一种超细土壤球磨机的制作方法

1.本发明涉及土壤球磨技术领域，具体为一种超细土壤球磨机。


背景技术：

2.土壤检测是通过对采样土壤的各项数据进行检测，通过相关的检测数据方便进行植物栽培方案的制定，或者进行施工方案的制定。在土壤的样品制备过程中，需要对土壤进行研磨，土壤在检测时为了获得土壤的检测数据，因此在检测时常将土壤进行研磨，研磨至一定粒度大小后，进行土壤的溶解操作，而一般地采用研磨装置获得的土壤的粒度不够细小，因此还需要通过球磨的方式再次进行土壤的研磨操作，而现有的球磨装置存在着体积较大，且不方便进行盛放部件的固定放置，从而给土壤的研磨造成了影响，同时检测用的土壤粒度要求非常小，需要研磨的非常细微，但现在小型的球磨装置其研磨效果不佳，导致检测数据不精确。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种超细土壤球磨机，用于解决上述背景技术中的不足。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种超细土壤球磨机，包括球磨机座和行星齿轮机构，所述球磨机座的底部开设有驱动圆槽，所述行星齿轮机构设置在所述驱动圆槽内；
5.所述行星齿轮机构包括内齿圈、太阳齿轮和行星齿轮，所述内齿圈与所述球磨机座转动连接，所述太阳齿轮通过主轴转动连接所述球磨机座，所述内齿圈与所述太阳齿轮之间设置有多个行星齿轮，多个所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮的圆心均布，所述行星齿轮同时啮合于所述太阳齿轮与内齿圈，所述球磨机座的顶面接触设置有工装盘，所述行星齿轮的顶部同轴固定有行星轴，所述行星轴与所述工装盘转动连接，所述行星轴的一端穿过所述工装盘固定有工装筒，所述工装筒的顶部沿自身轴向开设有工装槽，所述工装槽内设置有球磨筒。
6.在一些实施例中，所述球磨筒的顶部设置有紧固机构，所述紧固机构包括挤压盘、调节螺杆和抵接臂，所述调节螺杆的一端固定有挤压盘，另一端固定有手动阀杆，所述手动阀杆垂直于所述调节螺杆，所述抵接臂螺纹套装在所述调节螺杆上，所述工装筒的侧壁对称开设有两个抵接孔，所述抵接臂的两端分别穿过两个所述抵接孔。
7.在一些实施例中，所述球磨筒包括筒体和筒盖，所述筒体的顶部开设有球磨槽，所述筒体的顶面开设有环形限位槽，所述环形限位槽与所述球磨槽同轴设置，所述环形限位槽的内圈直径大于所述球磨槽的直径，所述筒盖的底部固定有限位环，所述限位环适配在所述环形限位槽内，所述挤压盘抵接在所述筒盖上。
8.在一些实施例中，所述调节螺杆上螺纹连接有上紧固螺母和下紧固螺母，所述上紧固螺母与下紧固螺母分别抵接在所述抵接臂的顶面与底面。
9.在一些实施例中，所述内齿圈的底部同轴固定有中空轴，所述中空轴上套装有轴承，所述轴承的外圈固定连接于所述球磨机座的内壁，所述球磨机座的内壁设置有齿圈限位机构，所述齿圈限位机构用于限制所述内齿圈的旋转自由度。
10.在一些实施例中，所述齿圈限位机构包括限位齿片，所述限位齿片沿着所述内齿圈的径向移动，所述内齿圈上固定套设有外齿圈，当所述限位齿片适配在所述外齿圈的齿槽内时，所述内齿圈的旋转自由度被限制。
11.在一些实施例中，所述齿圈限位机构还包括电磁铁和永磁铁，所述球磨机座的内壁沿所述内齿圈的径向开设有安装槽，所述安装槽沿远离所述内齿圈的方向依次包括小尺寸槽和大尺寸槽，所述限位齿片滑动适配于所述小尺寸槽，所述大尺寸槽内滑动适配有限位盘，所述限位盘通过连杆固定连接所述限位齿片，所述连杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接所述限位盘，另一端连接在所述小尺寸槽与大尺寸槽形成的台阶上，所述限位盘远离所述连杆的一端安装有所述永磁铁，所述永磁铁远离所述限位盘的一端间隔设置有所述电磁铁，所述电磁铁通电产生与所述永磁铁磁性相同的磁极，当所述复位弹簧处于常态时，所述限位齿片完全位于所述小尺寸槽内。
12.在一些实施例中，所述球磨机座的顶面开设有环形槽，所述环形槽与所述驱动圆槽同轴设置，所述环形槽的内圈直径大于所述驱动圆槽的直径，所述工装盘的底部转动设置有多个滚珠，多个所述滚珠绕着所述工装盘的圆心均布，所述球磨机座的顶面开设有圆形槽，所述圆形槽内滑动设置有工装限位块，所述工装盘的底部开设有工装限位槽，所述工装限位块位于所述工装限位槽的旋转路径上。
13.在一些实施例中，所述工装限位块的底部连接有弹簧，所述弹簧远离所述工装限位块的一端固定在所述圆形槽的底壁，所述圆形槽的底壁设置有工装电磁铁，所述工装限位块的底部固定有工装永磁铁，所述工装电磁铁通电产生与所述工装永磁铁磁性相同的磁极，当所述弹簧处于常态时，所述工装限位块完全位于所述圆形槽内。
14.在一些实施例中，所述驱动圆槽内设置有电机，所述电机的输出轴设置有大齿轮，所述主轴上套装有小齿轮，所述小齿轮啮合于所述大齿轮。
15.本发明的有益效果是：
16.通过限制内齿圈的旋转自由度，同时通过主轴带动太阳齿轮转动，从而使行星齿轮具有绕太阳齿轮公转的自由度，还有绕自身轴向转动的自转自由度，而工装盘为行星齿轮机构中的行星架，使行星齿轮将旋转自由度传递至工装盘上，使球磨筒具有绕太阳齿轮公转的自由度，还具有绕行星轴轴向转动的自转自由度，从而通过行星齿轮机构带动球磨筒多方向转动，使球磨筒内的钢珠碰撞更加激烈，从而使土壤的研磨效果更好，研磨的粒度更小，提高了后续检测精度。
附图说明
17.图1为本发明一种超细土壤球磨机的结构示意图；
18.图2为图1中c处放大图；
19.图3为本发明一种超细土壤球磨机的局部示意图；
20.图4为本发明一种超细土壤球磨机中球磨筒的结构示意图；
21.图5为本发明一种超细土壤球磨机的内部结构示意图；
22.图6为图5中b处放大图；
23.图7为图5中c处放大图；
24.图中，1-球磨机座，2-驱动圆槽，3-内齿圈，4-太阳齿轮，5-行星齿轮，6-主轴，7-工装盘，8-行星轴，9-工装筒，10-工装槽，11-球磨筒，12-挤压盘，13-调节螺杆，14-抵接臂，15-手动阀杆，16-抵接孔，17-筒体，18-筒盖，19-球磨槽，20-环形限位槽，21-限位环，22-上紧固螺母，23-下紧固螺母，24-中空轴，25-轴承，26-限位齿片，27-外齿圈，28-安装槽，29-小尺寸槽，30-大尺寸槽，31-限位盘，32-连杆，33-电磁铁，34-永磁铁，35-复位弹簧，36-环形槽，37-滚珠，38-圆形槽，39-工装限位块，40-工装限位槽，41-弹簧，42-工装电磁铁，43-工装永磁铁，44-电机，45-大齿轮，46-小齿轮。
具体实施方式
25.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
26.如图1至图7所示，一种超细土壤球磨机，包括球磨机座1和行星齿轮机构，球磨机座1的底部开设有驱动圆槽2，行星齿轮机构设置在驱动圆槽2内；行星齿轮机构包括内齿圈3、太阳齿轮4和行星齿轮5，内齿圈3与球磨机座1转动连接，太阳齿轮4通过主轴6转动连接球磨机座1，内齿圈3与太阳齿轮4之间设置有多个行星齿轮5，多个行星齿轮5绕着太阳齿轮4的圆心均布，行星齿轮5同时啮合于太阳齿轮4与内齿圈3，球磨机座1的顶面接触设置有工装盘7，行星齿轮5的顶部同轴固定有行星轴8，行星轴8与工装盘7转动连接，行星轴8的一端穿过工装盘7固定有工装筒9，工装筒9的顶部沿自身轴向开设有工装槽10，工装槽10内设置有球磨筒11，通过限制内齿圈3的旋转自由度，同时通过主轴6带动太阳齿轮4转动，从而使行星齿轮5具有绕太阳齿轮4公转的自由度，还有绕自身轴向转动的自转自由度，而工装盘7为行星齿轮机构中的行星架，使行星齿轮5将旋转自由度传递至工装盘7上，使球磨筒具有绕太阳齿轮4公转的自由度，还具有绕行星轴8轴向转动的自转自由度，从而通过行星齿轮5机构带动球磨筒11多方向转动，使球磨筒11内的钢珠碰撞更加激烈，从而使土壤的研磨效果更好，研磨的粒度更小，提高了后续检测精度，球磨筒11的顶部设置有紧固机构，紧固机构包括挤压盘12、调节螺杆13和抵接臂14，调节螺杆13的一端固定有挤压盘12，另一端固定有手动阀杆15，手动阀杆15垂直于调节螺杆13，抵接臂14螺纹套装在调节螺杆13上，工装筒9的侧壁对称开设有两个抵接孔16，抵接臂14的两端分别穿过两个抵接孔16，研磨时，将土壤放入球磨筒11内，并一起将研磨钢珠放入球磨筒11内，然后将球磨筒11放入工装筒9内，通过紧固机构将球磨筒11锁紧在工装筒9内，其锁紧强度需要很大，避免在研磨的过程中出现松动的情况，具体锁紧过程为：将挤压盘12抵在球磨筒11的顶部，并使抵接臂14的两端穿过两个抵接孔16，然后把持抵接臂14转动调节螺杆13，使抵接臂14不跟随调节螺杆13一起转动，从而使抵接臂14沿着调节螺杆13的轴向做直线移动，进而使抵接臂14抵紧在抵接孔16的顶壁上，从而通过抵接臂14产生的反作用力，使挤压盘12抵接在球磨筒11的顶部，从而将球磨筒11锁紧在工装筒9内，具有较大的锁紧强度，能有效保证在球磨的过程中不会出现松动的情况。优选的，调节螺杆13上螺纹连接有上紧固螺母22和下紧固螺母23，上紧固螺母22与下紧固螺母23分别抵接在抵接臂14的顶面与底面，当抵接臂14完成对球磨筒11的锁紧后，调整上紧固螺母22与下紧固螺母23的位置，使上紧固螺母22与下紧固螺母23分别抵在
抵接臂14的上部与下部，从而进一步锁紧抵接臂14的位置，进一步提高对球磨筒11的锁紧强度。
27.在一些实施例中，如图3和图5所示，内齿圈3的底部同轴固定有中空轴24，中空轴24上套装有轴承25，轴承25的外圈固定连接于球磨机座1的内壁，通过轴承25的设置使内齿圈3具有旋转自由度，球磨机座1的内壁设置有齿圈限位机构，齿圈限位机构用于限制内齿圈3的旋转自由度，齿圈限位机构包括限位齿片26，限位齿片26沿着内齿圈3的径向移动，内齿圈3上固定套设有外齿圈27，当限位齿片26适配在外齿圈27的齿槽内时，内齿圈3的旋转自由度被限制，通过齿圈限位机构完成对内齿圈3的锁紧与放松，当内齿圈3被锁止后，主轴6带动太阳齿轮4转动时，将使行星齿轮5产生公转自由度与自转自由度，从而使球磨筒11具有两个方向的旋转自由度，使钢球在球磨筒11内运动更加激烈，增强与土壤的碰撞强度，从而提高研磨效果。
28.进一步地，如图5和图6所示，如图齿圈限位机构还包括电磁铁33和永磁铁34，球磨机座1的内壁沿内齿圈3的径向开设有安装槽28，安装槽28沿远离内齿圈3的方向依次包括小尺寸槽29和大尺寸槽30，限位齿片26滑动适配于小尺寸槽29，大尺寸槽30内滑动适配有限位盘31，限位盘31通过连杆32固定连接限位齿片26，连杆31上套设有复位弹簧35，复位弹簧35的一端固定连接限位盘31，另一端连接在小尺寸槽29与大尺寸槽30形成的台阶上，限位盘31远离连杆31的一端安装有永磁铁34，永磁铁34远离限位盘31的一端间隔设置有电磁铁33，电磁铁33通电产生与永磁铁34磁性相同的磁极，当复位弹簧35处于常态时，限位齿片26完全位于小尺寸槽29内，当需要锁止内齿圈3的旋转自由度时，电磁铁33通电产生与永磁铁34磁极相同的磁极，使电磁铁33排斥永磁铁34使之移动，永磁铁34将通过连杆32带动限位齿片26靠近内齿圈3移动，此时复位弹簧35将受到压缩，限位齿片26将移动至与外齿圈27的齿槽内，从而完成对内齿圈3的锁止，使内齿圈3不跟随主轴6转动，使球磨筒11具有公转与自转两个方向的旋转自由度，加强研磨效果。
29.在一些实施例中，如图5和图7所示，球磨机座1的顶面开设有环形槽36，环形槽36与驱动圆槽2同轴设置，环形槽36的内圈直径大于驱动圆槽2的直径，工装盘7的底部转动设置有多个滚珠37，多个滚珠37绕着工装盘7的圆心均布，球磨机座1的顶面开设有圆形槽38，圆形槽38内滑动设置有工装限位块39，工装盘7的底部开设有工装限位槽40，工装限位块39位于工装限位槽40的旋转路径上，工装盘7覆盖在球磨机座1的顶部，从而封堵驱动圆槽2，避免外界杂质进入到驱动圆槽2内影响行星齿轮机构，为避免影响工装盘7的转动，在工装盘7上设置滚珠37，通过滚珠37将滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而大大降低工装盘7与球磨机座1之间的摩擦力，避免磨损过大；其次，球磨机具有两种研磨状态，其一、内齿圈3被锁止、工装盘7未锁止时的超细研磨；其二、内齿圈3未锁止、工装盘7锁止的正常研磨；工装限位块39的底部连接有弹簧41，弹簧41远离工装限位块39的一端固定在圆形槽38的底壁，圆形槽38的底壁设置有工装电磁铁42，工装限位块39的底部固定有工装永磁铁43，工装电磁铁42通电产生与工装永磁铁43磁性相同的磁极，当弹簧41处于常态时，工装限位块39完全位于圆形槽38内，当研磨要求不高，不需要将土壤研磨的过细时，电磁铁33断电，使限位齿片26在复位弹簧35的反作用力下回到小尺寸槽29内，使内齿圈3处于旋转状态，同时，工装电磁铁42通电，工装电磁铁42排斥工装永磁体43，使工装永磁铁43拉伸弹簧41靠近工装限位槽40移动，从而带动工装限位块39靠近圆形槽38移动，工装限位块39抵接工装盘7上，工
装盘7带动工装限位槽40转动，配合弹簧41的作用力，使工装限位块39能顺利插入工装限位槽40内，从而完成对工装盘7的锁止，此时，行星齿轮5的公转自由度被锁定，但不影响行星齿轮5的自转自由度，使行星齿轮5通过行星轴8带动球磨筒11只沿着行星轴8的轴线自转，从而减小了研磨强度，能得到粒度相对较大的土壤颗粒，从而具有两种研磨状态，便于根据实验所需选择合适的研磨状态以得到对应粒度的土壤，以满足实验检测所需。
30.进一步地，如图5所示，驱动圆槽2内设置有电机44，电机44的输出轴设置有大齿轮45，主轴6上套装有小齿轮46，小齿轮46啮合于大齿轮45，电机44通过大齿轮45与小齿轮46的啮合带动主轴6转动，进而驱动行星齿轮机构；由于行星齿轮机构具有减速作用，因此，将小齿轮46安装在主轴6上，具有提高输出转速的效果，从而中和行星齿轮机构的减速作用，使球磨筒11能高度转动进行高强度的研磨作业。
31.在一些实施例中，如图1和图4所示，球磨筒11包括筒体17和筒盖18，筒体17的顶部开设有球磨槽19，筒体17的顶面开设有环形限位槽20，环形限位槽20与球磨槽19同轴设置，环形限位槽20的内圈直径大于球磨槽19的直径，筒盖18的底部固定有限位环21，限位环21适配在环形限位槽20内，挤压盘12抵接在筒盖18上，通过限位环21与限位槽20的适配，使筒盖18需要上移限位环21的轴向高度才能从筒体17上分离，即使紧固机构产生松动，也能保证筒盖不会从筒体17上脱离，使筒体17内的钢珠不会飞出，在保证高强度研磨的同时提高了安全性。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；以及本领域普通技术人员可知，本发明所要达到的有益效果仅仅是在特定情况下与现有技术中目前的实施方案相比达到更好的有益效果，而不是要在行业中直接达到最优秀使用效果。
33.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种超细土壤球磨机，其特征在于，包括球磨机座(1)和行星齿轮机构，所述球磨机座(1)的底部开设有驱动圆槽(2)，所述行星齿轮机构设置在所述驱动圆槽(2)内；所述行星齿轮机构包括内齿圈(3)、太阳齿轮(4)和行星齿轮(5)，所述内齿圈(3)与所述球磨机座(1)转动连接，所述太阳齿轮(4)通过主轴(6)转动连接所述球磨机座(1)，所述内齿圈(3)与所述太阳齿轮(4)之间设置有多个行星齿轮(5)，多个所述行星齿轮(5)绕着所述太阳齿轮(4)的圆心均布，所述行星齿轮(5)同时啮合于所述太阳齿轮(4)与内齿圈(3)，所述球磨机座(1)的顶面接触设置有工装盘(7)，所述行星齿轮(5)的顶部同轴固定有行星轴(8)，所述行星轴(8)与所述工装盘(7)转动连接，所述行星轴(8)的一端穿过所述工装盘(7)固定有工装筒(9)，所述工装筒(9)的顶部沿自身轴向开设有工装槽(10)，所述工装槽(10)内设置有球磨筒(11)。2.根据权利要求1所述的一种超细土壤球磨机，其特征在于，所述球磨筒(11)的顶部设置有紧固机构，所述紧固机构包括挤压盘(12)、调节螺杆(13)和抵接臂(14)，所述调节螺杆(13)的一端固定有挤压盘(12)，另一端固定有手动阀杆(15)，所述手动阀杆(15)垂直于所述调节螺杆(13)，所述抵接臂(14)螺纹套装在所述调节螺杆(13)上，所述工装筒(9)的侧壁对称开设有两个抵接孔(16)，所述抵接臂(14)的两端分别穿过两个所述抵接孔(16)。3.根据权利要求2所述的一种超细土壤球磨机，其特征在于，所述球磨筒(11)包括筒体(17)和筒盖(18)，所述筒体(17)的顶部开设有球磨槽(19)，所述筒体(17)的顶面开设有环形限位槽(20)，所述环形限位槽(20)与所述球磨槽(19)同轴设置，所述环形限位槽(20)的内圈直径大于所述球磨槽(19)的直径，所述筒盖(18)的底部固定有限位环(21)，所述限位环(21)适配在所述环形限位槽(20)内，所述挤压盘(12)抵接在所述筒盖(18)上。4.根据权利要求3所述的一种超细土壤球磨机，其特征在于，所述调节螺杆(13)上螺纹连接有上紧固螺母(22)和下紧固螺母(23)，所述上紧固螺母(22)与下紧固螺母(23)分别抵接在所述抵接臂(14)的顶面与底面。5.根据权利要求1所述的一种超细土壤球磨机，其特征在于，所述内齿圈(3)的底部同轴固定有中空轴(24)，所述中空轴(24)上套装有轴承(25)，所述轴承(25)的外圈固定连接于所述球磨机座(1)的内壁，所述球磨机座(1)的内壁设置有齿圈限位机构，所述齿圈限位机构用于限制所述内齿圈(3)的旋转自由度。6.根据权利要求5所述的一种超细土壤球磨机，其特征在于，所述齿圈限位机构包括限位齿片(26)，所述限位齿片(26)沿着所述内齿圈(3)的径向移动，所述内齿圈(3)上固定套设有外齿圈(27)，当所述限位齿片(26)适配在所述外齿圈(27)的齿槽内时，所述内齿圈(3)的旋转自由度被限制。7.根据权利要求6所述的一种超细土壤球磨机，其特征在于，所述齿圈限位机构还包括电磁铁(33)和永磁铁(34)，所述球磨机座(1)的内壁沿所述内齿圈(3)的径向开设有安装槽(28)，所述安装槽(28)沿远离所述内齿圈(3)的方向依次包括小尺寸槽(29)和大尺寸槽(30)，所述限位齿片(26)滑动适配于所述小尺寸槽(29)，所述大尺寸槽(30)内滑动适配有限位盘(31)，所述限位盘(31)通过连杆(32)固定连接所述限位齿片(26)，所述连杆(31)上套设有复位弹簧(35)，所述复位弹簧(35)的一端固定连接所述限位盘(31)，另一端连接在所述小尺寸槽(29)与大尺寸槽(30)形成的台阶上，所述限位盘(31)远离所述连杆(31)的一端安装有所述永磁铁(34)，所述永磁铁(34)远离所述限位盘(31)的一端间隔设置有所述电
磁铁(33)，所述电磁铁(33)通电产生与所述永磁铁(34)磁性相同的磁极，当所述复位弹簧(35)处于常态时，所述限位齿片(26)完全位于所述小尺寸槽(29)内。8.根据权利要求7所述的一种超细土壤球磨，其特征在于，所述球磨机座(1)的顶面开设有环形槽(36)，所述环形槽(36)与所述驱动圆槽(2)同轴设置，所述环形槽(36)的内圈直径大于所述驱动圆槽(2)的直径，所述工装盘(7)的底部转动设置有多个滚珠(37)，多个所述滚珠(37)绕着所述工装盘(7)的圆心均布，所述球磨机座(1)的顶面开设有圆形槽(38)，所述圆形槽(38)内滑动设置有工装限位块(39)，所述工装盘(7)的底部开设有工装限位槽(40)，所述工装限位块(39)位于所述工装限位槽(40)的旋转路径上。9.根据权利要求8所述的一种超细土壤球磨，其特征在于，所述工装限位块(39)的底部连接有弹簧(41)，所述弹簧(41)远离所述工装限位块(39)的一端固定在所述圆形槽(38)的底壁，所述圆形槽(38)的底壁设置有工装电磁铁(42)，所述工装限位块(39)的底部固定有工装永磁铁(43)，所述工装电磁铁(42)通电产生与所述工装永磁铁(43)磁性相同的磁极，当所述弹簧(41)处于常态时，所述工装限位块(39)完全位于所述圆形槽(38)内。10.根据权利要求1所述的一种超细土壤球磨，其特征在于，所述驱动圆槽(2)内设置有电机(44)，所述电机(44)的输出轴设置有大齿轮(45)，所述主轴(6)上套装有小齿轮(46)，所述小齿轮(46)啮合于所述大齿轮(45)。

技术总结
本发明涉及土壤球磨技术领域，并公开了一种超细土壤球磨机，包括球磨机座和行星齿轮机构，球磨机座的底部开设有驱动圆槽；行星齿轮机构包括内齿圈、太阳齿轮和行星齿轮，内齿圈与球磨机座转动连接，太阳齿轮通过主轴转动连接球磨机座，内齿圈与太阳齿轮之间设置有多个行星齿轮，行星齿轮同时啮合于太阳齿轮与内齿圈，球磨机座的顶面接触设置有工装盘，行星齿轮的顶部同轴固定有行星轴，行星轴与工装盘转动连接，行星轴上固定有工装筒，工装筒的顶部沿自身轴向开设有工装槽，工装槽内设置有球磨筒。通过行星齿轮机构带动球磨筒多方向转动，使球磨筒内的钢珠碰撞更加激烈，从而使土壤的研磨效果更好，研磨的粒度更小，提高了后续检测精度。测精度。测精度。


技术研发人员：张海柱 岳磊 袁忠
受保护的技术使用者：成都英诺瓦科技有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/7