一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置的制作方法

1.本发明涉及陶瓷电阻技术领域，具体为一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置。


背景技术：

2.随着工业化的进程对电阻的需求和要求越来越多，其中陶瓷电阻以其良好的特性被广泛应用，该陶瓷电阻一般是在电路中作为一种负载电阻，一旦后级器件短路等原因造成过压或过流，该电阻会短时间内熔断，起到保险丝作用。
3.目前，现有陶瓷电阻在供料及装夹时都是人工操作，自动化程度较低，增加了供料及装夹时的劳动强度，从而降低了工作效率；而且现有的装置在控制的不够精细，也无法精准识别检测物料的情况，从而给人们的使用带来了很大的困扰。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，以解决上述背景技术中提出自动化程度较低，控制的不够精细以及无法精准识别检测物料的情况的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，包括底座，所述底座表面的一侧安装有用于分料的分料机构，且分料机构是由分料架、分料导轨、小型振动器、分料气缸、分料推杆以及陶瓷分料组件构成，所述分料架通过螺栓固定连接在底座的表面，且分料架的顶端连接有两组分料导轨，两组所述分料导轨的底端皆通过支台固定有用于使分料导轨震动输料的小型振动器，所述分料架的表面还固定连接有通过支撑架安装有用于到位检测的光电感应器；所述分料机构的一侧连接有用于送料的送料机构，该送料机构的一侧设置有上料的上料机构；所述底座的一侧设置有用于陶瓷电阻夹取供料的装夹供料机构，该装夹供料机构是由梁架、x向直线模组、y向直线模组、旋转夹紧模组构成，所述梁架位于底座的一侧，且梁架的顶端固定连接有x向直线模组，所述x向直线模组的滑台上安装有y向直线模组，所述y向直线模组的滑座上固定有用于旋转夹紧的旋转夹紧模组，所述底座的一侧还设置有调频调速控制器，该调频调速控制器用于控制整个装置的运行。
6.优选的，所述分料架一侧的表面固定有两组分料气缸，且分料气缸的输出端皆固定连接用于推料的分料推杆，所述分料架远离分料气缸的一端设置有陶瓷分料组件。
7.优选的，所述陶瓷分料组件是由陶瓷分料缸、分料滑块、推条气缸以及陶瓷推条组成，所述陶瓷分料缸通过支架固定连接在分料架的表面，且陶瓷分料缸的输出端安装有用于带有存料凹槽的分料滑块，所述推条气缸设置有两组，两组推条气缸分别通过支架固定连接在分料架的表面，且推条气缸的输出端安装有陶瓷推条，两组陶瓷推条分别用于交替推料工作。
8.优选的，所述送料机构是由直振座、直振送料器、送料轨、收料盒以及导料罩组成，
所述直振座通过螺栓固定连接在底座的表面，且直振座的顶端固定连接在直振送料器。
9.优选的，所述直振送料器的上方设置有送料轨，该送料轨的一端与分料导轨相互对接，所述导料罩设置有两组，两组导料罩分别通过螺栓固定连接在分料架两侧，该导料罩用于分料导轨中多余物料的导料工作，所述导料罩一侧的底座表面还设置有用于接料的收料盒。
10.优选的，所述上料机构包括有上料立座、放料斗、上料气缸、上料导柱以及上料推块，所述上料立座位于直振送料器的一侧，且上料立座通过螺栓固定连接在底座的表面，且上料立座顶部的侧壁上固定有带有出料口的放料斗。
11.优选的，所述放料斗的出料口处滑动连接有上料推块，所述上料推块的正下方设置有上料气缸，且上料气缸固定连接在上料立座的表面，且上料气缸的输出端固定连接有上料导柱，并且上料导柱的顶端与上料推块的底端相互固定连接。
12.优选的，所述x向直线模组是由x向模组和x向伺服电机组合而成，所述x向模组固定连接在梁架的表面，且x向模组的一端固定连接x向伺服电机，该x向伺服电机用于带动x向模组内的丝杠转动。
13.优选的，所述y向直线模组由y向模组和y向伺服电机构成，所述y向模组固定连接在x向模组的滑台上，所述y向模组的一端固定有y向伺服电机，该y向伺服电机用于带动y向模组内的丝杠转动。
14.优选的，所述旋转夹紧模组包括有旋转电机、齿轮带、旋转轴杆以及吸嘴，所述旋转电机固定连接在y向模组的滑座上，且旋转电机的输出端固定有齿轮带，且齿轮带的内侧套装有旋转轴杆，该旋转轴杆与y向模组的滑台转动连接，并且旋转轴杆的底端贯穿y向模组的滑台并固定有用于夹取陶瓷电阻的吸嘴。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置通过设置调频调速控制器，利用调频调速控制器对组件进行更细节的控制，通过装配装夹供料机构，实现了陶瓷供料xz轴与旋转夹紧模组分开；而安装的光电感应器能够实现光电感应，精准识别检测物料情况，因此本发明相比于人工上料，操作速度快，效率高，稳定并且可控；而且节约成本，提高了经济效益。
附图说明
16.图1为本发明的三维左侧结构示意图；
17.图2为本发明的三维右侧结构示意图；
18.图3为本发明的装夹供料机构放大结构示意图；
19.图4为本发明的局部放大结构示意图；
20.图5为本发明的分料机构放大结构示意图；
21.图6为本发明的送料机构放大结构示意图；
22.图7为本发明的上料机构放大结构示意图。
23.图中：1、底座；2、分料机构；21、分料架；22、分料导轨；23、小型振动器；24、分料气缸；25、分料推杆；26、陶瓷分料组件；261、陶瓷分料缸；262、分料滑块；263、推条气缸；264、陶瓷推条；3、送料机构；31、直振座；32、直振送料器；33、送料轨；34、收料盒；35、导料罩；4、上料机构；41、上料立座；42、放料斗；43、上料气缸；44、上料导柱；45、上料推块；5、装夹供料
机构；51、梁架；52、x向直线模组；521、x向模组；522、x向伺服电机；53、y向直线模组；531、y向模组；532、y向伺服电机；54、旋转夹紧模组；541、旋转电机；542、齿轮带；543、旋转轴杆；544、吸嘴；6、调频调速控制器；7、光电感应器。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.本发明提供的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置的结构如图1、图4以及图5所示，包括底座1，底座1表面的一侧安装有用于分料的分料机构2，且分料机构2是由分料架21、分料导轨22、小型振动器23、分料气缸24、分料推杆25以及陶瓷分料组件26构成，分料架21通过螺栓固定连接在底座1的表面，且分料架21的顶端连接有两组分料导轨22，两组分料导轨22的底端皆通过支台固定有用于使分料导轨22震动输料的小型振动器23，分料架21的表面还固定连接有通过支撑架安装有用于到位检测的光电感应器7，分料架21一侧的表面固定有两组分料气缸24，且分料气缸24的输出端皆固定连接用于推料的分料推杆25，分料架21远离分料气缸24的一端设置有陶瓷分料组件26，陶瓷分料组件26是由陶瓷分料缸261、分料滑块262、推条气缸263以及陶瓷推条264组成，陶瓷分料缸261通过支架固定连接在分料架21的表面，且陶瓷分料缸261的输出端安装有用于带有存料凹槽的分料滑块262，推条气缸263设置有两组，两组推条气缸263分别通过支架固定连接在分料架21的表面，且推条气缸263的输出端安装有陶瓷推条264，两组陶瓷推条264分别用于交替推料工作。
26.实施时，通过陶瓷分料缸261带动分料滑块262向左运动，之后通过左侧的推条气缸263带动陶瓷推条264将分料滑块262存料凹槽内的陶瓷电阻推至左侧的分料导轨22内，同理陶瓷分料缸261带动分料滑块262向右运动时，通过右侧的推条气缸263带动陶瓷推条264将分料滑块262存料凹槽内的陶瓷电阻推至右侧的分料导轨22内，从而实现交替分料，进入分料导轨22内陶瓷电阻由各自的小型振动器23进行振动至分料推杆25处，通过分料气缸24带动分料推杆25上移对陶瓷电阻进行推动挡料。
27.进一步地，如图2以及图6所示，底座1的一侧还设置有调频调速控制器6，该调频调速控制器6用于控制整个装置的运行，分料机构2的一侧连接有用于送料的送料机构3，该送料机构3的一侧设置有上料的上料机构4，送料机构3是由直振座31、直振送料器32、送料轨33、收料盒34以及导料罩35组成，直振座31通过螺栓固定连接在底座1的表面，且直振座31的顶端固定连接在直振送料器32，直振送料器32的上方设置有送料轨33，该送料轨33的一端与分料导轨22相互对接，导料罩35设置有两组，两组导料罩35分别通过螺栓固定连接在分料架21两侧，该导料罩35用于分料导轨22中多余物料的导料工作，导料罩35一侧的底座1
表面还设置有用于接料的收料盒34。
28.进一步地，如图3以及图7所示，上料机构4包括有上料立座41、放料斗42、上料气缸43、上料导柱44以及上料推块45，上料立座41位于直振送料器32的一侧，且上料立座41通过螺栓固定连接在底座1的表面，且上料立座41顶部的侧壁上固定有带有出料口的放料斗42，放料斗42的出料口处滑动连接有上料推块45，上料推块45的正下方设置有上料气缸43，且上料气缸43固定连接在上料立座41的表面，且上料气缸43的输出端固定连接有上料导柱44，并且上料导柱44的顶端与上料推块45的底端相互固定连接。
29.实施时，将陶瓷电阻放入放料斗42的内部，通过上料气缸43带动上料导柱44推动上料推块45上移，通过直振送料器32将送料轨33表面的陶瓷电阻送至分料滑块262的存料凹槽内。
30.进一步地，如图2、图以及图所示，底座1的一侧设置有用于陶瓷电阻夹取供料的装夹供料机构5，该装夹供料机构5是由梁架51、x向直线模组52、y向直线模组53、旋转夹紧模组54构成，梁架51位于底座1的一侧，且梁架51的顶端固定连接有x向直线模组52，x向直线模组52的滑台上安装有y向直线模组53，y向直线模组53的滑座上固定有用于旋转夹紧的旋转夹紧模组54，x向直线模组52是由x向模组521和x向伺服电机522组合而成，x向模组521固定连接在梁架51的表面，且x向模组521的一端固定连接x向伺服电机522，该x向伺服电机522用于带动x向模组521内的丝杠转动，y向直线模组53由y向模组531和y向伺服电机532构成，y向模组531固定连接在x向模组521的滑台上，y向模组531的一端固定有y向伺服电机532，该y向伺服电机532用于带动y向模组531内的丝杠转动，旋转夹紧模组54包括有旋转电机541、齿轮带542、旋转轴杆543以及吸嘴544，旋转电机541固定连接在y向模组531的滑座上，且旋转电机541的输出端固定有齿轮带542，且齿轮带542的内侧套装有旋转轴杆543，该旋转轴杆543与y向模组531的滑台转动连接，并且旋转轴杆543的底端贯穿y向模组531的滑台并固定有用于夹取陶瓷电阻的吸嘴544。
31.实施时，通过旋转电机541在齿轮带542的作用下带动旋转轴杆543转动，同时配合吸嘴544对陶瓷电阻吸附，随后通过y向伺服电机532带动y向模组531进行y向运动，再由x向伺服电机522带动x向模组521进行x向运动，从而实现陶瓷电阻的装夹供料工作。
32.本发明通过设置调频调速控制器，利用调频调速控制器对组件进行更细节的控制，通过装配装夹供料机构，实现了陶瓷供料xz轴与旋转夹紧模组分开；而安装的光电感应器能够实现光电感应，精准识别检测物料情况，因此本发明相比于人工上料，操作速度快，效率高，稳定并且可控；而且节约成本，提高了经济效益。
33.工作原理：使用时，首先将陶瓷电阻放入放料斗42的内部，通过上料气缸43带动上料导柱44推动上料推块45上移，使得放料斗42内部的陶瓷电阻落至送料轨33的表面，随后通过直振送料器32将送料轨33表面的陶瓷电阻送至分料滑块262的存料凹槽内，随后通过分料机构2实现分料，分料机构2实施时，通过陶瓷分料缸261带动分料滑块262向左运动，之后通过左侧的推条气缸263带动陶瓷推条264将分料滑块262存料凹槽内的陶瓷电阻推至左侧的分料导轨22内，同理陶瓷分料缸261带动分料滑块262向右运动时，通过右侧的推条气缸263带动陶瓷推条264将分料滑块262存料凹槽内的陶瓷电阻推至右侧的分料导轨22内，从而实现交替分料，进入分料导轨22内陶瓷电阻由各自的小型振动器23进行振动至分料推杆25处，通过分料气缸24带动分料推杆25上移对陶瓷电阻进行推动挡料。
34.随后通过装夹供料机构5向陶瓷电阻成型组装机进行装夹供料，装夹供料机构5实施时，通过旋转电机541在齿轮带542的作用下带动旋转轴杆543转动，同时配合吸嘴544对陶瓷电阻吸附，随后通过y向伺服电机532带动y向模组531进行y向运动，再由x向伺服电机522带动x向模组521进行x向运动，从而实现陶瓷电阻的装夹供料工作，最终完成陶瓷的供料及装夹工作。
35.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)表面的一侧安装有用于分料的分料机构(2)，且分料机构(2)是由分料架(21)、分料导轨(22)、小型振动器(23)、分料气缸(24)、分料推杆(25)以及陶瓷分料组件(26)构成，所述分料架(21)通过螺栓固定连接在底座(1)的表面，且分料架(21)的顶端连接有两组分料导轨(22)，两组所述分料导轨(22)的底端皆通过支台固定有用于使分料导轨(22)震动输料的小型振动器(23)，所述分料架(21)的表面还固定连接有通过支撑架安装有用于到位检测的光电感应器(7)；所述分料机构(2)的一侧连接有用于送料的送料机构(3)，该送料机构(3)的一侧设置有上料的上料机构(4)；所述底座(1)的一侧设置有用于陶瓷电阻夹取供料的装夹供料机构(5)，该装夹供料机构(5)是由梁架(51)、x向直线模组(52)、y向直线模组(53)、旋转夹紧模组(54)构成，所述梁架(51)位于底座(1)的一侧，且梁架(51)的顶端固定连接有x向直线模组(52)，所述x向直线模组(52)的滑台上安装有y向直线模组(53)，所述y向直线模组(53)的滑座上固定有用于旋转夹紧的旋转夹紧模组(54)，所述底座(1)的一侧还设置有调频调速控制器(6)，该调频调速控制器(6)用于控制整个装置的运行。2.根据权利要求1所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述分料架(21)一侧的表面固定有两组分料气缸(24)，且分料气缸(24)的输出端皆固定连接用于推料的分料推杆(25)，所述分料架(21)远离分料气缸(24)的一端设置有陶瓷分料组件(26)。3.根据权利要求1所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述陶瓷分料组件(26)是由陶瓷分料缸(261)、分料滑块(262)、推条气缸(263)以及陶瓷推条(264)组成，所述陶瓷分料缸(261)通过支架固定连接在分料架(21)的表面，且陶瓷分料缸(261)的输出端安装有用于带有存料凹槽的分料滑块(262)，所述推条气缸(263)设置有两组，两组推条气缸(263)分别通过支架固定连接在分料架(21)的表面，且推条气缸(263)的输出端安装有陶瓷推条(264)，两组陶瓷推条(264)分别用于交替推料工作。4.根据权利要求1所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述送料机构(3)是由直振座(31)、直振送料器(32)、送料轨(33)、收料盒(34)以及导料罩(35)组成，所述直振座(31)通过螺栓固定连接在底座(1)的表面，且直振座(31)的顶端固定连接在直振送料器(32)。5.根据权利要求4所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述直振送料器(32)的上方设置有送料轨(33)，该送料轨(33)的一端与分料导轨(22)相互对接，所述导料罩(35)设置有两组，两组导料罩(35)分别通过螺栓固定连接在分料架(21)两侧，该导料罩(35)用于分料导轨(22)中多余物料的导料工作，所述导料罩(35)一侧的底座(1)表面还设置有用于接料的收料盒(34)。6.根据权利要求1所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述上料机构(4)包括有上料立座(41)、放料斗(42)、上料气缸(43)、上料导柱(44)以及上料推块(45)，所述上料立座(41)位于直振送料器(32)的一侧，且上料立座(41)通过螺栓固定连接在底座(1)的表面，且上料立座(41)顶部的侧壁上固定有带有出料口的放料斗(42)。7.根据权利要求6所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述放料斗(42)的出料口处滑动连接有上料推块(45)，所述上料推块(45)的正下方设
置有上料气缸(43)，且上料气缸(43)固定连接在上料立座(41)的表面，且上料气缸(43)的输出端固定连接有上料导柱(44)，并且上料导柱(44)的顶端与上料推块(45)的底端相互固定连接。8.根据权利要求1所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述x向直线模组(52)是由x向模组(521)和x向伺服电机(522)组合而成，所述x向模组(521)固定连接在梁架(51)的表面，且x向模组(521)的一端固定连接x向伺服电机(522)，该x向伺服电机(522)用于带动x向模组(521)内的丝杠转动。9.根据权利要求1所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述y向直线模组(53)由y向模组(531)和y向伺服电机(532)构成，所述y向模组(531)固定连接在x向模组(521)的滑台上，所述y向模组(531)的一端固定有y向伺服电机(532)，该y向伺服电机(532)用于带动y向模组(531)内的丝杠转动。10.根据权利要求1所述的一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，其特征在于：所述旋转夹紧模组(54)包括有旋转电机(541)、齿轮带(542)、旋转轴杆(543)以及吸嘴(544)，所述旋转电机(541)固定连接在y向模组(531)的滑座上，且旋转电机(541)的输出端固定有齿轮带(542)，且齿轮带(542)的内侧套装有旋转轴杆(543)，该旋转轴杆(543)与y向模组(531)的滑台转动连接，并且旋转轴杆(543)的底端贯穿y向模组(531)的滑台并固定有用于夹取陶瓷电阻的吸嘴(544)。

技术总结
本发明涉及陶瓷电阻技术领域，具体为一种陶瓷电阻成型组装机的陶瓷供料及装夹装置，包括底座，所述底座表面的一侧安装有用于分料的分料机构，所述分料机构的一侧连接有用于送料的送料机构，该送料机构的一侧设置有上料的上料机构；所述底座的一侧设置有用于陶瓷电阻夹取供料的装夹供料机构，所述底座的一侧还设置有调频调速控制器。本发明可以利用调频调速控制器对组件进行更细节的控制，通过装配装夹供料机构，实现了陶瓷供料XZ轴与旋转夹紧模组分开；而安装的光电感应器能够实现光电感应，精准识别检测物料情况，本装置相比于人工上料，操作速度快，效率高，稳定并且可控；而且节约了成本。成本。成本。


技术研发人员：李高银 叶春锋
受保护的技术使用者：深圳市创精锐电子有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/7