一种电芯辊压撕离机构的制作方法

1.本技术涉及电芯制造技术领域，具体涉及一种电芯辊压撕离机构。


背景技术：

2.随着新能源电动汽车的普及，越来越多的人购买了新能源电动汽车，但目前新能源汽车的续航里程还是消费者关注的重点，所以提高新能源电动汽车的续航里程就成为了普及新能源电动汽车的重要因素。
3.新能源汽车用的锂电池由于能量密度高、体积小、重量轻、环保无污染和无记忆效应等显著优点逐步成为新能源领域的首选，新能源汽车用的锂电池是一种用于电动汽车，进行电能输送，以便于更好的实现汽车动力输送的附属装置，其在电能储存和新能源汽车动力提供的领域中得到了广泛的使用。
4.锂电池用双面胶带的双面胶层通常为连续的复合层状结构，该复合层状结构由两层具有粘性的胶粘层以及一层薄膜基材按照胶粘层-薄膜基材-胶粘层的顺序复合而成。在含薄膜基材的双面胶带贴胶过程中，将离型基材撕离双面胶层时，容易出现电芯刺穿的现象。
5.基于此，需要一种新技术方案。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本说明书实施例提供一种电芯辊压撕离机构，用于避免在对离型纸撕离双面胶层的过程中出现的电芯刺穿的现象。
7.本说明书实施例提供以下技术方案：一种电芯辊压撕离机构，包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，所述伸缩固定板连接有弹性件，所述弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，所述伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，所述伸缩夹紧销与弹性件连接，所述夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。
8.可选地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于伸缩夹紧销，所述弹簧的一端与伸缩夹紧销连接，所述弹簧的另一端与伸缩固定板连接，所述弹簧设置于伸缩固定板内。
9.可选地，所述伸缩夹紧销背离离型纸的一端连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母可与伸缩固定板抵触。
10.可选地，所述伸缩检测传感器设置于伸缩固定板上，所述伸缩夹紧销靠近锁紧螺母的位置设置有传感器检测块，所述伸缩检测传感器用于侦测传感器检测块是否发生位移。
11.可选地，电芯辊压撕离机构还包括辊压件，所述辊压件包括辊轮升降气缸，所述辊轮升降气缸通过升降固定块与机械手连接，所述辊轮升降气缸通过辊轮固定架连接有辊压轮，当处于非滚压状态时，所述辊压轮位于伸缩夹紧销背离离型纸一侧。
12.可选地，所述升降固定块连接有升降导轨滑块，所述辊轮固定架与升降导轨滑块连接。
13.可选地，所述辊轮升降气缸连接有调整支架，所述调整支架与升降导轨滑块滑动连接，所述调整支架开设有凹槽，所述辊轮固定架连接有连接块，所述连接块与调整支架转动连接，所述连接块与凹槽的内壁存在间隙。
14.可选的，所述连接块通过调整销与升降导轨滑块转动连接。
15.可选地，所述升降固定块连接有到位检测传感器，所述辊轮升降气缸连接有到位检测块。
16.可选地，所述到位检测传感器通过传感器支架固定在升降固定块上。
17.与现有技术相比，本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少包括：
18.机械手通过支撑架和升降固定块带动伸缩夹紧销移动，将伸缩夹紧销插入至离型纸与胶粘层之间，夹紧升降气缸带动夹紧块朝向伸缩夹紧销移动，夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，机械手带动夹紧块和伸缩夹紧销将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销与电芯接触时，伸缩夹紧销受力发生移动，伸缩检测传感器检测到伸缩夹紧销发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1是本技术一种电芯辊压撕离机构的结构示意图；
21.图2是本技术一种电芯辊压撕离机构中伸缩夹紧销的位置结构示意图；
22.图3是本技术一种电芯辊压撕离机构中伸缩检测传感器的位置结构示意图；
23.图4是本技术一种电芯辊压撕离机构中辊压轮的位置结构示意图；
24.图5是本技术一种电芯辊压撕离机构中辊轮升降气缸的位置示意图；
25.图6是本技术一种电芯辊压撕离机构中调整支架的位置结构示意图；
26.图7是本技术一种电芯辊压撕离机构中连接块的结构示意图。
27.图中：1、支撑架；2、升降固定块；3、夹紧升降气缸；4、伸缩夹紧销；5、夹紧块；6、伸缩固定板；7、弹性件；8、伸缩检测传感器；9、锁紧螺母；10、传感器检测块；11、辊轮升降气缸；12、辊轮固定架；13、辊压轮；14、升降导轨滑块；15、调整支架；16、连接块；17、调整销；18、到位检测传感器；19、传感器支架。
具体实施方式
28.下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
29.以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神
下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本技术，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目和方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。
31.还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
32.另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践。
33.锂电池用双面胶带的双面胶层通常为连续的复合层状结构，该复合层状结构由两层具有粘性的胶粘层以及一层薄膜基材按照胶粘层-薄膜基材-胶粘层的顺序复合而成。在含薄膜基材的双面胶带贴胶过程中，需要先将基材粘接在电芯上然后对基材进行辊压，最后离型纸与胶粘层撕离。
34.将离型基材撕离双面胶层时，需要先将插销插入至胶粘层与离型纸之间，然后将离型纸撕离胶粘层，由于胶粘层和离型纸厚度较薄，插销在穿插的过程中容易碰撞到电芯最终导致出现电芯刺穿的现象。
35.基于此，本说明书实施例提出了一种电芯辊压撕离机构：如图1所示，一种电芯辊压撕离机构，包括机械手(图中未示出)、伸缩夹紧销4和伸缩检测传感器8(见图3)。机械手连接有支撑架1，支撑架1连接有两升降固定块2，两升降固定块2分别设置于支撑架1的两端。
36.如图2和图3所示，升降固定块2连接有夹紧升降气缸3，夹紧升降气缸3连接有夹紧块5，夹紧块5呈长方体状。升降固定块2连接有伸缩固定板6，伸缩固定板6连接有弹性件7，弹性件7对伸缩夹紧销4抵触固定，伸缩夹紧销4与伸缩固定板6滑动连接，伸缩夹紧销4与弹性件7连接，夹紧块5位于伸缩夹紧销4正上方。当伸缩夹紧销4未接触到电芯时，弹性件7对伸缩夹紧销4进行抵触固定，伸缩夹紧销4可插入离型纸与胶粘层之间，当伸缩夹紧销4接触到电芯时，由于伸缩夹紧销4受到的力过大伸缩夹紧销4收缩，弹性件7发生形变，伸缩检测传感器8对伸缩夹紧销4是否发生移动进行检测。
37.如图2和图3所示，机械手通过支撑架1和升降固定块2带动伸缩夹紧销4移动，将伸缩夹紧销4插入至离型纸与胶粘层之间，夹紧升降气缸3带动夹紧块5朝向伸缩夹紧销4移动，夹紧块5和伸缩夹紧销4对离型纸进行夹紧，机械手带动夹紧块5和伸缩夹紧销4将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销4与电芯接触时，伸缩夹紧销4受力发生移动，伸缩检测传感器8检测到伸缩夹紧销4发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。
38.本技术实施例中，弹性件7为弹簧，弹簧套设于伸缩夹紧销4，弹簧的一端与伸缩夹紧销4连接，弹簧的另一端与伸缩固定板6连接，伸缩固定板6开设有通孔，弹簧设置于伸缩固定板6的通孔内，伸缩夹紧销4可在通孔内滑动。
39.弹簧对伸缩夹紧销4进行抵触和固定，在弹簧的弹性抵触下伸缩夹紧销4进准地插入至胶粘层与离型纸之间，当遇到电芯时，伸缩夹紧销4收缩，弹簧发生形变。
40.本技术实施例中，伸缩夹紧销4背离离型纸的一端连接有锁紧螺母9，锁紧螺母9可与伸缩固定板6抵触。锁紧螺母9对伸缩夹紧销4的长度方向进行限位。
41.本技术实施例中，伸缩检测传感器8设置于伸缩固定板6上，伸缩夹紧销4靠近锁紧螺母9的位置设置有传感器检测块10，伸缩检测传感器8用于侦测传感器检测块10是否发生位移，伸缩传感器8与机械手电连接。当伸缩夹紧销4抵触到电芯时，伸缩检测传感器8检测到传感器检测块10发生位移，机械手停止移动，避免电芯刺穿现象的发生。
42.如图4所示，电芯辊压撕离机构还包括辊压件，辊压件包括辊轮升降气缸11，辊轮升降气缸11通过升降固定块2与支撑架1(见图1)连接，辊轮升降气缸11通过辊轮固定架12连接有辊压轮13，当处于非滚压状态时，辊压轮13位于伸缩夹紧销4背离离型纸一侧。
43.如图3和图4所示，当需要对离型纸进行撕离时，夹紧块5和伸缩夹紧销4对离型纸在机械手的带动下对离型纸进行撕离，当需要对离型纸进行滚压时，辊轮升降气缸11带动辊压轮13移动至离型纸表面，机械手带动辊压轮13对离型纸进行滚压。
44.本技术实施例中，升降固定块2连接有升降导轨滑块14，辊轮固定架12与升降导轨滑块14连接。提高了辊轮移动过程中的稳定性。
45.如图5、图6和图7所示，辊轮升降气缸11连接有调整支架15，调整支架15与升降导轨滑块14(见图4)滑动连接，调整支架15开设有凹槽，辊轮固定架12连接有连接块16，连接块16与调整支架15转动连接，连接块16与凹槽的内壁存在间隙。当离型纸所在的平面存在角度时，辊压轮13可自动进行调整，避免电芯辊压受力不平衡。
46.本技术实施例中，连接块16通过调整销17与升降导轨滑块14转动连接，调整销17设置于连接块16的中间位置，连接块16可围绕调整销17旋转0-2
°
。
47.升降固定块2连接有到位检测传感器18，辊轮升降气缸11连接有到位检测块20。到位检测传感器18通过传感器支架19固定在升降固定块2上。到位检测传感器18对辊轮升降气缸11的移动位置进行检测，判定辊轮升降气缸11是否缩回到位，完成一个循环动作。
48.机械手通过支撑架1和升降固定块2带动伸缩夹紧销4移动，将伸缩夹紧销4插入至离型纸与胶粘层之间，夹紧升降气缸3带动夹紧块5朝向伸缩夹紧销4移动，夹紧块5和伸缩夹紧销4对离型纸进行夹紧，机械手带动夹紧块5和伸缩夹紧销4将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销4与电芯接触时，伸缩夹紧销4受力发生移动，伸缩检测传感器8检测到伸缩夹紧销4发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。
49.当需要对离型纸进行撕离时，夹紧块5和伸缩夹紧销4对离型纸在机械手的带动下对离型纸进行撕离，当需要对离型纸进行滚压时，辊轮升降气缸11带动辊压轮13移动至离型纸表面，机械手带动辊压轮13对离型纸进行滚压。当离型纸所在的平面存在角度时，辊压轮13可自动进行调整，避免电芯辊压受力不平衡。
50.本说明书中，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例侧重说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于后面说明的实施例而言，描述比较简单，相
关之处参见前述实施例的部分说明即可。
51.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电芯辊压撕离机构，其特征在于：包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，所述伸缩固定板连接有弹性件，所述弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，所述伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，所述伸缩夹紧销与弹性件连接，所述夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。2.根据权利要求1所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于伸缩夹紧销，所述弹簧的一端与伸缩夹紧销连接，所述弹簧的另一端与伸缩固定板连接，所述弹簧设置于伸缩固定板内。3.根据权利要求2所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述伸缩夹紧销背离离型纸的一端连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母可与伸缩固定板抵触。4.根据权利要求3所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述伸缩检测传感器设置于伸缩固定板上，所述伸缩夹紧销靠近锁紧螺母的位置设置有传感器检测块，所述伸缩检测传感器用于侦测传感器检测块是否发生位移。5.根据权利要求1所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述电芯辊压撕离机构还包括辊压件，所述辊压件包括辊轮升降气缸，所述辊轮升降气缸通过升降固定块与机械手连接，所述辊轮升降气缸通过辊轮固定架连接有辊压轮，当处于非滚压状态时，所述辊压轮位于伸缩夹紧销背离离型纸一侧。6.根据权利要求5所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述升降固定块连接有升降导轨滑块，所述辊轮固定架与升降导轨滑块连接。7.根据权利要求5所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述辊轮升降气缸连接有调整支架，所述调整支架与升降导轨滑块滑动连接，所述调整支架开设有凹槽，所述辊轮固定架连接有连接块，所述连接块调整支架转动连接，所述连接块与凹槽的内壁存在间隙。8.根据权利要求7所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述连接块通过调整销与升降导轨滑块转动连接。9.根据权利要求7所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述升降固定块连接有到位检测传感器，所述辊轮升降气缸连接有到位检测块。10.根据权利要求9所述的电芯辊压撕离机构，其特征在于：所述到位检测传感器通过传感器支架固定在升降固定块上。

技术总结
本申请提供一种电芯辊压撕离机构，应用于电芯制造技术领域，包括机械手、伸缩夹紧销和伸缩检测传感器，所述机械手连接有升降固定块，所述升降固定块连接有夹紧升降气缸，所述夹紧升降气缸连接有夹紧块，所述升降固定块连接有伸缩固定板，伸缩固定板连接有弹性件，弹性件对伸缩夹紧销抵触固定，伸缩夹紧销与伸缩固定板滑动连接，伸缩夹紧销与弹性件连接，夹紧块和伸缩夹紧销对离型纸进行夹紧，所述伸缩检测传感器用于侦测伸缩夹紧销是否发生移动。机械手带动夹紧块和伸缩夹紧销将离型纸与胶层分离，当伸缩夹紧销与电芯接触时，伸缩夹紧销受力发生移动，伸缩检测传感器检测到伸缩夹紧销发生移动，机械手停止移动，从而避免电芯刺穿现象的发生。刺穿现象的发生。刺穿现象的发生。


技术研发人员：顾懂懂 韩祥坤
受保护的技术使用者：昂华（上海）自动化工程股份有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/7