一种手持式气动焊缝清理工具的制作方法

1.本发明涉及有色金属焊接技术领域，尤其是铝合金焊接过程中产生的背部焊漏、焊缝余高、焊接飞边的清理，尤其适用于三维空间曲面焊缝的清理，具体涉及一种手持式气动焊缝清理工具。


背景技术：

2.有色金属焊接领域，常采用焊接方式实现两块金属的连接。焊接过程中产生背部焊漏、焊接飞边等缺陷，需进行物理处理。长直规整焊缝通常采用自动化清理装备进行高效处理，例如：采用铣削专机或者机器人进行浮动仿形铣削的方式进行焊缝背部的清理。但是在受限作业空间内，无法采用自动化装置或者设备进行自动高效清理，多采用气动扁铲等手持工具的方式进行余量的手工去除作业。手工作业过程中存在清理作业质量差、清理过程不稳定，作业效率低、加工噪音高的问题，严重时，作业过程中甚至导致产品报废。
3.通过调研，公开号为cn218284228的焊缝清理装置及焊接装置中，焊缝清理装置及焊接装置所涉及的焊缝清理装置主要适用于回转体类焊缝的清理，无法实现三维曲面焊缝的清理；公开号为cn211217691u的一种阳极板焊接用焊缝清理装置，所涉及的一种样机板焊接用焊缝清理装置，适用于长直焊缝的清理；公开号为cn207309607u的用于焊缝清理的装置，采用手工打磨的作业方式，多用于长直焊缝的清理，无法实现三维曲面焊缝的清理；公开号为cn206200482u的用于有色金属焊接焊缝处理的铲子，所涉及的用于有色金属焊接焊缝处理的铲子，采用气动扁铲的方式进行作业，无法解决焊缝清理质量不稳定，噪音高的问题。公开号为cn207103927u的一种小型气动铝材铣削机，所设计的一种小型气动铝材铣削机，主要用于轨道交通焊接领域，仅用于局部位置的焊缝清理，同时对于铣削量的调整采用深度调节系统，在焊接作业无法避免对母材的伤损，作业过程中存在跳刀，伤损基体母材的风险。
4.有色金属在焊接过程中会产生背部焊漏或者飞边。针对长直规整焊缝多采用自动化工艺装备进行清理。针对不规整，无法采用自动化装备的位置，常采用手持工具进行清理。在清理过程中存在以下问题：
5.1、焊缝清理余量大，为了高效去除，常采用气动扁铲处理方式，处理过程噪音严重超标，对操作者的身心健康造成一定的不良影响。
6.2、焊缝清理质量不可控，在手动作业过程中易出现母材伤损的情况。影响焊接产品的质量安全。


技术实现要素：

7.针对现有缺点，本发明为了克服受限空间对有色金属焊缝的焊缝清理时，作业效率低、作业质量差、加工噪音高的缺点。提出了一种用于有色金属行业焊缝余量、背部焊漏、焊接飞边的气动清理工具。
8.一种手持式气动焊缝清理工具，包括马达组件、减速箱，所述马达组件通过连接螺
母与减速箱连接；所述马达组件包括马达外壳、气动转子、气源进气口，所述气动转子设于马达外壳空腔内，并与连接螺母相连接，所述气源进气口与气动转子连接，并与马达外壳连接；所述减速箱包括减速箱体、减速箱盖，所述减速箱体包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、惰轮、左限位装置、铣刀、右限位装置、消音板，所述主动齿轮轴、从动齿轮轴、惰轮、左限位装置、铣刀、右限位装置设于减速箱体内，所述消音板设于减速箱体上，所述铣刀设于左限位装置和右限位装置之间，所述惰轮设于主动齿轮轴和从动齿轮轴中间，并与主动齿轮轴、从动齿轮轴相啮合，所述气动转子通过扇形齿轮与主动齿轮轴进行动力传递；所述减速箱体和减速箱盖相连。
9.作为优选方式，所述左限位装置包括左防护限位轮、左限位板，所述左防护限位轮与左限位板相连接。
10.作为优选方式，所述右限位装置包括右防护限位轮、右限位板、右防护轮安装板，所述右防护轮安装板通过右防护限位轮与右限位板相连接。
11.进一步优选，所述左防护限位轮、右防护限位轮有多种直径大小可更换。
12.作为优选方式，所述惰轮通过惰轮转轴与减速箱体连接。
13.作为优选方式，所述减速箱体上还设有操作把手。
14.作为优选方式，所述主动齿轮轴和从动齿轮轴的齿数比可调整。
15.本发明具有以下优点：
16.本发明实现了有色金属行业，去除焊接过程中产生的焊缝余高、背部焊漏、焊接飞边等焊接缺陷，弥补了无法实现自动化高效清理的作业工况，改善了作业环境，作业质量，作业效率。实现三维空间曲面焊缝的清理及对母材的保护，同时降低了加工噪音，改善了作业环境。本发明极大地提高了焊缝清理效率、焊缝清理质量，降低了对操作者技能经验的依赖。
附图说明
17.附图1是一种手持式气动焊缝清理工具示意图；
18.附图2是气动焊缝清理工具结构图；
19.附图3是附图1右视图；
20.附图4是附图3a-a剖面图；
21.附图5是附图1后视图；
22.附图6是附图5b-b剖面图。
23.图中，1为气源进气口；2为气动转子；3为马达外壳；4为连接螺母；5为减速箱体；6为消音板；7为操作把手；8为右防护轮安装板；9为右防护限位轮；10为右限位板；11为铣刀；12为左限位板；13为左防护限位轮；14为惰轮转轴；15为从动齿轮轴；16为减速箱盖；17为主动齿轮轴；18为惰轮。
具体实施方式
24.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面给出本发明的实施例，通过实施例对本发明进行具体描述。有必要指出的是，实施例只用于对本发明做进一步的说明，不能理解为对本发明保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可根
据本发明的内容做出一些非本质的改进和调整。
25.如图1-图6所示，一种手持式气动焊缝清理工具，包括马达组件、减速箱，所述马达组件通过连接螺母4与减速箱连接；所述马达组件包括马达外壳3、气动转子2、气源进气口1，所述气动转子2设于马达外壳3空腔内，并与连接螺母4相连接，所述气源进气口1与气动转子2连接，并与马达外壳3连接；所述减速箱包括减速箱体5、减速箱盖16，所述减速箱体5包括主动齿轮轴17、从动齿轮轴15、惰轮18、左限位装置、铣刀11、右限位装置、消音板6，所述主动齿轮轴17、从动齿轮轴15、惰轮18、左限位装置、铣刀11、右限位装置设于减速箱体5内，所述消音板6设于减速箱体5上，所述铣刀11用于焊缝的切削，设于左限位装置和右限位装置之间；所述惰轮18设于主动齿轮轴17和从动齿轮轴15中间，并与主动齿轮轴17、从动齿轮轴15相啮合，用于实现主动齿轮轴17和从动齿轮轴15之间的动力传动；所述所述气动转子2通过扇形齿轮与主动齿轮轴17进行动力传递；所述减速箱体5和减速箱盖16相连，可进行防尘润滑。
26.所述左限位装置包括左防护限位轮13、左限位板12，所述左防护限位轮13与左限位板12相连接，用于实现铣刀11的左侧位置的防护。所述右限位装置包括右防护限位轮9、右限位板10、右防护轮安装板8，所述右防护轮安装板8通过右防护限位轮9与右限位板10相连接，用于实现铣刀11的右侧防护，用以实现焊缝余量的铣削，并对基体母材形成保护。
27.所述左防护限位轮13、右防护限位轮9有多种直径大小可更换，通过匹配不同直径的防护轮，实现工具铣削余量的加工清理。
28.所述惰轮18通过惰轮转轴14与减速箱体5连接。所述减速箱体5上还设有操作把手7，便于清理作业。所述主动齿轮轴17和从动齿轮轴15的齿数比可调整，可进行输出扭矩的调整。

技术特征：
1.一种手持式气动焊缝清理工具，其特征在于：包括马达组件、减速箱，所述马达组件通过连接螺母与减速箱连接；所述马达组件包括马达外壳、气动转子、气源进气口，所述气动转子设于马达外壳空腔内，并与连接螺母相连接，所述气源进气口与气动转子连接，并与马达外壳连接；所述减速箱包括减速箱体、减速箱盖，所述减速箱体包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、惰轮、左限位装置、铣刀、右限位装置、消音板，所述主动齿轮轴、从动齿轮轴、惰轮、左限位装置、铣刀、右限位装置设于减速箱体内，所述消音板设于减速箱体上，所述铣刀设于左限位装置和右限位装置之间，所述惰轮设于主动齿轮轴和从动齿轮轴中间，并与主动齿轮轴、从动齿轮轴相啮合，所述气动转子通过扇形齿轮与主动齿轮轴进行动力传递；所述减速箱体和减速箱盖相连。2.根据权利要求1所述的一种手持式气动焊缝清理工具，其特征在于：所述左限位装置包括左防护限位轮、左限位板，所述左防护限位轮与左限位板相连接。3.根据权利要求1所述的一种手持式气动焊缝清理工具，其特征在于：所述右限位装置包括右防护限位轮、右限位板、右防护轮安装板，所述右防护轮安装板通过右防护限位轮与右限位板相连接。4.根据权利要求2或3所述的一种手持式气动焊缝清理工具，其特征在于：所述左防护限位轮、右防护限位轮有多种直径大小可更换。5.根据权利要求1所述的一种手持式气动焊缝清理工具，其特征在于：所述惰轮通过惰轮转轴与减速箱体连接。6.根据权利要求1所述的一种手持式气动焊缝清理工具，其特征在于：所述减速箱体上还设有操作把手。7.根据权利要求1所述的一种手持式气动焊缝清理工具，其特征在于：所述主动齿轮轴和从动齿轮轴的齿数比可调整。

技术总结
本发明公开了一种手持式气动焊缝清理工具，包括气动马达组件、减速箱，所述马达组件通过连接螺母与减速箱连接；所述马达组件包括马达外壳、气动转子、气源进气口；所述减速箱包括减速箱体、减速箱盖，所述减速箱体和减速箱盖相连。本发明实现了焊接行业，尤其是有色金属焊接领域，去除焊接过程中产生的焊缝余高、背部焊漏、焊接飞边等焊接缺陷组织，弥补了无法实现自动化高效清理的作业工况，有效的改善了作业环境、作业质量、作业效率，可实现三维空间曲面焊缝的清理及对母材的保护，同时降低了加工噪音，极大地提高了焊缝清理作业效率。极大地提高了焊缝清理作业效率。极大地提高了焊缝清理作业效率。


技术研发人员：汪鹏举 钟波 颉平平 倪龙 缪勇 任斌 刘志强 钟浩 王爽 喻宽
受保护的技术使用者：四川航天长征装备制造有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/9/7