配合，共同实现卡钳组件对卡箍的咬合固定效果。
17.优选的，所述活塞的上表面中部设有活动杆，所述活动杆的顶端设有顶板，所述顶板设置于固定管的顶端，所述顶板的上表面中部设有顶块，所述条形槽的两侧均设有刻度线；活塞上下移动时通过活动杆对应带动顶块上下移动。
18.优选的，所述固定管的底端设有进气管，所述进气管的顶端延伸至导气腔内，所述进气管的中部设有进气阀门，所述活动杆的外侧套接设有垫片，所述垫片与活塞的上表面相贴合，所述固定管的顶端设有连接套，所述连接套与连接板的外侧壁通过螺纹连接；固定管内部气体变化对应实现活塞在导气腔内部的上下移动。
19.优选的，所述连接板设置于固定管的顶端，所述支撑板的中部贯穿开设有插槽，所述插槽的内部贯穿设有插杆，所述插杆的底端通过轴承活动设有连接块，所述连接块与顶块相适配，所述插杆的顶端设有压块，所述压块的截面设置为等腰梯形结构；连接块移动通过插杆同步带动压块上下移动。
20.优选的，所述限位板的内侧设有两个弧形结构的限位块，所述限位块的外侧壁设有多个与卡槽相适配的凸齿，所述限位块的内侧壁设有“l”形结构的活动座，所述支撑板的下表面贯穿开设有两个滑槽，所述滑槽与活动座相适配；则限位板移动时带动凸齿同步移动，凸齿与卡槽脱离卡接。
21.优选的，述活动座的一侧与滑槽的内壁之间设有限位弹簧，所述支撑板的上方设有两个转杆，所述转杆通过轴承贯穿设置于固定板的内侧壁，所述固定板的外侧壁设有固定电机，所述固定电机的输出端穿过所述固定板并与所述转杆的端部固定连接，所述转杆的中部开设有半圆形结构的压槽，所述活动座贯穿设置于压槽的内部；限位弹簧的设置提高活动座的复位性能。
22.优选的，两个所述活动块均设置于两个固定板之间，所述活动块设置于“了”形结构，所述活动块的中部贯穿开设有销孔，所述销孔的内部贯穿设有销杆，所述销杆固定设置于固定板的内侧，所述活动块的底端设置为倾斜结构，所述活动块的内侧壁与压块的外侧壁相贴合；活动块转动实现对卡箍的咬合固定。
23.优选的，所述活动块的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部通过螺栓设有安装块，两个所述安装块相互靠近的一侧设有卡块，所述卡块相面对端面均匀阵列设有多组压力传感
器，所述卡块设置为楔形结构，所述活动块的外侧壁底端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端设有侧板，所述侧板固定设置于两个固定板之间；复位弹簧的设置提高活动块的复位性能。
24.优选的，所述定位板设置于导气腔的内部，所述固定管的两侧顶端均贯穿开设有与滑杆相适配的通槽，所述磁性座中部开设的螺孔内贯穿设有压紧螺杆，所述压紧螺杆的一端与条形槽的槽壁相贴合；该设置提高定位板在导气腔内部移动的稳定性。
25.本发明的技术效果和优点：
26.1、本发明通过设置驱动组件、支撑组件和卡钳组件，通过向驱动组件内部输入压缩气体，可以实现对卡钳组件的驱动，从而可以实现对卡箍的咬合或剪断，通过在驱动组件的内部设置调节组件，调节组件可以实现对驱动组件内部活塞运动的限位，以控制活塞的形成，来达到控制卡钳组件运动范围的效果，从而可以实现对钳口开合范围的调整，进而使得装置可以根据卡箍的规格和操作需求进行自适应调整。
27.2、本发明通过设置支撑组件，支撑组件包括支撑板和连接板，连接板可以固定设置于驱动组件的顶端，而支撑板可以实现对卡钳组件的安装支撑，支撑板和连接板之间可以进行相对转动，从而可以实现对卡钳组件角度的调整，进而方便了使用者在以舒适的角度握持装置的同时实现对卡钳组件角度的调整。
28.3、本发明通过设置驱动组件，驱动组件包括活塞和活动杆，活塞受到压缩气体的作用可以向上运动，以实现对卡钳组件的驱动，通过在活塞的上方设置垫片，活塞在向上运动至一定行程后，垫片与调节组件贴合，此时可以实现对活塞运动的阻挡停止，从而可以实现对卡钳组件运动的停止，通过添加或减少垫片，同样可以起到调整卡钳组件开口大小的调整，以便于使用者根据实际情况实现对装置的调整。
29.4、本发明通过设置电磁座和磁性座，该装置不仅可以在两组卡块对卡箍进行咬合固定过程中对卡箍外表面进行预咬合压印，避免在对卡箍咬合固定过程中发生滑动脱离等情况的发生，有效的提高卡块对卡箍的咬合固定稳定性和准确性；同时当卡块在对卡箍进行咬合固定位置发生不准确时还能对应调节卡块的位置和倾斜角度，进而保证卡块对卡箍进行精准正中的咬合固定；而当外界温度对导气腔内部压缩气体的体积造成变化时，还能对应调节活塞位置，从而保证卡块对卡箍的咬合固定效果。
附图说明
30.图1为本发明的整体结构示意图。
31.图2为本发明的整体结构剖视示意图。
32.图3为本发明的整体结构剖面示意图。
33.图4为本发明的驱动组件结构示意图。
34.图5为本发明的固定管结构示意图。
35.图6为本发明的活塞结构示意图。
36.图7为本发明的调节组件结构示意图。
37.图8为本发明的支撑组件结构示意图。
38.图9为本发明的转杆结构示意图。
39.图10为本发明的卡钳组件结构示意图。
40.图11为本发明的连接板结构示意图。
41.图中：1、驱动组件；2、支撑组件；3、卡钳组件；4、调节组件；101、固定管；102、导气腔；103、活塞；104、活动杆；105、顶板；106、顶块；107、通槽；108、条形槽；109、刻度线；110、连接套；111、进气管；112、进气阀门；113、垫片；114、电磁座；201、支撑板；202、固定板；203、连接板；204、插槽；205、插杆；206、连接块；207、压块；208、限位板；209、卡槽；210、限位块；211、凸齿；212、活动座；213、滑槽；214、限位弹簧；215、转杆；216、压槽；217、驱动电机；218、齿轮；301、活动块；302、销孔；303、销杆；304、凹槽；305、安装块；306、卡块；307、弹簧槽；308、复位弹簧；309、侧板；401、定位板；402、回位弹簧；403、滑杆；404、环形板；405、磁性座；406、压紧螺杆。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.实施例1
44.本发明提供了如图1至图11所示的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，包括驱动组件1、支撑组件2、卡钳组件3和调节组件4，支撑组件2设置于驱动组件1的顶端，支撑组件2对卡钳组件3进行支撑限位，卡钳组件3设置于支撑组件2的内部，卡钳组件3实现对物体的卡接固定，调节组件4设置于驱动组件1的内部，调节组件4主要对支撑组件2和卡钳组件3的位置进行调节，从而提高稳定性。
45.驱动组件1包括固定管101，固定管101一侧设有控制单元，控制单元主要对各部件进行调控，固定管101的内部设有导气腔102，导气腔102的内部设有活塞103，活塞103的上表面中部设有活动杆104，活动杆104的顶端设有顶板105，且顶板105设置于固定管101的顶端，顶板105的上表面中部设有顶块106，活塞103受到压缩气体的作用可以向上运动，以实现对卡钳组件3的驱动。
46.固定管101的两侧顶端均开设有条形槽108，且条形槽108的两侧均设有刻度线109，固定管101的底端设有进气管111，且进气管111的顶端延伸至导气腔102内，进气管111的中部设有进气阀门112，进气阀门112可以实现对压缩气体的控制。
47.而且，活动杆104的外侧套接设有垫片113，且垫片113与活塞103的上表面相贴合，垫片113与定位板401的下表面移动至最大距离时，活塞103的运动停止，此时卡钳组件3停止运动，装置的钳口停止闭合。
48.同时，固定管101的顶端设有连接套110，且连接套110与连接板203的外侧壁通过螺纹连接，螺纹的设置方便了支撑组件2与驱动组件1的分离。
49.支撑组件2包括支撑板201，支撑板201的上表面设有两个固定板202，支撑板201的底端设有环形结构的连接板203，且连接板203设置于固定管101的顶端，连接板203主要起到连接作用。
50.支撑板201的中部贯穿开设有插槽204，插槽204的内部贯穿设有插杆205，插杆205的底端通过轴承活动设有连接块206，轴承的设置使得连接块206可以转动，从而方便了卡
钳组件3角度的调整，且连接块206与顶块106相适配，插杆205的顶端设有压块207，且压块207的截面设置为等腰梯形结构，等腰梯形结构的设置使得压块207在向上运动时可以挤压两个活动块301，使得两个活动块301围绕销杆303转动。
51.连接板203的内侧壁设有环形结构的限位板208，限位板208的内侧壁环绕开设有多个卡槽209，限位板208的内侧设有两个弧形结构的限位块210，且限位块210的外侧壁设有多个与卡槽209相适配的凸齿211，限位块210的内侧壁设有“l”形结构的活动座212，支撑板201的下表面贯穿开设有两个滑槽213，且滑槽213与活动座212相适配，活动座212的一侧与滑槽213的内壁之间设有限位弹簧214，限位弹簧214可以对活动座212施加推力，以保证凸齿211可以插入卡槽209中。
52.固定管101的顶部设有驱动电机217，驱动电机217的顶部输出端设有齿轮218，齿轮218与卡槽209相互啮合，因此当限位块210与限位板208脱离卡接固定时，驱动电机217启动并带动齿轮218转动，齿轮218转动并与卡槽209啮合进而带动限位板208转动，限位板208转动并带动连接板203转动，连接板203转动实现对顶部的卡钳组件3角度的调节。
53.并且，支撑板201的上方设有两个转杆215，且转杆215通过轴承贯穿设置于固定板202的内侧壁，固定板202的外侧壁设有固定电机，固定电机的输出端穿过固定板202并与转杆215的端部固定连接，转杆215的中部开设有半圆形结构的压槽216，活动座212贯穿设置于压槽216的内部，当转杆215转动时，压槽216的内壁挤压活动座212，使得活动座212水平滑动，而活动座212可以带动限位块210水平滑动，使得限位块210外侧的凸齿211与卡槽209分离，此时支撑板201与连接板203之间的限位解除，支撑板201与连接板203之间可以发生转动以实现对卡钳组件3角度的调整。
54.卡钳组件3包括两个对称设置的活动块301，活动块301设置于“了”形结构，且两个活动块301均设置于两个固定板202之间，活动块301的中部贯穿开设有销孔302，销孔302的内部贯穿设有销杆303，且销杆303固定设置于固定板202的内侧，活动块301的底端设置为倾斜结构，且活动块301的内侧壁与压块207的外侧壁相贴合，销杆303的设置使得活动块301可以转动。
55.活动块301的顶端开设有凹槽304，凹槽304的内部通过螺栓设有安装块305，两个安装块305相互靠近的一侧设有卡块306，且卡块306设置为楔形结构，卡块306可以实现对卡箍的咬合，楔形结构的设置避免面了卡块306在咬合卡箍时出现打滑的情况。
56.并且，活动块301的外侧壁底端开设有弹簧槽307，弹簧槽307的内部设有复位弹簧308，复位弹簧308的一端设有侧板309，且侧板309固定设置于两个固定板202之间，复位弹簧308的设置方便了活动块301的复位，即装置钳口的张开。
57.调节组件4包括环形结构的定位板401，定位板401设置于导气腔102的内部，定位板401与活塞103之间设有回位弹簧402，回位弹簧402的设置方便了活塞103的复位，定位板401的两侧均设有滑杆403，固定管101的两侧顶端均贯穿开设有与滑杆403相适配的通槽107，通槽107的底端水平高度高于活塞103向上运动的最大高度，因此通槽107的开设不会影响活塞103在压缩气体作用下的运动。
58.固定管101的外侧设有环形板404，且环形板404固定设置于滑杆403的外侧，环形板404的两侧均设有磁性座405，磁性座405中部开设的螺孔内贯穿设有压紧螺杆406，且压紧螺杆406的一端与条形槽108的槽壁相贴合，压紧螺杆406压紧在条形槽108的槽底时，磁
性座405与固定管101之间的位置被固定，环形板404和定位板401的位置被固定。
59.本装置在使用时，压缩气体可以被输送至驱动组件1的内部，驱动组件1可以将动力传输至卡钳组件3，以实现对卡钳组件3的驱动，此时可卡钳组件3可以实现对卡箍的咬合和剪切，通过调整调节组件4的位置，以实现对卡钳组件3运动范围的调整，即可实现对装置钳口开合范围的自适应调整。
60.驱动组件1在注入压缩气体时，气泵可以通过进气管111将压缩气体输送至导气腔102内，导气腔102内部的活塞103在压缩气体的作用下向上运动，活塞103带动活动杆104向上运动，活动杆104带动顶板105和顶块106向上运动，顶块106向上挤压连接块206，连接块206带动插杆205向上运动，插杆205带动压块207向上运动，压块207向外挤压两个活动块301的底端，使得活动块301围绕销杆303转动，此时活动块301的顶端带动卡块306运动，两个卡块306配合，可以实现对卡箍的咬合。
61.卡钳组件3在咬合过程中，活塞103带动垫片113向上运动，直至垫片113与定位板401的下表面贴合，由于定位板401的位置通过滑杆403、环形板404和压紧螺杆406固定在固定管101的内部，因此垫片113与定位板401的下表面贴合时，活塞103的运动停止，此时卡钳组件3停止运动，装置的钳口停止闭合，通过调整定位板401的位置，即可实现对卡钳组件3运动范围的控制，即可实现对装置钳口咬合范围的自适应调整。
62.实施例2
63.基于第一实施例所述，借助卡钳组件3对卡箍进行咬合固定，而当卡块306直接与卡箍咬合时，由于卡箍表面光滑结构容易会造成卡块306与卡箍脱离，进而降低卡块306的咬合固定效果；当长时间使用卡钳组件3对卡箍进行固定时，由于导气腔102内部气体的热胀冷缩原理，进而造成导气腔102内部活塞103位置发生变化，活塞103位置变化时同步会带动卡钳组件3的位置发生变化，从而降低卡块306对卡箍的固定效果；而当卡块306咬合与竖直放置的卡箍未处于平行状态时，卡块306对卡箍的咬合固定效果差；同时当水平放置的卡箍未处于两个卡块306中心位置时，卡块306对卡箍进行咬合时卡块306两端受到的作用力不相等，则卡块306在咬合过程中会发生偏移，进而降低卡块306的耐用性和咬合效果。
64.为了解决上述问题，该钳口自适应调节的气动卡箍钳还包括：条形槽108的内底部设有电磁座114，通过改变电磁座114的通电电流大小以及方向，对应调节电磁座114的磁力大小，则借助电磁座114对磁性座405的磁力作用，进一步带动磁性座405在条形槽108内部上下移动，则通过磁性座405带动环形板404在固定管101外表面上下移动，环形板404上下移动通过滑杆403同步带动内部的定位板401上下移动，定位板401上下移动通过回位弹簧402带动底部的活塞103上下移动，进而通过活塞103对应调节顶部卡块306对卡箍的卡接固定效果。
65.卡块306相面对端的均匀阵列设有多组压力传感器，压力传感器用以检测活动块301相面对端面受到的压力值，则通过多组压力传感器对应检测出活动块301在对卡箍进行咬合固定时的倾斜角度，并对应得到卡箍位于两个卡块306之间的位置，而当水平放置的卡箍未位于两个卡块306的中心位置时，长时间借助卡块306对卡箍进行咬合固定时由于活动块301的受力不均匀会造成其结构的损伤，因此在该过程中需要对卡箍在卡块306之间的位置进行调节。
66.本装置在使用时，首先按照上述过程将装置安装完成，然后将两个卡块306咬合在
卡箍两侧，控制单元控制进气阀门112打开，之后气泵沿进气管111将压缩气体输送至导气腔102内，导气腔102内部的活塞103在压缩气体的作用下挤压回位弹簧402向上运动，同时转动压紧螺杆406并使其与条形槽108内壁相互挤压固定，活塞103带动活动杆104向上运动，活动杆104带动顶板105和顶块106向上运动，顶块106向上挤压连接块206，连接块206带动插杆205向上运动，插杆205带动压块207向上运动，压块207向外挤压两个活动块301的底端，使得活动块301围绕销杆303转动，此时活动块301的顶端带动卡块306运动，两个卡块306配合可以快速实现对卡箍的咬合。
67.同时当卡块306将卡箍咬合后，为了避免由于卡箍表面过于光滑造成后续卡块306对卡箍的咬合固定脱离，则首先将压紧螺杆406反转并脱离与条形槽108的挤压固定，同时控制单元控制电磁座114通入正电，则此时电磁座114与磁性座405相面对端面的磁性相异，借助电磁座114对磁性座405的磁吸力带动磁性座405向下移动，磁性座405向下移动时通过环形板404带动内部的定位板401向下移动，定位板401向下移动时通过回位弹簧402带动活塞103向下移动，活塞103向下移动时通过顶部的活动杆104带动压块207向下移动，压块207对活动块301底端的挤压力减小，则在复位弹簧308的弹力作用下带动活动块301的顶部向两侧张开，压力传感器检测到的压力值减小，则活动块301带动卡块306向两侧张开并减小对卡箍的咬合固定力。
68.之后控制单元控制电磁座114通入负电，则此时电磁座114与磁性座405相面对端面的磁性相同，借助电磁座114对磁性座405的磁斥力带动定位板401向上移动，定位板401向上移动通过回位弹簧402带动活塞103向上移动恢复原位，则活塞103通过活动杆104带动压块207向上移动，压块207对活动块301的底部挤压力增大，活动块301顶部带动卡块306向内部卡箍端移动，压力传感器检测到的压力值增大，则卡块306对卡箍的挤压力增大，则不断重复上述过程，进而使得卡块306不断对卡箍的外表面进行定点的高频碰撞，从而使得卡箍的外表面留下痕印，借助该痕印可以避免卡块306对卡箍进行咬合固定时发生滑动脱离，从而提高卡块306对卡箍的咬合固定准确性和紧密性。
69.而当卡块306对竖直放置的卡箍进行固定时，卡块306的端面与卡箍的两侧表面未处于平行状态时，卡块306对卡箍的咬合固定效果差，咬合固定精度低，此时当卡块306与卡箍外表面相互挤压接触时，多组压力传感器检测到的距压力值均不相等，因此说明此时卡块306与卡箍外表面不平行，则控制单元控制固定电机启动并带动转杆215转动，转杆215转动并带动压槽216转动，压槽216与活动座212挤压并带动活动座212向远离限位板208端移动，活动座212移动时同步带动限位块210和凸齿211移动，凸齿211与卡槽209脱离限位，同时控制单元控制驱动电机217启动并带动齿轮218转动，齿轮218转动并通过与卡槽209的啮合带动连接板203转动，连接板203转动并带动顶部的支撑板201转动，支撑板201转动带动顶部的卡钳组件3转动，卡钳组件3中的卡块306转动进而调节对卡箍的咬合固定位置，具体的，可以根据多组压力传感器检测到的压力值对应调节，从而快速得到卡块306与卡箍之间的夹角方向和夹角值，并根据该夹角方向和夹角值对应调节驱动电机217的转动方向和转动角度，从而实现卡块306对卡箍的快速平行咬合固定。
70.同时当水平放置的卡箍没有位于两个卡块306的中心位置时，即水平放置的卡箍在两个卡块306之间并向一侧发生偏移时，随着卡块306不断对卡箍的咬合固定，卡块306会不断随之发生偏移，正中位置的压力传感器未检测到压力值，同时两侧对应位置的压力传
感器检测到压力值不相等，则说明卡箍并未位于两组卡块306正中位置，在该过程中，借助电磁座114对磁性座405的磁力变化带动卡块306对卡箍进行高频咬合，进而在该过程中借助高频往复咬合实现对卡块306和活动块301的缓冲保护，避免卡块306对卡箍进行一次性咬合固定时由于卡箍未处于两组卡块306的中心位置而造成其结构的损伤。
71.同时控制单元控制固定电机启动并带动转杆215转动，转杆215转动通过压槽216带动活动座212移动，活动座212移动带动限位块210移动并使得凸齿211脱离对卡槽209的卡接限位，同时驱动电机217启动并带动齿轮218转动，齿轮218转动并通过与卡槽209的啮合带动连接板203转动，连接板203转动并带动支撑板201转动，支撑板201转动并带动顶部的两组活动块301同步转动，活动块301转动时带动卡块306转动并对卡箍进行转动限位，进而使得卡块306配合卡箍对卡钳组件3施加扭动力，借助该扭动力使得两组卡块306不断绕着卡箍进行转动并移动，进而使得卡箍不断相对移动至两组卡块306正中心位置进行后续的咬合固定。
72.尤其注意的是，为了保证在两组卡块306绕着卡箍转动时能够发生相对移动并使得卡箍位于两组卡块306之间，则驱动电机217通过齿轮218带动连接板203的转动方向与卡箍的位置相关，即保证转动后的两组卡块306的中心位置位于卡箍的顶部，进而当卡块306不断转动时，两个卡块306之间的间隙不断由与卡箍水平位置转动至竖直位置，则在卡钳组件3自身的重力作用下使得两组卡块306相对卡箍向下移动，两组卡块306不断移动并使得卡箍向位于两组卡块306的中心位置移动，随着两组卡块306不断扭动并移动，多组压力传感器检测到的压力值发生变化，而当正中位置的压力传感器检测到的压力值到达所设的压力预设值，且两侧的多组压力传感器检测到的压力值均对应相等时，说明此时卡箍位于两组卡块306的中心位置，进而提高后续对卡箍的咬合固定效果和咬合准确性。
73.当长时间卡块306对卡箍进行咬合固定时，导气腔102内部的气体在热胀冷缩的原理下体积会发生变化，则导气腔102内部的气体对活塞103的支撑力对应发生变化，活塞103通过顶部的活动杆104对压块207的支撑力发生变化，压块207对活动块301的支撑力同样发生变化。
74.具体的，当导气腔102内部的压缩气体随着外界温度的下降体积不断减小时，压缩气体对活塞103的支撑力不断减小，在活塞103的自重以及回位弹簧402的弹力作用下活塞103向下移动，则活塞103通过活动杆104带动顶部的压块207向下移动，压块207向下移动并对活动块301的底部施加的挤压力减小，在复位弹簧308的弹力作用下带动活动块301反向转动，活动块301带动卡块306对卡箍的挤压力减小，多组压力传感器检测到的压力值均减小，则为了避免卡块306对卡箍的咬合固定效果，则控制单元控制电磁座114通入负电，电磁座114对磁性座405的磁斥力带动磁性座405向上移动，则磁性座405通过环形板404带动定位板401向上移动，定位板401通过回位弹簧402带动活塞103向上移动，活塞103向上移动通过活动杆104带动压块207向上移动，压块207对活动块301底部的挤压力增大，则活动块301顶部带动卡块306对卡箍的咬合固定力增大，压力传感器检测到的压力值对应增大并到达所设的压力预设值。
75.同样的，当外界温度升高时，导气腔102内部的压缩气体体积增大，则卡块306对卡箍的咬合固定力增大，压力传感器检测到的压力值增大，则控制单元控制电磁座114的通入正电，则电磁座114对磁性座405施加磁吸力并带动磁性座405向下移动，则对应的定位板
401通过回位弹簧402带动活塞103向下移动，卡块306反向转动并减小对卡箍的咬合固定力，压力传感器检测到的压力值对应增大至所设的压力预设值，进而保证卡块306对卡箍的咬合固定效果，避免随着外界温度的外表面，导气腔102内部压缩气体体积变化，从而降低卡块306对卡箍的咬合固定效果。
76.该装置不仅可以在两组卡块306对卡箍进行咬合固定过程中对卡箍外表面进行预咬合压印，避免在对卡箍咬合固定过程中发生滑动脱离等情况的发生，有效的提高卡块306对卡箍的咬合固定稳定性和准确性；同时当卡块306在对卡箍进行咬合固定位置发生不准确时还能对应调节卡块306的位置和倾斜角度，进而保证卡块306对卡箍进行精准正中的咬合固定；而当外界温度对导气腔102内部压缩气体的体积造成变化时，还能对应调节活塞103位置，从而保证卡块306对卡箍的咬合固定效果。
77.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于，包括驱动组件、支撑组件、卡钳组件和调节组件；所述驱动组件包括固定管，所述固定管一侧设有控制单元，所述固定管的内部设有导气腔，所述导气腔的内部设有活塞，所述固定管的两侧顶端均开设有条形槽，所述条形槽的内底部设有电磁座；所述支撑组件包括支撑板，所述支撑板的上表面设有两个固定板，所述支撑板的底端设有环形结构的连接板，所述连接板的内侧壁设有环形结构的限位板，所述限位板的内侧壁环绕开设有多个卡槽，所述固定管的顶部设有驱动电机，所述驱动电机的顶部输出端设有齿轮，所述齿轮与卡槽相互啮合；所述卡钳组件包括两个对称设置的活动块；所述调节组件包括环形结构的定位板，所述定位板与活塞之间设有回位弹簧，所述定位板的两侧均设有滑杆，所述固定管的外侧设有环形板，所述环形板固定设置于滑杆的外侧，所述环形板的两侧均设有磁性座。2.根据权利要求1所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：所述支撑组件设置于驱动组件的顶端，所述卡钳组件设置于支撑组件的内部，所述调节组件设置于驱动组件的内部。3.根据权利要求1所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：所述活塞的上表面中部设有活动杆，所述活动杆的顶端设有顶板，所述顶板设置于固定管的顶端，所述顶板的上表面中部设有顶块，所述条形槽的两侧均设有刻度线。4.根据权利要求3所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：所述固定管的底端设有进气管，所述进气管的顶端延伸至导气腔内，所述进气管的中部设有进气阀门，所述活动杆的外侧套接设有垫片，所述垫片与活塞的上表面相贴合，所述固定管的顶端设有连接套，所述连接套与连接板的外侧壁通过螺纹连接。5.根据权利要求3所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：所述连接板设置于固定管的顶端，所述支撑板的中部贯穿开设有插槽，所述插槽的内部贯穿设有插杆，所述插杆的底端通过轴承活动设有连接块，所述连接块与顶块相适配，所述插杆的顶端设有压块，所述压块的截面设置为等腰梯形结构。6.根据权利要求1所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：所述限位板的内侧设有两个弧形结构的限位块，所述限位块的外侧壁设有多个与卡槽相适配的凸齿，所述限位块的内侧壁设有“l”形结构的活动座，所述支撑板的下表面贯穿开设有两个滑槽，所述滑槽与活动座相适配。7.根据权利要求6所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：所述活动座的一侧与滑槽的内壁之间设有限位弹簧，所述支撑板的上方设有两个转杆，所述转杆通过轴承贯穿设置于固定板的内侧壁，所述固定板的外侧壁设有固定电机，所述固定电机的输出端穿过所述固定板并与所述转杆的端部固定连接，所述转杆的中部开设有半圆形结构的压槽，所述活动座贯穿设置于压槽的内部。8.根据权利要求5所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：两个所述活动块均设置于两个固定板之间，所述活动块设置于“了”形结构，所述活动块的中部贯穿开设有销孔，所述销孔的内部贯穿设有销杆，所述销杆固定设置于固定板的内侧，所述活动块
的底端设置为倾斜结构，所述活动块的内侧壁与压块的外侧壁相贴合。9.根据权利要求1所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：所述活动块的顶端开设有凹槽，所述凹槽的内部通过螺栓设有安装块，两个所述安装块相互靠近的一侧设有卡块，所述卡块相面对端面均匀阵列设有多组压力传感器，所述卡块设置为楔形结构，所述活动块的外侧壁底端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端设有侧板，所述侧板固定设置于两个固定板之间。10.根据权利要求1所述的一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，其特征在于：所述定位板设置于导气腔的内部，所述固定管的两侧顶端均贯穿开设有与滑杆相适配的通槽，所述磁性座中部开设的螺孔内贯穿设有压紧螺杆，所述压紧螺杆的一端与条形槽的槽壁相贴合。

技术总结
本发明涉及气动卡箍钳技术领域，特别涉及一种钳口自适应调节的气动卡箍钳，包括驱动组件、支撑组件、卡钳组件和调节组件；所述驱动组件包括固定管，所述固定管一侧设有控制单元，所述固定管的内部设有导气腔；该装置不仅可以在两组卡块对卡箍进行咬合固定过程中对卡箍外表面进行预咬合压印，避免在对卡箍咬合固定过程中发生滑动脱离等情况的发生，有效的提高卡块对卡箍的咬合固定稳定性和准确性；同时当卡块在对卡箍进行咬合固定位置发生不准确时还能对应调节卡块的位置和倾斜角度，进而保证卡块对卡箍进行精准正中的咬合固定；而当外界温度对导气腔内部压缩气体的体积造成变化时，还能对应调节活塞位置，从而保证卡块对卡箍的咬合固定效果。咬合固定效果。咬合固定效果。


技术研发人员：郑爱明 林瑞龙 顾小亮
受保护的技术使用者：商丘耀辉新能源科技有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/7