一种具有除屑功能的光伏排版机及其排版方法与流程

1.本发明涉及光伏电池排版技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有除屑功能的光伏排版机及其排版方法。


背景技术：

2.在太阳能电池组件制造行业，将单片的太阳能电池片通过焊带互联焊机，组成6片串联或10片串联的电池片互联方式，称为电池串；而将这样的电池串平行排布后，组成四串一组或六串一组的方式，称为电池串组；而在一块玻璃上先放置一块tpt背板，再在tpt背板上放置eva膜，之后再将电池串组铺设于eva膜上，这样的组合称为组件，而将电池串平铺在放置有tpt背板和eva膜的玻璃上的过程称为排版。
3.目前，常规的排版方法是通过人工将检测合格的太阳能电池串按照顺序在玻璃板上排列，这种方式不仅劳动效率低，且精度差，对操作工人的要求高，因此又产生了供电池串组排版的排版机。
4.授权公告号为cn 113990982 b的中国发明专利公开了一种光伏排版机，包括放置架；所述放置架一侧设置有用于接收从焊机出料口输出的电池串的接线装置，所述放置架下侧设置有用于将玻璃移动至接线装置一侧的传输机构，所述放置架上安装有用于将接线装置上的电池串移动至玻璃上以实现排版的抓取机构，所述传输机构包括用于放置玻璃的连接传输装置，所述连接传输装置被配置为当所述抓取机构将电池串移动至玻璃上后，所述连接传输装置带动玻璃移动设定距离以使抓取机构再次将电池串放置在玻璃上。该专利虽然一定程度上替代了人工排版，减轻了工作人员的劳动强度，提高了排版效率。但是，其在排版过程中，由于缺乏对电池串表面的废屑以及灰尘等杂物进行除去的机构，降低了完成排版后的成品光伏组件的质量。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有除屑功能的光伏排版机，通过利用滑板间歇式向排版工位切换机构的方向移动来借助多组偏摆复位机构配合实现交替推动落至两个l型结构的托条之间形成的托槽内部的电池串依次进入第一除屑工位、翻面工位以及第二除屑工位，完成对待排版电池串的双面除屑，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有除屑功能的光伏排版机，包括有由基台和位于基台底中部两侧边缘位置的立板所组成的机架，所述基台顶中部设置有滑板，所述滑板底中部固定设有燕尾块，基台上表面开设有燕尾槽，且燕尾块滑动连接于燕尾槽内部，所述基台顶部两侧边缘位置均设置有l型结构的托条，两个托条底部两端与基台上端面之间均固定设有立柱，两个所述托条之间的一端设置有码料框以及另一端设置有排版工位切换机构，且两个托条之间的中部设置有翻面机构以及位于翻面机构两侧的除屑机构，所述基台底部靠近码料框的一端设置有往复驱动机构，所述滑板顶部设置有多组偏摆
复位机构。
7.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现连续地自动除屑以及自动排版，提高排版质量以及排版效率。
8.在一个优选地实施方式中，所述码料框由四个l型结构的围挡条组成，且四个围挡条的顶端面自外侧向内侧呈缩口状结构设计。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：可以在方便观察余料量变化的同时，减少向码料框内放入目标电池串的对位时间。
10.在一个优选地实施方式中，所述往复驱动机构包括有固定在基台底端面中部的竖板和竖直贯穿开设于燕尾槽内腔底端面中部的通槽一，所述燕尾块底部固定设有两个沿燕尾槽的方向呈平行设置的耳板，所述耳板底端贯穿设于通槽一内部，所述竖板一侧固定安装有电机一以及另一侧设置有直板，所述电机一的输出轴端部活动贯穿竖板并与直板固定连接，所述直板一侧设置有偏摆板，且直板远离竖板的一侧端部固定设有圆杆一，所述偏摆板一端与圆杆一之间通过轴承转动安装以及另一端延伸至两个耳板之间，所述偏摆板延伸至两个耳板之间的一端两侧均固定设有圆杆二，且两个圆杆二通过轴承分别与对应位置的耳板之间转动安装。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现推动滑板沿燕尾槽进行往复直线运动。
12.在一个优选地实施方式中，所述偏摆复位机构包括有固定设置于滑板上表面两侧边缘位置处的侧板，两个侧板之间设置有轴杆，所述轴杆两端中心位置均固定设有圆杆三，且两个圆杆三通过轴承分别与对应位置的侧板之间转动安装，所述轴杆两端面边缘位置均固定设有弧板，两个圆杆三外周面对应所在位置弧板的区域均活动套设有扭簧，且扭簧两端均延伸至所在位置弧板两端所形成的槽口外部，所述轴杆外直面固定设有两个支撑板，两个支撑板沿轴杆圆周方向上的劣弧圆心角为120
°
。
13.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现推动目标电池串进行间歇式向前运送。
14.在一个优选地实施方式中，所述除屑机构包括有固定设于两个托条顶端面之间的罩框和转动安装于罩框内腔远离码料框一侧底端的辊刷，所述罩框一端外表面远离码料框的一侧固定安装有电机二，所述电机二的输出轴端部活动贯穿罩框的所在端并延伸至罩框内部，且与辊刷的其中一端固定连接，所述罩框内腔顶部还设置有抽尘槽道，所述罩框顶部连通设有与抽尘槽道相连通的抽尘管。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现对目标电池串表面的废屑以及灰尘等杂物进行除去。
16.在一个优选地实施方式中，所述翻面机构包括有开设于两个托条内侧底端面中部的凹槽，两个凹槽的内腔中部之间转动安装有v型板，所述v型板的外侧中部固定设有半齿轮，所述滑板顶端面中部固定设有与半齿轮相啮合的齿条。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现对输送中的目标电池串进行翻面。
18.在一个优选地实施方式中，所述排版工位切换机构包括有水平贯穿开设于两个托条底端的通槽二和固定设于两个托条端面之间的挡板，两个通槽二之间安装有呈步进式输送的输料带，所述挡板面向码料框的一侧中部安装有薄膜压力传感器。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现精准监测排版进度并切换工位。
20.在一个优选地实施方式中，所述罩框内腔顶部对应辊刷的位置处固定设有梳齿板，且梳齿板上的齿缝与辊刷上的刷毛运动轨迹相对应。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：可以利用梳齿板对残留在辊刷上的刷毛表面的废屑以及灰尘等杂物进行除去。
22.在一个优选地实施方式中，所述v型板靠近排版工位切换机构一端的内侧表面开设有沉槽，所述沉槽内部活动嵌装有升降板，所述升降板底端面与沉槽的内腔底端面之间固定连接有多组弹簧。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：可以实现对翻面后倒下的目标电池串进行缓冲，避免其碰坏。
24.本发明还提供了一种采用上述具有除屑功能的光伏排版机进行排版的方法，具体包括如下操作步骤：
25.s1：将待排版的电池串码放在由四个l型结构的围挡条所组成的码料框内部，使电池串在自身重力作用下自动逐次落至两个l型结构的托条之间形成的托槽内部；
26.s2：启动电机一带动直板做圆周运动，从而带动偏摆板发生上下偏摆运动，并推动滑板沿燕尾槽进行往复直线运动；
27.s3：利用滑板间歇式向排版工位切换机构的方向移动来借助多组偏摆复位机构配合实现交替推动落至两个l型结构的托条之间形成的托槽内部的电池串依次进入第一除屑工位、翻面工位以及第二除屑工位，完成对待排版电池串的双面除屑；
28.s4：前序完成双面除屑的电池串在后序完成双面除屑的电池串推动下依次进入输料带上，并在恰好完成排版后，利用电池串对薄膜压力传感器的压力来驱动输料带向前输送一个工位，实现对空置排版位与完成排版的排版位进行切换。
29.本发明的技术效果和优点：
30.1、本发明通过利用电机一带动直板做圆周运动，从而带动偏摆板发生上下偏摆运动，并推动滑板沿燕尾槽进行往复直线运动，以利用滑板间歇式向排版工位切换机构的方向移动来借助多组偏摆复位机构配合实现交替推动落至两个l型结构的托条之间形成的托槽内部的电池串依次进入第一除屑工位、翻面工位以及第二除屑工位，完成对待排版电池串的双面除屑，而后利用后序完成双面除屑的电池串推动前序完成双面除屑的电池串依次进入输料带上，并在恰好完成排版后，通过薄膜压力传感器检测到的压力来外部的步进电机来驱动输料带向前输送一个工位，实现对空置排版位与完成排版的排版位进行切换；
31.2、本发明通过在罩框内腔顶部对应辊刷的位置处固定设有梳齿板，且梳齿板上的齿缝与辊刷上的刷毛运动轨迹相对应，使得可以利用梳齿板对残留在辊刷上的刷毛表面的废屑以及灰尘等杂物进行除去，同时，利用梳齿板对扬尘进行阻挡，防止其再次回落至已清理的目标电池串上表面上；
32.3、本发明通过在v型板靠近排版工位切换机构的一端内侧设置弹簧式升降板，可以实现对翻面后倒下的目标电池串进行缓冲，避免其碰坏。
附图说明
33.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
34.图1为本发明的整体结构示意图。
35.图2为本发明的机台底视方向结构示意图。
36.图3为本发明的直板结构示意图。
37.图4为本发明的偏摆板结构示意图。
38.图5为本发明的除屑机构剖面结构示意图。
39.图6为本发明的翻面机构剖面结构示意图。
40.图7为本发明的偏摆复位机构局部结构示意图。
41.附图标记为：1机架、2立柱、3托条、4往复驱动机构、41竖板、42耳板、43电机一、44直板、45圆杆一、46偏摆板、47圆杆二、48通槽一、5除屑机构、51罩框、52电机二、53辊刷、54抽尘槽道、55抽尘管、6翻面机构、61凹槽、62v型板、63半齿轮、64齿条、7偏摆复位机构、71侧板、72轴杆、73圆杆三、74弧板、75扭簧、76支撑板、8排版工位切换机构、81通槽二、82输料带、83挡板、84薄膜压力传感器、9滑板、10燕尾块、11燕尾槽、12码料框、13梳齿板、14沉槽、15升降板、16弹簧。
具体实施方式
42.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
43.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
44.实施例
45.参照说明书附图1-7，本发明一实施例的一种具有除屑功能的光伏排版机，包括有由基台和位于基台底中部两侧边缘位置的立板所组成的机架1，基台顶中部设置有滑板9，滑板9底中部固定设有燕尾块10，基台上表面开设有燕尾槽11，且燕尾块10滑动连接于燕尾槽11内部，基台顶部两侧边缘位置均设置有l型结构的托条3，两个托条3底部两端与基台上端面之间均固定设有立柱2，两个托条3之间的一端设置有码料框12以及另一端设置有排版工位切换机构8，且两个托条3之间的中部设置有翻面机构6以及位于翻面机构6两侧的除屑机构5，基台底部靠近码料框12的一端设置有往复驱动机构4，滑板9顶部设置有多组偏摆复位机构7。
46.需要说明的是，为了在方便观察码料框12内余料量变化的同时，减少向码料框12内放入目标电池串的对位时间，可以将码料框12设置为由四个l型结构的围挡条组成，且四个围挡条的顶端面自外侧向内侧呈缩口状结构设计，其中，在将待排版的电池串码放在由四个l型结构的围挡条所组成的码料框12内部，并使得目标电池串在自身重力作用下自动
逐次落至两个l型结构的托条3之间形成的托槽内部后，通过往复驱动机构4来驱动滑板9沿燕尾槽11进行往复直线运动，并利用滑板9间歇式向排版工位切换机构8的方向移动来借助多组偏摆复位机构7配合实现交替推动落至两个l型结构的托条3之间形成的托槽内部的电池串依次进入第一除屑工位、翻面工位以及第二除屑工位，完成对待排版电池串的双面除屑，而后利用前序完成双面除屑的电池串在后序完成双面除屑的电池串推动下依次进入排版工位切换机构8，实现自动排版以及排版工位的切换。
47.具体参见说明书附图1-4，所述的往复驱动机构4包括有固定在基台底端面中部的竖板41和竖直贯穿开设于燕尾槽11内腔底端面中部的通槽一48，燕尾块10底部固定设有两个沿燕尾槽11的方向呈平行设置的耳板42，耳板42底端贯穿设于通槽一48内部，竖板41一侧固定安装有电机一43以及另一侧设置有直板44，电机一43的输出轴端部活动贯穿竖板41并与直板44固定连接，直板44一侧设置有偏摆板46，且直板44远离竖板41的一侧端部固定设有圆杆一45，偏摆板46一端与圆杆一45之间通过轴承转动安装以及另一端延伸至两个耳板42之间，偏摆板46延伸至两个耳板42之间的一端两侧均固定设有圆杆二47，且两个圆杆二47通过轴承分别与对应位置的耳板42之间转动安装。
48.需要说明的是，直板44在做圆周转动的过程中，不会与基台以及承载该设备的承载基面相接触，其中，在驱动滑板9沿燕尾槽11进行往复直线运动的过程中，是通过电机一43带动直板44做圆周运动，由于偏摆板46一端与圆杆一45之间通过轴承转动安装以及另一端与对应位置的耳板42之间转动安装，使得在直板44做圆周运动的过程中，带动偏摆板46发生交替式上下偏摆运动，同时，推动滑板9沿燕尾槽11进行往复直线运动。
49.具体参见说明书附图1和图7，所述的偏摆复位机构7包括有固定设置于滑板9上表面两侧边缘位置处的侧板71，两个侧板71之间设置有轴杆72，轴杆72两端中心位置均固定设有圆杆三73，且两个圆杆三73通过轴承分别与对应位置的侧板71之间转动安装，轴杆72两端面边缘位置均固定设有弧板74，两个圆杆三73外周面对应所在位置弧板74的区域均活动套设有扭簧75，且扭簧75两端均延伸至所在位置弧板74两端所形成的槽口外部，轴杆72外直面固定设有两个支撑板76，两个支撑板76沿轴杆72圆周方向上的劣弧圆心角为120
°
。
50.需要说明的是，扭簧75处于自然状态时，其靠近下方的一端与滑板9上表面相接触，且朝向码料框12方向的支撑板76在扭簧75的作用下与滑板9上表面相接触，此外，单个目标电池串的自重能够压动对应自然状态下朝上的支撑板76向远离另一个支撑板76的方向偏转，使得在推动落至两个l型结构的托条3之间形成的托槽内部的目标电池串向前输送的过程中，自然状态下朝上的支撑板76会推动目标电池串向前输送一个工位，而在滑板9回移的过程中，会在两个托条3之间形成的托槽内部的目标电池串阻碍下，压动自然状态下朝上的支撑板76向远离另一个支撑板76的方向偏转，并在越过目标电池串后，支撑板76恢复至初始的状态。
51.具体参见说明书附图1和图5，所述的除屑机构5包括有固定设于两个托条3顶端面之间的罩框51和转动安装于罩框51内腔远离码料框12一侧底端的辊刷53，罩框51一端外表面远离码料框12的一侧固定安装有电机二52，电机二52的输出轴端部活动贯穿罩框51的所在端并延伸至罩框51内部，且与辊刷53的其中一端固定连接，罩框51内腔顶部还设置有抽尘槽道54，罩框51顶部连通设有与抽尘槽道54相连通的抽尘管55；罩框51内腔顶部对应辊刷53的位置处固定设有梳齿板13，且梳齿板13上的齿缝与辊刷53上的刷毛运动轨迹相对
应。
52.需要说明的是，抽尘管55一端与外部抽尘设备(如吸尘器)相连接，且为了提高抽吸效果，可以将抽尘槽道54的抽尘口宽度设计为接近罩框51内腔的宽度，以增大抽吸面，其中，在目标电池串被推动至穿过除屑工位的过程中，辊刷53在电机二52的驱动下保持持续转动，且转动方向与目标电池串前进的方向相同，使得目标电池串在穿过辊刷53所在的区域时，会将积聚在目标电池串当前状态的上表面上废屑以及灰尘等杂物刷下，并使其扬起，而后在外部抽尘设备的抽吸作用下，让扬起的废屑以及灰尘等杂物依次经抽尘槽道54以及抽尘管55抽离罩框51，可以避免扬尘污染工作环境，并且，由于罩框51内腔顶部对应辊刷53的位置处固定设有梳齿板13，且梳齿板13上的齿缝与辊刷53上的刷毛运动轨迹相对应，使得可以利用梳齿板13对残留在辊刷53上的刷毛表面的废屑以及灰尘等杂物进行除去，同时，利用梳齿板13对扬尘进行阻挡，防止其再次回落至已清理的目标电池串上表面上。
53.具体参见说明书附图1和图6，所述的翻面机构6包括有开设于两个托条3内侧底端面中部的凹槽61，两个凹槽61的内腔中部之间转动安装有v型板62，v型板62的外侧中部固定设有半齿轮63，滑板9顶端面中部固定设有与半齿轮63相啮合的齿条64；v型板62靠近排版工位切换机构8一端的内侧表面开设有沉槽14，沉槽14内部活动嵌装有升降板15，升降板15底端面与沉槽14的内腔底端面之间固定连接有多组弹簧16。
54.需要说明的是，v型板62的两端在沉入对应侧的凹槽61内部后，其所在端的端面最高点与l型结构的托条3的内侧底端面呈平齐设置，且v型板62上未开设沉槽14的一端自端面向中间位置呈倾斜向下设计，而开设沉槽14的一端自端面向中间位置呈倾斜向上设计；升降板15的底端始终保持插接于沉槽14内部的状态，而其顶端面则凸出至沉槽14的外部，其中，在对输送中的目标电池串进行翻面的过程中，当电池串完成第一面的除屑，且滑板9向前推送电池串时，由于滑板9顶端面中部的齿条64与v型板62外侧中部的半齿轮63相啮合，使得齿条64向前推进时，会驱动v型板62上未开设沉槽14的一端沉入凹槽61内部，而完成第一面除屑的电池串则会在后序电池串的挤压下进入该位置的v型板62内部，当滑板9回退时，则会带动v型板62发生偏转，让开设沉槽14的一端沉入凹槽61内部，此时，完成第一面除屑的电池串会在开设沉槽14的一端内侧的倾斜面作用下发成侧翻，让完成第一面除屑的电池串一侧贴合至升降板15上表面上，随后下滑至两个托条3之间形成的托槽内部，接着在后序完成第一面除屑的电池串推动下，推动前序完成第一面除屑的电池串进入第二除屑工位进行第二面除屑，如此循环往复，可以连续完成对电池串的双面除屑。
55.具体参见说明书附图1，所述的排版工位切换机构8包括有水平贯穿开设于两个托条3底端的通槽二81和固定设于两个托条3端面之间的挡板83，两个通槽二81之间安装有呈步进式输送的输料带82，挡板83面向码料框12的一侧中部安装有薄膜压力传感器84。
56.需要说明的是，在进行自动排版前，需要将放置有tpt背板和eva膜的玻璃呈等距式放置于输料带82表面，且排版工位的上表面与l型结构的托条3的内侧底端面呈个共面设置，其中，在对完成双面除屑的目标电池串进行自动排版的过程中，利用前序完成双面除屑的电池串在后序完成双面除屑的电池串推动下依次进入输料带82上，并在恰好完成排版后，安装与挡板83内侧中部的薄膜压力传感器84检测到压力变化情况，并通过外部的步进电机来驱动输料带82向前输送一个工位，实现对空置排版位与完成排版的排版位进行切换。
57.本发明还提供了一种采用上述具有除屑功能的光伏排版机进行排版的方法，具体包括如下操作步骤：
58.s1：将待排版的电池串码放在由四个l型结构的围挡条所组成的码料框12内部，使电池串在自身重力作用下自动逐次落至两个l型结构的托条3之间形成的托槽内部；
59.s2：启动电机一43带动直板44做圆周运动，从而带动偏摆板46发生上下偏摆运动，并推动滑板9沿燕尾槽11进行往复直线运动；
60.s3：利用滑板9间歇式向排版工位切换机构8的方向移动来借助多组偏摆复位机构7配合实现交替推动落至两个l型结构的托条3之间形成的托槽内部的电池串依次进入第一除屑工位、翻面工位以及第二除屑工位，完成对待排版电池串的双面除屑；
61.s4：前序完成双面除屑的电池串在后序完成双面除屑的电池串推动下依次进入输料带82上，并在恰好完成排版后，利用电池串对薄膜压力传感器84的压力来驱动输料带82向前输送一个工位，实现对空置排版位与完成排版的排版位进行切换。
62.在上述技术方案中，所涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明所要保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
63.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
64.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
65.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
66.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有除屑功能的光伏排版机，包括有由基台和位于基台底中部两侧边缘位置的立板所组成的机架(1)，其特征在于：所述基台顶中部设置有滑板(9)，所述滑板(9)底中部固定设有燕尾块(10)，基台上表面开设有燕尾槽(11)，且燕尾块(10)滑动连接于燕尾槽(11)内部，所述基台顶部两侧边缘位置均设置有l型结构的托条(3)，两个托条(3)底部两端与基台上端面之间均固定设有立柱(2)，两个所述托条(3)之间的一端设置有码料框(12)以及另一端设置有排版工位切换机构(8)，且两个托条(3)之间的中部设置有翻面机构(6)以及位于翻面机构(6)两侧的除屑机构(5)，所述基台底部靠近码料框(12)的一端设置有往复驱动机构(4)，所述滑板(9)顶部设置有多组偏摆复位机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有除屑功能的光伏排版机，其特征在于：所述码料框(12)由四个l型结构的围挡条组成，且四个围挡条的顶端面自外侧向内侧呈缩口状结构设计。3.根据权利要求1所述的一种具有除屑功能的光伏排版机，其特征在于：所述往复驱动机构(4)包括有固定在基台底端面中部的竖板(41)和竖直贯穿开设于燕尾槽(11)内腔底端面中部的通槽一(48)，所述燕尾块(10)底部固定设有两个沿燕尾槽(11)的方向呈平行设置的耳板(42)，所述耳板(42)底端贯穿设于通槽一(48)内部，所述竖板(41)一侧固定安装有电机一(43)以及另一侧设置有直板(44)，所述电机一(43)的输出轴端部活动贯穿竖板(41)并与直板(44)固定连接，所述直板(44)一侧设置有偏摆板(46)，且直板(44)远离竖板(41)的一侧端部固定设有圆杆一(45)，所述偏摆板(46)一端与圆杆一(45)之间通过轴承转动安装以及另一端延伸至两个耳板(42)之间，所述偏摆板(46)延伸至两个耳板(42)之间的一端两侧均固定设有圆杆二(47)，且两个圆杆二(47)通过轴承分别与对应位置的耳板(42)之间转动安装。4.根据权利要求1所述的一种具有除屑功能的光伏排版机，其特征在于：所述偏摆复位机构(7)包括有固定设置于滑板(9)上表面两侧边缘位置处的侧板(71)，两个侧板(71)之间设置有轴杆(72)，所述轴杆(72)两端中心位置均固定设有圆杆三(73)，且两个圆杆三(73)通过轴承分别与对应位置的侧板(71)之间转动安装，所述轴杆(72)两端面边缘位置均固定设有弧板(74)，两个圆杆三(73)外周面对应所在位置弧板(74)的区域均活动套设有扭簧(75)，且扭簧(75)两端均延伸至所在位置弧板(74)两端所形成的槽口外部，所述轴杆(72)外直面固定设有两个支撑板(76)，两个支撑板(76)沿轴杆(72)圆周方向上的劣弧圆心角为120
°
。5.根据权利要求1所述的一种具有除屑功能的光伏排版机，其特征在于：所述除屑机构(5)包括有固定设于两个托条(3)顶端面之间的罩框(51)和转动安装于罩框(51)内腔远离码料框(12)一侧底端的辊刷(53)，所述罩框(51)一端外表面远离码料框(12)的一侧固定安装有电机二(52)，所述电机二(52)的输出轴端部活动贯穿罩框(51)的所在端并延伸至罩框(51)内部，且与辊刷(53)的其中一端固定连接，所述罩框(51)内腔顶部还设置有抽尘槽道(54)，所述罩框(51)顶部连通设有与抽尘槽道(54)相连通的抽尘管(55)。6.根据权利要求1所述的一种具有除屑功能的光伏排版机，其特征在于：所述翻面机构(6)包括有开设于两个托条(3)内侧底端面中部的凹槽(61)，两个凹槽(61)的内腔中部之间转动安装有v型板(62)，所述v型板(62)的外侧中部固定设有半齿轮(63)，所述滑板(9)顶端面中部固定设有与半齿轮(63)相啮合的齿条(64)。
7.根据权利要求1所述的一种具有除屑功能的光伏排版机，其特征在于：所述排版工位切换机构(8)包括有水平贯穿开设于两个托条(3)底端的通槽二(81)和固定设于两个托条(3)端面之间的挡板(83)，两个通槽二(81)之间安装有呈步进式输送的输料带(82)，所述挡板(83)面向码料框(12)的一侧中部安装有薄膜压力传感器(84)。8.根据权利要求5所述的一种具有除屑功能的光伏排版机，其特征在于：所述罩框(51)内腔顶部对应辊刷(53)的位置处固定设有梳齿板(13)，且梳齿板(13)上的齿缝与辊刷(53)上的刷毛运动轨迹相对应。9.根据权利要求6所述的一种具有除屑功能的光伏排版机，其特征在于：所述v型板(62)靠近排版工位切换机构(8)一端的内侧表面开设有沉槽(14)，所述沉槽(14)内部活动嵌装有升降板(15)，所述升降板(15)底端面与沉槽(14)的内腔底端面之间固定连接有多组弹簧(16)。10.一种光伏排版机的排版方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任意一项所述的具有除屑功能的光伏排版机进行排版，具体包括如下操作步骤：s1：将待排版的电池串码放在由四个l型结构的围挡条所组成的码料框(12)内部，使电池串在自身重力作用下自动逐次落至两个l型结构的托条(3)之间形成的托槽内部；s2：启动电机一(43)带动直板(44)做圆周运动，从而带动偏摆板(46)发生上下偏摆运动，并推动滑板(9)沿燕尾槽(11)进行往复直线运动；s3：利用滑板(9)间歇式向排版工位切换机构(8)的方向移动来借助多组偏摆复位机构(7)配合实现交替推动落至两个l型结构的托条(3)之间形成的托槽内部的电池串依次进入第一除屑工位、翻面工位以及第二除屑工位，完成对待排版电池串的双面除屑；s4：前序完成双面除屑的电池串在后序完成双面除屑的电池串推动下依次进入输料带(82)上，并在恰好完成排版后，利用电池串对薄膜压力传感器(84)的压力来驱动输料带(82)向前输送一个工位，实现对空置排版位与完成排版的排版位进行切换。

技术总结
本发明公开了一种具有除屑功能的光伏排版机及其排版方法，具体涉及光伏电池排版技术领域，包括有由基台和两个立板所组成的机架，基台顶中部设置有滑板，基台顶部两侧边缘位置均设置有L型结构的托条，两个托条底部两端与基台上端面之间均固定设有立柱，两个托条之间的一端设置有码料框以及另一端设置有排版工位切换机构，且两个托条之间的中部设置有翻面机构以及位于翻面机构两侧的除屑机构，基台底部靠近码料框的一端设置有往复驱动机构，滑板顶部设置有多组偏摆复位机构。本发明可以实现对电池串进行双面除屑，并利用后序完成双面除屑的电池串推动前序完成双面除屑的电池串依次进入输料带上完成自动排版。次进入输料带上完成自动排版。次进入输料带上完成自动排版。


技术研发人员：王进涛
受保护的技术使用者：王进涛
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/7