一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置的制作方法

1.本发明涉及秸秆发酵领域，特别提供了一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置。


背景技术：

2.秸秆是农作物的剩余部分，在传统农业中通常以焚烧或堆肥的方式处理。然而，这些传统方法存在一些问题，如能源浪费、环境污染等，目前在秸秆的使用中，研究者们开发出了多种利用秸秆的技术，例如将其制成生物质燃料、生物肥料、动物饲料、基质填充物等，这些技术有助于最大程度地利用秸秆资源并减少对传统能源和原材料的依赖。
3.传统的生物育苗基质制备通常采用人工剪碎或机械破碎的方法对原材料进行处理。这种方式存在劳动力高、效率低、操作不便等问题；在农业领域，已经存在各类机械粉碎设备，如秸秆破碎机、切碎机等，这些设备可以将秸秆进行粉碎，但操作需要人工干预和调整，无法实现自动化的秸秆粉碎过程。在利用秸秆制备生物育苗基质的过程中，可以通过控制环境条件促使秸秆在田地中发酵，让秸秆在田地中发酵用于制备生物育苗基质具有资源循环利用、活化土壤、肥料释放缓慢、提高抗病能力和环境友好等优点。这种方法对于可持续农业和环境保护都是有益的。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种生物育苗基质用秸秆自动化粉碎装置，包括移动载体、收缩机构、剪切机构、传输机构、粉碎机构和盖膜机构，所述移动载体的下端面前后对称设置有用于移动的履带机构，所述剪切机构位于移动载体的左侧，所述收缩机构位于移动载体上端面的左侧，所述粉碎机构位于移动载体的内部，所述传输机构位于移动载体内部的左侧，所述盖膜机构位于移动载体右端面的下侧。
6.有益地，所述收缩机构包括固定设置在移动载体上端面左侧的固定板，所述固定板的内部设置有开口向左的升降槽，所述升降槽的内部前侧设置有竖直方向的限制杆，所述限制杆的上下两端分别与升降槽的上下两端内壁固定连接，所述升降槽的内部后侧设置有竖直方向的螺纹杆，所述螺纹杆的上下两端均通过轴承连接的方式分别贯穿升降槽的上下两端壁，所述固定板的上端面后侧与螺纹杆同一竖直轴线上设置固定安装有伺服电机，所述螺纹杆的上端穿过升降槽的上端壁且与伺服电机动力连接，所述升降槽内部设置有水平的升降板，所述升降板的后端通过螺纹配合的方式套装在螺纹杆的杆体上，所述升降板的前端通过滑动配合的方式套装在限制杆的杆体上，所述升降板的左端位于升降槽的外侧且固定连接有l形连杆，所述l形连杆的下端与剪切机构固定连接，所述固定板的右端面处通过一加强杆与移动载体的上端面固定连接。
7.有益地，所述剪切机构包括固定连接在l形连杆下端的活动板，所述活动板的下端
面设置有左右贯通且开口向下的安装空间，所述安装空间的后端壁内部设置有传动空间，所述安装空间的内部右侧安装有前后方向的第一转轴，所述第一转轴的后端贯穿安装空间的后端壁与传动空间，所述活动板的后端面右侧固定安装有驱动电机，所述第一转轴的后端与驱动电机动力连接，所述第一转轴的前端与安装空间的前端壁转动连接，所述第一转轴的轴体上圆周分布有三个刮板，所述安转空间的内部左侧设置有前后方向的第二转轴，所述第二转轴的前端与安装空间的前端壁转动连接，所述第二转轴的后端贯穿安装空间的后端壁且与传动空间的后端壁转动连接，位于所述传动空间内的第一转轴和第二转轴的轴体之间通过第一传动带传动连接，位于所述安装空间内的第二转轴的轴体上固定套装有加强筋，所述加强筋的轴体上圆周均匀分布有多个剪切刀片。
8.有益地，所述移动载体的左端面下侧设置有开口向左的摆动槽，所述摆动槽的后端壁内部设置有传动腔，所述摆动槽的内部右端下侧设置有前后方向的第三转轴，所述第三转轴的前端与摆动槽的前端壁转动连接，所述第三转轴的后端穿过摆动槽的后端壁且与传动腔的后端壁转动连接，所述螺纹杆的下端穿过升降槽的下端壁并延伸进入传动腔，所述螺纹杆的下端固定连接有水平放置的锥齿轮，所述传动腔的内部还设置有竖直放置的锥齿轮，竖直放置的锥齿轮通过中心位置固定套装在第三转轴的轴体上，水平位置的锥齿轮与竖直位置的锥齿轮之间啮合传动，所述摆动槽的内部设置有铲板，所述铲板的右端固定连接在第三转轴的轴体上，所述铲板的左端穿出摆动槽且向左延伸。
9.有益地，所述移动载体左端面的中间位置处固定设置有向左延伸的挡泥板，所述挡泥板的前后两侧与铲板的前后两侧之间均通过一弹性布连接。
10.有益地，所述粉碎机构包括位于移动载体内部中间位置处的粉碎空间，所述移动载体的前端面与粉碎空间水平对应的位置处设置有动力壳体，所述动力壳体的内部设置有动力空间，所述动力空间的前端壁左侧固定安装有高扭力电机，所述高扭力电机的后端动力连接有第四转轴，所述第四转轴的后端穿过动力空间的后端壁且与粉碎空间的后端壁转动连接，第四转轴位于粉碎空间内的轴体上固定套装有第一辊杆，所述粉碎空间的内部右侧设置有前后方向的第五转轴，所述第五转轴的后端与粉碎空间的后端壁转动连接，所述第五转轴的前端穿过粉碎空间的前端壁且向前延伸进入动力空间，第五转轴位于粉碎空间内的轴体上固定套装有第二辊杆，所述第四转轴与第五转轴位于动力空间内的轴体之间通过齿轮传动的方式动力连接，左侧的齿轮套设在第四转轴的轴体上，右侧的齿轮固定安装在第五转轴的前端，左右两侧的齿轮啮合传动，所述第一辊杆与第二辊杆的杆体上均圆周交错排布有多个搓板。
11.有益地，所述粉碎空间的上端壁处设置有开口向上的进料口，所述进料口连通粉碎空间与外界空间，所述粉碎空间的下端壁处设置有开口向下且向右倾斜的出料口，所述出料口连通粉碎空间和外界空间。
12.有益地，所述传输机构包括位于移动载体内部的运输通道，所述运输通道的左端连通摆动槽，所述运输通道的右端连通进料口，所述运输通道的下端壁处设置有与运输通道平行的传动槽，所述传动槽连通运输通道，所述传动槽的内部左侧设置有从动轴，所述从动轴的前后两端分别与传动槽的前后两端壁转动连接，所述传动槽的内部右侧设置有主动轴，所述主动轴的后端与传动槽的后端壁转动连接，所述主动轴的前端穿过传动槽的前端壁且与动力空间的前端壁转动连接，所述主动轴与从动轴之间套装有运输带，所述运输带
上等距分布有多个前后方向的阻力条。
13.有益地，所述主动轴与第四转轴的轴体之间通过第二传动带传动连接。
14.有益地，所述移动载体的内部右侧设置有开口向上的储液腔，所述出料口的上端壁处前后方向上均匀设置有多个滴液口，所述滴液口均连通出料口与储液腔，所述滴液口的内部均设置有电控阀，储液腔的内部装有秸秆发酵添加剂。
15.有益地，所述盖膜机构包括移动载体右端面下侧前后对称设置的连接板，前后两侧的连接板之间拆卸式设置有转动轴，所述转动轴的前后两端分别与前后两侧的连接板转动连接，所述转动轴的轴体上用于套装薄膜卷。
16.本发明的有益效果：
17.1、该装置能够自动将田地中的秸秆剪切、收集、粉碎和覆盖薄膜，实现了对秸秆的自动化处理，提高了处理效率并减少了人力成本；
18.2、通过粉碎剪切后的秸秆成颗粒状，可以方便地将其应用于生物育苗基质，实现对秸秆资源的再利用，减少了废弃物的产生；
19.3、盖膜机构的存在可以为新鲜的秸秆颗粒提供良好的发酵环境，有利于添加发酵剂并促进其有效发酵，提高育苗基质的质量。
附图说明
20.图1为本发明一种生物育苗基质用秸秆自动化粉碎装置全剖的主视图；
21.图2为本发明中收缩装置处全剖的主视图；
22.图3为本发明中剪切装置全剖的俯视图；
23.图4为本发明中粉碎装置处全剖的俯视图；
24.图5为本发明中动力壳体处全剖的主视图；
25.图6为本发明中储液腔处全剖的左视图；
26.图7为本发明工作过程中的结构示意图。
27.图中：1、移动载体；2、收缩机构；3、剪切机构；4、传输机构；5、粉碎机构；6、盖膜机构；7、履带机构；8、固定板；9、升降槽；10、限制杆；11、螺纹杆；12、伺服电机；13、升降板；14、l形连杆；15、活动板；16、安装空间；17、传动空间；18、第一转轴；19、驱动电机；20、加强杆；21、刮板；22、第二转轴；23、第一传动带；24、加强筋；25、剪切刀片；26、摆动槽；27、传动腔；28、第三转轴；29、铲板；30、挡泥板；31、弹性布；32、粉碎空间；33、动力壳体；34、动力空间；35、第四转轴；36、第一辊杆；37、第五转轴；38、第二辊杆；39、进料口；40、出料口；41、运输通道；42、传动槽；43、从动轴；44、主动轴；45、运输带；46、阻力条；47、第二传动带；48、储液腔；49、滴液口；50、电控阀；51、连接板；52、转动轴；53、高扭力电机。
具体实施方式
28.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定
32.一种生物育苗基质用秸秆自动化粉碎装置，如图1所示，包括移动载体1、收缩机构2、剪切机构3、传输机构4、粉碎机构5和盖膜机构6，移动载体1的下端面前后对称设置有用于移动的履带机构7，通过履带机构7控制移动载体1行走，能够适应不同情况下的地形，剪切机构3位于移动载体1的左侧，用于将田地中的秸秆剪切成短杆，有助于将秸秆铲入移动载体1内进行处理，收缩机构2位于移动载体1上端面的左侧，用于连接剪切机构3并控制剪切机构3的升降，粉碎机构5位于移动载体1的内部，用于将剪切后的短杆状秸秆粉碎成颗粒状，传输机构4位于移动载体1内部的左侧，用于将剪切后短杆状秸秆传送到粉碎机构5中，盖膜机构6位于移动载体1右端面的下侧，用于将薄膜覆盖在新鲜的秸秆颗粒上，为秸秆吸收秸秆发酵添加剂进行发酵提供良好的环境。
33.具体地，如图2所示，收缩机构2包括固定设置在移动载体1上端面左侧的固定板8，固定板8的内部设置有开口向左的升降槽9，升降槽9的内部前侧设置有竖直方向的限制杆10，限制杆10的上下两端分别与升降槽9的上下两端内壁固定连接，升降槽9的内部后侧设置有竖直方向的螺纹杆11，螺纹杆11的上下两端均通过轴承连接的方式分别贯穿升降槽9的上下两端壁，固定板8的上端面后侧与螺纹杆11同一竖直轴线上设置固定安装有伺服电机12，螺纹杆11的上端穿过升降槽9的上端壁且与伺服电机12动力连接，升降槽9内部设置有水平的升降板13，升降板13的后端通过螺纹配合的方式套装在螺纹杆11的杆体上，升降板13的前端通过滑动配合的方式套装在限制杆10的杆体上，升降板13的左端位于升降槽9的外侧且固定连接有l形连杆14，l形连杆14的下端与剪切机构3固定连接，固定板8的右端面处通过一加强杆20与移动载体1的上端面固定连接。工作中，通过三角形的稳定性保证固定板8的稳固，使用时，伺服电机12带动螺纹杆11旋转，而限制杆10与升降板13的配合限制了升降板13的旋转，使得升降板13只能竖直方向的移动，通过螺纹配合的方式使得升降板13随着螺纹杆11的转动而下降，从而使得剪切机构3到达指定的竖直位置，进行剪切。
34.具体地，如图3所示，剪切机构3包括固定连接在l形连杆14下端的活动板15，活动板15的下端面设置有左右贯通且开口向下的安装空间16，安装空间16的后端壁内部设置有传动空间17，安装空间16的内部右侧安装有前后方向的第一转轴18，第一转轴18的后端贯穿安装空间16的后端壁与传动空间17，活动板15的后端面右侧固定安装有驱动电机19，第一转轴18的后端与驱动电机19动力连接，第一转轴18的前端与安装空间16的前端壁转动连接，第一转轴18的轴体上圆周分布有三个刮板21，安转空间16的内部左侧设置有前后方向的第二转轴22，第二转轴22的前端与安装空间16的前端壁转动连接，第二转轴22的后端贯穿安装空间16的后端壁且与传动空间17的后端壁转动连接，位于传动空间17内的第一转轴
18和第二转轴22的轴体之间通过第一传动带23传动连接，位于安装空间16内的第二转轴22的轴体上固定套装有加强筋24，加强筋24的轴体上圆周均匀分布有多个剪切刀片25。工作中，驱动电机19工作，带动第一转轴18与第二转轴22同时旋转，其中第二转轴22旋转时，通过剪切刀片25将秸秆剪切为短杆状，便于后续工作的开展，第一转轴18旋转时，通过刮板21将秸秆向右刮起，便于秸秆进入传输机构4。
35.具体地，移动载体1的左端面下侧设置有开口向左的摆动槽26，摆动槽26的后端壁内部设置有传动腔27，摆动槽26的内部右端下侧设置有前后方向的第三转轴28，第三转轴28的前端与摆动槽26的前端壁转动连接，第三转轴28的后端穿过摆动槽26的后端壁且与传动腔27的后端壁转动连接，螺纹杆11的下端穿过升降槽9的下端壁并延伸进入传动腔27，螺纹杆11的下端固定连接有水平放置的锥齿轮，传动腔27的内部还设置有竖直放置的锥齿轮，竖直放置的锥齿轮通过中心位置固定套装在第三转轴28的轴体上，水平位置的锥齿轮与竖直位置的锥齿轮之间啮合传动，摆动槽26的内部设置有铲板29，铲板29的右端固定连接在第三转轴28的轴体上，铲板29的左端穿出摆动槽26且向左延伸。工作中，在螺纹杆11转动的过程中，通过锥齿轮之间的啮合，带动第三转轴28旋转，从而使铲板29围绕第三转轴28转动，铲板29的左端向右下侧摆动，从而在移动载体1移动的过程中，使铲板29铲起地面的秸秆，而且铲板29的铲起高度随着第三转轴28的摆动变化，能够精确控制秸秆的铲起，自动收集秸秆，并田地中原地发酵，使用方便。
36.作为优选，移动载体1左端面的中间位置处固定设置有向左延伸的挡泥板30，挡泥板30的前后两侧与铲板29的前后两侧之间均通过一弹性布31连接。工作中，使用弹性布31阻挡铲板29上的秸秆从两侧漏出。
37.具体地，如图4所示，粉碎机构5包括位于移动载体1内部中间位置处的粉碎空间32，移动载体1的前端面与粉碎空间32水平对应的位置处设置有动力壳体33，动力壳体33的内部设置有动力空间34，动力空间34的前端壁左侧固定安装有高扭力电机53，高扭力电机53的后端动力连接有第四转轴35，第四转轴35的后端穿过动力空间34的后端壁且与粉碎空间32的后端壁转动连接，第四转轴35位于粉碎空间32内的轴体上固定套装有第一辊杆36，粉碎空间32的内部右侧设置有前后方向的第五转轴37，第五转轴37的后端与粉碎空间32的后端壁转动连接，第五转轴37的前端穿过粉碎空间32的前端壁且向前延伸进入动力空间34，第五转轴37位于粉碎空间32内的轴体上固定套装有第二辊杆38，第四转轴35与第五转轴37位于动力空间34内的轴体之间通过齿轮传动的方式动力连接，左侧的齿轮套设在第四转轴35的轴体上，右侧的齿轮固定安装在第五转轴37的前端，左右两侧的齿轮啮合传动，第一辊杆36与第二辊杆38的杆体上均圆周交错排布有多个搓板。工作中，高扭力电机53工作，第四转轴35顺时针转动，通过齿轮啮合使得第五转轴37逆时针转动，从而通过第一辊杆36与第二辊杆38上的搓板将剪切后的秸秆搓成颗粒状或粉末状，增加秸秆的通气性，也能够方便秸秆对秸秆发酵添加剂的吸收，加速发酵的过程。
38.具体地，粉碎空间32的上端壁处设置有开口向上的进料口39，进料口39连通粉碎空间32与外界空间，粉碎空间32的下端壁处设置有开口向下且向右倾斜的出料口40，出料口40连通粉碎空间32和外界空间。工作中，剪切后的秸秆通过进料口39进入粉碎空间32，在粉碎空间32内粉碎为颗粒状或粉末状后再通过出料口40落在地面上，能够持续工作，使用方便。
39.作为优选，传输机构4包括位于移动载体1内部的运输通道41，运输通道41的左端连通摆动槽26，运输通道41的右端连通进料口39，运输通道41的下端壁处设置有与运输通道41平行的传动槽42，传动槽42连通运输通道41，传动槽42的内部左侧设置有从动轴43，从动轴43的前后两端分别与传动槽42的前后两端壁转动连接，传动槽42的内部右侧设置有主动轴44，主动轴44的后端与传动槽42的后端壁转动连接，主动轴44的前端穿过传动槽42的前端壁且与动力空间34的前端壁转动连接，主动轴44与从动轴43之间套装有运输带45，运输带45上等距分布有多个前后方向的阻力条46。工作中，通过主动轴41的转动带动运输带45转动，将进入摆动槽26内的秸秆从左到右、从低到高的输送至进料口39，然后进行秸秆粉碎，阻力条46能够增加输送效率。
40.具体地，如图5所示，主动轴44与第四转轴35的轴体之间通过第二传动带47传动连接，在第四转轴35转动的同时，通过主动轴44带动传输机构4工作，减少电机的使用，降低机构成本。
41.作为优选，如图6所示，移动载体1的内部右侧设置有开口向上的储液腔48，出料口40的上端壁处前后方向上均匀设置有多个滴液口49，滴液口49均连通出料口40与储液腔48，滴液口49的内部均设置有电控阀50，储液腔48的内部装有秸秆发酵添加剂。工作中，当粉碎后的秸秆通过出料口40落在地面上时，电控阀50打开，将秸秆发酵添加剂滴在地面上的秸秆中，促进秸秆的发酵。
42.具体地，盖膜机构6包括移动载体1右端面下侧前后对称设置的连接板51，前后两侧的连接板51之间拆卸式设置有转动轴52，转动轴52的前后两端分别与前后两侧的连接板51转动连接，转动轴52的轴体上用于套装薄膜卷。工作中，在移动载体1移动的过程中，拉动薄膜，薄膜卷自由转动，使得薄膜覆盖在粉碎后的秸秆上，为秸秆吸收发酵添加剂提供良好的环境。
43.在一个优选的实施方式中，如图7所示，当装置开始工作时，伺服电机12带动螺纹杆11旋转，而限制杆10与升降板13的配合限制了升降板13的旋转，使得升降板13只能竖直方向的移动，通过螺纹配合的方式使得升降板13随着螺纹杆11的转动而下降，从而使得剪切机构3到达指定的竖直位置，同时，在螺纹杆11转动的过程中，通过锥齿轮之间的啮合，带动第三转轴28旋转，从而使铲板29围绕第三转轴28转动，铲板29的左端向右下侧摆动，在移动载体1移动的过程中，驱动电机19工作，带动第一转轴18与第二转轴22同时旋转，其中第二转轴22旋转时，通过剪切刀片25将秸秆剪切为短杆状，便于后续工作的开展，第一转轴18旋转时，通过刮板21将短杆状秸秆向右刮起，便于短杆状秸秆进入传输机构4，铲板29铲起地面的秸秆，通过主动轴41的转动带动运输带45转动，将进入摆动槽26内的短杆状秸秆从左到右、从低到高的输送至进料口39，然后，高扭力电机53工作，第四转轴35顺时针转动，通过齿轮啮合使得第五转轴37逆时针转动，从而通过第一辊杆36与第二辊杆38上的搓板将短杆状秸秆物搓成剪颗粒状或粉末状，当粉碎后的秸秆通过出料口40落在地面上时，电控阀50打开，将秸秆发酵添加剂滴在地面上的秸秆中，最后，通过移动载体1的移动，拉动薄膜，薄膜卷自由转动，使得薄膜覆盖在粉碎后的秸秆上，为秸秆吸收发酵添加剂提供良好的环境。
44.本发明的有益效果：一种生物育苗基质用秸秆自动化粉碎装置，铲板29的铲起高度随着第三转轴28的摆动变化，能够精确控制秸秆的铲起，自动收集秸秆，并田地中原地发
酵，使用方便；挡泥板30的前后两侧与铲板29的前后两侧之间均通过一弹性布31连接，使用弹性布31阻挡秸秆从两侧漏出；在传输过程中，阻力条46能够增加输送效率；通过第一辊杆36与第二辊杆38上的搓板将大块的秸秆搓成小块状，铲板29的倾斜角度随着第三转轴28的摆动变化，能够精确控制铲板29下端与地面贴合，通过第一辊杆36与第二辊杆38上的搓板将剪切后的短杆状秸秆揉搓为颗粒状或粉末状中，增加秸秆的发酵效率；将薄膜覆盖在新鲜的秸秆上，为秸秆发酵提供良好的环境。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种生物育苗基质用秸秆自动化粉碎装置，包括移动载体(1)、收缩机构(2)、剪切机构(3)、传输机构(4)、粉碎机构(5)和盖膜机构(6)，其特征在于：所述移动载体(1)的下端面前后对称设置有用于移动的履带机构(7)，所述剪切机构(3)位于移动载体(1)的左侧，所述收缩机构(2)位于移动载体(1)上端面的左侧，所述粉碎机构(5)位于移动载体(1)的内部，所述传输机构(4)位于移动载体(1)内部的左侧，所述盖膜机构(6)位于移动载体(1)右端面的下侧。2.根据权利要求所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述收缩机构(2)包括固定设置在移动载体(1)上端面左侧的固定板(8)，所述固定板(8)的内部设置有开口向左的升降槽(9)，所述升降槽(9)的内部前侧设置有竖直方向的限制杆(10)，所述限制杆(10)的上下两端分别与升降槽(9)的上下两端内壁固定连接，所述升降槽(9)的内部后侧设置有竖直方向的螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的上下两端均通过轴承连接的方式分别贯穿升降槽(9)的上下两端壁，所述固定板(8)的上端面后侧与螺纹杆(11)同一竖直轴线上设置固定安装有伺服电机(12)，所述螺纹杆(11)的上端穿过升降槽(9)的上端壁且与伺服电机(12)动力连接，所述升降槽(9)内部设置有水平的升降板(13)，所述升降板(13)的后端通过螺纹配合的方式套装在螺纹杆(11)的杆体上，所述升降板(13)的前端通过滑动配合的方式套装在限制杆(10)的杆体上，所述升降板(13)的左端位于升降槽(9)的外侧且固定连接有l形连杆(14)，所述l形连杆(14)的下端与剪切机构(3)固定连接，所述固定板(8)的右端面处通过一加强杆(20)与移动载体(1)的上端面固定连接。3.根据权利要求2所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述剪切机构(3)包括固定连接在l形连杆(14)下端的活动板(15)，所述活动板(15)的下端面设置有左右贯通且开口向下的安装空间(16)，所述安装空间(16)的后端壁内部设置有传动空间(17)，所述安装空间(16)的内部右侧安装有前后方向的第一转轴(18)，所述第一转轴(18)的后端贯穿安装空间(16)的后端壁与传动空间(17)，所述活动板(15)的后端面右侧固定安装有驱动电机(19)，所述第一转轴(18)的后端与驱动电机(19)动力连接，所述第一转轴(18)的前端与安装空间(16)的前端壁转动连接，所述第一转轴(18)的轴体上圆周分布有三个刮板(21)，所述安转空间(16)的内部左侧设置有前后方向的第二转轴(22)，所述第二转轴(22)的前端与安装空间(16)的前端壁转动连接，所述第二转轴(22)的后端贯穿安装空间(16)的后端壁且与传动空间(17)的后端壁转动连接，位于所述传动空间(17)内的第一转轴(18)和第二转轴(22)的轴体之间通过第一传动带(23)传动连接，位于所述安装空间(16)内的第二转轴(22)的轴体上固定套装有加强筋(24)，所述加强筋(24)的轴体上圆周均匀分布有多个剪切刀片(25)。4.根据权利要求3所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述移动载体(1)的左端面下侧设置有开口向左的摆动槽(26)，所述摆动槽(26)的后端壁内部设置有传动腔(27)，所述摆动槽(26)的内部右端下侧设置有前后方向的第三转轴(28)，所述第三转轴(28)的前端与摆动槽(26)的前端壁转动连接，所述第三转轴(28)的后端穿过摆动槽(26)的后端壁且与传动腔(27)的后端壁转动连接，所述螺纹杆(11)的下端穿过升降槽(9)的下端壁并延伸进入传动腔(27)，所述螺纹杆(11)的下端固定连接有水平放置的锥齿轮，所述传动腔(27)的内部还设置有竖直放置的锥齿轮，竖直放置的锥齿轮通过中心位置固定套装在第三转轴(28)的轴体上，水平位置的锥齿轮与竖直位置的锥齿轮之间
啮合传动，所述摆动槽(26)的内部设置有铲板(29)，所述铲板(29)的右端固定连接在第三转轴(28)的轴体上，所述铲板(29)的左端穿出摆动槽(26)且向左延伸。5.根据权利要求4所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述粉碎机构(5)包括位于移动载体(1)内部中间位置处的粉碎空间(32)，所述移动载体(1)的前端面与粉碎空间(32)水平对应的位置处设置有动力壳体(33)，所述动力壳体(33)的内部设置有动力空间(34)，所述动力空间(34)的前端壁左侧固定安装有高扭力电机(53)，所述高扭力电机(53)的后端动力连接有第四转轴(35)，所述第四转轴(35)的后端穿过动力空间(34)的后端壁且与粉碎空间(32)的后端壁转动连接，第四转轴(35)位于粉碎空间(32)内的轴体上固定套装有第一辊杆(36)，所述粉碎空间(32)的内部右侧设置有前后方向的第五转轴(37)，所述第五转轴(37)的后端与粉碎空间(32)的后端壁转动连接，所述第五转轴(37)的前端穿过粉碎空间(32)的前端壁且向前延伸进入动力空间(34)，第五转轴(37)位于粉碎空间(32)内的轴体上固定套装有第二辊杆(38)，所述第四转轴(35)与第五转轴(37)位于动力空间(34)内的轴体之间通过齿轮传动的方式动力连接，左侧的齿轮套设在第四转轴(35)的轴体上，右侧的齿轮固定安装在第五转轴(37)的前端，左右两侧的齿轮啮合传动，所述第一辊杆(36)与第二辊杆(38)的杆体上均圆周交错排布有多个搓板。6.根据权利要求5所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述粉碎空间(32)的上端壁处设置有开口向上的进料口(39)，所述进料口(39)连通粉碎空间(32)与外界空间，所述粉碎空间(32)的下端壁处设置有开口向下且向右倾斜的出料口(40)，所述出料口(40)连通粉碎空间(32)和外界空间。7.根据权利要求6所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述传输机构(4)包括位于移动载体(1)内部的运输通道(41)，所述运输通道(41)的左端连通摆动槽(26)，所述运输通道(41)的右端连通进料口(39)，所述运输通道(41)的下端壁处设置有与运输通道(41)平行的传动槽(42)，所述传动槽(42)连通运输通道(41)，所述传动槽(42)的内部左侧设置有从动轴(43)，所述从动轴(43)的前后两端分别与传动槽(42)的前后两端壁转动连接，所述传动槽(42)的内部右侧设置有主动轴(44)，所述主动轴(44)的后端与传动槽(42)的后端壁转动连接，所述主动轴(44)的前端穿过传动槽(42)的前端壁且与动力空间(34)的前端壁转动连接，所述主动轴(44)与从动轴(43)之间套装有运输带(45)，所述运输带(45)上等距分布有多个前后方向的阻力条(46)。8.根据权利要求7所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述主动轴(44)与第四转轴(35)的轴体之间通过第二传动带(47)传动连接。9.根据权利要求8所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述移动载体(1)的内部右侧设置有开口向上的储液腔(48)，所述出料口(40)的上端壁处前后方向上均匀设置有多个滴液口(49)，所述滴液口(49)均连通出料口(40)与储液腔(48)，所述滴液口(49)的内部均设置有电控阀(50)，储液腔(48)的内部装有秸秆发酵添加剂。10.根据权利要求9所述的一种生物育苗基质制备用秸秆自动化粉碎装置，其特征在于：所述盖膜机构(6)包括移动载体(1)右端面下侧前后对称设置的连接板(51)，前后两侧的连接板(51)之间拆卸式设置有转动轴(52)，所述转动轴(52)的前后两端分别与前后两侧的连接板(51)转动连接，所述转动轴(52)的轴体上用于套装薄膜卷。

技术总结
一种生物育苗基质用秸秆自动化粉碎装置，包括移动载体、收缩机构、剪切机构、传输机构、粉碎机构和盖膜机构，所述移动载体的下端面前后对称设置有用于移动的履带机构，所述剪切机构位于移动载体的左侧，所述收缩机构位于移动载体上端面的左侧，所述粉碎机构位于移动载体的内部，所述传输机构位于移动载体内部的左侧，所述盖膜机构位于移动载体右端面的下侧。该装置能够自动将田地中的秸秆剪切、收集、粉碎和覆盖薄膜，实现了对秸秆的自动化处理，提高了处理效率并减少了人力成本。高了处理效率并减少了人力成本。高了处理效率并减少了人力成本。


技术研发人员：刘海林 许基磊 周文康 管俊
受保护的技术使用者：安徽润田沃地生态科技有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/9/7