一种封边机前后齐平控制系统的制作方法

1.本发明涉及封边机技术领域，尤其涉及一种封边机前后齐平控制系统。


背景技术：

2.随着板式家具已成为了家具市场主要产品，对于家具工厂中封边机设备生产任务越来越来重，现在很多封边机中前后齐平控制单元使用传统单导轨前后齐平或双导轨前后齐平，调整为人工调整除耗时外，其稳定性差，加工效率低(26m/min以内)，导致整机的效率低下。不利于企业的长期发展。
3.为了提升设备的生产效率及自动化程度，申请人精心发明了一种新的技术控制方法来解决整个封边生产链中前后齐平这个环节问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种封边机前后齐平控制系统，用于解决整个封边生产链中前后齐平这个环节的效率低下问题。
5.鉴于此，提供一种封边机前后齐平控制系统，包括人机对话单元，所述人机对话单元内包含可编程控制器，所述人机对话单元通过所述第一通讯单元与所述可编程控制器通信连接；并和内部网络通过第二通讯单元通讯连接；
6.伺服前后齐平控制单元，所述伺服前后齐平控制单元通过第三通讯单元以及i/o总模块与所述可编程控制器通信连接；所述伺服前后齐平控制单元包括前齐平控制单元和后齐平控制单元；所述前齐平控制单元包括前齐平伺服同步控制单元、前齐平避让控制单元、前齐平靠模控制单元、前齐缓冲控制单、前齐平锯切控制单元；前齐平刀具电机控制单元；所述后齐平控制单元包括后齐平伺服同步控制单元、后齐平避让控制单元、后齐平靠模控制单元、后齐缓冲控制单元、后齐平锯切控制单元和后齐平刀具电机控制单元；
7.所述人机对话单元通过所述第一通讯单元发送控制信号到所述可编程控制器；接收到控制信号的所述可编程控制器，通过所述第三通讯单元以及i/o总模块控制所述伺服前后齐平控制单元作业以前后齐平目标板件。
8.进一步的，所述可编码控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器；所述输入接口、所述存储器、所述中央处理器均分别与所述前齐平伺服同步控制单元、前齐平避让控制单元、前齐平靠模控制单元、前齐缓冲控制单元、前齐平锯切控制单元；前齐平刀具电机控制单元；后齐平伺服同步控制单元、后齐平避让控制单元、后齐平靠模控制单元、后齐缓冲控制单元、后齐平锯切控制单元和后齐平刀具电机控制单元通讯连接。
9.进一步的，所述人机对话单元包括键盘、显示器及工控机，所述键盘通过键盘接口与所述工控机连接，所述显示器通过显示器接口与所述工控机连接，所述工控机通过所述第一通讯单元和所述可编程控制器通讯连接。
10.进一步的，所述第一通讯单元为modbus-tcp总线通讯系统，所述第二通讯单元为以太网ethernet通讯系统；所述第三通讯单元为ethercat通讯；所述可编码控制器与伺服
前后齐平控制单元、送带切带控制单元、精修控制单元、仿形修控制单元、刮边修控制单元的伺服电机驱动器之间通过所述第二通讯单元连接。
11.进一步的，所述前齐平刀具电机控制单元包括前齐平刀具机构、前齐平刀具电机和前齐平刀具变频器；所述i/0总模块包括前齐平刀具i/o模块；所述前齐平刀具i/o模块与所述可编程控制器通过i/o连接；所述前齐平刀具电机通过前齐平刀具i/o模块和所述前齐平刀具变频器连接，所述前齐平变频器控制所述前齐平刀具电机的启动或者停止，所述前齐平刀具电机的输出端和所述前齐平刀具电机机构固定连接。
12.进一步的，所述后齐平刀具电机控制单元包括后齐平刀具机构、后齐平刀具电机和后齐平刀具变频器；所述i/0总模块包括后齐平刀具i/o模块；所述后齐平刀具电机通过后齐平刀具i/o模块和所述后齐平刀具变频器连接，所述后齐平变频器控制所述后齐平刀具电机的启动或者停止，所述后齐平刀具电机的输出端和所述后齐平刀具机构固定连接。
13.进一步的，所述前齐平伺服同步控制单元包括前齐平伺服同步机构、前齐平伺服电机，前齐平伺服驱动器，前齐平伺服同步位置模块；所述i/0总模块包括前齐平伺服同步i/o模块；所述前齐平伺服同步位置模块与可编程控制器通过所述前齐平伺服同步i/o模块连接，所述前齐平伺服驱动器与所述可编程控制器ethercat通讯连接，当接收到人机对话单元的加工命令时，所述前齐平伺服驱动器控制所述前齐平伺服电机与输送带的速度同步；
14.所述前齐平锯切控制单元包括前齐平锯切控制机构、前齐平锯切控制气缸、前齐平锯切位置传感器和前齐平锯切电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平锯切i/o模块；所述前齐平锯切i/o模块与所述可编程控制器i/0连接，所述前齐平锯切电磁阀通过前齐平锯切i/o模块收到当前加工命令时，并根据所述前齐平锯切位置传感器回传的位置信号与所述前齐平伺服电机同步到输送带速度，控制所述前齐平锯切气缸牵引所述前齐平刀具机构移动至目标位置。
15.进一步的，所述前齐平避让控制单元包括前齐平避让机构、前齐平避让气缸、前齐平避让电磁阀；所述i/0总模块包括前齐平避让i/o模块；所述前齐平避让i/o模块与可编程控制器i/o连接，所述前齐平避让电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，控制所述前齐平避让气缸牵引前齐平避让机构移动目标位置；
16.所述前齐平靠模控制单元包括前齐平靠模机构、前齐平靠模气缸、前齐平靠模位置传感器、前齐平靠模电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平避让i/o模块前齐平靠模i/o模块；所述前齐平靠模i/o模块与可编程控制器i/o连接，所述前齐平靠模电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据前齐平靠模位置传感器回传的位置信号控制所述前齐平靠模气缸牵引所述前齐平靠模机构移动至目标位置；
17.所述前齐平缓冲控制单元包括前齐平缓冲机构、前齐平缓冲气缸、前齐平缓冲位置传感器、前齐平缓冲电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平缓冲i/o模块；所述前齐平缓冲i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述前齐平缓冲电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述前齐平缓冲位置传感器回传的位置信号控制所述前齐平缓冲气缸牵引所述前齐平缓冲机构移动至目标位置。
18.进一步的，所述后齐平伺服同步控制单元包括后齐平伺服同步机构、后齐平伺服电机、后齐平伺服驱动器和后齐平伺服同步位置模块；所述i/0总模块包括后齐平伺服同步
i/o模块；所述后齐平伺服同步位置模块与所述可编程控制器通过所述后齐平伺服同步i/o模块连接，所述后齐平伺服驱动器通过所述后齐平伺服同步位置模块连接所述可编码控制器ethercat总线，当接收到加工命令时，所述后齐平伺服驱动器控制所述后齐平伺服电机与输送带的速度同步；
19.所述后齐平锯切控制单元包括后齐平锯切控制机构、后齐平锯切控制气缸、后齐平锯切位置传感器和后齐平锯切电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平锯切i/o模块；所述后齐平锯切i/o模块与所述可编程控制器i/0连接，所述后齐平锯切电磁阀通过所述后齐平锯切i/o模块连接，当接收到当前加工命令时，根据所述后齐平锯切位置传感器回传的位置信号与所述后齐平伺服电机同步到输送带的速度，控制所述后齐平锯切气缸牵引所述后齐平锯切控制机构移动目标位置。
20.进一步的，所述后齐平避让控制单元包括后齐平避让机构、后齐平避让气缸、后齐平避让电磁阀；所述i/0总模块包括后齐平避让i/o模块；所述后齐平避让i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平避让电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，控制所述后齐平避让气缸牵引所述后齐平避让机构移动目标位置；
21.所述后齐平靠模控制单元包括后齐平靠模机构、后齐平靠模气缸、后齐平靠模位置传感器、后齐平靠模电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平避让i/o模块后齐平靠模i/o模块；所述后齐平靠模i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平靠模电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述后齐平靠模位置传感器回传的位置信号控制所述后齐平靠模气缸牵引所述后齐平靠模机构移动至目标位置；
22.所述后齐平缓冲控制单元包括后齐平缓冲机构、后齐平缓冲气缸、后齐平缓冲位置传感器、后齐平缓冲电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平缓冲i/o模块；所述后齐平缓冲i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平缓冲电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述后齐平缓冲位置传感器回传的位置信号控制所述后齐平缓冲气缸牵引所述后齐平缓冲机构移动至目标位置。
23.本发明的有益效果：本发明实施例提供一种封边机前后齐平控制系统，包括可编程控制器、人机对话单元、伺服前后齐平控制单元、i/0总模块、第一通讯单元和第二通讯单元；所述人机对话单元通过所述第一通讯单元与所述可编程控制器通信连接；所述伺服前后齐平控制单元通过第三通讯单元以及i/o总模块与所述可编程控制器通信连接；通过人机对话单元发出指令控制通过可编程控制器来控制伺服前后齐平控制单元来分别控制前齐平刀具机构和后齐平刀具机构的单独运作，做到前齐平刀具机构与后齐平刀具机构在锯切时可以做到互不干涉、加工速度可能达到45m/min、人机对话单元可与内部的办公软件数据对接，实现加工数据读取并下发各功能命令，控制合理，适合不同的加工需求，便于规模化生产，提高加工效率。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
25.图1为本发明实施例中公开的一种封边机前后齐平控制系统的整体结构示意图；
26.图2为本发明实施例中公开的一种封边机前后齐平控制系统的人机对话单元和可编码控制器的连接的结构示意图；
27.图3为本发明实施例中公开的一种封边机前后齐平控制系统的前齐平刀具机构和后齐平刀具机构的控制单元结构示意图；
28.图4为本发明实施例中公开的一种封边机前后齐平控制系统的伺服前后齐平控制单元的前齐平控制单元的结构示意图；
29.图5为本发明实施例中公开的一种封边机前后齐平控制系统的伺服前后齐平控制单元的后齐平控制单元的结构示意图；
30.图6为本发明实施例中公开的一种封边机前后齐平控制系统的装置结构示意图。
31.图中：1、前齐平伺服同步机构；2、前齐平刀具机构；3、前齐平锯切控制机构；4、前齐平避让机构；5、前齐平靠模机构；6、前齐平缓冲机构；7、后齐平伺服同步机构；8、后齐平刀具机构；9、后齐平锯切控制机构；10、后齐平避让机构；11、后齐平靠模机构；12、后齐平缓冲机构。
具体实施方式
32.本发明实施例提供一种封边机前后齐平控制系统，用于解决整个封边生产链中前后齐平这个环节的效率低下问题。
33.为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
35.实施例：
36.图1为一种封边机前后齐平控制系统的整体结构示意图，如图1所示，人机对话单元，所述人机对话单元内包含可编程控制器，所述人机对话单元通过所述第一通讯单元与所述可编程控制器通信连接；并和内部网络通过第二通讯单元通讯连接；
37.伺服前后齐平控制单元，所述伺服前后齐平控制单元通过第三通讯单元以及i/o总模块与所述可编程控制器通信连接；所述伺服前后齐平控制单元包括前齐平控制单元和后齐平控制单元；所述前齐平控制单元包括前齐平伺服同步控制单元、前齐平避让控制单元、前齐平靠模控制单元、前齐缓冲控制单、前齐平锯切控制单元；前齐平刀具电机控制单元；所述后齐平控制单元包括后齐平伺服同步控制单元、后齐平避让控制单元、后齐平靠模控制单元、后齐缓冲控制单元、后齐平锯切控制单元和后齐平刀具电机控制单元；
38.所述人机对话单元通过所述第一通讯单元发送控制信号到所述可编程控制器；接收到控制信号的所述可编程控制器，通过所述第三通讯单元以及i/o总模块控制所述伺服前后齐平控制单元作业以前后齐平目标板件。
39.具体的，人机对话单元采用了以太网ethernet通讯控制，伺服前后齐平控制单元与伺服器采用以太网控制自动化技术ethercat总线通讯控制，人机对话单元通过网络与其
它设备或工厂局域网的数据对接，根据人机对话单元中的可编程控制器发出的指令控制伺服前后齐平控制单元的前齐平控制单元与后齐平控制单元在锯切时可以做到互不干涉、加工速度可能达到45m/min，另外，各机构的伺服控制采用了同步联动功能，具有定位精度高，稳定性好等特点，彻底解决了封边机前后齐平需要手动或半自动方式进行调整的问题，采用一键启动的方式进行快速切换，实现简单操作和高效生产。
40.进一步的，所述可编码控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器；所述输入接口、所述存储器、所述中央处理器均分别与所述前齐平伺服同步控制单元、前齐平避让控制单元、前齐平靠模控制单元、前齐缓冲控制单元、前齐平锯切控制单元；前齐平刀具电机控制单元；后齐平伺服同步控制单元、后齐平避让控制单元、后齐平靠模控制单元、后齐缓冲控制单元、后齐平锯切控制单元和后齐平刀具电机控制单元通讯连接。
41.在具体的实施例中，如图3所示，所述可编码控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器；所述输入接口、所述存储器、所述中央处理器均分别与所述前齐平伺服电机机构、所述前齐平刀具机构、所述前齐平锯切控制机构；所述前齐平避让机构、所述前齐平靠模机构和所述前齐缓冲机构、所述后齐平伺服电机机构、所述后齐平刀具机构、所述后齐平锯切控制机构、所述后齐平避让机构、所述后齐平靠模机构和所述后齐缓冲机构通讯连接。
42.另外，如图2所示，所述人机对话单元包括键盘、显示器及工控机，所述键盘通过键盘接口与所述工控机连接，所述显示器通过显示器接口与所述工控机连接，所述工控机通过所述第一通讯单元和所述可编程控制器通讯连接。
43.进一步的，如图1所示，所述第一通讯单元为modbus-tcp总线通讯系统，所述第二通讯单元为以太网ethernet通讯系统；所述第三通讯单元为ethercat通讯；所述可编码控制器与伺服前后齐平控制单元、送带切带控制单元、精修控制单元、仿形修控制单元、刮边修控制单元的伺服电机驱动器之间通过所述第二通讯单元连接。
44.具体的，该封边机的伺服前后齐平控制通讯系统以总线控制技术为核心，采用通讯和i/o点双结合的控制方式，配线方便，响应速度快，通讯系统结构包含ethernet、ethercat、modbus-tcp、三种通讯控制。
45.其中，人机对话单元与扫描仪之间通过以太网ethernet通讯，人机对话单元与可编程控制器之间通过以太网和内部网络进行数据互换。
46.另外，以太网控制自动化技术ethercat通讯主要是可编程控制器与伺服前后齐平控制单元、送带切带控制单元、精修控制单元、仿形修控制单元、刮边修控制单元的伺服电机驱动器之间的通讯系统，使得前齐平伺服电机机构1和后齐平伺服电机机构7的伺服电机达到快速精准定位。
47.如图2所示，第三种通讯结构为modbus-tcp协议通讯，主要是人机对话单元与可编程控制器之间的通讯系统，指令快速下达，机构快速准确执行。
48.进一步的，如图3所示，所述前齐平刀具电机控制单元包括前齐平刀具机构2、前齐平刀具电机和前齐平刀具变频器；所述i/0总模块包括前齐平刀具i/o模块；所述前齐平刀具i/o模块与所述可编程控制器通过i/o连接；所述前齐平刀具电机通过前齐平刀具i/o模块和所述前齐平刀具变频器连接，所述前齐平变频器控制所述前齐平刀具电机的启动或者停止，所述前齐平刀具电机的输出端和所述前齐平刀具电机机构2固定连接。
49.具体的，所述前齐平刀具电机控制单元通过前齐平刀具i/o模块与所述可编程控
制器通过i/o连接，所述前齐平刀具电机通过前齐平刀具i/o模块和所述前齐平刀具变频器连接，所述前齐平变频器接受到可编程控制器发送的指令后控制所述前齐平刀具电机的启动或者停止，前齐平刀具电机的启动或者停止带动了前齐平刀具电机机构2的作业或者停止作业。
50.进一步的，如图3所示，所述后齐平刀具电机控制单元包括后齐平刀具机构8、后齐平刀具电机和后齐平刀具变频器；所述i/0总模块包括后齐平刀具i/o模块；所述后齐平刀具电机通过后齐平刀具i/o模块和所述后齐平刀具变频器连接，所述后齐平变频器控制所述后齐平刀具电机的启动或者停止，所述后齐平刀具电机的输出端和所述后齐平刀具机构2固定连接。
51.具体的，所述后齐平变频器接受到可编程控制器发送的指令后控制所述后齐平刀具电机的启动或者停止，后齐平刀具电机的启动或者停止带动了后齐平刀具机构8的作业或者停止作业。
52.进一步的，如图4所示，所述前齐平伺服同步控制单元包括前齐平伺服同步机构1、前齐平伺服电机，前齐平伺服驱动器，前齐平伺服同步位置模块；所述i/0总模块包括前齐平伺服同步i/o模块；所述前齐平伺服同步位置模块与可编程控制器通过所述前齐平伺服同步i/o模块连接，所述前齐平伺服驱动器与所述可编程控制器ethercat通讯连接，当接收到人机对话单元的加工命令时，所述前齐平伺服驱动器控制所述前齐平伺服电机与输送带的速度同步；
53.具体的，可编程控制器通过ethercat通讯连接前齐平伺服驱动器，当接收到人机对话单元的加工命令时，所述前齐平伺服驱动器控制所述前齐平伺服电机与输送带的速度同步。
54.所述前齐平锯切控制单元包括前齐平锯切控制机构3、前齐平锯切控制气缸、前齐平锯切位置传感器和前齐平锯切电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平锯切i/o模块；所述前齐平锯切i/o模块与所述可编程控制器i/0连接，所述前齐平锯切电磁阀通过前齐平锯切i/o模块收到当前加工命令时，并根据所述前齐平锯切位置传感器回传的位置信号与所述前齐平伺服电机同步到输送带速度，控制所述前齐平锯切气缸牵引所述前齐平刀具机构移动至目标位置。
55.进一步的，如图4所示，所述前齐平避让控制单元包括前齐平避让机构4、前齐平避让气缸、前齐平避让电磁阀；所述i/0总模块包括前齐平避让i/o模块；所述前齐平避让i/o模块与可编程控制器i/o连接，所述前齐平避让电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，控制所述前齐平避让气缸牵引前齐平避让机构移动到目标位置；
56.具体的，通过前齐平避让控制单元控制前齐平避让气缸牵引前齐平避让机构移动到目标位置。
57.所述前齐平靠模控制单元包括前齐平靠模机构5、前齐平靠模气缸、前齐平靠模位置传感器、前齐平靠模电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平避让i/o模块前齐平靠模i/o模块；所述前齐平靠模i/o模块与可编程控制器i/o连接，所述前齐平靠模电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据前齐平靠模位置传感器回传的位置信号控制所述前齐平靠模气缸牵引所述前齐平靠模机构移动至目标位置；
58.具体的，通过前齐平靠模控制单元控制前齐平靠模气缸牵引所述前齐平靠模机构
移动至目标位置。
59.所述前齐平缓冲控制单元包括前齐平缓冲机构6、前齐平缓冲气缸、前齐平缓冲位置传感器、前齐平缓冲电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平缓冲i/o模块；所述前齐平缓冲i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述前齐平缓冲电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述前齐平缓冲位置传感器回传的位置信号控制所述前齐平缓冲气缸牵引所述前齐平缓冲机构移动至目标位置。
60.具体的，通过前齐平缓冲控制单元控制前齐平缓冲气缸牵引所述前齐平缓冲机构移动至目标位置。
61.进一步的，如图5所示，所述后齐平伺服同步控制单元包括后齐平伺服同步机构7、后齐平伺服电机、后齐平伺服驱动器和后齐平伺服同步位置模块；所述i/0总模块包括后齐平伺服同步i/o模块；所述后齐平伺服同步位置模块与所述可编程控制器通过所述后齐平伺服同步i/o模块连接，所述后齐平伺服驱动器通过所述后齐平伺服同步位置模块连接所述可编码控制器ethercat总线，当接收到加工命令时，所述后齐平伺服驱动器控制所述后齐平伺服电机与输送带的速度同步；
62.具体的，通过后齐平伺服同步控制单元控制后齐平伺服电机与输送带的速度同步。
63.所述后齐平锯切控制单元包括后齐平锯切控制机构9、后齐平锯切控制气缸、后齐平锯切位置传感器和后齐平锯切电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平锯切i/o模块；所述后齐平锯切i/o模块与所述可编程控制器i/0连接，所述后齐平锯切电磁阀通过所述后齐平锯切i/o模块连接，当接收到当前加工命令时，根据所述后齐平锯切位置传感器回传的位置信号与所述后齐平伺服电机同步到输送带的速度，控制所述后齐平锯切气缸牵引所述后齐平锯切控制机构9移动目标位置。
64.具体的，通过后齐平锯切控制单元控制齐平锯切气缸牵引所述后齐平锯切控制机构9移动目标位置。
65.进一步的，如图5所示，所述后齐平避让控制单元包括后齐平避让机构10、后齐平避让气缸、后齐平避让电磁阀；所述i/0总模块包括后齐平避让i/o模块；所述后齐平避让i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平避让电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，控制所述后齐平避让气缸牵引所述后齐平避让机构移动目标位置；
66.具体的，通过后齐平避让控制单元控制所述后齐平避让气缸牵引所述后齐平避让机构移动目标位置。
67.所述后齐平靠模控制单元包括后齐平靠模机构11、后齐平靠模气缸、后齐平靠模位置传感器、后齐平靠模电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平避让i/o模块后齐平靠模i/o模块；所述后齐平靠模i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平靠模电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述后齐平靠模位置传感器回传的位置信号控制所述后齐平靠模气缸牵引所述后齐平靠模机构移动至目标位置；
68.具体的，通过后齐平靠模控制单元控制所述后齐平靠模气缸牵引所述后齐平靠模机构移动至目标位置。
69.所述后齐平缓冲控制单元包括后齐平缓冲机构12、后齐平缓冲气缸、后齐平缓冲位置传感器、后齐平缓冲电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平缓冲i/o模块；所述后齐平缓冲
i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平缓冲电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述后齐平缓冲位置传感器回传的位置信号控制所述后齐平缓冲气缸牵引所述后齐平缓冲机构移动至目标位置。
70.具体的，通过后齐平缓冲控制单元控制所述后齐平缓冲气缸牵引所述后齐平缓冲机构移动至目标位置。
71.综上所述，本发明实施例提供一种封边机前后齐平控制系统，包括可编程控制器、人机对话单元、伺服前后齐平控制单元、i/0总模块、第一通讯单元和第二通讯单元；所述人机对话单元通过所述第一通讯单元与所述可编程控制器通信连接；所述伺服前后齐平控制单元通过第三通讯单元以及i/o总模块与所述可编程控制器通信连接；通过人机对话单元发出指令控制通过可编程控制器来控制伺服前后齐平控制单元来分别控制前齐平刀具机构和后齐平刀具机构的单独运作，做到前齐平刀具机构与后齐平刀具机构在锯切时可以做到互不干涉、加工速度可能达到45m/min、人机对话单元可与内部的办公软件数据对接，实现加工数据读取并下发各功能命令，控制合理，适合不同的加工需求，便于规模化生产，提高加工效率。
72.以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种封边机前后齐平控制系统，其特征在于，包括：人机对话单元，所述人机对话单元内包含可编程控制器，所述人机对话单元通过所述第一通讯单元与所述可编程控制器通信连接；并和内部网络通过第二通讯单元通讯连接；伺服前后齐平控制单元，所述伺服前后齐平控制单元通过第三通讯单元以及i/o总模块与所述可编程控制器通信连接；所述伺服前后齐平控制单元包括前齐平控制单元和后齐平控制单元；所述前齐平控制单元包括前齐平伺服同步控制单元、前齐平避让控制单元、前齐平靠模控制单元、前齐缓冲控制单、前齐平锯切控制单元；前齐平刀具电机控制单元；所述后齐平控制单元包括后齐平伺服同步控制单元、后齐平避让控制单元、后齐平靠模控制单元、后齐缓冲控制单元、后齐平锯切控制单元和后齐平刀具电机控制单元；所述人机对话单元通过所述第一通讯单元发送控制信号到所述可编程控制器；接收到控制信号的所述可编程控制器，通过所述第三通讯单元以及i/o总模块控制所述伺服前后齐平控制单元作业以前后齐平目标板件。2.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述可编码控制器包括输入接口、存储器以及中央处理器；所述输入接口、所述存储器、所述中央处理器均分别与所述前齐平伺服同步控制单元、前齐平避让控制单元、前齐平靠模控制单元、前齐缓冲控制单元、前齐平锯切控制单元；前齐平刀具电机控制单元；后齐平伺服同步控制单元、后齐平避让控制单元、后齐平靠模控制单元、后齐缓冲控制单元、后齐平锯切控制单元和后齐平刀具电机控制单元通讯连接。3.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述人机对话单元包括键盘、显示器及工控机，所述键盘通过键盘接口与所述工控机连接，所述显示器通过显示器接口与所述工控机连接，所述工控机通过所述第一通讯单元和所述可编程控制器通讯连接。4.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述第一通讯单元为modbus-tcp总线通讯系统，所述第二通讯单元为以太网ethernet通讯系统；所述第三通讯单元为ethercat通讯；所述可编码控制器与伺服前后齐平控制单元、送带切带控制单元、精修控制单元、仿形修控制单元、刮边修控制单元的伺服电机驱动器之间通过所述第二通讯单元连接。5.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述前齐平刀具电机控制单元包括前齐平刀具机构、前齐平刀具电机和前齐平刀具变频器；所述i/0总模块包括前齐平刀具i/o模块；所述前齐平刀具i/o模块与所述可编程控制器通过i/o连接；所述前齐平刀具电机通过前齐平刀具i/o模块和所述前齐平刀具变频器连接，所述前齐平变频器控制所述前齐平刀具电机的启动或者停止，所述前齐平刀具电机的输出端和所述前齐平刀具电机机构固定连接。6.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述后齐平刀具电机控制单元包括后齐平刀具机构、后齐平刀具电机和后齐平刀具变频器；所述i/0总模块包括后齐平刀具i/o模块；所述后齐平刀具电机通过后齐平刀具i/o模块和所述后齐平刀具变频器连接，所述后齐平变频器控制所述后齐平刀具电机的启动或者停止，所述后齐平刀具电机的输出端和所述后齐平刀具机构固定连接。7.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述前齐平伺服同步
控制单元包括前齐平伺服同步机构、前齐平伺服电机，前齐平伺服驱动器，前齐平伺服同步位置模块；所述i/0总模块包括前齐平伺服同步i/o模块；所述前齐平伺服同步位置模块与可编程控制器通过所述前齐平伺服同步i/o模块连接，所述前齐平伺服驱动器与所述可编程控制器ethercat通讯连接，当接收到人机对话单元的加工命令时，所述前齐平伺服驱动器控制所述前齐平伺服电机与输送带的速度同步；所述前齐平锯切控制单元包括前齐平锯切控制机构、前齐平锯切控制气缸、前齐平锯切位置传感器和前齐平锯切电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平锯切i/o模块；所述前齐平锯切i/o模块与所述可编程控制器i/0连接，所述前齐平锯切电磁阀通过前齐平锯切i/o模块收到当前加工命令时，并根据所述前齐平锯切位置传感器回传的位置信号与所述前齐平伺服电机同步到输送带速度，控制所述前齐平锯切气缸牵引所述前齐平刀具机构移动至目标位置。8.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述前齐平避让控制单元包括前齐平避让机构、前齐平避让气缸、前齐平避让电磁阀；所述i/0总模块包括前齐平避让i/o模块；所述前齐平避让i/o模块与可编程控制器i/o连接，所述前齐平避让电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，控制所述前齐平避让气缸牵引前齐平避让机构移动目标位置；所述前齐平靠模控制单元包括前齐平靠模机构、前齐平靠模气缸、前齐平靠模位置传感器、前齐平靠模电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平避让i/o模块前齐平靠模i/o模块；所述前齐平靠模i/o模块与可编程控制器i/o连接，所述前齐平靠模电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据前齐平靠模位置传感器回传的位置信号控制所述前齐平靠模气缸牵引所述前齐平靠模机构移动至目标位置；所述前齐平缓冲控制单元包括前齐平缓冲机构、前齐平缓冲气缸、前齐平缓冲位置传感器、前齐平缓冲电磁阀，所述i/0总模块包括前齐平缓冲i/o模块；所述前齐平缓冲i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述前齐平缓冲电磁阀通过所述前齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述前齐平缓冲位置传感器回传的位置信号控制所述前齐平缓冲气缸牵引所述前齐平缓冲机构移动至目标位置。9.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述后齐平伺服同步控制单元包括后齐平伺服同步机构、后齐平伺服电机、后齐平伺服驱动器和后齐平伺服同步位置模块；所述i/0总模块包括后齐平伺服同步i/o模块；所述后齐平伺服同步位置模块与所述可编程控制器通过所述后齐平伺服同步i/o模块连接，所述后齐平伺服驱动器通过所述后齐平伺服同步位置模块连接所述可编码控制器ethercat总线，当接收到加工命令时，所述后齐平伺服驱动器控制所述后齐平伺服电机与输送带的速度同步；所述后齐平锯切控制单元包括后齐平锯切控制机构、后齐平锯切控制气缸、后齐平锯切位置传感器和后齐平锯切电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平锯切i/o模块；所述后齐平锯切i/o模块与所述可编程控制器i/0连接，所述后齐平锯切电磁阀通过所述后齐平锯切i/o模块连接，当接收到当前加工命令时，根据所述后齐平锯切位置传感器回传的位置信号与所述后齐平伺服电机同步到输送带的速度，控制所述后齐平锯切气缸牵引所述后齐平锯切控制机构移动目标位置。10.根据权利要求1所述的封边机前后齐平控制系统，其特征在于，所述后齐平避让控
制单元包括后齐平避让机构、后齐平避让气缸、后齐平避让电磁阀；所述i/0总模块包括后齐平避让i/o模块；所述后齐平避让i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平避让电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，控制所述后齐平避让气缸牵引所述后齐平避让机构移动目标位置；所述后齐平靠模控制单元包括后齐平靠模机构、后齐平靠模气缸、后齐平靠模位置传感器、后齐平靠模电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平避让i/o模块后齐平靠模i/o模块；所述后齐平靠模i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平靠模电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述后齐平靠模位置传感器回传的位置信号控制所述后齐平靠模气缸牵引所述后齐平靠模机构移动至目标位置；所述后齐平缓冲控制单元包括后齐平缓冲机构、后齐平缓冲气缸、后齐平缓冲位置传感器、后齐平缓冲电磁阀，所述i/0总模块包括后齐平缓冲i/o模块；所述后齐平缓冲i/o模块与所述可编程控制器i/o连接，所述后齐平缓冲电磁阀通过所述后齐平避让i/o模块收到加工命令时，根据所述后齐平缓冲位置传感器回传的位置信号控制所述后齐平缓冲气缸牵引所述后齐平缓冲机构移动至目标位置。

技术总结
本发明公开了一种封边机前后齐平控制系统，包括可编程控制器、人机对话单元、伺服前后齐平控制单元、I/0总模块、第一通讯单元和第二通讯单元；所述人机对话单元通过所述第一通讯单元与所述可编程控制器通信连接；所述伺服前后齐平控制单元通过第三通讯单元以及I/O总模块与所述可编程控制器通信连接；通过人机对话单元发出指令控制通过可编程控制器来控制伺服前后齐平控制单元来分别控制前齐平刀具机构和后齐平刀具机构的单独运作，做到前齐平刀具机构与后齐平刀具机构在锯切时可以做到互不干涉、加工速度可能达到45M/min、人机对话单元可与内部的办公软件数据对接，实现加工数据读取并下发各功能命令，控制合理，适合不同的加工需求，便于规模化生产，提高加工效率。提高加工效率。提高加工效率。


技术研发人员：欧阳紫云 吴亚平 周述君 万耀辉 秦振伟 梁浩伟
受保护的技术使用者：南兴装备股份有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/7