一种体能训练用攀爬装置

1.本发明涉及体能训练技术领域，特别是涉及一种体能训练用攀爬装置。


背景技术：

2.攀登是一项有趣的户外运动，并且惊险刺激，攀登爱好者需要长期保持良好的身体素质，因此需要经常性的进行体能训练以及攀爬训练，现有的攀爬训练多在人工岩壁上进行，并且多处于户外，训练并不方便。
3.公开号为cn111317960a的中国专利公开了一种体能提高用循环攀爬装置，包括支撑架，所述支撑架内部两侧中部转动连接有转动柱，所述转动柱一端固定连接有连接转块，所述连接转块一端固定连接有攀爬机构，所述攀爬机构包括安装板、伺服电机、驱动轴、从动轴、弹性驱动带、连接方板、内连接座、固定环、攀爬杆、外连接座和攀爬块，本发明通过伺服电机、驱动轴和从动轴之间的配合，带动弹性驱动带进行持续转动，通过弹性驱动带带动攀爬杆和攀爬块持续向下运动，通过连接方板、内连接座和固定环之间的配合，将攀爬杆倾斜的安装到弹性驱动带，从而提高攀爬的难度，从而提高了攀爬装置的训练效果，优化了攀爬装置的使用效果，。
4.但是该装置仍然存在着不足之处：整个装置内部结构复杂，成本高，并且体积大，占用空间大。


技术实现要素：

5.本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种体能训练用攀爬装置。
6.本发明的技术方案：一方面，本发明提出一种体能训练用攀爬装置，包括支撑架、角度调整组件、滑座、转盘b、液压缸、转盘c和控制器。
7.支撑架的内侧设置由角度调整组件驱动转动的活动板，活动板上对称设置两组滑槽，每组滑槽包含上下两个。滑座设置在滑槽内并与其内壁滑动连接，液压缸驱动连接对应侧滑座。
8.转盘b转动设置在滑座上，转盘b的外端面上设置支撑块a，各滑座上均设置驱动对应侧转盘b转动的电机b。两个转盘c转动设置在活动板上并位于两侧转盘b之间，转盘c的外端面上设置支撑块b，活动板上设置电机c，两个电机c分别驱动连接对应侧转盘c。
9.支撑块a与支撑块b的周侧均设置压力传感器，压力传感器与活动板内控制器电性连接，控制器控制连接各电机以及液压缸。
10.优选的，支撑架上设置扶手，扶手的外部套设柔性防护套，且支撑架的内侧设置支撑轴，支撑轴贯穿活动板的顶端并与其转动连接。
11.优选的，角度调整组件包括转盘a、限位轴和电机a。活动板的两侧对称设置限位槽，转盘a转动设置在支撑架上，限位轴偏离转盘a的轴心设置在其端面上，限位轴插入限位槽内并与其滑动并转动连接，电机a驱动连接转盘a。
12.优选的，还包括连杆。同侧两个滑座通过连杆连接，连杆位于活动板内并与其滑动
连接。液压缸的数量为两个，两侧液压缸分别驱动连接对应侧滑座。
13.优选的，各滑槽内均对称设置两个滑杆，各滑杆分别贯穿对应侧滑座并与其滑动连接。
14.优选的，各转盘b以及转盘c的转动速度均不同，且支撑块a以及支撑块b均至少有一面为弧面。
15.优选的，支撑架的底座上均设置加强杆，各加强杆分别与支撑架竖板的对应侧连接。
16.另一方面，本发明还提出一种体能训练用攀爬装置的训练方法。包括以下步骤：
17.s1、将装置通电后，开机，液压缸驱动滑座做起始准备，两侧滑座一侧处于高位，一侧处于低位。
18.s2、训练人员一脚踩在低位侧下方支撑块a上，一脚踩在下方支撑块b上，且同时一只手抓在上方支撑块b上，另一只手抓在低位侧上方支撑块a上。
19.开始攀爬，低位侧脚拿起后落在高位侧下方支撑块a上，低位侧手抓在高位侧上方支撑块a上，此时低位侧支撑块a上压力传感器检测到失去压力，控制器控制低位侧液压缸上顶低位侧滑座使其升至高位，同时该侧两个电机b分别驱动对应的转盘b转动不同的角度，以模拟不同的攀登环境，而高位侧液压缸下拉高位侧滑座使其切换至低位，训练人员再往新的高位侧攀爬，如此循环。
20.s3、攀爬过程中，角度调整组件驱动活动板转动，进而使攀爬侧端面角度得到调整，以模拟不同地形。
21.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
22.通过设置交替升降的滑座，在滑座上设置支撑块a，并在活动板上设置支撑块b，支撑块a与支撑块b的转速均不相同，可以模拟不同坡面环境，并且交替升降的滑座可以使训练人员在较小空间内达到训练的目的，同时本发明中，活动板的倾斜角度可调，利用该结构可以模拟不同角度的坡面。本发明整体稳定性高，结构简单，实现方便，并且体积小。
附图说明
23.图1为本发明中一种实施例的结构示意图；
24.图2为支撑架上各部件的连接结构图；
25.图3为活动板正面视角的结构图；
26.图4为活动板背面视角的结构图；
27.图5为滑座上各部件的连接结构图。
28.附图标记：1、支撑架；2、扶手；3、支撑轴；4、活动板；401、限位槽；402、滑槽；5、转盘a；6、限位轴；7、电机a；8、滑杆；9、滑座；10、连杆；11、转盘b；12、支撑块a；13、电机b；14、液压缸；15、转盘c；16、支撑块b；17、电机c。
具体实施方式
29.实施例一
30.如图1-图5所示，本发明提出的一种体能训练用攀爬装置，包括支撑架1、角度调整组件、滑座9、转盘b11、液压缸14、转盘c15和控制器。
31.支撑架1的底座上均设置加强杆，各加强杆分别与支撑架1竖板的对应侧连接。支撑架1上设置扶手2，扶手2的外部套设柔性防护套，且支撑架1的内侧设置支撑轴3，支撑轴3贯穿活动板4的顶端并与其转动连接。支撑架1的内侧设置由角度调整组件驱动转动的活动板4，活动板4上对称设置两组滑槽402，每组滑槽402包含上下两个。滑座9设置在滑槽402内并与其内壁滑动连接，液压缸14驱动连接对应侧滑座9。角度调整组件包括转盘a5、限位轴6和电机a7。活动板4的两侧对称设置限位槽401，转盘a5转动设置在支撑架1上，限位轴6偏离转盘a5的轴心设置在其端面上，限位轴6插入限位槽401内并与其滑动并转动连接，电机a7驱动连接转盘a5。
32.转盘b11转动设置在滑座9上，转盘b11的外端面上设置支撑块a12，各滑座9上均设置驱动对应侧转盘b11转动的电机b13。两个转盘c15转动设置在活动板4上并位于两侧转盘b11之间，转盘c15的外端面上设置支撑块b16，活动板4上设置电机c17，两个电机c17分别驱动连接对应侧转盘c15。各转盘b11以及转盘c15的转动速度均不同，且支撑块a12以及支撑块b16均至少有一面为弧面。
33.支撑块a12与支撑块b16的周侧均设置压力传感器，压力传感器与活动板4内控制器电性连接，控制器控制连接各电机以及液压缸14。
34.本实施例中，活动板4的倾斜度可调，以适应不同地形，并且每个支撑块a12以及支撑块b16的转动切换速度不同，可以模拟不同的坡面环境。两组滑座9交替升降，并且配合支撑块b16，可以使训练人员在很小的空间内实现攀爬训练，该结构可以使整个装置的占用空间非常小，便于转运。
35.实施例二
36.如图5所示，本发明提出的一种体能训练用攀爬装置，相较于实施例一，还包括连杆10。同侧两个滑座9通过连杆10连接，连杆10位于活动板4内并与其滑动连接。液压缸14的数量为两个，两侧液压缸14分别驱动连接对应侧滑座9，各滑槽402内均对称设置两个滑杆8，各滑杆8分别贯穿对应侧滑座9并与其滑动连接。
37.本实施例中，利用一个液压缸14同步驱动对应侧两个滑座9升降，可以节省成本。
38.实施例三
39.本发明提出一种体能训练用攀爬装置的训练方法，包括以下步骤：
40.s1、将装置通电后，开机，液压缸14驱动滑座9做起始准备，两侧滑座9一侧处于高位，一侧处于低位。
41.s2、训练人员一脚踩在低位侧下方支撑块a12上，一脚踩在下方支撑块b16上，且同时一只手抓在上方支撑块b16上，另一只手抓在低位侧上方支撑块a12上。
42.开始攀爬，低位侧脚拿起后落在高位侧下方支撑块a12上，低位侧手抓在高位侧上方支撑块a12上，此时低位侧支撑块a12上压力传感器检测到失去压力，控制器控制低位侧液压缸14上顶低位侧滑座9使其升至高位，同时该侧两个电机b13分别驱动对应的转盘b11转动不同的角度，以模拟不同的攀登环境，而高位侧液压缸14下拉高位侧滑座9使其切换至低位，训练人员再往新的高位侧攀爬，如此循环。
43.s3、攀爬过程中，角度调整组件驱动活动板4转动，进而使攀爬侧端面角度得到调整，以模拟不同地形。
44.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所
属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：
1.一种体能训练用攀爬装置，其特征在于，包括支撑架(1)、角度调整组件、滑座(9)、转盘b(11)、液压缸(14)、转盘c(15)和控制器；支撑架(1)的内侧设置由角度调整组件驱动转动的活动板(4)，活动板(4)上对称设置两组滑槽(402)，每组滑槽(402)包含上下两个；滑座(9)设置在滑槽(402)内并与其内壁滑动连接，液压缸(14)驱动连接对应侧滑座(9)；转盘b(11)转动设置在滑座(9)上，转盘b(11)的外端面上设置支撑块a(12)，各滑座(9)上均设置驱动对应侧转盘b(11)转动的电机b(13)；两个转盘c(15)转动设置在活动板(4)上并位于两侧转盘b(11)之间，转盘c(15)的外端面上设置支撑块b(16)，活动板(4)上设置电机c(17)，两个电机c(17)分别驱动连接对应侧转盘c(15)；支撑块a(12)与支撑块b(16)的周侧均设置压力传感器，压力传感器与活动板(4)内控制器电性连接，控制器控制连接各电机以及液压缸(14)。2.根据权利要求1所述的一种体能训练用攀爬装置，其特征在于，支撑架(1)上设置扶手(2)，扶手(2)的外部套设柔性防护套，且支撑架(1)的内侧设置支撑轴(3)，支撑轴(3)贯穿活动板(4)的顶端并与其转动连接。3.根据权利要求1所述的一种体能训练用攀爬装置，其特征在于，角度调整组件包括转盘a(5)、限位轴(6)和电机a(7)；活动板(4)的两侧对称设置限位槽(401)，转盘a(5)转动设置在支撑架(1)上，限位轴(6)偏离转盘a(5)的轴心设置在其端面上，限位轴(6)插入限位槽(401)内并与其滑动并转动连接，电机a(7)驱动连接转盘a(5)。4.根据权利要求1所述的一种体能训练用攀爬装置，其特征在于，还包括连杆(10)；同侧两个滑座(9)通过连杆(10)连接，连杆(10)位于活动板(4)内并与其滑动连接；液压缸(14)的数量为两个，两侧液压缸(14)分别驱动连接对应侧滑座(9)。5.根据权利要求1所述的一种体能训练用攀爬装置，其特征在于，各滑槽(402)内均对称设置两个滑杆(8)，各滑杆(8)分别贯穿对应侧滑座(9)并与其滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种体能训练用攀爬装置，其特征在于，各转盘b(11)以及转盘c(15)的转动速度均不同，且支撑块a(12)以及支撑块b(16)均至少有一面为弧面。7.根据权利要求1所述的一种体能训练用攀爬装置，其特征在于，支撑架(1)的底座上均设置加强杆，各加强杆分别与支撑架(1)竖板的对应侧连接。8.一种根据权利要求1所述体能训练用攀爬装置的训练方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将装置通电后，开机，液压缸(14)驱动滑座(9)做起始准备，两侧滑座(9)一侧处于高位，一侧处于低位；s2、训练人员一脚踩在低位侧下方支撑块a(12)上，一脚踩在下方支撑块b(16)上，且同时一只手抓在上方支撑块b(16)上，另一只手抓在低位侧上方支撑块a(12)上；开始攀爬，低位侧脚拿起后落在高位侧下方支撑块a(12)上，低位侧手抓在高位侧上方支撑块a(12)上，此时低位侧支撑块a(12)上压力传感器检测到失去压力，控制器控制低位侧液压缸(14)上顶低位侧滑座(9)使其升至高位，同时该侧两个电机b(13)分别驱动对应的转盘b(11)转动不同的角度，以模拟不同的攀登环境，而高位侧液压缸(14)下拉高位侧滑座(9)使其切换至低位，训练人员再往新的高位侧攀爬，如此循环；s3、攀爬过程中，角度调整组件驱动活动板(4)转动，进而使攀爬侧端面角度得到调整，
以模拟不同地形。

技术总结
本发明涉及体能训练技术领域，特别是涉及一种体能训练用攀爬装置，其包括支撑架、角度调整组件、滑座、转盘B、液压缸、转盘C和控制器。支撑架内侧设置由角度调整组件驱动转动的活动板，活动板上对称设置两组滑槽，滑座滑动设置在滑槽内，液压缸驱动连接对应侧滑座。转盘B转动设置在滑座上，转盘B上设置支撑块A，各电机B分别驱动对应转盘B。转盘C转动设置在活动板上，转盘C的外端面上设置支撑块B，活动板上设置电机C，两个电机C分别驱动连接对应侧转盘C。支撑块A与支撑块B的周侧均设置压力传感器，压力传感器与活动板内控制器电性连接，控制器控制连接各电机以及液压缸。本发明结构简单，训练方便，并且模式切换方便。并且模式切换方便。并且模式切换方便。


技术研发人员：董勤峰
受保护的技术使用者：临沂科技职业学院
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/7