一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置以及密封式昆虫养殖设备的制作方法

1.本发明涉及昆虫养殖技术领域，具体涉及一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置以及密封式昆虫养殖设备。


背景技术：

2.现有技术中采用昆虫尤其是黑水虻对有机废弃物进行处理，不仅可以有效解决当前机废弃物处理中对环境产生的影响，同时还能够增加人类蛋白质的来源，减少对生态的资源性压力，实现资源循环利用。用于养殖昆虫的有机废弃物在日常生活中随处可见，如在菜市场产生的菜叶、动物内脏、皮毛等厨余垃圾，如在酒店、快餐店等场所产生的剩菜、剩饭等餐余垃圾，如在超市、甜品店、食品加工企业等地产生的固态食物等，有机废弃物通过打碎、搅拌等工序后可形成粘弹体即用于喂养昆虫的料，粘弹体是一种具有高粘度、有弹性的流体，其可以在管道中流动，同时受外力作用还能够被挤压形变，粘弹体最优的输送方式为管道输送，昆虫养殖业界曾探索过利用管道输送的方式进行定量投放粘弹体，但由于无法解决大规模、多点位的定量输送问题而被迫放弃。
3.现有的昆虫养殖通常采用输送带或者人力方式投送饲料，这两种投料方式一种需要采用复杂的机械结构，一种需要投入大量的人力，这就造成了投料成本高、能耗大的问题，同时这两种投料的方式中的粘弹体在未投料前的输送和存储过程中都是长时间曝露于外的，容易造成空气的污染。对于规模化的养殖来讲，现有技术只有人工铺料和输送带铺料较为直接，当然也可以通过固定的无法移动的管道输送到指定位置后再通过人工或其他机械设备进行铺料，相对来讲使用到的设备较多，且投料前也有一段时间的暴露，整个车间环境气味大。且现有的投物料的方式只能采取定点位下料呈一堆堆状均匀度较差需要其他设备进行铺料；或者是移动设备装载好物料后再进行移动下料，等移动设备上的物料投完后又回到初始位置进行装物料再继续移动布料，无法对下料的移动设备进行持续供料，布料效率低。方式因此设计一种能自动移动投料且投料暴露少又便于大规模投料的并可持续供料的装置是非常有必要的。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本发明提出一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置以及密封式昆虫养殖设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.为此，本发明采用的具体技术方案如下：
6.一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，包括停车架、设于停车架内的移动下料机构、用于导送移动下料机构的导轨以及连接移动下料机构的送料机构，所述送料机构包括卷盘和绕设于卷盘上的送料管，所述卷盘上至少绕设有一条送料管，所述送料管外端设于所述移动下料机构上，且所述移动下料机构上设有出料口。
7.作为优选，所述移动下料机构可拉动送料管从卷盘上绕出，所述卷盘可通过连接卷盘的电机转动将送料管卷绕回卷盘上。
8.作为优选，所述卷盘上设有连通所述送料管并为送料管送料的进料口。
9.作为优选，所述卷盘的盘轴上开设有通孔，所述送料管与所述通孔连接，所述盘轴中心设有与所述通孔连通的旋转管，所述盘轴的外端固设有与旋转管连接的固定管，所述进料口为所述固定管的外端管口。
10.作为优选，所述移动下料机构包括移动架和分料部件，所述移动架可沿所述导轨移动，所述分料部件设于所述移动架上且与所述送料管连接。
11.作为优选，所述分料部件包括分料总管和多个分料支管，所述移动架上至少设有一排沿垂直于所述导轨长度方向依次排布的分料支管。
12.作为优选，所述分料部件包括丝杆和设于所述丝杆上并可沿丝杆往复移动的移动下料管，所述丝杆垂直于所述导轨长度方向设置，所述移动下料管与所述送料管连接，所述出料口为所述移动下料管的敞口端的管口。
13.作为优选，所述分料部件包括匀料小车以及用于振动匀料小车进行辅助下料的振动部件，所述匀料小车上开设有一个或多个出料口，所述送料管向所述匀料小车内供料。
14.作为优选，所述匀料小车的车板上设有一个或多个下沉的下料斗，所述下料斗的最底端开设有出料口，每个下料斗的上方对应的设有连接所述送料管的投料部件。
15.作为优选，所述移动下料机构底部还设有匀料部件，所述匀料部件包括轴向垂直于所述导轨长度方向设置的匀料转轴、依次排布于所述匀料转轴上的拨料板单元；或所述匀料部件为由后向前逐渐收窄的犁头。
16.作为优选，所述拨料单元包括套设于所述匀料转轴上的匀料轴套、设于所述匀料轴套上的拨料板。
17.作为优选，所述拨料板倾斜设于所述匀料轴套的外周面上，且相邻匀料轴套上的拨料板之间倾斜角度相反。
18.作为优选，昆虫养殖用输送物料装置还包括用于抬升所述移动下料机构的升降组件。
19.作为优选，所述移动下料机构两侧端设有可与导轨对接的短轨，所述移动下料机构上设有可通过电机驱动其沿短轨或导轨滚动的制动轮。
20.作为优选，所述升降组件连接于所述短轨的外侧。
21.一种密封式昆虫养殖设备，包括如上所述的一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置。
22.本发明的有益效果为：
23.1、本技术将送料管绕在卷盘上，通过移动下料机构拉动送料管，送料管被拉动，卷盘松卷，送料管外展拉长。移动下料机构一边拉着送料管移动一边通过出料口对送料管输送的物料进行即时下料，即送料管即时地对移动下料机构进行物料的输送，从而使得送料管与下料管同步行进，大大减少了物料在空气中的暴露，使得物料出送料管后随即送入养殖板或养殖箱，整个输送环境干净、整洁，物料不会在不必要的空间和时间范围内的过多暴露，避免了不必要的气味散发以及物料不必要的污染，且操作方便。且送料管通过卷盘的管理更加整齐可控，实现了管道输送物料的可操作和实用性，布料方便，设备精减，节约成本，送料把控性好。本技术可实现向布料的移动下料机构进行持续供料，无需移动下料机构回到初始位进行装料再布料，大大提高了布料效率。
24.2、密封材料将同一主架体上的多层养殖板密封围设在一个养殖腔道内，不仅提高
养殖效率，节约成本，移动下料机构直接设置在密封材料围设的养殖腔道内，只要在密封材料上开口供送料管进出即可，当然甚至可以将卷盘也置于密封材料内，只引出用于向卷盘上的送料管送料的管子即可。从而使得物料的最终暴露也只是在布料时的密封的养殖腔内，不仅物料不易污染，气味也得到控制，养殖腔道所在的养殖车间内的气味可控，改善了车间环境，同时养殖腔道内的温湿度可通过现有的一些控温控风控湿设备进行精准把控，便于把控昆虫的生长环境，提高成虫率。
25.3、本发明结构简单、成本低，运行效果好，供料稳定、持续，物料不易暴露，送料管整齐归拢、保持通畅。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明移动下料机构与卷盘配合结构示意图一；
28.图2是本发明输送物料装置与昆虫养殖设备配合结构示意图；
29.图3是本发明具有丝杆带动出料口往复运动的结构示意图；
30.图4是本发明移动下料机构与卷盘配合结构示意图二；
31.图5是具有多个分料支管的本发明结构示意图；
32.图6是卷盘结构示意图；
33.图7是具有升降组件的本发明结构示意图；
34.图8是犁头结构示意图；
35.图9是具有拨料板单元的匀料部件结构示意图；
36.图10是密封材料包覆的昆虫养殖设备结构示意图；
37.图11是出料通道打开的密封式昆虫养殖设备结构示意图；
38.图12是拨料板根部向外延伸逐渐变窄的结构示意图；
39.图13是中部根部凸起的拨料板结构示意图；
40.图14是从端部看过去的本技术结构示意图。
41.图中：
42.1、停车架，2、移动下料机构，201、出料口，202、移动架，203、分料部件，2031、分料总管，2032、分料支管，2033、丝杆，2034、移动下料管，204、匀料小车，2041、下料斗，2042、投料部件，205、振动部件，3、送料机构，31、卷盘，311、进料口，312、盘轴，313、旋转管，314、固定管，32、送料管，4、导轨，5、匀料部件，51、匀料转轴，52、拨料板单元，521、匀料轴套，522、拨料板，6、犁头，7、升降组件，8、短轨，81、制动轮，01、主架体，02、层架，03、养殖板，04、提升部件，031、出料通道，07、养殖腔道，05、连杆。
具体实施方式
43.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参
考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
44.实施例一：
45.一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，包括停车架1、设于停车架内的移动下料机构2、用于导送移动下料机构的导轨4以及连接移动下料机构的送料机构3，所述送料机构包括卷盘31和绕设于卷盘上的送料管32，所述卷盘上至少绕设有一条送料管，所述送料管外端设于所述移动下料机构上，且所述移动下料机构上设有出料口201。所述移动下料机构可拉动送料管从卷盘上绕出，所述卷盘可通过连接卷盘的电机a1转动将送料管卷绕回卷盘上。送料时移动下料机构在电机a2的制动下沿导轨移动，移动下料机构逐渐远离卷盘从而拉动送料管从卷盘上绕出，卷盘由送料管拉动转动。当移动下料机构回位时，制动移动下料机构的电机可以关停，可利用带动卷盘的电机制动卷盘，卷盘转动将送料管回绕到卷盘上，送料管回绕的同时拉动送料移动下料机构往靠近卷盘方向移动回位。制动移动下料机构的电机可以直接装在移动下料机构上，也可以装在移动下料机构外，然后通过一些从动机构传动。本技术中的送料管可选用pvc透明钢丝软管，当然也可以选用其他材料的管，只要保证具有足够的强度、韧性且可卷绕的即可。
46.用于喂养昆虫的有机废弃物通过打碎、搅拌等工序后可形成粘弹体即本技术所述的料，粘弹体是一种具有高粘度、有弹性的流体。一般上述昆虫的养殖是将虫和料铺放于养殖板上或养殖箱内，由于纯虫无法通过管道输送，本技术中我们将按比例混合好的虫料混合物也可以实现管道输送，本技术中的虫料混合物或纯的料统称为物料，对于规模化的养殖来讲，现有技术只有人工铺料和输送带铺料较为直接，当然也可以通过固定的管道输送到指定位置后再通过人工或其他机械设备进行铺料，但由于管道伸缩不便，不宜在规模化的养殖环境中拉动，因此最多通过固定管道输送到固定位置后再配合其他设备进行最终的物料输送。使用到的设备较多，且物料也有一段不必要的空间和时间范围内的暴露，整个车间环境气味大，环境整洁性差。
47.本技术将送料管绕在卷盘上，通过移动下料机构拉动送料管，送料管被拉动，卷盘松卷，送料管外展拉长。移动下料机构一边拉着送料管移动一边通过出料口对送料管输送的物料进行即时下料，即送料管即时地对移动下料机构进行物料的输送，从而使得送料管与下料管同步行进，大大减少了物料在空气中的暴露，使得物料出送料管后随即送入养殖板或养殖箱，整个输送环境干净、整洁，物料不会在不必要的空间和时间范围内的过多暴露，避免了不必要的气味散发以及物料不必要的污染，且操作方便。且送料管通过卷盘的管理更加整齐可控，设备精减，节约成本，送料把控性好。
48.由于最终养殖比较中料的铺设量大，虫的比便相对小，为保证在混合和输送虫的过程中虫的活性达标，因此无法直接将虫和料按养殖时的最终合理比例先混合好再铺到养殖板上，而是将虫与适量的料进行混合再将该混合物通过送料管进行输送，从而大大提高了布虫的效率，且避免单独布虫无法输送管输送的问题。因此本技术先将虫与合理比例的粘弹性混合物形虫料混合物既能保证虫的活动又能方便管道输送。
49.在设计时可在一个卷盘上绕一根送料管进行物料的输送,即一根送料管可以用于虫料混合物的输送,也可以进行料的输送，比如先进行料的输送，当料铺送到养殖板上完成合，再通过送料管将虫料混合物输送到养殖板上，从而实现一管通用。当然为了提高养殖板
的送料效率，需要一边投虫料混合物一边投料时，可先将虫与料按比例混合好形成虫料混合物，然后还可以在一个卷盘上绕设两条管子，即一管输送料、一管输送虫料混合物，或设两个卷盘分别绕一根送料管进行虫料混合物和料的分别输送，或将两条管子并连在一起形成一条总管,或一条管子开两个管腔，从而分别同时将虫料混合物和料分两路进行同时铺物料。移动下料机构上可相应设置两种出料口，两种出料口可分别用于出虫料混合物和料，且两种出料口可前后或并排设置，比如需要先布料再布虫料混合物的，则可以将布料的出料口设置在布虫料混合物的出料口前方，从而实现同步但前后下料，虫料混合物可以盖到料的上方，布物料的效率能得到大大的提高。
50.本技术可通过在卷盘上设有连通所述送料管并为送料管送料的进料口311。即可以将送料管与卷盘固定连接，然后再在卷盘上设置向送料管供料的进料口，从而使得送料管不管是向外拉展开还是收拢到卷盘上都能很好地把控，从而可高效地进行物料的输送。当然本技术的送料管也可以是直接绕在卷盘上的，然后其他的限位部件或卷盘卷绕的进程限量来约束送料管在卷盘上的终末端。
51.实施例二：
52.与上述实施例不同处在于所述卷盘的盘轴312上开设有通孔，所述送料管与所述通孔连接，所述盘轴中心设有与所述通孔连通的旋转管313，所述盘轴的外端固设有与旋转管连接的固定管314，所述进料口为所述固定管的外端管口。进料口可外接向送料管输送物料的管子，旋转管与卷盘同步转动，从而使得外接的送料的管子可以根据需求源源不断地向送料管进行物料的输送，大大提高了送料效率，外接进料口的送料的管子可以通过泵压或气压向送料管输送物料。
53.实施例三：
54.与上述实施例不同处在于所述移动下料机构包括移动架202和分料部件203，所述移动架可沿所述导轨移动，所述分料部件设于所述移动架上且与所述送料管连接。
55.分料部件可以是多通管也可以是本技术人先前设计的等压分流罐和分流管，如本技术人于2021年7月5日申请的申请号为“2021107547796”公开的“粘弹体输送装置以及环保型垃圾处理系统”中提到的等压分流罐和分流管道。本技术通过上述分料部件将物料均分开至多个出料口，然后通过多个出料口下料，使得物料能够在养殖板上均布。当然分料部件还可以是其他的可移动的单管的结构。
56.更优的，所述分料部件包括分料总管2031和多个分料支管2032，所述移动架上至少设有一排沿垂直于所述导轨长度方向依次排布的分料支管。分料总管连接送料管，分料支管将物料沿横向排布开，每个分料支管的出口为一出料口，通过横向排布的出料口使得物料在养殖板上均匀布料。分料总管也可选用等压分流罐，分料支管可为与等压分流罐匹配的分流管。
57.实施例四：
58.与上述实施例不同处在于所述分料部件包括丝杆2033和设于所述丝杆上并可沿丝杆往复移动的移动下料管2034，所述丝杆垂直于所述导轨长度方向设置，所述移动下料管与所述送料管连接，所述出料口为所述移动下料管的敞口端的管口。分料部件还可以是可通过丝杆实现出料口沿养殖板的横向往复运动的结构，通过控制移动下料机构整体沿养殖板长度方向的速度以及丝杆沿养殖板横向运动的速度，从而可以控制出料口在对应的整
个出料口的出料量，从而达到可控的均匀布料的效果，即实现一个出料口往复运动精准布料的效果。
59.上述各种结构设备已进行了试运行使用，效果佳，出料可控性好，故障率低，人工投入远低于传统养殖。且整体环境整洁，物料暴露时间短，整个车间环境臭味小。
60.实施例五：
61.与上述实施例不同处在于所述分料部件包括匀料小车204以及用于振动匀料小车进行辅助下料的振动部件205，所述匀料小车上开设有一个或多个出料口，所述送料管向所述匀料小车内供料。
62.本技术的分料部件还可以是匀料小车，通过送料管将物料投放到匀料小车里，然后通过振动部件振动匀料小车将物料振向出料口进行可控的均匀下料。
63.更优的，所述匀料小车的车板上设有一个或多个下沉的下料斗2041，所述下料斗的最底端开设有出料口，每个下料斗的上方对应的设有连接所述送料管的投料部件2042。根据养殖板的规格以及布物料的疏密度的需求，合理的布置出料口数量和规格，从而可在匀料小车行进过程中达到合规的均衡布物料。以适于所养昆虫较佳的生长环境，且能节约用料、提高养虫效率。出料口上可设置开关，需要打开时再打开出料口。
64.实施例六：
65.与上述实施例不同处在于所述移动下料机构底部还设有匀料部件5，所述匀料部件包括轴向垂直于所述导轨长度方向设置的匀料转轴51、依次排布于所述匀料转轴上的拨料板单元52；或所述匀料部件为由后向前逐渐收窄的犁头6。
66.对于养虫来讲，物料不完全的铺平，而是在整体均匀的程度上适度的厚薄错落反而能提高养虫的效率，因为物料不完全铺平，可增加物料的表面积，从而增加其接触空气的面积，有利于扩大昆虫的摄食面积，增加昆虫的饲养量。另外也是昆虫本身具有群集性，即整体均匀能保证养殖板充分利用到养殖面保证单位时间内的昆虫总养殖量较高，适度的错落堆肥又能从昆虫的本性上提供更适宜的生长环境提高昆虫的良好的生长率。因此对于匀料部件来说并不是一定要完全地铺平物料，只要适度均匀的拨散开物料达到整体均匀、间布错落的效果即可。
67.为了更好的保证下物料达到上述需求的均匀性，提高养殖效率，本技术还可以设置匀料部件，从而可对上述多路下料和横向往复下料的各种下料方式的物料进行进一步拨散均匀，使得物料更能满足养殖需求。且在移动下料机构底部设置匀料部件从而主要的匀料工作让匀料部件来完成，从而可以减少出料口、降低下料高度以及可调控拨料速度。至少每个出料口的后方都至少设一个拨料板单元或犁头从而保证主要堆物料的出料口路径上的物料被均匀拨散开。
68.拨料部件可以是犁头，其形状由后向前、由下至上逐渐收窄的形状，从而在随移动下料机构行进时可将物料向两侧松散拨开达到匀料的效果。还可以采用轴带动转动的拨料板的形式，从而将出料口下落的一路物料挑起后拨散开。
69.更优的，所述拨料单元包括套设于所述匀料转轴上的匀料轴套521、设于所述匀料轴套上的拨料板522。
70.拨料转轴在电机的带动下带动拨料板绕拨料转轴转动，从而在移动下料机构行进和下料的过程中出料口后方的拨料板也及时地对下来的物料进行挑起拨开，电机可以是直
接装在拨料转轴端部的小电机也可以是通过传动带等传动部件传动连接的用于使移动下料机构行进的电机或本技术其他部件所需要电机，只要能通过合理的传动部件带动拨料转轴即可。
71.在设计时可将拨料板直接固定在拨料转轴上，当然也可以将拨料板预先固定在一个匀料轴套上，然后将匀料轴套可拆卸或不可拆卸地套固在拨料转轴上，为便于维修和拆装，更优的所述拨料转轴上套设有一个或多个匀料轴套，沿所述匀料轴套的外周面设有一片或多片拨料板，更优的在套管的外周面上设置多片拨料板，以提高拨散的效率。
72.更优的，所述拨料板倾斜设于所述匀料轴套的外周面上，拨料板的对称中心面经过匀料轴套的中心点且与匀料轴套的轴心线相交从而形成拨料板相对匀料轴套外周面倾斜设置，且相邻匀料轴套上的拨料板之间倾斜角度相反，即实现相邻的匀料轴套上的拨料板作用于物料的拨散的方向是相反的。当然，我们也可以在同一匀料轴套上将沿轴套周面上的相邻两个拨料板设计成相对于轴套轴心线的倾斜角度相反，从而可在同一匀料轴套上实现两个方向的拨料。
73.当然拨料板还可以设置成根部粗外端收窄的形状如图12，即向外延伸同时变窄，从而可以将物料挑起后物料顺势可向两侧拨散开。更优的，如图13拨料板还可以从两侧和外端逐渐向中部根部凸起，形成一个中间和根部凸起的形状，从而可以更好地将由拨料板挑起的物料向两侧拨散开，也减少了拨料板向后拨洒物料。
74.昆虫养殖用输送物料装置还包括用于抬升所述移动下料机构的升降组件7。为了实现规模化的养殖，可将养殖板上下层叠放，一套移动下料机构通过升降组件可实现对多层养殖板进行物料输送，当然也可以对应每一层的养殖板一对一地设置一个移动下料机构。
75.所述移动下料机构两侧端设有可与导轨对接的短轨8，所述移动下料机构上设有可通过电机驱动其沿短轨或导轨滚动的制动轮81。所述升降组件连接于所述短轨的外侧。
76.当移动下料机构配备升降组件时，可将升降组件与短轨连接，制动轮可设置在短轨内，从而当移动下料机构升降到相应层时，短轨与导轨对接，电机驱动制动轮从短轨行进至导轨进行作业。当然也不排除为了安装和使用的方便也可以是每一层独具一套移动下料机构且每一个移动下料机构都可以在各自的短轨和/导轨上行进作业。
77.实施例七：
78.与上述实施例不同处在于一种密封式昆虫养殖设备，包括如上所述的一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，还包括主架体01、层架02、养殖板03、提升部件04，且主架体上至少对应一层的层架外端设有供上述移动下料机构停放的停机架1。主架体上可设置个层架或多个层架，每层层架上设置养殖板，导轨设置在主架体、停机架和/或层架上，每一层的养殖板上方都设置导轨，导轨可以是一整条的，也可以是几段拼接的，比如在每一层的层架端部设一个移动下料机构则可以直接在对应层上设置一整条的导轨，如果上、下叠设的层架之间共用一个移动下料机构，则可以在停机架上设置可对移动下料机构进行升降的设备即升降组件，升降组件可设置在停机架上，然后让移动下料机构自带一段短导轨，等移动下料机构升降到相应层后，养殖板上方的导轨与该段短导轨对接后车斗就可在该层正常移动下料。进一步的还可以在主架体或层架上设置可以托着送料管的托轨011如图14所示，从而始终保持送料管不会掉在养殖板上进行拖送。托轨可以是低于下料机构且垂直于导轨方向设
置的托板或多条托辊或托杆，多条托辊或托杆沿导轨长度方向依次排布。送料管可在托轨上移动。此时可将送料管连接于下料机构的侧端，从而便于下料机构、送料管与托轨的配合。当然托轨也可以设于下料机构的中部的上方，吊设于层架上。
79.另外，每一层的层架上设置两块横向拼接的养殖板，养殖板拼合形成一个养殖单元，拼接部位为可开合的出料通道031，一个或多个养殖单元外通过围设的密封材料形成养殖腔道07，密封材料沿养殖单元的横向围设。当通过提升部件将养殖板外侧倾斜抬升后使得相拼接的养殖板之间的出料通道打开进行成虫和虫沙等余料的回收，然后可以在养殖板上直接或间接设置适配的振动器，辅助养殖完成后最终养殖板上的物料收集。提升部件可以直接作用于养殖板，也可以通过连杆05等结构一个提升部件去同时提升多层养殖板。养殖板与层架之间的通过水平设置的一字槽和设于一字槽内的铰接轴连接，从而在养殖板外侧被提升时养殖板内侧端能够向外移从而打开出料出道。
80.两个养殖板沿宽度方向进行拼接，并可沿宽度方向进行拉展开使原有拼接缝的位置形成一个出料通道进行汇聚下料，从而实现物料的就近下料，而非远距离长时间的下料，从而可缩短下料时间以及提高下料的通畅性。且出料通道的形成并非是通过养殖板向主架体外侧移动形成的，而是通过提升部件将养殖板变倾斜后出现的缝隙，利用该缝隙作为出料通道进行下料，不仅可借助倾斜后的养殖板利于下料，同时能产生出料通道进行汇聚下料，另外还使主架体的整个宽度无需额外扩展，整个设备整体性强。在最底部的养殖板的下方还可以设置传送带用于承接从出料通道振下来的虫和虫沙等回收料。
81.在养殖完成后现有的出料方式，要么是人工手动倾倒出物料，要么是通过辅助设备在养殖板的长度方向的长端出料。由于昆虫养殖的特性，物料不可能是全干时出料，本身养虫的物料要求具有一定的粘性和湿度，养殖完成后相比养殖初期会相对较干，但仍可能有物料在养殖板上粘附，如果养殖板长距离振动出料物料不仅容易堆积，而且下料时间长，底部粘附的物料也易在滑落过程中堵堆起来。本技术采用中间设可开合的出料通道的方式，可以让物料尽可能地短距离出料，从而大大提高了出料效率和效果，出料更彻底、干净，也不易堆积，便于清理，提高了养殖效率。
82.更优的，密封材料将同一主架体上的多层养殖板密封围设在一个养殖腔道内，不仅提高养殖效率，节约成本，移动下料机构直接设置在密封材料围设的养殖腔道内，只要供送料管进出即可，当然甚至可以在将卷盘也置于密封材料内，只引出用于向卷盘上的送料管送料的管子即可。从而使得物料的最终暴露也只是在布料时的密封的养殖腔内，不仅物料不易污染，气味也得到控制，养殖腔道所在的养殖车间内的气味可控，改善了车间环境，同时养殖腔道内的温湿度可通过现有的一些控温控风控湿设备进行精准把控，更于把控昆虫的生长环境，提高成虫率。

技术特征：
1.一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：包括停车架(1)、设于停车架内的移动下料机构(2)、用于导送移动下料机构的导轨(4)以及连接移动下料机构的送料机构(3)，所述送料机构包括卷盘(31)和绕设于卷盘上的送料管(32)，所述卷盘上至少绕设有一条送料管，所述送料管外端设于所述移动下料机构上，且所述移动下料机构上设有出料口(201)。2.根据权利要求1所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述移动下料机构可拉动送料管从卷盘上绕出，所述卷盘可通过连接卷盘的电机转动将送料管卷绕回卷盘上。3.根据权利要求1所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述卷盘上设有连通所述送料管并为送料管送料的进料口(311)。4.根据权利要求3所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述卷盘的盘轴(312)上开设有通孔，所述送料管与所述通孔连接，所述盘轴中心设有与所述通孔连通的旋转管(313)，所述盘轴的外端固设有与旋转管连接的固定管(314)，所述进料口为所述固定管的外端管口。5.根据权利要求1所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述移动下料机构包括移动架(202)和分料部件(203)，所述移动架可沿所述导轨移动，所述分料部件设于所述移动架上且与所述送料管连接。6.根据权利要求5所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述分料部件包括分料总管(2031)和多个分料支管(2032)，所述移动架上至少设有一排沿垂直于所述导轨长度方向依次排布的分料支管。7.根据权利要求5所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述分料部件包括丝杆(2033)和设于所述丝杆上并可沿丝杆往复移动的移动下料管(2034)，所述丝杆垂直于所述导轨长度方向设置，所述移动下料管与所述送料管连接，所述出料口为所述移动下料管的敞口端的管口。8.根据权利要求5所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述分料部件包括匀料小车(204)以及用于振动匀料小车进行辅助下料的振动部件(205)，所述匀料小车上开设有一个或多个出料口，所述送料管向所述匀料小车内供料。9.根据权利要求8所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述匀料小车的车板上设有一个或多个下沉的下料斗(2041)，所述下料斗的最底端开设有出料口，每个下料斗的上方对应的设有连接所述送料管的投料部件(2042)。10.根据权利要求1-9任一权利要求所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述移动下料机构底部还设有匀料部件(5)，所述匀料部件包括轴向垂直于所述导轨长度方向设置的匀料转轴(51)、依次排布于所述匀料转轴上的拨料板单元(52)；或所述匀料部件为由后向前逐渐收窄的犁头(6)。11.根据权利要求10所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述拨料单元包括套设于所述匀料转轴上的匀料轴套(521)、设于所述匀料轴套上的拨料板(522)。12.根据权利要求11所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述拨料板倾斜设于所述匀料轴套的外周面上，且相邻匀料轴套上的拨料板之间倾斜角度相反。13.根据权利要求1所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：昆虫养殖用
输送物料装置还包括用于抬升所述移动下料机构的升降组件(7)。14.根据权利要求13所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述移动下料机构两侧端设有可与导轨对接的短轨(8)，所述移动下料机构上设有可通过电机驱动其沿短轨或导轨滚动的制动轮(81)。15.根据权利要求14所述一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置，其特征在于：所述升降组件连接于所述短轨的外侧。16.一种密封式昆虫养殖设备，其特征在于：包括如权利要求1-15任一权利要求所述的一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置。

技术总结
本发明涉及昆虫养殖技术领域，具体涉及一种昆虫养殖用卷盘输送物料装置以及密封式昆虫养殖设备，包括停车架、设于停车架内的移动下料机构、用于导送移动下料机构的导轨以及连接移动下料机构的送料机构，所述送料机构包括卷盘和绕设于卷盘上的送料管，所述卷盘上至少绕设有一条送料管，所述送料管外端设于所述移动下料机构上，且所述移动下料机构上设有出料口。本申请将送料管绕在卷盘上，通过移动下料机构拉动送料管，送料管被拉动，卷盘松卷，送料管外展拉长。移动下料机构一边拉着送料管移动一边通过出料口对送料管输送的物料进行即时下料，即送料管即时地对移动下料机构进行物料的输送，从而使得送料管与下料管同步行进。从而使得送料管与下料管同步行进。从而使得送料管与下料管同步行进。


技术研发人员：王坚 吴凯 于秀田 姚建 徐洪全 郑荣伟
受保护的技术使用者：湖州晨净科技服务有限公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/9/9