降噪控制方法、冰箱及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及冰箱降噪技术领域，特别是涉及一种降噪控制方法、冰箱及计算机存储介质。


背景技术：

2.冰箱是一种常用的家用食品保鲜电器。其中变频风冷冰箱通过变频压缩机和贯流风扇将冰箱内部热量通过冷凝器散发到空气中。冰箱在工作过程，特别是当用户打开或关闭冰箱门时，如果此时压缩机运行频率与箱体固有频率相同或接近时，会发生共振，产生较大噪音。此噪音为低频嗡嗡声，会给用户造成极其不适的感觉。


技术实现要素：

3.本发明为了解决上述现有技术中冰箱压缩机与箱体共振产生噪音的技术问题，提出一种降噪控制方法、冰箱及计算机存储介质。
4.本发明采用的技术方案是：
5.本发明提出了一种降噪控制方法，包括步骤：
6.获取冰箱压缩机开启后的第一预设时长的平均振动幅值a1；
7.当冰箱开门时，记录第二预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值a2；判断a2是否大于a1，若是，调整所述压缩机的转速进行降噪，若否，控制所述压缩机保持当前转速。
8.当冰箱关门时，记录第三预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值b1；判断b1是否大于a1，若是，调整所述压缩机的转速进行降噪，若否，控制所述压缩机保持当前转速。
9.进一步的，调整所述压缩机的转速进行降噪具体包括步骤：将所述压缩机转速降低预设数值，并判断压缩机转速是否大于或等于压缩机当前转速档位低一级档位的初始转速，若是，返回判断冰箱是否开门的步骤，若否，将压缩机的转速调整至当前转速档位的初始转速，将所述压缩机转速提高预设数值进行降噪。
10.将所述压缩机转速提高预设数值进行降噪后，还包括步骤：
11.判断压缩机转速是否小于或等于压缩机当前转速档位高一级档位的初始转速；
12.若是，判断冰箱是否开门；
13.若冰箱开门，记录第四预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值a3；判断a3是否大于a1，若是，返回将所述压缩机转速提高预设数值进行降噪的步骤，若否，控制所述压缩机保持当前转速；
14.若冰箱关门，记录第五预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值b2；判断b2是否大于a1，若是，返回将所述压缩机转速提高预设数值进行降噪的步骤，若否，控制所述压缩机保持当前转速。
15.若否，获取压缩机调整过程中振动幅值a2、a3、b1、b2中最接近平均振动幅值a1时设定的压缩机转速，以该压缩机转速作为压缩机运行转速。
16.具体的，预设静音模式，当用户选择所述静音模式后，开始执行获取冰箱的压缩机
开启预设时长内平均振动幅值a1的步骤。
17.用户选择所述静音模式且当冰箱的通电时长大于预设通电时长时，开始执行检测冰箱的压缩机开启预设时长内平均振动幅值a1的步骤。
18.优选地，检测所述冰箱的振动幅值的传感器设置在门体、压缩机回气管或者压缩机排气管上。
19.本发明还提出一种冰箱，使用上述的降噪控制方法降低噪音。
20.本发明还提出一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述的降噪控制方法。
21.与现有技术比较，本发明通过检测压缩机排气管的振幅变化来微调压缩机的运行频率，打破压缩机与箱体固定频率的共振效应，从而降低噪音的产生。避免冰箱在开门和刚关门后产生的低频嗡嗡声，解决了行业内低频嗡嗡声对用户产生的不适性，增加产品竞争力。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明实施例中的流程图；
24.图2为本发明具体实施例的流程图；
25.图3为本发明实施例中的正视图；
26.图4为本发明实施例中的侧视图。
具体实施方式
27.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.下面结合附图以及实施例对本发明的原理及结构进行详细说明。
29.冰箱在工作时，特别是当用户打开或关闭冰箱门时，如果此时压缩机运行频率与箱体固有频率相同或接近时，会发生共振导致振动幅度过大，从而产生较大噪音。此噪音为低频嗡嗡声，会给用户造成极其不适的感觉。对此，本发明提出了一种降噪控制方法，通过在冰箱开关门时，检测各个时间状态下冰箱压缩机排气管的振动幅值，来对压缩机转速进行调整，打破压缩机与箱体固定频率的共振效应，从而降低噪音的产生。
30.如图1、2所示，本发明提出了一种噪音控制方法，包括步骤：
31.获取冰箱压缩机开启后的第一预设时长的平均振动幅值a1；即在冰箱开启后的预设时长内，检测冰箱在该时间段内的平均振动幅值a1；
32.当冰箱开门时，记录第二预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值a2；判断第二预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值a2是否大于设时间段内的平均振动幅值a1；若是，则说明冰箱的压缩机与箱体发生了共振导致振动过大，通过调整压缩机的转速进行
降噪；若否，则直接输出压缩机的当前转速，即控制压缩机保持当前转速运行。
33.当冰箱关门时，记录第二预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值b1，判断第二预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值b1是否大于预设时长内的平均振动幅值a1，若是，则说明冰箱关门后压缩机与箱体还是发生共振导致平均振幅变大，通过调整压缩机的转速打破共振进行降噪；若否，则直接输出压缩机的当前转速，即控制压缩机保持当前转速运行。
34.共振是因为压缩机和箱体的固有频率接近，提高或者降低压缩机转速都是在规避箱体的固有频率。冰箱在开关门之后，箱体状态，箱内负载发生变化，压缩机易与箱体发生共振，导致噪音异常增大，振动传感器检测后，根据检测出的具体振动幅值变化来调整压缩机转速，避免发生共振。
35.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定时长，仅仅是为了便于对相应时长进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
36.具体的，调整压缩机的转速进行降噪具体包括步骤：
37.首先确定压缩机的当前档位x以及当前的转速s
当
，以及当前档位的初始转速s
初
，以及比当前档位低一级档位(x-1)的初始转速s(x-1)，将压缩机当前的转速降低n，即s
当-n，n为预设数值，n具体可以设置为60转。
38.再判断降低后的压缩机当前的转速s
当
是否大于低一级档位的预设初始转速，即s(x-1)；
39.若是，则说明降低的转速的量还在正常范围，不会明显影响冰箱制冷，返回判断冰箱是否开门的步骤进行循环判断；
40.若否，说明转速降低过量，将压缩机的转速修改为当前档位x的预设初始转速sx，再提升压缩机的转速进行降噪。
41.冰箱在开关门之后，箱体状态及箱内负载会发生变化，压缩机易与箱体发生共振，导致噪音异常增大，振动传感器检测后，将具体数值即振动幅值传输给的主控程序(冰箱的控制器)，再由主控程序记录处理，传输指令给压缩机调整压缩机转速。主控程序会自动调整压缩机最优转速进行后续的转速控制，每次断电后，主控程序都会初始化，故压缩机第一次启动或者初始化后都与后续转速控制有轻微差异。
42.提升压缩机的转速进行降噪具体包括步骤：
43.确定压缩机比当前档位x高一级档位(x+1)的初始转速s(x+1)；将压缩机的转速在当前档位x的预设初始转速s初的基础上增加n，即s
当
＝s
初
+n。
44.且提升压缩机的转速进行降噪后，还包括步骤：
45.判断压缩机的当前转速s
当
是否大于或等于压缩机高一档位的初始转速s(x+1)；
46.若是，判断冰箱是否开门；
47.若冰箱开门，记录冰箱开门时的第四预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值a3；
48.判断冰箱开门时的第四预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值a3是否大于压缩机开启第一预设时长内的平均振动幅值a1，若是，说明还是存在共振导致的振幅过大，返回提升压缩机的转速进行降噪的步骤，再次提升压缩机转速打破共振，若否，控制所述压
缩机保持当前转速；
49.若冰箱关门，记录第五预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值b2；
50.判断第五预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值b2是否大于压缩机开启第一预设时长内的平均振动幅值a1，若是，说明还是存在共振导致的振幅过大，需要返回提升所述压缩机的转速进行降噪的步骤，再次提升压缩机转速打破共振，若否，控制所述压缩机保持当前转速。
51.若否，则说明调整压缩机转速(调高或者调低)都没有办法使振动降低到初始的振动幅值a1以下，则获取压缩机转速每次调整过程中对应的平均振动幅值a2、a3、b1、b2中最接近平均振动幅值a1时设定的压缩机转速，以该压缩机转速作为压缩机的运行转速，尽量降低振动幅值，以达到减少噪音的效果。
52.压缩机的转速1000～4500rpm一般分成9～10个档位，都是固定在某个转速上，例如：预设3档为2220rpm，4档为2580rpm，那么3档提高转速的可调范围为2220～2580rpm之间；n具体可以取60，60是转速调整的差值，每次调整转速的梯度为1hz＝60rpm；发生共振时通过不断微调压缩机转速从而避开共振频率减小共振。
53.在具体的实施例中，可以将上述的控制程序预设为可选的静音模式，用户选择该静音模式后再执行上述的降噪控制，即开始执行检测冰箱上电后，压缩机开启状态的第一预设时长内平均振动幅值a1的步骤。
54.具体的，由于平均振动幅值a1的取值代表了冰箱正常运行(噪音较小或者没有噪音)的振幅，因此需要记录较长一段时间才具有代表性，用户选择所述静音模式且当冰箱的通电时长大于预设通电时长时，开始执行获取冰箱压缩机开启后的第一预设时长的平均振动幅值a1的步骤。
55.该预设通电时长可以是24小时，当冰箱通电后的时间小于24小时，用户选择开启静音模式时，需要等到通电时长达到24小时候，才会获取冰箱压缩机开启后的第一预设时长的平均振动幅值a1，确保数据准确并具有代表性。
56.在优选实施例中，用于检测冰箱振动幅值的传感器设置在压缩机的排气管上，除此之外，该传感器还可以设置在压缩机的回气管上，或者是直接设置在门体上，都在本发明的保护范围之内，其中，设置在排气管时的振动幅值最为准确，与实际噪音情况最匹配。
57.本发明通过分析压缩机、箱体在开门和刚关门时的共振机理，通过相应逻辑控制，在开门和刚关门期间解决冰箱噪音低频嗡嗡声，避免冰箱在开门和刚关门后产生的低频嗡嗡声，解决了行业内低频嗡嗡声对用户产生的不适性，增加产品竞争力。
58.在具体的实施例中，第一预设时长可以设置为小于24小时的时长，预设通电时长可以设置为24小时。
59.第二预设时长可以设置为1s至3s，具体可以优选为2s。因为用户开门时间不会太长，所以需要截取一个较短时间的振动幅值确保数值准确。
60.第三预设时长可以设置为8s至12s，具体可以优选为10s。在关门的情况下，由于关门也有会导致一定的振动，需要截取的时间要长于开门状态的时间，来确保获取的平均振幅数值的有效性。
61.第四预设时长可以设置为1s至3s，具体可以优选为2s。因为用户开门时间不会太长，所以需要截取一个较短时间的振动幅值确保数值准确。
62.第五预设时长可以设置为8s至12s，具体可以优选为10s。在关门的情况下，由于关门也有会导致一定的振动，需要截取的时间要长于开门状态的时间，来确保获取的平均振幅数值的有效性。
63.如图2所示，以下是上述降噪方法的具体实施例：
64.冰箱通电后，用户选择静音模式，冰箱系统稳定，箱内温度(即间室温度)达到预设温度后，主控程序累计前t1时间(即第一预设时长)中排气管平均振动幅值a1，通电前24h用户可选择功能，但不运行，以优选最小a1；
65.开门状态为每2s记录一次压缩机运行时排气管平均振动幅值a2，平均振动幅值差定义为c1＝a2-a1；
66.关门状态下每10s记录一次压缩机运行时排气管平均振动幅值b1；平均振动幅值差定义为c2＝b1-a1；
67.初始化后，即压缩机转速重新变成当前档位的初始化转速；
68.开门状态每2s记录一次压缩机运行时排气管平均振动幅值a3，平均振动幅值差定义为c3＝a3-a1；
69.初始化后关门状态每10s记录一次压缩机运行时排气管振动幅值b2，平均振动幅值差定义为c4＝b2-a1。
70.具体的控制流程为：
71.开启静音模式后，主控程序累计前t1时间(即第一预设时长)内排气管平均振动幅值a1，实时判断当前冰箱门是否开启，成立则记录a2，计算c1；不成立则记录b1，计算c2；
72.a2＞a1或b1＞a1是否成立(根据开门状态进确定入哪种比较)，成立则确定压缩机档位x，并将压缩机当前设定的转速降低60，进入下一步，不成立则输出压缩机当前设定的转速；
73.s
当
≥s(x-1)是否成立，即判断压缩机的当前转速是否大于或等于压缩机当前转速档位低一级档位的初始转速，成立则返回继续进行a2或b1的记录及转速判定，不成立则初始化档位，将转速调整为该档位的初始转速；
74.初始化后开始记录a3或b2，并计算c3或c4；
75.a3＞a1或b2＞a1是否成立(根据开门状态确定进入哪种比较)，成立则确定压缩机档位x，并将压缩机当前设定的转速提高60，并进入下一步，不成立则输出压缩机当前设定的转速；
76.s
当
≤s(x+1)是否成立，即判断压缩机的当前转速是否小于或等于压缩机当前转速档位高一级档位的初始转速，成立则返回继续进行a3或b2的记录及转速判定，不成立则对比c1和c3或c2和c4的大小，选择其中的最小值，并获取该最小值对应的设定转速，以该压缩机转速作为压缩机运行转速。
77.如图3、4所示，本发明还提出一种冰箱，包括压缩机1、蒸发器2、冷凝器3、节流阀以及带有间室和压缩机安装腔的箱体4，压缩机的回气管连接蒸发器2，压缩机的排气管连接冷凝器3，用于检测冰箱振动幅值的传感器5设置在压缩机1的排气管上，使用上述的降噪控制方法来避免压缩机运行时与箱体之间发生共振而产生噪音。
78.本发明还提出了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述的降噪控制方法。
79.在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
80.需要注意的是，上述所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
81.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
82.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
83.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种降噪控制方法，其特征在于，包括步骤：获取冰箱压缩机开启后的第一预设时长的平均振动幅值a1；当冰箱开门时，记录第二预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值a2；判断a2是否大于a1，若是，调整所述压缩机的转速进行降噪，若否，控制所述压缩机保持当前转速。2.如权利要求1所述的降噪控制方法，其特征在于，当冰箱关门时，记录第三预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值b1；判断b1是否大于a1，若是，调整所述压缩机的转速进行降噪，若否，控制所述压缩机保持当前转速。3.如权利要求1或2所述的降噪控制方法，其特征在于，调整所述压缩机的转速进行降噪具体包括步骤：将所述压缩机转速降低预设数值，并判断压缩机转速是否大于或等于压缩机当前转速档位低一级档位的初始转速，若是，返回判断冰箱是否开门的步骤，若否，将压缩机的转速调整至当前转速档位的初始转速，再将所述压缩机转速提高预设数值进行降噪。4.如权利要求3所述的降噪控制方法，其特征在于，将所述压缩机转速提高预设数值进行降噪后，还包括步骤：判断压缩机转速是否小于或等于压缩机当前转速档位高一级档位的初始转速；若是，判断冰箱是否开门；若冰箱开门，记录第四预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值a3；判断a3是否大于a1，若是，返回将所述压缩机转速提高预设数值进行降噪的步骤，若否，控制所述压缩机保持当前转速；若冰箱关门，记录第五预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值b2；判断b2是否大于a1，若是，返回将所述压缩机转速提高预设数值进行降噪的步骤，若否，控制所述压缩机保持当前转速。5.如权利要求4所述的降噪控制方法，其特征在于，若否，获取压缩机调整过程中平均振动幅值a2、a3、b1、b2中最接近平均振动幅值a1时设定的压缩机转速，以该压缩机转速作为压缩机运行转速。6.如权利要求1所述的降噪控制方法，其特征在于，预设静音模式，当用户选择所述静音模式后，开始执行获取冰箱压缩机开启后的第一预设时长的平均振动幅值a1的步骤。7.如权利要求6所述的降噪控制方法，其特征在于，用户选择所述静音模式且当冰箱的通电时长大于预设通电时长时，开始执行获取冰箱压缩机开启后的第一预设时长的平均振动幅值a1的步骤。8.如权利要求1所述的降噪控制方法，其特征在于，所述平均振动幅值由设置在门体、压缩机回气管或者压缩机排气管上的传感器多次检测的值求平均得到。9.一种冰箱，其特征在于，使用权利要求1至8任意一项所述的降噪控制方法降低噪音。10.一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行权利要求1至8任一项所述的降噪控制方法。

技术总结
本发明公开了一种降噪控制方法、冰箱及计算机存储介质，包括步骤：获取冰箱压缩机开启后的第一预设时长的平均振动幅值A1；当冰箱开门时，记录第二预设时长内压缩机开启状态的平均振动幅值A2；判断A2是否大于A1，若是，调整所述压缩机的转速进行降噪，若否，控制所述压缩机保持当前转速。本发明根据压缩机、箱体在开门和刚关门时的共振机理，检测压缩机排气管的振幅变化来微调压缩机的运行频率，打破压缩机与箱体固定频率的共振效应，从而降低噪音的产生。避免冰箱在开门和刚关门后产生的低频嗡嗡声，解决了行业内低频嗡嗡声对用户产生的不适性，增加产品竞争力。增加产品竞争力。增加产品竞争力。


技术研发人员：包旭峰 周月飞 潘亮 魏宇
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/7