一种气动减速管射无人机适配器的制作方法

1.本发明涉及无人机发射技术领域，更具体的说，特别涉及一种气动减速管射无人机适配器。


背景技术：

2.无人机应用领域广阔，尤其军用管射无人机领域正在蓬勃发展。管射无人机装入发射管后，为保持发射时初始方位，需要通过适配器实现管内径向约束。同时为了确保无人机发射出管后稳定姿态，需要快速从无动力飞行状态转变为动力飞行状态，还需要无人机适配器快速与无人机分离。考虑到无人机在发射管内通讯电缆等电气连接，适配器还需要满足电缆可靠脱落，且保证适配器气密性。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种气动减速管射无人机适配器，实现了管射无人机发射出发射管后与适配器可迅速、可靠分离，保证无人机后置螺旋桨可快速、安全启动，满足无人机发射后成功放飞的功能。
4.为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：
5.本发明提供一种气动减速管射无人机适配器，包括无人机推杆、电缆适配管、气动减速组件、适配器活塞和电缆孔弹簧盖组件；
6.所述适配器活塞的一侧端面上设置无人机推杆，还设置与内腔连通的电缆孔并匹配设置电缆适配管，另一侧端面开口并形成内部空腔；所述适配器活塞的表面活动设置有气动减速组件，用于无人机发射后与无人机适配器进行分离；所述适配器活塞的端面并位于所述电缆孔的一侧还设置电缆孔弹簧盖组件，用于在所述电缆适配管脱离时密封所述电缆孔。
7.进一步的，所述适配器活塞的表面设置有安装凹部和环形槽，并在所述安装凹部的两侧设置安装槽；所述气动减速组件包括气动安装部、设置在所述气动安装部上的气动减速片，所述气动安装部设置在所述安装凹部内，所述气动减速片与所述环形槽配合。
8.进一步的，所述无人机适配器还包括减速片销、设置在所述减速片销上的减速片弹簧，所述减速片销位于所述安装凹部内，并连接气动安装部和适配器活塞，两端穿过安装凹部的侧壁并置于所述安装槽内。
9.进一步的，所述电缆孔弹簧盖组件包括底座、压盖、连接轴和弹簧，所述底座设置在所述适配器活塞上并位于所述电缆孔的一侧，所述压盖通过连接轴与所述底座活动配合，所述连接轴上设置作用在压盖上的弹簧。
10.进一步的，所述无人机推杆的端部设置与无人机尾部配合的定位柱；所述无人机推杆采用四根平行设置，并围合成容纳无人机配件的安装空间。
11.进一步的，所述适配器活塞的表面设置有环向切槽，所述环向切槽的截面为v型结构。
12.进一步的，所述适配器活塞开口端的端面上设置定位销，并采用均匀分布。
13.进一步的，所述适配器活塞采用圆筒结构，表面沿周向均匀设置安装凹部和安装槽。
14.进一步的，所述电缆适配管采用中空塑料软管，与无人机通讯电缆固定成一体，并在无人机发射后脱离所述电缆孔。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.(1)本发明的无人机适配器以适配器活塞为主体结构，在燃气或压缩气体等无人机发射动力源作用下，通过无人机推杆推动无人机共同快速运动；通过电缆适配管实现无人机通讯电缆可靠安装和脱离，并在脱离后通过电缆孔弹簧盖组件密封电缆孔，保证整体结构的气密性，满足无人机发射动力源能量充分利用；通过气动减速组件，实现无人机发射出管后，快速、可靠地与无人机适配器进行分离，保证无人机快速启动螺旋桨，从而由无动力分型状态转变为动力飞行状态，整体结构简单、功能可靠。
17.(2)本发明适配器活塞通过设置安装凹部和环形槽，并与气动减速组件的气动安装部和气动减速片配合，实现折叠状态下外形与适配器活塞保持同尺寸，可装填进无人机发射管；展开后可增大无人机适配器的飞行阻力，实现其与无人机进行可靠分离。
18.(3)本发明通过减速片销和减速片弹簧连接适配器活塞和气动减速组件，通过无人机发射管约束压缩减速片弹簧使气动减速组件呈折叠状态，脱离无人机发射管后在减速片弹簧弹力作用下，气动减速片绕减速片销可快速张开，实现适配器气动减速，快速、可靠与无人机分离，完成无人机安全、可靠地放飞。
19.(4)本发明电缆孔弹簧盖组件通过压盖与电缆孔配合，并通过弹簧的弹力作用并作用在压盖上，电缆适配管穿过电缆孔时，压盖打开电缆孔，无人机通讯电缆可装入电缆适配管内并固定；当无人机适配器向前运动时电缆与无人机脱落后，电缆适配管从电缆孔拔出，压盖在弹簧力作用下关闭电缆孔，结构简单、并能满足适配器向前运动过程全程气密。
20.(5)本发明配器活塞的表面设置有环向切槽并采用v型结构，发射动力的气体进入环向切槽时产生涡流，阻止气体向前运动，实现无人机适配器与发射管之间的气密性，从而保证无人机发射的可靠性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
22.图1为本发明气动减速管射无人机适配器折叠状态的结构图。
23.图2为本发明气动减速管射无人机适配器折叠状态的另一结构图。
24.图3为本发明气动减速管射无人机适配器展开状态的结构图。
25.图4为本发明中适配器活塞的结构图。
26.图5为本发明中气动减速管射无人机适配器的安装示意图。
27.图6为本发明中减速片弹簧的结构图。
28.图7为本发明中气动减速组件的结构示意图。
29.图8为本发明中电缆孔弹簧盖组件的结构示意图。
30.图9为本发明中电缆孔弹簧盖组件打开电缆孔的示意图。
31.图10为本发明中电缆孔弹簧盖组件密封电缆孔的示意图。
32.图11为本发明无人机适配器位于发射管内的折叠状态图。
33.图12为本发明无人机适配器与无人机发射后脱离的展开状态图。
34.附图标记说明如下：1-无人机推杆、2-电缆适配管、3-气动减速组件、31-气动安装部、32-气动减速片、4-减速片销、5-适配器活塞、51-安装凹部、52-安装槽、53-环形槽、54-电缆孔、55-环形切槽、6-定位销、7-电缆孔弹簧盖组件、71-底座、72-压盖、73-连接轴、74-弹簧、8-减速片弹簧。
具体实施方式
35.除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
36.本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本发明的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。
37.此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
38.参阅图1至图4所示，本发明提供一种气动减速管射无人机适配器，包括无人机推杆1、电缆适配管2、气动减速组件3、减速片销4、适配器活塞5、电缆孔弹簧盖组件7和减速片弹簧8。
39.所述适配器活塞5的一侧端面上设置无人机推杆1，还设置与内腔连通的电缆孔54并匹配设置电缆适配管2，另一侧端面开口并形成内部空腔。所述适配器活塞5的表面活动设置有气动减速组件3，并通过减速片销4和减速片弹簧8连接配合，所述气动减速组件3用于无人机发射后与无人机适配器进行分离。所述适配器活塞5的端面并位于所述电缆孔54的一侧还设置电缆孔弹簧盖组件7，用于在所述电缆适配管2脱离时密封所述电缆孔54。
40.本实施例中，所述无人机适配器用于实现无人机和发射管内部转接功能，如图5所示，无人机适配器尾部连接发射管尾部定位孔，无人机适配器头部通过无人机推杆1插入无人机尾部定位孔，实现其结构和电气连接通道，适配器向前运动时可带动无人机同步运动。
41.本实施例中，通过减速片销4为气动减速组件3提供转动轴，所述减速片销4的中部安装减速片弹簧8(图6中所示)，所述减速片弹簧8满足在无发射管约束下，实现气动减速组件3能够可靠地折叠和展开。
42.进一步的，继续参阅图4所示，所述适配器活塞5的表面设置有安装凹部51，并在所述安装凹部51的两侧对称设置安装槽52，所述减速片销4连接所述气动减速组件3和适配器活塞5并位于所述安装凹部51内，所述减速片销4的两端穿过所述安装凹部51的侧壁并置于所述安装槽52内。所述适配器活塞5的表面还设置与所述气动减速组件3配合的环形槽53。
43.进一步的，如图7所示，所述气动减速组件3包括气动安装部31、设置在所述气动安装部31上的气动减速片32，所述气动安装部31设置在所述安装凹部51内并与减速片销4活动配合。所述气动减速片32为弧形结构并与适配器活塞5的环形槽53配合。
44.具体的，所述气动减速组件3与适配器活塞5活动配合，可实现折叠和展开两种状态。由于气动减速片32为弧形结构并与弧形槽53配合，折叠状态下气动减速组件3的外形与适配器活塞5保持同尺寸，可装填进无人机发射管。当无人机适配器发射出管后，气动减速片32在减速片弹簧8的弹力作用下绕着减速片销4迅速展开，增大无人机适配器飞行阻力，实现其与无人机可靠分离。
45.进一步的，所述无人机推杆1的端部设置定位柱11，用于与无人机尾部定位孔配合安装；所述无人机推杆1采用四根平行设置，并围合成安装空间，用于容纳无人机的螺旋桨、通讯电缆插头等配件，当无人机适配器向前运动时即可带动无人机同步运动。
46.进一步的，所述适配器活塞5为无人机适配器主体结构，采用圆筒结构，表面沿周向均匀设置安装凹部51和安装槽52。
47.具体的，所述适配器活塞5采用圆筒结构，在降低重量的同时，增大了低压室初始容积，其外径可实现与无人机发射管紧密配合，实现其在发射管内精确滑动。所述气动减速组件3沿所述适配器活塞5周向均匀设置四组，能够快速地降低无人机适配器的速度，实现无人机和无人机适配器迅速、可靠分离，其数量可以根据实际需要增加或减少。
48.进一步的，所述适配器活塞5的表面设置有环向切槽55(图4中所示)，所述环向切槽55的截面为v型结构。
49.具体的，所述适配器活塞5在燃气或压缩气体等无人机发射动力源作用下，在发射管内加速运动，通过其尾部环向切槽55作为闭气环实现气密。当发射动力的气体进入环向切槽55时产生涡流，阻止气体向前运动，从而实现结构气密，保证无人机发射的可靠性。
50.进一步的，所述适配器活塞5开口端的端面上设置定位销6，并采用均匀分布，可与发射管相应安装孔配合，实现无人机初始姿态的固定，保证无人机出管时的正确姿态。
51.进一步的，所述电缆适配管2采用中空塑料软管，无人机通讯电缆可穿过电缆适配管2与无人机实现电气连接。
52.具体的，无人机通讯电缆穿过述电缆适配管2后，将无人机通讯电缆与其固定成一体，当无人机适配器向前运动时，无人机通讯电缆与无人机尾部插座脱落时，即可带动电缆适配管2从适配器活塞5的电缆孔54拔出。
53.进一步的，参阅图8所示，所述电缆孔弹簧盖组件7包括底座71、压盖72、连接轴73和弹簧74，所述底座71设置在所述适配器活塞5上并位于所述电缆孔54的一侧，所述压盖72通过连接轴73与所述底座71活动配合，所述连接轴73上设置作用在压盖72上的弹簧74，方便带动所述压盖72进行翻转。
54.具体的，所述电缆孔弹簧盖组件7采用弹簧74和压盖72配合，实现打开、关闭适配器活塞5上电缆孔54的功能。如图9和图10所示，当电缆适配管2插入电缆孔54时，迫使电缆
孔弹簧盖组件7的压盖74翻转并打开电缆孔54，此时电缆孔气密性由电缆适配管2实现。当无人机适配器向前运动时，电缆适配管2脱离时，电缆孔弹簧盖组件7的压盖74在弹簧力和发射动力背压共同作用快速闭合电缆孔54，实现无人机适配器的气密。
55.本实施例中，无人机适配器在发射管内呈折叠状态时，所述气动减速片32折叠在适配器活塞5外壁上，形成与发射管内径同尺寸的活塞结构，装填结构如图11所示。无人机推杆1前端插入无人机尾部定位孔，适配器向前运动时可带动无人机同步运动，定位销6可插入发射管尾部定位孔，共同实现无人机发射时初始方位的固定。
56.无人机发射时，在燃气或压缩气体等无人机发射动力源推动下，无人机适配器通过无人机推杆1带动无人机在发射管内快速运动。在无人机适配器运动起始阶段，电缆适配管2带动其内的无人机通讯电缆进行可靠分离，所述电缆孔弹簧盖组件7的压盖74可在电缆适配管2拔出后，在弹簧74的弹簧力和发射动力背压作用下快速关闭电缆孔54，实现适配器气密，保证无人机适配器可正常向前运动。
57.当无人机适配器脱离无人机发射管后，在所述减速片弹簧8弹力作用下气动减速片32绕减速片销4可快速张开，增加适配器迎风面积，实现适配器气动减速，快速、可靠与无人机分离，其状态如图12所示，保证了无人机螺旋桨安全启动空间，满足无人机快速由无动力飞行状态转变为动力飞行状态，完成无人机安全放飞。
58.本发明提供的无人机适配器能够实现与发射管之间的可靠气密，并能与无人机实现快速分离，也满足无人机发射管内约束和运动、出管后分离等动作，从而实现了管射无人机安全、可靠地放飞。
59.上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种气动减速管射无人机适配器，其特征在于：包括无人机推杆、电缆适配管、气动减速组件、适配器活塞和电缆孔弹簧盖组件；所述适配器活塞的一侧端面上设置无人机推杆，还设置与内腔连通的电缆孔并匹配设置电缆适配管，另一侧端面开口并形成内部空腔；所述适配器活塞的表面活动设置有气动减速组件，用于无人机发射后与无人机适配器进行分离；所述适配器活塞的端面并位于所述电缆孔的一侧还设置电缆孔弹簧盖组件，用于在所述电缆适配管脱离时密封所述电缆孔。2.根据权利要求1所述的气动减速管射无人机适配器，其特征在于：所述适配器活塞的表面设置有安装凹部和环形槽，并在所述安装凹部的两侧设置安装槽；所述气动减速组件包括气动安装部、设置在所述气动安装部上的气动减速片，所述气动安装部设置在所述安装凹部内，所述气动减速片与所述环形槽配合。3.根据权利要求2所述的气动减速管射无人机适配器，其特征在于：所述无人机适配器还包括减速片销、设置在所述减速片销上的减速片弹簧，所述减速片销位于所述安装凹部内，并连接气动安装部和适配器活塞，两端穿过安装凹部的侧壁并置于所述安装槽内。4.根据权利要求1所述的气动减速管射无人机适配器，其特征在于：所述电缆孔弹簧盖组件包括底座、压盖、连接轴和弹簧，所述底座设置在所述适配器活塞上并位于所述电缆孔的一侧，所述压盖通过连接轴与所述底座活动配合，所述连接轴上设置作用在压盖上的弹簧。5.根据权利要求1至4任一项所述的气动减速管射无人机适配器，其特征在于：所述无人机推杆的端部设置与无人机尾部配合的定位柱；所述无人机推杆采用四根平行设置，并围合成容纳无人机配件的安装空间。6.根据权利要求1所述的气动减速管射无人机适配器，其特征在于：所述适配器活塞的表面设置有环向切槽，所述环向切槽的截面为v型结构。7.根据权利要求1或6所述的气动减速管射无人机适配器，其特征在于：所述适配器活塞开口端的端面上设置定位销，并采用均匀分布。8.根据权利要求1所述的气动减速管射无人机适配器，其特征在于：所述适配器活塞采用圆筒结构，表面沿周向均匀设置安装凹部和安装槽。9.根据权利要求1所述的气动减速管射无人机适配器，其特征在于：所述电缆适配管采用中空塑料软管，与无人机通讯电缆固定成一体，并在无人机发射后脱离所述电缆孔。

技术总结
本发明涉及无人机发射技术领域，公开了一种气动减速管射无人机适配器，包括无人机推杆、电缆适配管、气动减速组件、适配器活塞和电缆孔弹簧盖组件；所述适配器活塞的一侧端面上设置无人机推杆，还设置与内腔连通的电缆孔并匹配设置电缆适配管，另一侧端面开口并形成内部空腔；所述适配器活塞的表面活动设置有气动减速组件，用于无人机发射后与无人机适配器进行分离；所述适配器活塞的端面并位于所述电缆孔的一侧还设置电缆孔弹簧盖组件，用于在所述电缆适配管脱离时密封所述电缆孔。本发明能够实现管射无人机发射出发射管后与适配器可迅速、可靠分离，保证无人机后置螺旋桨可快速、安全启动，满足无人机发射后成功放飞的功能。满足无人机发射后成功放飞的功能。满足无人机发射后成功放飞的功能。


技术研发人员：宋向华 严涛 张阳新 黎殿来 程林风
受保护的技术使用者：湖北海山科技有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/6/12