土地利用遥感监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及遥感监测技术领域，尤其是涉及一种土地利用遥感监测装置。


背景技术：

2.遥感技术是从人造卫星、飞机或其他飞行器上收集地物目标的电磁辐射信息，判认地球环境和资源的技术，把遥感器放在高空气球、飞机等航空器上进行遥感，称为航空遥感，航空遥感能从不同高度、大范围、快速和多谱段地进行感测，获取大量信息。
3.主要的遥感平台有高空气球、飞机、火箭、人造卫星、载人宇宙飞船等。遥感器是远距离感测地物环境辐射或反射电磁波的仪器。目前使用的遥感器种类有20多种，除可见光摄影机、红外摄影机、紫外摄影机外，还有红外扫描仪、多光谱扫描仪、微波辐射和散射计、侧视雷达、专题成像仪、成像光谱仪等，遥感器正在向多光谱、多极化、微型化和高分辨率的方向发展。
4.但是，现有的土地利用遥感监测装置，不能在工作过程中对遥感器的摄像头进行清理，在遇到灰尘等集聚在摄像头处时易出现遥感器的摄像头摄像不清楚等情况后，只能将无人机降落后进行清理，后再次起飞进行遥感测量，整体工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种土地利用遥感监测装置，以缓解现有的土地利用遥感监测装置不能在工作过程中对遥感器的摄像头进行清理的技术问题。
6.本实用新型提供的土地利用遥感监测装置，包括：无人机本体、安装组件、遥感摄像头、清理组件和驱动构件；
7.所述无人机本体的底部设置有用于安装所述遥感摄像头的安装组件，且所述遥感摄像头与所述安装组件转动连接；
8.所述驱动构件与所述遥感摄像头传动连接，所述驱动构件用于带动所述遥感摄像头转动；
9.所述清理组件与所述安装组件滑动连接，且所述清理组件配置为具有朝向所述遥感摄像头移动的运动趋势，以使所述清理组件紧贴所述遥感摄像头。
10.在可选的实施方式中，
11.所述安装组件包括卡接架和突出板；
12.所述卡接架的两端部向下延伸对称设置有所述突出板，所述遥感摄像头转动安装在所述突出板上，所述清理组件与所述突出板滑动连接，且所述清理组件位于所述遥感摄像头的上方；
13.所述驱动构件的固定端安装在所述突出板上，所述驱动构件的驱动端穿过所述突出板与所述遥感摄像头连接。
14.在可选的实施方式中，
15.所述清理组件包括压板、清理棉、突出块和滑杆；
16.所述压板设置于两个所述突出板之间，所述清理棉设置于所述压板靠近所述遥感摄像头的一侧；
17.所述突出板的内侧设置有滑动槽，所述滑杆固定于所述滑动槽中，所述压板的两端部连接有所述突出块，所述突出块设置于所述滑动槽内，且所述突出块套设在所述滑杆上，以使所述突出块能够沿着所述滑杆滑动。
18.在可选的实施方式中，
19.所述清理组件还包括顶出弹簧；
20.所述顶出弹簧套设在所述滑杆上，且所述顶出弹簧的一端与所述滑动槽的槽壁连接，所述顶出弹簧的另一端与所述突出块连接，所述顶出弹簧配置为使所述突出块具有朝向靠近所述遥感摄像头的运动趋势。
21.在可选的实施方式中，
22.所述安装组件还包括固定板和安装盘；
23.所述无人机本体的底部设置有安装板，所述固定板与所述安装板可拆卸连接；
24.所述安装盘固定在所述固定板的底部，所述安装盘具有内腔，所述卡接架的顶部嵌设于所述内腔中，以使所述卡接架能够沿自身轴线方向转动。
25.在可选的实施方式中，
26.所述土地利用遥感监测装置还包括转动驱动组件；
27.所述转动驱动组件与所述卡接架传动连接，所述转动驱动组件用于带动所述卡接架转动。
28.在可选的实施方式中，
29.所述转动驱动组件包括蜗杆；
30.所述卡接架的顶部设置有蜗轮盘，所述蜗轮盘设置于所述内腔中，所述蜗杆穿过所述安装盘与所述蜗轮盘啮合连接，所述蜗杆用于带动所述蜗轮盘沿自身轴线方向转动。
31.在可选的实施方式中，
32.所述土地利用遥感监测装置还包括固定组件；
33.所述固定板的顶部设置有夹紧槽，所述固定组件设置于所述夹紧槽中，所述安装板的底部设置有安装孔，所述固定组件配置为能够在所述夹紧槽中滑动，以使所述固定组件伸入到所述安装孔中。
34.在可选的实施方式中，
35.所述固定组件包括转动杆和插接块；
36.所述夹紧槽对称设置有两个，两个所述夹紧槽中均设置有所述插接块，所述转动杆贯穿设置于所述固定板中，且两个所述插接块均与所述转动杆螺纹连接，所述转动杆配置为能够沿自身轴线方向转动，以带动两个所述插接块同时伸入或伸出所述安装孔。
37.在可选的实施方式中，
38.所述转动杆的端部设置有转盘。
39.本实用新型提供的土地利用遥感监测装置，通过安装组件将遥感摄像头安装在无人机本体上，且在安装组件上设置有清理组件，在工作过程中需要擦拭遥感摄像头时，驱动构件带动遥感摄像头转动，由于清理组件紧贴遥感摄像头，清理组件对镜头有效的擦拭清理，避免需要无人机本体降落后进行清理后再次起飞进行遥感测量，提高整体工作效率，缓
解现有的土地利用遥感监测装置不能在工作过程中对遥感器的摄像头进行清理的技术问题。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本实用新型实施例提供的土地利用遥感监测装置整体结构示意图；
42.图2为本实用新型实施例提供的土地利用遥感监测装置中固定组件和清理组件的结构剖视图；
43.图3为图2中a的放大结构示意图；
44.图4为本实用新型实施例提供的土地利用遥感监测装置中固定组件的结构示意图。
45.图标：100-无人机本体；200-安装组件；210-卡接架；220-突出板；230-固定板；240-安装盘；250-安装板；300-遥感摄像头；400-清理组件；410-压板；420-清理棉；430-突出块；440-滑杆；450-顶出弹簧；500-驱动构件；600-蜗杆；610-蜗轮盘；700-固定组件；710-转动杆；720-插接块；730-转盘。
具体实施方式
46.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.如图1、图2所示，本实施例提供的土地利用遥感监测装置，包括：无人机本体100、安装组件200、遥感摄像头300、清理组件400和驱动构件500；无人机本体100的底部设置有用于安装遥感摄像头300的安装组件200，且遥感摄像头300与安装组件200转动连接；驱动构件500与遥感摄像头300传动连接，驱动构件500用于带动遥感摄像头300转动；清理组件400与安装组件200滑动连接，且清理组件400配置为具有朝向遥感摄像头300移动的运动趋势，以使清理组件400紧贴遥感摄像头300。
48.具体而言，遥感摄像头300通过安装组件200安装在无人机本体100上，在工作过程中，当需要对遥感摄像头300的镜头进行擦拭时，驱动构件500带动遥感摄像头300转动，在遥感摄像头300转动的过程中，由于清理组件400紧贴遥感摄像头300，即可通过清洗组件对遥感摄像头300的镜头进行有效擦拭，可以在遥感工作过程中当遇到杂质阻挡镜头时可以方便对镜头进行清理，避免需要无人机本体100降落后进行清理后再次起飞进行遥感测量，提高整体工作效率。
49.本实施例提供的土地利用遥感监测装置，通过安装组件200将遥感摄像头300安装在无人机本体100上，且在安装组件200上设置有清理组件400，在工作过程中需要擦拭遥感摄像头300时，驱动构件500带动遥感摄像头300转动，由于清理组件400紧贴遥感摄像头
300，清理组件400对镜头有效的擦拭清理，避免需要无人机本体100降落后进行清理后再次起飞进行遥感测量，提高整体工作效率，缓解现有的土地利用遥感监测装置不能在工作过程中对遥感器的摄像头进行清理的技术问题。
50.在上述实施例的基础上，在可选的实施方式中，本实施例提供的土地利用遥感监测装置中的安装组件200包括卡接架210和突出板220；卡接架210的两端部向下延伸对称设置有突出板220，遥感摄像头300转动安装在突出板220上，清理组件400与突出板220滑动连接，且清理组件400位于遥感摄像头300的上方；驱动构件500的固定端安装在突出板220上，驱动构件500的驱动端穿过突出板220与遥感摄像头300连接。
51.具体而言，卡接架210位于无人机本体100的下方，卡接架210的左右两端均向下延伸形成突出板220，两个突出板220对称相对设置，清理组件400和遥感摄像头300均位于两个突出板220之间，为了避免清理组件400遮挡遥感摄像头300向下拍摄，清洗组件设置在遥感摄像头300的上方，驱动构件500具体设置为伺服电机，驱动构件500的固定端安装在突出板220的外侧，驱动构件500的驱动端穿过突出板220与遥感摄像头300连接，即可带动遥感摄像头300转动。
52.为了使遥感摄像头300能够自由转动，遥感摄像头300远离驱动构件500的一端通过转动轴与突出板220连接。
53.如图3所示，在可选的实施方式中，清理组件400包括压板410、清理棉420、突出块430和滑杆440；压板410设置于两个突出板220之间，清理棉420设置于压板410靠近遥感摄像头300的一侧；突出板220的内侧设置有滑动槽，滑杆440固定于滑动槽中，压板410的两端部连接有突出块430，突出块430设置于滑动槽内，且突出块430套设在滑杆440上，以使突出块430能够沿着滑杆440滑动。
54.具体而言，滑杆440垂直固定在滑动槽中，压板410的两端均固定有突出块430，突出块430滑动设置在滑杆440中，使压板410和清理棉420能够沿着滑杆440上下滑动，清理棉420对遥感摄像头300的镜头进行擦拭。
55.需要注意的是，压板410和清理棉420的形状与遥感摄像头300的形状相适配，例如遥感摄像头300的外轮廓为圆弧形，压板410和清理棉420即设置为弧形。
56.为了使清理棉420能够紧贴在遥感摄像头300上，在可选的实施方式中，清理组件400还包括顶出弹簧450；顶出弹簧450具体设置为压缩弹簧，顶出弹簧450套设在滑杆440上，且顶出弹簧450的一端与滑动槽的槽壁连接，顶出弹簧450的另一端与突出块430连接，顶出弹簧450产生的弹力作用在突出块430上，使突出块430具有朝向靠近遥感摄像头300的运动趋势，可以在工作过程中能对压板410进行有效的压覆，保证清理棉420在清理时能稳定压覆在遥感摄像头300的镜头进行滑动清理。
57.在可选的实施方式中，安装组件200还包括固定板230和安装盘240；无人机本体100的底部设置有安装板250，固定板230与安装板250可拆卸连接；安装盘240固定在固定板230的底部，安装盘240为盘状结构，安装盘240的外缘向下延伸，延伸后向内折弯形成内腔，卡接架210的顶部嵌设于内腔中，且卡接架210两端的突出板220向下伸出安装盘240，使卡接架210能够沿自身轴线方向转动。
58.在可选的实施方式中，土地利用遥感监测装置还包括转动驱动组件；转动驱动组件与卡接架210传动连接，转动驱动组件用于带动卡接架210转动；转动驱动组件包括蜗杆
600；卡接架210的顶部设置有蜗轮盘610，蜗轮盘610设置于内腔中，蜗杆600穿过安装盘240与蜗轮盘610啮合连接，蜗杆600用于带动蜗轮盘610沿自身轴线方向转动。
59.具体而言，蜗杆600伸入到安装盘240中与蜗轮盘通过卡齿啮合连接，使螺杆在沿自身轴线方向转动时带动蜗轮盘610转动，即可带动卡接架210转动，进而带动遥感摄像头300在水平面上转动，调节遥感摄像头300的朝向。
60.如图4所示，在可选的实施方式中，为了实现固定板230与安装板250的可拆卸连接，土地利用遥感监测装置还包括固定组件700；固定板230的顶部设置有夹紧槽，固定组件700设置于夹紧槽中，安装板250的底部设置有安装孔，固定组件700配置为能够在夹紧槽中滑动，以使固定组件700伸入到安装孔中；固定组件700包括转动杆710和插接块720；夹紧槽对称设置有两个，两个夹紧槽中均设置有插接块720，转动杆710贯穿设置于固定板230中，且两个插接块720均与转动杆710螺纹连接，转动杆710配置为能够沿自身轴线方向转动，以带动两个插接块720同时伸入或伸出安装孔。
61.具体而言，固定板230的顶部对称开设有夹紧槽，在夹紧槽中设置插接块720，并且在固定板230的中部沿长度方向贯穿设置转动杆710，转动杆710上对称安装有倒l型的插接块720，倒l型的竖边与转动杆710连接，倒l型的横边用于伸入到安装板250底部的安装孔中，转动杆710位于夹紧槽的部分的外表面上对称开设有两个螺旋方向相反的螺纹，两个插接块720分别与转动杆710上的相反螺纹连接，由于插接块720被限制在夹紧槽中，插接块720无法转动，通过转动杆710的转动即可带动两个插接块720相互靠近或相互远离。
62.为了方便转动杆710沿自身轴线方向转动，在可选的实施方式中，转动杆710的端部设置有转盘730，转盘730的外侧具有凸起，使用者通过转动转盘730，即可带动转动杆710沿自身轴线方向转动，使两个插接块720相互靠近或远离。
63.当需要对固定板230进行安装时，转动转盘730，转盘730带动转动杆710转动，转动杆710与插接块720螺纹配合，从而使两个插接块720向外相互远离移动，将插接块720顶部插入到安装板250的安装孔中，从而完成插接块720的整体定位安装。
64.当需要对遥感摄像头300的镜头进行清理时，启动驱动构件500，驱动构件500带动遥感摄像头300转动，弧形压板410上的清理棉420对遥感摄像头300上的镜头进行稳定刮除清理，当遥感摄像头300清理刮除后，将遥感摄像头300恢复原有状态，当需要对遥感摄像头300的仰视角度进行调整，通过驱动构件500带动遥感摄像头300转动即可，当需要对遥感摄像头300的水平转动角度进行调整时，启动与蜗杆600连接的电机，电机带动蜗杆600转动，蜗杆600与蜗轮盘610之间配合传动，从而使蜗轮盘610转动，进而使蜗轮盘610的水平转动角度进行调整，通过设置的遥感摄像头300并配合无人机本体100对对应的位置进行遥感监测处理。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种土地利用遥感监测装置，其特征在于，包括：无人机本体(100)、安装组件(200)、遥感摄像头(300)、清理组件(400)和驱动构件(500)；所述无人机本体(100)的底部设置有用于安装所述遥感摄像头(300)的安装组件(200)，且所述遥感摄像头(300)与所述安装组件(200)转动连接；所述驱动构件(500)与所述遥感摄像头(300)传动连接，所述驱动构件(500)用于带动所述遥感摄像头(300)转动；所述清理组件(400)与所述安装组件(200)滑动连接，且所述清理组件(400)配置为具有朝向所述遥感摄像头(300)移动的运动趋势，以使所述清理组件(400)紧贴所述遥感摄像头(300)。2.根据权利要求1所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述安装组件(200)包括卡接架(210)和突出板(220)；所述卡接架(210)的两端部向下延伸对称设置有所述突出板(220)，所述遥感摄像头(300)转动安装在所述突出板(220)上，所述清理组件(400)与所述突出板(220)滑动连接，且所述清理组件(400)位于所述遥感摄像头(300)的上方；所述驱动构件(500)的固定端安装在所述突出板(220)上，所述驱动构件(500)的驱动端穿过所述突出板(220)与所述遥感摄像头(300)连接。3.根据权利要求2所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述清理组件(400)包括压板(410)、清理棉(420)、突出块(430)和滑杆(440)；所述压板(410)设置于两个所述突出板(220)之间，所述清理棉(420)设置于所述压板(410)靠近所述遥感摄像头(300)的一侧；所述突出板(220)的内侧设置有滑动槽，所述滑杆(440)固定于所述滑动槽中，所述压板(410)的两端部连接有所述突出块(430)，所述突出块(430)设置于所述滑动槽内，且所述突出块(430)套设在所述滑杆(440)上，以使所述突出块(430)能够沿着所述滑杆(440)滑动。4.根据权利要求3所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述清理组件(400)还包括顶出弹簧(450)；所述顶出弹簧(450)套设在所述滑杆(440)上，且所述顶出弹簧(450)的一端与所述滑动槽的槽壁连接，所述顶出弹簧(450)的另一端与所述突出块(430)连接，所述顶出弹簧(450)配置为使所述突出块(430)具有朝向靠近所述遥感摄像头(300)的运动趋势。5.根据权利要求2所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述安装组件(200)还包括固定板(230)和安装盘(240)；所述无人机本体(100)的底部设置有安装板(250)，所述固定板(230)与所述安装板(250)可拆卸连接；所述安装盘(240)固定在所述固定板(230)的底部，所述安装盘(240)具有内腔，所述卡接架(210)的顶部嵌设于所述内腔中，以使所述卡接架(210)能够沿自身轴线方向转动。6.根据权利要求5所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述土地利用遥感监测装置还包括转动驱动组件；所述转动驱动组件与所述卡接架(210)传动连接，所述转动驱动组件用于带动所述卡接架(210)转动。
7.根据权利要求6所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括蜗杆(600)；所述卡接架(210)的顶部设置有蜗轮盘(610)，所述蜗轮盘(610)设置于所述内腔中，所述蜗杆(600)穿过所述安装盘(240)与所述蜗轮盘(610)啮合连接，所述蜗杆(600)用于带动所述蜗轮盘(610)沿自身轴线方向转动。8.根据权利要求5所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述土地利用遥感监测装置还包括固定组件(700)；所述固定板(230)的顶部设置有夹紧槽，所述固定组件(700)设置于所述夹紧槽中，所述安装板(250)的底部设置有安装孔，所述固定组件(700)配置为能够在所述夹紧槽中滑动，以使所述固定组件(700)伸入到所述安装孔中。9.根据权利要求8所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述固定组件(700)包括转动杆(710)和插接块(720)；所述夹紧槽对称设置有两个，两个所述夹紧槽中均设置有所述插接块(720)，所述转动杆(710)贯穿设置于所述固定板(230)中，且两个所述插接块(720)均与所述转动杆(710)螺纹连接，所述转动杆(710)配置为能够沿自身轴线方向转动，以带动两个所述插接块(720)同时伸入或伸出所述安装孔。10.根据权利要求9所述的土地利用遥感监测装置，其特征在于，所述转动杆(710)的端部设置有转盘(730)。

技术总结
本实用新型提供了一种土地利用遥感监测装置，涉及遥感监测技术领域，通过安装组件将遥感摄像头安装在无人机本体上，且在安装组件上设置有清理组件，在工作过程中需要擦拭遥感摄像头时，驱动构件带动遥感摄像头转动，由于清理组件紧贴遥感摄像头，清理组件对镜头有效的擦拭清理，避免需要无人机本体降落后进行清理后再次起飞进行遥感测量，提高整体工作效率，缓解现有的土地利用遥感监测装置不能在工作过程中对遥感器的摄像头进行清理的技术问题。题。题。


技术研发人员：宋琳琳 王宇翔 陈思豫 张迎涛
受保护的技术使用者：航天宏图信息技术股份有限公司
技术研发日：2023.02.10
技术公布日：2023/6/9