车辆补电系统的故障判断方法、装置及设备与流程

1.本发明属于电池技术领域，尤其涉及一种车辆补电系统的故障判断方法、装置及设备。


背景技术：

2.补电系统为车辆提供电源，包括蓄电池和动力电池。在车辆行驶过程中，补电系统能够提供电力以驱动车辆行驶。另外，补电系统能够为车辆提供电力以使得车辆的车载设备正常工作。
3.新能源汽车的补电系统中蓄电池老化的现象屡见不鲜，由于电气系统硬件分布复杂且具有极强的交互性，引入新的补电系统装置会增加车辆硬件复杂度，从而会拉长整车开发周期。所以，缩短整车开发周期是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种车辆补电系统的故障判断方法、装置及设备，解决了缩短整车开发周期的技术问题。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种车辆补电系统的故障判断方法，所述补电系统包括蓄电池，所述方法包括：获取所述蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数；如果所述m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据所述m次充电的充电安时确定所述蓄电池的第一累计充电安时；基于所述第一累计充电安时和所述第一电量阈值，得到所述蓄电池的第一健康状态值；如果所述第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定所述蓄电池老化。
6.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，在所述得到所述蓄电池的第一健康状态值之后，还包括：基于所述第一健康状态值，更新所述蓄电池的容量。
7.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：在所述车辆处于补电状态的情况下，获取所述蓄电池的多维状态参数，所述状态参数用于表征所述蓄电池的当前工作状态；基于所述蓄电池的多维状态参数，判断所述蓄电池是否老化。
8.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述状态参数包括电池电量、电池温度、第二累计充电安时以及充电电流最小值，所述基于所述蓄电池的多维状态参数，判断所述蓄电池是否老化，包括：如果所述蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定所述蓄电池老化；其中，所述预设阈值条件是指所述电池电量处于预设电量范围、所述电池温度大于预设温度阈值、所述第二累计充电安时小于预设安时阈值，以及所述充电电流最小值小于预设电流阈值。
9.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述状态参数包括电池电量、充电电流以及电池温度，所述基于所述蓄电池的多维状态参数，判断所述蓄电池是否老化，还包括：如果所述蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定所述蓄电池老化；其中，所述预设阈值条件是指所述电池电量小于第二电量阈
值、所述充电电流小于预设电流阈值以及所述电池温度大于预设温度阈值。
10.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：在所述车辆处于非高压状态的情况下，获取所述蓄电池的多维状态参数，所述状态参数包括电池电量和放电电压，所述状态参数用于表征所述蓄电池的当前工作状态；如果所述蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定所述蓄电池老化；其中，所述预设阈值条件是指所述电池电量大于第二电量阈值以及所述放电电压小于预设电压阈值。
11.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，还包括：在所述车辆处于补电状态的情况下，控制所述车辆自学习蓄电池状态；响应于所述车辆自学习蓄电池状态的次数超过第一次数阈值，基于自学习的蓄电池状态，获取所述蓄电池的内阻；基于所述蓄电池的内阻，得到所述蓄电池的第二健康状态值；如果所述第二健康状态值小于第二健康状态阈值，判定所述蓄电池老化。
12.结合本发明的第一方面，在一些实施方式下，所述补电系统还包括动力电池，所述方法还包括：在所述车辆未处于休眠状态下，响应于所述动力电池接收到补电信号，所述动力电池向所述蓄电池进行补电，所述补电信号为所述蓄电池的电池电量低于第三电量阈值的情况下发出的信号；记录连续两次所述动力电池向所述蓄电池进行补电的时间间隔；响应于所述时间间隔小于补电时长阈值，记一次异常补电；在异常补电的次数大于第二次数阈值的情况下，判定所述动力电池亏电。
13.第二方面，本发明实施例提供了一种车辆补电系统的故障判断装置，所述补电系统包括蓄电池，所述装置包括：获取单元，用于获取所述蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数；安时确定单元，用于如果所述m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据所述m次充电的充电安时确定所述蓄电池的第一累计充电安时；健康确定单元，用于基于所述第一累计充电安时和所述第一电量阈值，得到所述蓄电池的第一健康状态值；老化判断单元，用于如果所述第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定所述蓄电池老化。
14.第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面中任一项所述方法。
15.本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：
16.本发明实施例通过获取蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数；如果m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据m次充电的充电安时确定蓄电池的第一累计充电安时；基于第一累计充电安时和第一电量阈值，得到蓄电池的第一健康状态值；如果第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定蓄电池老化。通过m次充电的充电数据，得到蓄电池的第一健康状态值，以实现在软件层面判断蓄电池是否老化。从而，降低了硬件复杂度，解决了缩短整车开发周期的技术问题。能够实现准确判断蓄电池的老化故障。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中车辆补电系统的故障判断方法的流程图；
19.图2为本发明实施例中车辆补电系统的故障判断装置的功能模块图；
20.图3为本发明实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
23.本发明实施例提供了一种车辆补电系统的故障判断方法，补电系统包括蓄电池和动力电池。参考图1所示，该方法包括以下步骤s101～s104：
24.s101：获取蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数。
25.需要说明的是，充电电量是指蓄电池在充电过程中理论上获取的电容量，充电安时是指蓄电池在充电过程中实际上获取的电容量。
26.可以理解的是，在获取蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时之前，需要保证车辆处于补电状态以及蓄电池的电量状态可信，这样可以实现准确获取数据，提高数据可信度。
27.需要说明的是，保证车辆处于补电状态的方法可以包括：车辆高压下电并完成网络休眠后，动力域控制器定时器t1激活并开始累计12h，且满足12h的整倍数关系后，动力域控制器自唤醒并通过主动唤醒蓄电池管理系统，蓄电池管理系统同时检测到蓄电池的电池电量低于75％且蓄电池的电量状态可信，此时动力域控制器会唤醒其它控制器完成上电并进行补电。若当前整车未休眠，蓄电池管理系统检测到电池电量不高于45％且蓄电池的电量状态可信，同时通过lin(local interconnect network，串行通讯网络)线主动唤醒动力域控制器，动力域控制器唤醒其它控制器上电进行补电。
28.s102：如果m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据m次充电的充电安时确定蓄电池的第一累计充电安时。
29.可以理解的是，根据m次充电的充电安时确定蓄电池的第一累计充电安时的方法包括：将m次充电的充电安时的和，作为蓄电池的第一累计充电安时。
30.可以理解的是，如果m次充电的充电电量之和不等于第一电量阈值，那么，继续进
行充电并记录充电数据，以获取蓄电池每次充电的充电电量以及相对应的充电安时。
31.需要说明的是，第一电量阈值是累计的充电电量，其数值较大，具体来讲，满充的充电电量为100％，第一电量阈值可以是满充的充电电量的六倍，即600％。设置第一电量阈值的原因在于延长统计周期，降低偶然误差对数据的影响，提高数据可信度，实现准确判断蓄电池的老化。
32.s103：基于第一累计充电安时和第一电量阈值，得到蓄电池的第一健康状态值。
33.可以理解的是，基于第一累计充电安时和第一电量阈值，得到蓄电池的第一健康状态值的方法可以是：将第一累计充电安时除以第一电量阈值的商，作为蓄电池的第一健康状态值。
34.具体的，假设蓄电池在满充下的电容量为40ah，那么第一电量阈值可以是6
×
40ah＝240ah，如果第一累计充电安时为168ah，则第一健康状态值为0.7。
35.s104：如果第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定蓄电池老化。
36.可以理解的是，如果第一健康状态值不小于第一健康状态阈值，判定蓄电池没有老化。
37.具体的，如果第一健康状态值为0.7，第一健康状态阈值为0.8，判定蓄电池老化。如果第一健康状态值为0.9，第一健康状态阈值为0.8，判定蓄电池没有老化。
38.可以理解的是，在得到蓄电池的第一健康状态值之后，还包括：基于第一健康状态值，更新蓄电池的容量。
39.需要说明的是，更新蓄电池的容量可以实现更加准确地判断蓄电池是否老化，为其他操作步骤提供更加准确的数据。
40.需要说明的是，利用队列这种线性数据结构的存储方式，在云端记录蓄电池的电池电量统计健康状态值，当健康状态值存储空间即将溢出，只允许在一段进行插入，另一端进行删除，保持先进先出的存储方式。若蓄电池存在更换或者拆卸情况，整车控制器老化判断标志位会清零，云端自动清除所有累计数据，重新开始在下个工况累计。
41.可以理解的是，能够实现判断蓄电池是否老化的方法还包括以下步骤s201～s202：
42.s201：在车辆处于补电状态的情况下，获取蓄电池的多维状态参数，状态参数用于表征蓄电池的当前工作状态。
43.可以理解的是，在获取蓄电池的多维状态参数之前，需要保证蓄电池的电量状态可信，这样可以实现准确获取数据，提高数据可信度。
44.需要说明的是，状态参数可以包括电池电量、电池温度、第二累计充电安时、充电电流最小值、放电电压和充电电流。
45.s202：基于蓄电池的多维状态参数，判断蓄电池是否老化。
46.可以理解的是，基于蓄电池的多维状态参数，判断蓄电池是否老化的方法有多种实施方式：
47.实施方式一：
48.如果蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定蓄电池老化。其中，预设阈值条件是指电池电量处于预设电量范围、电池温度大于预设温度阈值、第二累计充电安时小于预设安时阈值，以及充电电流最小值小于预设
电流阈值。
49.需要说明的是，预设电量范围可以是50％～80％，预设温度阈值可以是零摄氏度，预设安时阈值可以是6ah，预设电流阈值可以是0.5a，预设时长阈值可以是500ms。
50.需要说明的是，由于蓄电池的电池电量和老化程度、电池温度、放电倍率等条件息息相关，并且蓄电池的电容量是长期需要需蓄电池自学习本身状态不断进行修正得到，随着不断使用会伴随着修正次数的调整引发电池容量跳变，故具体判断逻辑需结合电池电量、电池温度、第二累计充电安时以及充电电流最小值，并且需要满足预设时长阈值。
51.实施方式二：
52.如果蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定蓄电池老化。其中，预设阈值条件是指电池电量小于第二电量阈值、充电电流小于预设电流阈值以及电池温度大于预设温度阈值。
53.需要说明的是，预设时长阈值可以是500ms，第二电量阈值可以是90％，预设电流阈值可以是0.5a，预设温度阈值可以是零摄氏度。
54.需要说明的是，由于蓄电池本身存在一定的充放电周期次数的限制，长期使用会伴随老化内阻的不断增大，导致预期寿命会随时间推移不断衰减，且其本身会因为温度值影响内部化学反应，故具体判断逻辑需结合电池电量、充电电流以及电池温度，并且需要满足预设时长阈值，才能够实现对蓄电池老化的准确判断。
55.可以理解的是，能够实现判断蓄电池是否老化的方法还包括以下步骤s301～s304：
56.s301：在车辆处于补电状态的情况下，控制车辆自学习蓄电池状态。
57.可以理解的是，在控制车辆自学习蓄电池状态之前，需要保证蓄电池的电量状态可信，这样可以实现准确获取数据，提高数据可信度。
58.可以理解的是，控制车辆自学习蓄电池状态的方法包括以下步骤s3011～s3012：
59.s3011：响应于车辆满足预设学习条件，控制车辆在预设的学习时长阈值内处于放电状态并保持车辆唤醒，记录放电数据。
60.需要说明的是，学习时长阈值可以是30分钟。
61.可以理解的是，车辆满足预设学习条件是指：控制车辆处于休眠状态的持续时间大于预设的休眠时长阈值。控制动力域控制器主动唤醒蓄电池管理系统，以获取蓄电池的电池电量。响应于电池电量大于预设的唤醒电量阈值，判定车辆满足预设学习条件。
62.需要说明的是，休眠时长阈值可以是4h，唤醒电量阈值可以是95％。
63.s3012：响应于蓄电池电量小于预设的学习电量阈值，根据放电数据完成本次自学习。
64.s302：响应于车辆自学习蓄电池状态的次数超过第一次数阈值，基于自学习的蓄电池状态，获取蓄电池的内阻。
65.需要说明的是，第一次数阈值可以使10次。设置第一次数阈值可以使得自学习结果更加准确，提高数据可靠度。
66.s303：基于蓄电池的内阻，得到蓄电池的第二健康状态值。
67.具体的，基于蓄电池的内阻，得到蓄电池的第二健康状态值的方法可以是：将蓄电池的内阻减蓄电池的初始内阻的差，除以蓄电池的初始内阻所得的商，作为健康比例；将一
减健康比例的差，作为第二健康状态值。
68.s304：如果第二健康状态值小于第二健康状态阈值，判定蓄电池老化。
69.可以理解的是，如果第二健康状态值不小于第二健康状态阈值，判定蓄电池没有老化。
70.具体的，如果第二健康状态值为0.7，第二健康状态阈值为0.8，判定蓄电池老化。如果第二健康状态值为0.9，第二健康状态阈值为0.8，判定蓄电池没有老化。
71.需要说明的是，车端启动蓄电池在使用过程中由于活性物质损耗引发的老化机制主要发生在低电量区间，且随着电池正常使用过程中最终发展为失效的趋势，内阻会在后期转变为大幅度的增长。
72.可以理解的是，能够实现判断蓄电池是否老化的方法还包括以下步骤s401～s402：
73.s401：在车辆处于非高压状态的情况下，获取蓄电池的多维状态参数，状态参数包括电池电量和放电电压，状态参数用于表征蓄电池的当前工作状态。
74.可以理解的是，在获取蓄电池的多维状态参数之前，需要保证蓄电池的电量状态可信，这样可以实现准确获取数据，提高数据可信度。
75.需要说明的是，确保车辆处于非高压状态的方法可以包括：车辆使用过程中会跟随当前使用模式调整当前载具环境，通过事件触发机制完成高压场景到非高压场景之间的转换。高压场景下，动力域控制器在没有接收到高压请求信号会解除对下电流程的屏蔽，同时发送待机指令完成用电器关闭流程。同时开始累计第一预设等待时间，若车辆当前处于静止状态或直接超时，动力域控制器将控制dcdc(dc to dc power supply，直流转直流电源)退出当前工作模式。同时开始累计第二预设等待时间，通过判断dcdc当前状态、电池电流大小或直接超时。动力域控制器向动力电池管理系统发送hv off(high voltage off，高压关闭)指令，若当前动力电池状态已经切换为未激活状态，则动力域控制器会根据优先级请求高压零部件进行主动放电，完成整车高压下电。其中，第一预设等待时间可以是5s，第二预设等待时间可以是2s。
76.s402：如果蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定蓄电池老化。其中，预设阈值条件是指电池电量大于第二电量阈值以及放电电压小于预设电压阈值。
77.需要说明的是，预设时长阈值可以是500ms，第二电量阈值可以是75％，预设电压阈值可以是11.2v。
78.需要说明的是，由于考虑低压负载用电器工作带来的电流波动影响，增加滤波器对尖峰进行过滤，防止动力电池检测电压跳变异常帧导致低压继电器无法正常吸合，故具体判断逻辑除了蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件之外，还包括蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值。
79.可以理解的是，补电系统故障包括蓄电池老化以及动力电池亏电，判断动力电池是否亏电的方法包括以下步骤s501～s504：
80.s501：在车辆未处于休眠状态下，响应于动力电池接收到补电信号，动力电池向蓄电池进行补电，补电信号为蓄电池的电池电量低于第三电量阈值的情况下发出的信号。
81.可以理解的是，在响应于动力电池接收到补电信号，动力电池向蓄电池进行补电
之前，需要保证蓄电池的电量状态可信，这样可以实现准确获取数据，提高数据可信度。
82.需要说明的是，第三电量阈值可以选择20％或者相近数值。
83.s502：记录连续两次动力电池向蓄电池进行补电的时间间隔。
84.s503：响应于时间间隔小于补电时长阈值，记一次异常补电。
85.需要说明的是，补电时长阈值可以是12h。
86.s504：在异常补电的次数大于第二次数阈值的情况下，判定动力电池亏电。
87.需要说明的是，第二次数阈值可以是2次。设置第二次数阈值的可以实现避免对偶然因素误判，导致错误判定动力电池亏电，提高了判断的可靠度。
88.需要说明的是，车辆锁车下电后，控制器会延迟一定时间并撤销所有控制器唤醒源，动力域控制器判断本地睡眠条件满足后向网络管理模块发送release释放网络通信，同时发送requestpoweroff允许中央控制器休眠，此时应用帧报文及nm唤醒帧报文停发，整车已处于休眠状态。
89.需要说明的是，车辆在长期使用过程中，待机能量的消耗导致暗电流超标，或底层功能交互导致车辆通信一直保持唤醒，都会引发车辆的动力电池亏电的技术问题。
90.需要说明的是，补电系统故障包括蓄电池老化以及动力电池亏电，步骤s101～s104、步骤s201～s202、步骤s301～s304或者步骤s401～s402均可以单独实现判断蓄电池是否老化。另外的，步骤s501～s504可以单独实现判断动力电池是否亏电。可以理解的是，在不同的应用场景下，步骤s101～s104、步骤s201～s202、步骤s301～s304、步骤s401～s402和步骤s501～s504既可以单独进行补电系统的故障判断，也可以结合起来进行补电系统的故障判断。
91.本发明实施例在不增加硬件成本的基础上通过应用层程序设置合理的判断逻辑，在车辆正常使用过程中通过车载通信终端将数据同步上传至后台，由后台人工对故障严重程度进行远程诊断或主动上门关怀，一定程度上解决由于蓄电池或者动力电池故障造成整车无法启动带来的困扰。
92.本发明实施例通过获取蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数；如果m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据m次充电的充电安时确定蓄电池的第一累计充电安时；基于第一累计充电安时和第一电量阈值，得到蓄电池的第一健康状态值；如果第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定蓄电池老化。通过m次充电的充电数据，得到蓄电池的第一健康状态值，以实现在软件层面判断蓄电池是否老化。从而，降低了硬件复杂度，解决了缩短整车开发周期的技术问题。能够实现准确判断蓄电池的老化故障。
93.基于同一发明构思，参考图2所示，本发明实施例提供一种车辆补电系统的故障判断装置10，补电系统包括蓄电池，车辆补电系统的故障判断装置10包括：获取单元110，用于获取蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数；安时确定单元120，用于如果m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据m次充电的充电安时确定蓄电池的第一累计充电安时；健康确定单元130，用于基于第一累计充电安时和第一电量阈值，得到蓄电池的第一健康状态值；老化判断单元140，用于如果第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定蓄电池老化。
94.可以理解的是，车辆补电系统的故障判断装置10还包括：更新单元150，用于基于
第一健康状态值，更新蓄电池的容量。
95.可以理解的是，车辆补电系统的故障判断装置10还包括：状态参数获取单元160，用于在车辆处于补电状态的情况下，获取蓄电池的多维状态参数，状态参数用于表征蓄电池的当前工作状态；状态判断单元170，用于基于蓄电池的多维状态参数，判断蓄电池是否老化。
96.可以理解的是，状态参数包括电池电量、电池温度、第二累计充电安时以及充电电流最小值，状态判断单元170包括：第一判断子单元1710，用于如果蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定蓄电池老化；其中，预设阈值条件是指电池电量处于预设电量范围、电池温度大于预设温度阈值、第二累计充电安时小于预设安时阈值，以及充电电流最小值小于预设电流阈值。
97.可以理解的是，状态参数包括电池电量、充电电流以及电池温度，状态判断单元170还包括：第二判断子单元1720，用于如果蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定蓄电池老化；其中，预设阈值条件是指电池电量小于第二电量阈值、充电电流小于预设电流阈值以及电池温度大于预设温度阈值。
98.可以理解的是，状态参数获取单元160，还用于在车辆处于非高压状态的情况下，获取蓄电池的多维状态参数，状态参数包括电池电量和放电电压，状态参数用于表征蓄电池的当前工作状态；状态判断单元170，还用于如果蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定蓄电池老化；其中，预设阈值条件是指电池电量大于第二电量阈值以及放电电压小于预设电压阈值。
99.可以理解的是，车辆补电系统的故障判断装置10还包括：自学习控制单元180，用于在车辆处于补电状态的情况下，控制车辆自学习蓄电池状态；内阻获取单元190，用于响应于车辆自学习蓄电池状态的次数超过第一次数阈值，基于自学习的蓄电池状态，获取蓄电池的内阻；健康生成单元200，用于基于蓄电池的内阻，得到蓄电池的第二健康状态值；状态判断单元170，还用于如果第二健康状态值小于第二健康状态阈值，判定蓄电池老化。
100.可以理解的是，补电系统还包括动力电池，车辆补电系统的故障判断装置10还包括：信号获取单元210，用于在车辆未处于休眠状态下，响应于动力电池接收到补电信号，动力电池向蓄电池进行补电，补电信号为蓄电池的电池电量低于第三电量阈值的情况下发出的信号；记录单元220，用于记录连续两次动力电池向蓄电池进行补电的时间间隔；响应单元230，用于响应于时间间隔小于补电时长阈值，记一次异常补电；亏电判断单元240，用于在异常补电的次数大于第二次数阈值的情况下，判定动力电池亏电。
101.应当理解的是，本发明实施例中车辆补电系统的故障判断装置10的更多实施细节参考前述车辆补电系统的故障判断方法所述，为了说明书的简洁，在此不再赘述。
102.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，处理器302执行程序实现车辆补电系统的故障判断方法实施例任一实施方式所述的步骤。
103.其中，在图3中，总线架构(用总线300来代表)，总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步
描述。总线接口305在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。
104.本发明实施例通过获取蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数；如果m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据m次充电的充电安时确定蓄电池的第一累计充电安时；基于第一累计充电安时和第一电量阈值，得到蓄电池的第一健康状态值；如果第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定蓄电池老化。通过m次充电的充电数据，得到蓄电池的第一健康状态值，以实现在软件层面判断蓄电池是否老化。从而，降低了硬件复杂度，解决了缩短整车开发周期的技术问题。能够实现准确判断蓄电池的老化故障。
105.本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
106.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
107.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
108.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
109.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围。

技术特征：
1.一种车辆补电系统的故障判断方法，其特征在于，所述补电系统包括蓄电池，所述方法包括：获取所述蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数；如果所述m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据所述m次充电的充电安时确定所述蓄电池的第一累计充电安时；基于所述第一累计充电安时和所述第一电量阈值，得到所述蓄电池的第一健康状态值；如果所述第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定所述蓄电池老化。2.根据权利要求1所述的车辆补电系统的故障判断方法，其特征在于，在所述得到所述蓄电池的第一健康状态值之后，还包括：基于所述第一健康状态值，更新所述蓄电池的容量。3.根据权利要求1所述的车辆补电系统的故障判断方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于补电状态的情况下，获取所述蓄电池的多维状态参数，所述状态参数用于表征所述蓄电池的当前工作状态；基于所述蓄电池的多维状态参数，判断所述蓄电池是否老化。4.根据权利要求3所述的车辆补电系统的故障判断方法，其特征在于，所述状态参数包括电池电量、电池温度、第二累计充电安时以及充电电流最小值，所述基于所述蓄电池的多维状态参数，判断所述蓄电池是否老化，包括：如果所述蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定所述蓄电池老化；其中，所述预设阈值条件是指所述电池电量处于预设电量范围、所述电池温度大于预设温度阈值、所述第二累计充电安时小于预设安时阈值，以及所述充电电流最小值小于预设电流阈值。5.根据权利要求3所述的车辆补电系统的故障判断方法，其特征在于，所述状态参数包括电池电量、充电电流以及电池温度，所述基于所述蓄电池的多维状态参数，判断所述蓄电池是否老化，还包括：如果所述蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定所述蓄电池老化；其中，所述预设阈值条件是指所述电池电量小于第二电量阈值、所述充电电流小于预设电流阈值以及所述电池温度大于预设温度阈值。6.根据权利要求1所述的车辆补电系统的故障判断方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于非高压状态的情况下，获取所述蓄电池的多维状态参数，所述状态参数包括电池电量和放电电压，所述状态参数用于表征所述蓄电池的当前工作状态；如果所述蓄电池的多维状态参数满足对应的预设阈值条件的持续时间均大于预设时长阈值，判定所述蓄电池老化；其中，所述预设阈值条件是指所述电池电量大于第二电量阈值以及所述放电电压小于预设电压阈值。7.根据权利要求1所述的车辆补电系统的故障判断方法，其特征在于，还包括：在所述车辆处于补电状态的情况下，控制所述车辆自学习蓄电池状态；
响应于所述车辆自学习蓄电池状态的次数超过第一次数阈值，基于自学习的蓄电池状态，获取所述蓄电池的内阻；基于所述蓄电池的内阻，得到所述蓄电池的第二健康状态值；如果所述第二健康状态值小于第二健康状态阈值，判定所述蓄电池老化。8.根据权利要求1所述的车辆补电系统的故障判断方法，其特征在于，所述补电系统还包括动力电池，所述方法还包括：在所述车辆未处于休眠状态下，响应于所述动力电池接收到补电信号，所述动力电池向所述蓄电池进行补电，所述补电信号为所述蓄电池的电池电量低于第三电量阈值的情况下发出的信号；记录连续两次所述动力电池向所述蓄电池进行补电的时间间隔；响应于所述时间间隔小于补电时长阈值，记一次异常补电；在异常补电的次数大于第二次数阈值的情况下，判定所述动力电池亏电。9.一种车辆补电系统的故障判断装置，其特征在于，所述补电系统包括蓄电池，所述装置包括：获取单元，用于获取所述蓄电池在m次充电的充电电量以及相对应的充电安时，m为大于1的整数；安时确定单元，用于如果所述m次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据所述m次充电的充电安时确定所述蓄电池的第一累计充电安时；健康确定单元，用于基于所述第一累计充电安时和所述第一电量阈值，得到所述蓄电池的第一健康状态值；老化判断单元，用于如果所述第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定所述蓄电池老化。10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任一项所述方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆补电系统的故障判断方法、装置及设备，属于电池技术领域，补电系统包括蓄电池，该方法包括：获取蓄电池在M次充电的充电电量以及相对应的充电安时，M为大于1的整数；如果M次充电的充电电量之和等于第一电量阈值，根据M次充电的充电安时确定蓄电池的第一累计充电安时；基于第一累计充电安时和第一电量阈值，得到蓄电池的第一健康状态值；如果第一健康状态值小于第一健康状态阈值，判定蓄电池老化。通过本发明解决了缩短整车开发周期的技术问题。周期的技术问题。周期的技术问题。


技术研发人员：龚志成 张子起 张雅 王勇士 张明
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/9/7