一种身体平衡性评估方法与流程

1.本发明属于人体机能评估技术领域，尤其涉及一种身体平衡性评估方法。


背景技术：

2.平衡性评估是指通过检测手段采集人体在特定环境下的物理参数并通过统计分析输出关于人体平衡性好坏的参数，平衡性评估对于判断人体机能状态具有很重要的现实意义，可以根据评估结果及时做出医学或非医学的理疗及预防。
3.现有技术申请号为201810036115.4的中国专利申请，提供了一种人体平衡评估方法，采集待测体的压力中心数据；采用多尺度熵算法处理所述压力中心数据，得到多尺度熵曲线下的面积值，所述面积值作为所述压力中心数据的复杂度，用以衡量所述待测体的平衡性；确定所述压力中心数据的重心轨迹，计算所述重心轨迹所形成的图形的面积得到压力中心轨迹面积，用于衡量所述待测体的平衡性；通过所述轨迹面积与所述复杂度的比值衡量所述待测体的平衡性。
4.现有技术申请号为202010060322.0的中国专利申请，公开了一种人体平衡性检测方法及系统，包括步骤：选择一测试环境；将拍摄装置放置于测试环境内，拍摄装置记录测试者保持平衡性测试动作的全过程，得到平衡性测试数据；对平衡性数据进行后续处理，得到平衡性分析结果。
5.现有技术申请号为201611154377.8的中国专利申请，涉及一种评估身体平衡的系统和方法，压力板用于检测受检者的身体在压力板的压力分布得到足底压力信息，并通过通信装置发送至上位机；第一姿态传感器用于检测受检者的头部的数据得到第一姿态信息，并通过通信装置发送至上位机；第二姿态传感器用于检测受检者的躯干的数据得到第二姿态信息，并通过通信装置发送至上位机；上位机用于根据接收的受检者的足底压力信息、第一姿态信息和第二姿态信息计算受检者身体重心的移动情况并评估受检者的身体平衡障碍部位；上位机根据接收的第一姿态信息评估受检者前庭系统对身体平衡的影响；上位机根据接收的第二姿态信息评估受检者本体感觉能力。
6.较为明显的，现有技术中为了获取关于人体平衡性的指标，都会使用到重心这一要素，但是人体并不是规则性的物体，并不能直接获得物理重心，因此通常都是通过不同算法获取可以表示重心的指标，并基于重心进一步评估人体的平衡性，但是这种评估方法存在一定的狭隘性和单一性，主要是体现在忽略了人体维持平衡的其他要素和人体在不同体态下对平衡性的影响。


技术实现要素：

7.在介绍本发明之前，我们先了解下影响人体平衡的几个要素。
8.从物理学的描述上，我们可以知道维持一个物体的平衡有质量，质心和支撑面，那么维持一个人体平衡对应的要素对应的是体重，重心和支撑面。
9.本发明针对现有技术的问题，提出技术方案如下：
10.一种身体平衡性评估方法，所述方法为：
11.创建待评估对象身高模型；
12.通过压力分布传感器输出特征值计算出待评估对象在评估区域内的支撑面信息和压力中心信息；
13.通过力学传感器输出体重信息；
14.建立复合模型，输入身高模型、支撑面信息、压力中心信息和体重信息输出平衡评估结果。
15.本技术中，所述复合模型为：
16.y＝y
x
+yy+yz，平衡能力越差，y越小；
17.其中，
[0018][0019]
上式中，
[0020]fx
、fy和fz分别为物体平动方程，m
x
、my和mz分别为转动方程，l
xmin
、l
xmax
、l
ymin
、l
ymax
为重心距离支撑面上下左右最远和最近距离，gh为重心高度，s
l
和sr分别为人体左右肩膀到脚底支撑面，m为人体质量，sd为支撑面面积；k
1-k6为权重参数。
[0021]
本技术所述方法应用于待评估对象不同的姿态，包括双脚并拢站立姿态、双脚向横轴、纵轴和斜向站立姿态、负重和减重状态站立姿态、坐位状态及坐站转移状态姿态。
[0022]
本技术所述的方法更具体的为：
[0023]
设置评估区域，所述评估区域内布置有压力分布传感器；
[0024]
通过压力分布传感器获取待评估对象在压力分布传感器上作用产生的输出特征值，所述特征值包含传感器位置信息和压力信号；
[0025]
基于所述压力分布传感器输出的特征值计算出待评估对象在评估区域内的支撑面信息、压力中心信息，力学传感器输出体重信息，基于支撑面信息、压力中心信息、通过力学传感器输出体重信息，来评估模型输出评估结果。
[0026]
作为上述技术方案的优选，通过支撑面信息、体重信息和身高信息对所述初始评估参量进行矫正获得所述评估结果。
[0027]
作为上述技术方案的优选，所述方法应用于待评估对象不同的姿态状态。在不同状态下，构建出来的模型也不尽相同，平衡能力也不同。
[0028]
双脚并拢站立：此时支撑面为双脚面积，重心高度与身体身高相关。
[0029]
双脚向横轴、纵轴和斜向站立：双脚越向两边移动，支撑面越大，且重心高度越低，相应稳定性越好。双脚移动相同距离的条件下，斜向站立时支撑面积最大，纵向站立时支撑面积最小，此时的平衡能力是斜向站立最佳，横向次之，纵向最差。
[0030]
负重和减重状态站立：支撑面和重心高度不变，改变重量，平衡能力也随之改变，一定范围内，重量越大，平衡越好。
[0031]
坐位状态及坐站转移状态：过程中，改变支撑面，重心前后及高度位置，平衡能力也随之改变。
[0032]
作为上述技术方案的优选，所述方法应用于待评估对象不同的姿态状态时，评估
区域包括固定的站立区和可连续调节的座位区，所述座位区的调节用于量化确定待评估对象的评估基准参考系。
[0033]
作为上述技术方案的优选，所述座位区的调节用于量化确定待评估对象的评估基准参考系的方法为：
[0034]
判断座位区上待评估对象的压力中心是否位于目标区域，若否调整待评估对象的坐姿，使压力中心位于目标区域内；
[0035]
由低位向高位连续调节座位区相对于站立区的垂直高度，同时由座位区获取压力分布传感器输出的特征值计算出座位区的支撑面信息，当支撑面信息由座位区中间向边缘延伸并覆盖边缘时停止。
[0036]
由近位向远位连续调节座位区相对于站立区的水平距离，判断座位区边缘的压力分布传感器输出的特征值最小位置并复位至该位置。
[0037]
作为上述技术方案的优选，在量化确定待评估对象的评估基准参考系的基础上，连续调节座位区相对于站立区的垂直高度和水平距离，获得待评估对象的调整评估体态，通过支撑面信息、体重信息、身高信息对所述初始评估参量进行矫正，生成评估平衡能力公式。
[0038]
本发明的有益效果为：
[0039]
(1)本发明定义了基于支撑面信息、压力中心信息、体重信息的复合评估模型输出评估结果，该方法解决了单纯依靠重心偏摆来评价人体平衡性的狭隘性和单一性，更多地考虑了维持平衡的其他要素和不同人在不同体态下对于平衡性地影响，使输出的评估结果更加客观；
[0040]
(2)本发明的基于支撑面信息、压力中心信息、体重信息的复合评估模型对不同的评估应用场景具有更好的普适性，可以评估人体在不同状态下的平衡性。
附图说明
[0041]
图1为本发明的评估装置的结构示意图；
[0042]
图2为评估装置各信号模块的连接示意图；
[0043]
图3为评估装置信号处理过程的示意图；
[0044]
图4为评估操作的流程示意图；
[0045]
图5为站姿时支撑面的示意图；
[0046]
图6为双脚开立而站时支撑面的示意图；
[0047]
图7为坐姿状态时，支撑面s采集标准s示意图；
[0048]
图8为维持人体平衡指标示意图；
[0049]
图9为双脚横轴站立状态示意图；
[0050]
图10为双脚纵轴站立状态示意图；
[0051]
图11为双脚斜向站立状态示意图；
[0052]
图12为站立减重状态示意图；
[0053]
图13为站立负重状态示意图；
[0054]
图14为坐姿状态示意图；
[0055]
图15为座椅前后调整改变人体坐站状态下的支撑面示意图；
[0056]
图16为座椅高度调整改变人体重心高度示意图。
具体实施方式
[0057]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
[0058]
从物理学的描述上，我们可以知道维持一个物体的平衡有质量，质心和支撑面，那么维持一个人体平衡对应的要素对应的是体重，重心和支撑面，如图8所示。
[0059]
如图1所示，为本发明的评估装置，该评估装置包括站立区1、智能可连续调节座椅2，周围布置了环绕式安全扶手3，还包括了显示器、台车、评估训练软件及附件，其中站立区1和智能可连续调节座椅2上均布置了阵列式分布压力传感器，站立区1位于智能可连续调节座椅2的前方，附件包括网线和电源线。
[0060]
上述智能可连续调节座椅2是指座椅2可以实现垂直高度上的连续调节以及水平方向上作远离或靠近站立区1的连续调节，本发明所记载的连续调节是区别与档式调节(即设置若干个固定位置，在若干个固定位置之间调节位置)，本发明的连续调节是指在传感器可获取的量程内获得座椅2的任意时刻的位置信息，例如可以通过伸缩电机驱动座椅2，该驱动结构可采用现有技术实现。
[0061]
如图2～4所示，为评估装置工作原理的示意图，其中图2为评估装置各信号模块的连接示意图，图3为信号处理过程的示意图，图4为评估操作的流程示意图。上位机操作终端中评估软件的通讯接口模块按约定对数据包进行解包，并将解包后的每个接触式压阻传感器的原始电压值传递给数据采集模块，数据采集模块按先后顺序依次获得每个接触式压阻传感器的原始电压值后，与数据校准计算模块中的校准系数进行关联计算，得出每个受力的接触式压阻传感器的压强值，数据存取模块和数据仓库管理模块对每个接触式压阻传感器的位置和输出压强值进行存储、赋值传递，数据提取分析模块依据受力的接触式压阻传感器的位置和压强值进行单压力中心或多压力中心多参数的提取分析、显示，数据建模快速评估模块根据数据提取分析模块提取分析的参数进行基于压力分布的特征建模，并对不同姿态进行相关性实现一体化平衡评估。
[0062]
每块压力检测板分别以级联方式接入高速千兆网络交换机，并以ethernet方式与上位机进行通讯。用于坐位检测评估的传感器数量为2400只(1块*40cm*60cm*1只/^2)+4只高精度力学传感器，其阵列式压强传感器感测单元的传感器密度为1只传感器/cm^2，；用于站位检测评估的传感器数量为9600只(1块*40cm*60cm*4只/^2)+4只高精度力学传感器，其阵列式压强传感器感测单元的传感器密度为4只传感器/cm^2；用于坐位的检测评估的传感器量程为0.8kg/cm^2，用于站立的检测评估的传感器量程为6kg/cm^2，每块4个力学传感器组成的力板量程为150kg,过载120％。
[0063]
基于上述的评估装置的基础，提供了一种身体平衡性评估方法，所述方法为：
[0064]
设置评估区域，所述评估区域内布置有压力分布传感器，该评估区域即站立区1、智能可连续调节座椅2，根据对待评估对象设定的不同的评估条件可选用区域即站立区1、智能可连续调节座椅2中的一种或两种进行工作。
[0065]
通过压力分布传感器获取待评估对象在压力分布传感器上作用产生的输出特征值，所述特征值包含传感器位置信息和压力信号，压力分布传感器上的每一个传感器均可
以单独获取压力信息并输出，所输出的值包括传感器位置信息(即在对应的评估区域内的第几行第几列)和压力信号(包括是否具有压力以及压力的竖直)；
[0066]
通过高精度的力学传感器组成的力板来获取待评估对象实时的重量作为输出的特征值。
[0067]
根据所述压力分布传感器输出的特征值计算出待评估对象在评估区域内的支撑面信息、压力中心信息，力学传感器输出体重信息，基于支撑面信息、压力中心信息、体重信息的评估模型输出评估结果。
[0068]
压力中心信息用于表征待评估对象的重心，但是由于人体是不规则体，很难通过测量手段准确标定物理学意义上的重心，因此通过压力分布传感器输出的特征值计算待评估对象在评估区域上的重心的投影点。
[0069]
x方向压力中心移位，反映躯干、四肢左右肌张力的差异及迷路性偏差；一侧迷路障碍时，出现左右方向的移位，即重心发生左右偏差；两侧迷路障碍时则向后方移位。
[0070]
y方向压力中心移位，反映抗重力肌张力的增高或减低；中枢损害出现向后跌倒倾向即重心发生向后偏差。
[0071]
体重信息为待评估对象站立状态下，评估区域上的压力板中力学传感器检测到的数值，另外，在进行评估之前还对待评估对象进行身高测量并输入评估模型。
[0072]
通常，人体在评估区域上处于不同姿态下，即使平衡性很好的对象，也会出现肉眼难以看出来的偏摆，而一旦人体发生偏摆，待评估对象在评估区域上的压力中心cop也是会在支撑面s内摆动的。
[0073]
假设人体为刚体，简易刚体的运动方程可分为平动方程、转动方程，并分别与运动时受到的合外力和加速度、转动时受到的力矩和角加速度有关。而刚体的长宽高和质量则通过影响转动力矩和刚体的重心位置进而影响其运动方程。
[0074]
平动方程为：f＝ma，m为人体质量，a为刚体加速度。a可以通过，测量的前后和左右偏移速度先算出偏移速度，再对时间求导得到。即可得到平动方程的合力f；转动方程为：m＝iα，因为i只与刚体质点到重心的距离和重量有关，相同刚体i不变，且能通过《成年人人体惯性参数》算出，α为角加速度，可以设初始重心所在位置为原点，后续角速度和角加速度变化均围绕此点进行变化。此时就可以得到力矩m。综合上述可得到：
[0075][0076]
分别为物体平动方程和转动方程，l
xmin
、l
xmax
、l
ymin
、l
ymax
为重心距离支撑面上下左右最远和最近距离，gh为重心高度，s
l
和sr分别为人体左右肩膀到脚底支撑面，m为人体质量，sd为支撑面面积；k
1-k6为权重参数。
[0077]
k1和k2为和的权重参数，当刚体不变，f和m的数值越大时，表示刚体正在剧烈运动，平衡能力越差，y越小，当刚体处于平衡状态时，f和m为0。
[0078]
k3为重心距离支撑面x,y比值的权重参数，当比值为1时平衡能力最好，越接近0平衡能力越差。
[0079]
k4为重心高度gh的权重参数，gh越小则平衡能力越好。
[0080]
k5为人体斜支撑面的权重参数，在静止状态时，可设为0。
[0081]
k6为人体重量和支撑面的比值，重量一定，比值越小则平衡能力越差，y越小。
[0082]
上述可以分解为x、y、z轴三个方向的平动和转动方程，如下所示：
[0083][0084]
总体平衡能力即为：y＝y
x
+yy+yz。
[0085]
一种身体平衡性评估方法，所述方法应用于待评估对象不同的姿态状态。在不同状态下，构建出来的模型也不尽相同，评估的平衡能力也不同。
[0086]
双脚并拢站立：此时支撑面sd为双脚面积，s
l
sr为左右两侧的支撑面，重心高度gh与身体身高h相关，如图5中所示为双脚并拢站立。
[0087]
双脚向横轴、纵轴和斜向站立：双脚越向两边移动，支撑面sd越大，且重心高度gh越低，相应稳定性越好。双脚移动相同距离的条件下，斜向站立时支撑面积最大，纵向站立时支撑面积最小，此时的平衡能力是斜向站立最佳，横向次之，纵向最差；如图6中所示为双脚越向两边移动站立。
[0088]
负重和减重状态站立：支撑面和重心高度不变，改变重量，平衡能力也随之改变，一定范围内，重量越大，平衡越好。
[0089]
坐位状态及坐站转移状态：过程中，改变支撑面及重心高度，平衡能力也随之改变。
[0090]
作为上述方法的具体应用，可以应用在待评估对象不同姿态的平衡性评估。
[0091]
当用于站姿状态的平衡性评估时，评估区域为站立区，可设定一段评估时间t，设定传感器的输出结果的频率，并可进一步通过评估模型计算待评估对象的平衡性。
[0092]
当用于坐姿状态时，评估区域则为座位区(坐姿状态时人体的大部分重量基本都落在座位上，身体的平衡性主要表现为上半身)，可设定一段评估时间t，设定传感器的输出结果的频率。
[0093]
且在坐姿状态时，需要设定一个标准状态时采集的支撑面s，即以评估区域的传感器刚好能检测到连续且完整的压力分布为标准，如图7中(b)所示，该状态下，填充区域即为待评估对象的刚好完全稳定坐在座位上；图7中(a)状态下，传感器检测到压力分布状态中具有v型缺口，为非标准状态。
[0094]
当用于坐站转移状态时，需要对待评估对象设定一个标准的起始状态和终止状态，其起始状态需要通过座位区的调节用于量化确定待评估对象的评估基准参考系，终止状态以待评估对象站立完成后，站立区上压力中心cop位于支撑面s内为标准。
[0095]
作为上述技术方案的优选，所述方法应用于待评估对象不同的姿态状态。在不同状态下，构建出来的模型也不尽相同，平衡能力也不同。
[0096]
双脚并拢站立：此时支撑面为双脚面积，重心高度与身体身高相关。
[0097]
双脚向横轴、纵轴和斜向站立：双脚越向两边移动，支撑面越大，且重心高度越低，相应稳定性越好。双脚移动相同距离的条件下，斜向站立时支撑面积最大，纵向站立时支撑面积最小，此时的平衡能力是斜向站立最佳，横向次之，纵向最差，如图9，图10，图11所示。
[0098]
负重和减重状态站立：支撑面和重心高度不变，改变重量，平衡能力也随之改变，一定范围内，重量越大，平衡越好，如图12，图13所示。
[0099]
坐位状态及坐站转移状态：过程中，改变支撑面，重心前后及高度位置，平衡能力也随之改变，如图14，图15，图16所示。
[0100]
其中，所述座位区的调节用于量化确定待评估对象的评估基准参考系的方法为：
[0101]
判断座位区上待评估对象的压力中心是否位于目标区域，若否调整待评估对象的坐姿，使压力中心位于目标区域内；该目标区域为预设值，可以设定不同的目标区域，通常情况下以坐姿状态下的标准状态时支撑面s作为目标区域的指示状态，即只考虑待评估对象的支撑面s是否处于刚好能检测到连续且完整的压力分布状态即可；
[0102]
由低位向高位连续调节座位区相对于站立区的垂直高度，同时由座位区获取压力分布传感器输出的特征值计算出座位区的支撑面信息，当支撑面信息由座位区中间向边缘延伸并覆盖边缘时停止；由于人体在低位时大腿是悬空的，不与座位接触，随着体位升高，大腿会逐渐靠近座位，当支撑面信息由座位区中间向边缘延伸并覆盖边缘时，说明大腿恰好接触座位，大腿为站立地面的状态；
[0103]
由近位向远位连续调节座位区相对于站立区的水平距离，判断座位区边缘的压力分布传感器输出的特征值最小位置并复位至该位置；该过程会包括以下几种状态：
[0104]
(1)小腿倾斜靠近座位，由于小腿倾斜大腿会对传感器产生一定的压力值；(2)小腿垂直于站立区，大腿于传感器接触性最小，产生的压力值也最小；(3)小腿倾斜远离座位，同状态(1)。
[0105]
另外，在量化确定待评估对象的评估基准参考系的基础上，连续调节座位区相对于站立区的垂直高度和水平距离，获得待评估对象的调整评估体态，通过支撑面信息、体重信息、身高信息对所述初始评估参量进行矫正，
[0106]
另外，还可以计算平衡性评估补充参量：
[0107]
支撑面面积
[0108][0109]
其中，s
abc
为以abc作为顶点的三角形面积，根据二维向量叉乘求的三角形面积，s为支撑面面积，将支撑面分解成n个三角形，计算面积。
[0110]
起立摆动速度
[0111]
其中，v是摆动瞬时速度，
[0112]
压力中心计算：
[0113][0114]
[0115]
m_fpressure[i][j]为压力分布传感器上i行j列压力传感装置的输出值，m*n为压力分布传感器的尺寸，x、y分别为压力中心在压力分布传感器上的横向坐标和纵向坐标；
[0116]
总压力weight：
[0117][0118]
其中mechanicalvalue是压力传感器的输出值，framecount是获取的数据帧数量，n为力传感器数量，计算出每帧压力传感器的输出值之和，再取平均值。
[0119]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

技术特征：
1.一种身体平衡性评估方法，其特征在于，所述方法为：创建待评估对象身高模型；通过压力分布传感器输出特征值计算出待评估对象在评估区域内的支撑面信息和压力中心信息；通过力学传感器输出体重信息；建立复合模型，输入身高模型、支撑面信息、压力中心信息和体重信息输出平衡评估结果。2.根据权利要求1所述的一种身体平衡性评估方法，其特征在于，所述复合模型为：y＝y
x
+y
y
+y
z
，平衡能力越差，y越小；其中，上式中，f
x
、f
y
和f
z
分别为物体平动方程，m
x
、m
y
和m
z
分别为转动方程，l
xmin
、l
xmax
、l
ymin
、l
ymax
为重心距离支撑面上下左右最远和最近距离，g
h
为重心高度，s
l
和s
r
分别为人体左右肩膀到脚底支撑面，m为人体质量，s
d
为支撑面面积；k
1-k6为权重参数。3.根据权利要求2所述的一种身体平衡性评估方法，其特征在于，所述方法应用于待评估对象不同的姿态，包括双脚并拢站立姿态、双脚向横轴、纵轴和斜向站立姿态、负重和减重状态站立姿态、坐位状态及坐站转移状态姿态。4.根据权利要求3所述的一种身体平衡性评估方法，其特征在于，所述方法应用于待评估对象不同的姿态状态时，评估区域包括固定的站立区和可连续调节的座位区，所述座位区的调节用于量化确定待评估对象的评估基准参考系。5.根据权利要求4所述的一种身体平衡性评估方法，其特征在于，所述座位区的调节用于量化确定待评估对象的评估基准参考系的方法为：判断座位区上待评估对象的压力中心是否位于目标区域，若否则调整待评估对象的坐姿，使压力中心位于目标区域内；由低位向高位连续调节座位区相对于站立区的垂直高度，同时由座位区获取压力分布传感器输出的特征值计算出座位区的支撑面信息，当支撑面信息由座位区中间向边缘延伸并覆盖边缘时停止；由近位向远位连续调节座位区相对于站立区的水平距离，判断座位区边缘的压力分布传感器输出的特征值最小位置并复位至该位置。6.根据权利要求5所述的一种身体平衡性评估方法，其特征在于，在量化确定待评估对象的评估基准参考系的基础上，连续调节座位区相对于站立区的垂直高度和水平距离，获得待评估对象的调整评估体态，通过支撑面信息、体重信息、身高信息和人体重心投影关系，来评估人体平衡能力。7.根据权利要求6所述的一种身体平衡性评估方法，其特征在于，依据式(5)、(6)、(7)、(8)、(9)计算平衡性评估补充参量：
支撑面面积支撑面面积式中，s
abc
为以abc作为顶点的三角形面积，根据二维向量叉乘求的三角形面积，s为支撑面面积，将支撑面分解成n个三角形，计算面积；起立摆动速度式中，v是摆动瞬时速度，所述压力中心依据式(7)和(8)计算：所述压力中心依据式(7)和(8)计算：式(7)和(8)中，m_fpressure[i][j]为压力分布传感器上i行j列压力传感装置的输出值，m*n为压力分布传感器的尺寸，x、y分别为压力中心在压力分布传感器上的横向坐标和纵向坐标；总压力weight：其中mechanicalvalue是压力传感器的输出值，framecount是获取的数据帧数量，n为力传感器数量，计算出每帧压力传感器的输出值之和，再取平均值。

技术总结
本发明公开了一种身体平衡性评估方法，所述方法为：创建待评估对象身高模型；通过压力分布传感器输出特征值计算出待评估对象在评估区域内的支撑面信息和压力中心信息；通过力学传感器输出体重信息；建立复合模型，输入身高模型、支撑面信息、压力中心信息和体重信息输出平衡评估结果。本发明通过建立规范人体姿态的评估行为，并采集受试对象在该行为的数据，经过计算得出可以评估受试对象在行为过程中的平衡性评估参量，从而帮助评估受试对象非可见性的平衡性风险。可见性的平衡性风险。可见性的平衡性风险。


技术研发人员：宋箭 朱宗国 宋月 龙希文 王春华 王煜琦 冯金磊 魏良城 吕友军 王笑
受保护的技术使用者：安徽埃力智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/7