用于在竖井中运输电梯导轨的方法、装置和运输设备与流程

1.本发明涉及一种用于在竖井中运输电梯导轨的方法、装置和运输设备。


背景技术：

2.电梯可以包括轿厢、竖井、提升机械、绳索和配重。单独的或集成的轿厢框架可以围绕轿厢。
3.提升机械可以位于竖井中。提升机械可以包括驱动器、电动机、牵引滑轮和机械制动器。提升机械可以在竖井中上下移动轿厢。机械制动器可以停止牵引滑轮的旋转，从而停止电梯轿厢的运动。
4.轿厢框架可以经由牵引滑轮用绳索连接到配重。轿厢框架还可以用引导装置支撑在沿竖直方向在竖井中延伸的导轨上。导轨可以用紧固支架连接到竖井中的侧壁结构上。当轿厢在竖井中上下移动时，引导装置将轿厢保持在水平面中的位置。配重可以以对应的方式支撑在附接到竖井的壁结构的导轨上。
5.轿厢可以在建筑物的层站之间运送人员和/或货物。竖井的壁结构可以由实心壁或开口梁结构或这些结构的任意组合形成。
6.导轨可以由一定长度的导轨元件形成。导轨元件可以在安装阶段在电梯竖井中一个接一个地端对端地连接。将导轨元件彼此附接的一种可能性是使用在两个连续导轨元件的端部部分之间延伸的连接板。连接板可以附接到连续的导轨元件。导轨的端部可以包括形状锁定装置，以便相对于彼此正确地定位导轨。将导轨元件彼此附接的另一种可能性是使用附接到导轨元件的相对端的接合夹具。接合夹具可以包括用于附接到接合夹具并由此也将导轨彼此附接的凸附接装置和凹附接装置。
7.导轨可以沿着导轨的高度用支架附接到电梯竖井的壁。
8.在安装导轨的过程中，导轨在竖井中的运输是一项涉及风险的劳动密集型任务。这些问题在现代高层建筑中更为严重。


技术实现要素：

9.本发明的目的是一种用于在竖井中运输电梯导轨的改进的方法、装置和运输设备。
10.根据本发明的用于在竖井中运输电梯导轨的方法在权利要求1中限定。
11.根据本发明的用于在竖井中运输电梯导轨的装置在权利要求7中限定。
12.根据本发明的用于在竖井中运输电梯导轨的运输设备在权利要求13中限定。
13.导轨元件通过由第一提升机移动的运输设备在竖井中运输。运输设备包括钩装置和杆装置。杆装置包括第一杆部分和第二杆部分，第一杆部分和第二杆部分经由杆臂彼此可拆卸地附接。钩装置可以附接到导轨元件的上端，并且导轨元件的下端可以支撑在杆装置上。杆装置可以可移动地支撑在已经安装的导轨的排上。
14.本发明公开了一种用于在竖井中运输电梯导轨的简单且成本有效的解决方案。
15.本发明可以在安装电梯导轨期间加快电梯导轨在竖井中的运输。
16.本发明还可以提高安全性，因为在将导轨元件装载到运输设备上的过程中，不需要技术人员在竖井中操作。安全性的提高是由于第一杆部分和第二杆部分彼此可拆卸地附接的两部分杆装置。当杆装置下降并到达竖井中的装载位置时，杆装置的第一杆部分将从杆装置的第二杆部分分离。此后，第一杆部分可以被引导到竖井的外部，例如通过通向层站的层站门。杆装置的第一杆部分经由第二丝连接到钩装置，这意味着钩装置也将跟随第一杆部分到达竖井的外部，例如通过通向层站的层站门。之后，技术人员可以将钩装置附接到导轨元件的上端，并且将杆装置的第一杆部分附接到导轨元件的下端。钩装置可以连接到第一提升机。这可以在安全环境中在层站上进行。
17.此后，技术人员可以将导轨元件从层站门开口引导到竖井中。导轨元件由竖井中的第一提升机提升。技术人员可以进一步引导导轨元件进入竖井中的正确位置，使得杆装置的第一杆部分连接到杆装置的支撑臂，其中杆装置的第一杆部分和第二部分连接。
18.然后，可以用连接到第一提升机的运输设备以受控方式提升导轨元件。导轨元件支撑在运输设备上，并且在提升导轨元件期间，运输设备可移动地支撑在已经安装的导轨元件的排上。因此，在提升导轨元件期间消除了导轨元件的摆动。
19.在取来新的导轨元件期间，运输设备在竖井中的下降也是以受控的方式完成的。当向下移动时，杆装置还可以可移动地支撑在已经安装的导轨元件的排上。当向下移动时，钩装置也可以可移动地支撑在已经安装的导轨元件的排上，但这不是必需的。杆装置连接到钩装置，因此防止了向下移动时钩装置的过度摆动。
20.在提升导轨元件期间，导轨元件的上端可以固定地附接到钩装置。附接可以经由附接到导轨元件的上端的接合夹具或者经由附接到导轨元件的上端的连接板来布置。
21.当在导轨元件已被提升到竖井中的安装位置之后安装导轨元件时，可以使用由第二提升机操作的安装平台。导轨元件可以连接到已经安装的导轨元件的排的上端，并从安装平台附接到竖井中的壁。这可以由技术人员手动完成，也可以由安装平台上的机器人自动完成。
附图说明
22.下面将参照附图通过优选实施例更详细地描述本发明，其中
23.图1示出了电梯的侧视图，
24.图2示出了电梯的水平横截面图，
25.图3示出了用于安装导轨的装置，
26.图4示出了导轨的横截面，
27.图5示出了用于接合导轨的装置，
28.图6示出了运输设备的钩装置的第一实施例，
29.图7示出了运输设备的钩装置的第二实施例，
30.图8示出了支架，
31.图9示出了安装平台，
32.图10示出了运输设备的杆装置，
33.图11-14示出了杆装置的工作原理，
34.图15示出了在提升阶段的初始阶段中的杆装置和导轨元件，
35.图16示出了在提升阶段的连接阶段中的杆装置和导轨元件，
36.图17示出了提升阶段期间的杆装置和导轨元件，
37.图18示出了在下降阶段期间的杆装置，
38.图19示出了在下降阶段期间处于脱离阶段的杆装置，
39.图20示出了在下降阶段期间的脱离阶段后的杆装置。
具体实施方式
40.图1示出了侧视图，图2示出了电梯的水平横截面图。
41.电梯可以包括轿厢10、电梯竖井20、提升机械30、绳索42和配重41。单独的或集成的轿厢框架11可以围绕轿厢10。
42.提升机械30可以定位在竖井20中。提升机械可以包括驱动器31、电动机32、牵引滑轮33和机械制动器34。提升机械30可以在竖直延伸的电梯竖井20中沿竖直方向z向上和向下移动轿厢10。机械制动器34可以停止牵引滑轮33的旋转，从而停止电梯轿厢10的移动。
43.轿厢框架11可以通过绳索42经由牵引滑轮33连接到配重41。轿厢框架11还可以由引导装置27支撑在沿竖直方向在竖井20中延伸的导轨25上。当轿厢10在电梯竖井20中上下移动时，引导装置27可以包括在导轨25上滚动的辊或者在导轨25上滑动的滑动靴。导轨25可以用紧固支架26附接到电梯竖井20中的侧壁结构21。当轿厢10在电梯竖井20中上下移动时，引导装置27将轿厢10保持在水平面中的位置。配重41可以以对应的方式支撑在附接到竖井20的壁结构21的导轨上。
44.竖井20的壁结构21可以由实心壁21或开口梁结构或这些结构的任意组合形成。因此，一个或多个壁可以是实心的，并且一个或多个壁可以由开口梁结构形成。竖井20可以包括前壁21a、后壁21b和两个相对的侧壁21c、21d。轿厢10可以有两个导轨25。两个轿厢导轨25可以位于相对的侧壁21c、21d上。还可以有用于配重41的两个导轨25。两个配重导轨25可以定位在后壁21b上。
45.导轨25可以沿着电梯竖井20的高度竖直延伸。因此，导轨25可以由一定长度例如5米的导轨元件形成。导轨元件25可以一个接一个地端对端地安装。导轨元件25可以通过在两个连续导轨元件25的端部部分之间延伸的连接板彼此附接。连接板可以附接到连续的导轨元件25。导轨25的端部可以包括锁定装置，用于相对于彼此正确地定位导轨25。导轨25可以通过在沿着导轨25的高度的支撑点处的支撑装置附接到电梯竖井20的壁21。
46.轿厢10可以在建筑物的层站之间运送人员和/或货物。
47.图2示出了竖井20中的铅垂线pl1、pl2，其可以通过在电梯安装开始时竖井20的铅垂测量而产生。铅垂线pl1、pl2可以由传统的线或光源形成，例如具有沿着铅垂线pl1、pl2向上引导的光束的激光器。竖井20中的全局测量基准通常需要一条铅垂线和陀螺仪或两条铅垂线。
48.图1示出了第一方向z，其是电梯竖井20中的竖直方向。图2示出了第二方向x和第三方向y，第二方向x是导轨(dbg)之间的方向，第三方向y是竖井20中从后壁到前壁(btf)的方向。第二方向x垂直于第三方向y。第二方向x和第三方向y垂直于第一方向z。
49.图3显示了用于安装导轨的装置。
50.第一提升机h1可以布置在竖井20中，用于在竖井20中向上和向下移动运输设备600。第一提升机h1可以悬挂在竖井20的天花板上。
51.第二提升机h2可以布置在竖井20中，用于在竖井20中向上和向下移动安装平台500。第二提升机h2可以悬挂在竖井20的天花板上。
52.安装平台500可以用辊支撑在竖井20中相对的实心壁21上。因此不需要安装平台500和导轨25之间的连接。安装平台500可以用于在竖井20中运输一个或多个技术人员和/或一个或多个机器人和/或工具。安装平台500的水平横截面可以设置有用于导轨25的通道。安装平台500可以用于在电梯安装之前扫描竖井20和/或用于将导轨安装到竖井20的壁21和/或用于在电梯安装之后对准导轨25。
53.存储区域sa可以布置在竖井20外部的层站上，例如布置在第一层站上。存储区域sa可以自然地布置在低于导轨安装的工作水平的任何位置。存储区域sa可以首先被定位在第一层站上，然后随着安装的推进被重新定位到更高的层站上。导轨元件25可以存储在存储区域sa上，并用运输设备600提升。导轨元件25可以手动装载到运输设备600上。存储区域sa可以形成用于装置的装载位置。
54.导轨25的第一最下部分可以首先手动地安装到竖井20中。安装平台500可以用于将导轨25的第一部分手动安装到竖井20。
55.导轨25可以利用连接到第一提升机h1的运输设备600在竖井20中向上提升。运输设备600可以包括连接到第一提升机h1的钩装置300和连接到钩装置300的杆装置400。钩装置300可以经由第一丝350连接到第一提升机h1。杆装置400可以经由第二丝360连接到钩装置300。另一方面，杆装置400可以经由刚性棒连接到钩装置300。然而，刚性棒将使得将导轨元件25装载到运输设备600更加困难。杆装置400可以包括第一杆部分410和第二杆部分420。第一杆部分410和第二杆部分420可以可拆卸地附接到彼此。第一杆部分410和第二杆部分420之间的可拆卸连接可以布置有杆臂430。
56.要提升的导轨元件25的上端可以附接到钩装置300，从而附接到第一提升机h1。
57.要提升的导轨元件25的下端可以附接到第一杆部分410。第二杆部分420可以可移动地支撑在已经安装的导轨元件25的排上。
58.因此，可以利用第一提升机h1和运输设备600沿着已经安装的导轨元件25的排提升导轨元件25。导轨元件25的上端可以牢固地附接到钩装置300。因此，提升力从第一提升机h1传递到钩装置300并进一步传递到导轨元件25。导轨元件25的下端可以附接到第一杆部分410。第二杆部分420可以在已经安装的导轨元件25的排上滑动。在向上运动期间，第二杆部分420可以用引导装置例如辊或导向靴支撑在已经安装的导轨元件25的排上。
59.导轨元件25可以沿着已经安装的导轨元件25的排被提升到第二杆部分420到达已经安装的导轨元件25的排的上端的高度。
60.导轨元件25的下端现在可以从杆装置400脱离。随后，导轨元件25的下端可以用连接板或接合夹具附接到已经安装的导轨25的排的最上端。安装中的该阶段可以从利用第二提升机h2移动的安装平台500完成。
61.此后，导轨元件25可以用支架附接到竖井20的壁21。此后，钩装置300可以从导轨元件25脱离。安装中的该阶段也可以从利用第二提升机h2移动的安装平台500完成。
62.运输设备600，即杆装置400和钩装置300，此后可以连接到已经安装的导轨元件25
的排。此后，运输设备600可以利用第一提升机h1沿着已经安装的导轨元件25的排向下移动。当向下移动时，钩装置300和杆装置400可以支撑在已经安装的导轨元件25的排上。钩装置300和杆装置400可以用辊或导向靴可移动地支撑在已经安装的导轨元件25的排上。
63.来自安装平台500的安装工作可以由一个或多个技术人员和手动工具手动完成和/或由一个或多个机器人自动完成。
64.图4示出了导轨的横截面。
65.导轨元件25的横截面可以具有字母t的形式，该字母t具有平坦的底部部分25a和平坦的支撑部分25b。支撑部分25b可以从底部部分25a的中间向外突出。底部部分25a可以包括平坦的底部表面25a1。平坦的底部表面25a1相对于支撑部分25b位于底部部分25a的相对侧上。导轨元件25可以通过支架从导轨元件25的底部部分25a附接到竖井20中的壁21。导轨元件25的支撑部分25b可以形成用于轿厢10的支撑靴或配重41的两个相对的侧支撑表面25b1、25b2和一个前支撑表面25b3。支撑靴可以设置有作用在导轨元件25的支撑部分25b的支撑表面25b1、25b2、25b3上的滑动表面或辊。
66.杆装置400的第一杆部分410和/或第二杆部分420可以设置有在导轨25的支撑部分25b的内部较薄部分25b4上滚动或滑动的辊441、442或滑动靴。辊441、442或滑动靴可以定位在导轨25的支撑部分25b的下部较薄部分25b4和外部较厚部分25b5之间的过渡部分中。第一杆部分410和/或第二杆部分420还可以包括作用在导轨25的前支撑表面25b3上的辊。杆装置400可以通过第二杆部分420中的辊441、442可移动地支撑在已经安装的导轨元件25的排上。因此，在导轨25上的向上和向下移动期间，杆装置400可以固定到导轨25。在运输设备600在导轨25上向上运动期间，第一杆部分410中的辊441、442可以保持导轨元件25的下端固定到第一杆部分410。
67.作用在导轨25的侧支撑表面25b1、25b2上的辊441、442可以可移动地支撑在杆装置400中。辊441、442可以在如图所示辊441、442与导轨25接触的第一位置和辊441、442与导轨25脱离接触的第二位置之间移动。当辊441、442处于第二位置时，杆装置400可以从导轨25脱离。
68.类似的辊441、442也可以结合钩装置300的第一实施例使用。钩装置300可以通过辊可移动地支撑在导轨25上。因此，当运输设备600向下移动以便取来新的导轨元件25时，钩装置300可以在已经安装的导轨元件25的排上向下移动。
69.图5示出了用于接合导轨的装置。
70.该图示出了上导轨元件25的下端部分和下导轨元件25的上端部分。两个导轨元件25彼此端对端地连接。
71.导轨元件25可以对应于图4所示的导轨元件。因此，导轨元件25可以包括平坦的底部部分25a和从底部部分25a的中间向外突出的平坦支撑部分25b。底部部分25a可以包括平坦的底表面25a1。导轨元件25可以通过支架从导轨元件25的底部部分25a附接到竖井20中的壁21。导轨元件25的支撑部分25b可以形成用于轿厢10的引导装置或配重41的两个相对的侧支撑表面25b1、25b2和一个前支撑表面25b3。引导装置可以由支撑靴形成。支撑靴可以设置有作用在导轨元件25的支撑部分25b的支撑表面25b1、25b2、25b3上的滑动表面或辊。
72.每个导轨元件25可以设置有附接到导轨元件25的第一端的第一接合夹具100和附接到导轨元件25的第二相对端的第二接合夹具200。接合夹具100、200可以附接到导轨元件
25的底部部分25a的底部表面25a1。导轨元件25的第一端可以是导轨元件25的下端，并且导轨元件25的第二端可以是导轨元件25的上端。该图示出了位于上导轨元件25的下端上的第一接合夹具100和位于下导轨元件25的上端上的第二接合夹具200。
73.每个导轨元件25可以在导轨元件25的每一端处在导轨元件25的底部部分25a中设置有横向通孔。另一方面，第一接合夹具100和第二接合夹具200可以设置有对应的螺纹孔。螺栓可以穿过导轨元件25的底部部分25a中的孔进入第一和第二接合夹具100、200中的螺纹孔，以便将第一和第二接合夹具100、200附接到导轨元件25的相应端部。因此，接合夹具100、200定位在底部部分25a的底部表面25a1上。底部表面25a1是底部部分25a的相对于底部部分25a的表面(支撑部分25b从该表面向外延伸)的相对表面。因此，接合夹具100、200面向竖井20中的壁21。
74.第一接合夹具100的第一外端可以与导轨元件25的下端基本齐平。第一接合夹具100可以包括从第一接合夹具100的第一端沿纵向方向向外延伸的凸接合元件110。纵向方向可以与导轨元件25的纵向方向一致。凸接合元件110可以适于进入第二接合夹具200中的对应凹接合元件210。凸接合元件110可以具有相等的轴向长度b1。另一方面，凸接合元件110的轴向长度b1可以交错。使用具有交错的轴向长度b1的凸接合元件110的好处是能够一次将第一接合夹具100和第二接合夹具200相对于彼此在一个方向上引导到正确的位置。第一接合夹具100和第二接合夹具200可以在安装在竖井20中之前预先设置在导轨元件25上的正确位置中。当使用具有相等的轴向长度b1的凸接合元件110时，预设是有益的。
75.凸接合元件110可以由销形成。销的横截面可以是圆形的。凹接合元件210可以由孔形成。孔的横截面对应于销的横截面。
76.在该实施例中，凸接合元件110的数量以及凹接合元件210的数量是三个，但是在第一接合夹具100中可以有任意数量的凸接合元件110并且在第二接合夹具200中可以有对应数量的凹接合元件210。因此，在第一接合夹具100中可以有至少一个凸接合元件110，在第二接合夹具200中可以有至少一个凹接合元件210。三个凸接合元件110和三个凹接合元件210可以定位在三角形的角上。
77.第一接合夹具100中的凸接合元件110的数量和第二接合夹具200中的凹接合元件220的数量可以相等。
78.第一接合夹具100和第二接合夹具200可以在两个连续的导轨元件25之间形成插入式接头。
79.第一接合夹具100可以制造成使得在第一接合夹具100的纵向方向上钻有通孔。然后将凸接合元件110插入孔中并用压力接头附接在孔中。因此，将存在从第一接合夹具100的第二内端延伸到第一接合夹具100中的盲钻孔。
80.第二接合夹具200的第一外端可以与导轨元件25的上端基本齐平。第二接合夹具200可以包括从第二接合夹具200的第一端沿纵向方向进入第二接合夹具200的孔210。纵向方向可以与导轨元件25的纵向方向一致。孔210可以是穿过第二接合夹具200的通孔。
81.当第一接合夹具100的销110被完全推入第二接合夹具200的孔210中时，两个连续的导轨元件25将处于相对于彼此的正确位置。然后，第一接合夹具100的第一端面和第二接合夹具200的第一端面彼此抵靠地定位。两个连续的导轨元件25的相对表面也在该位置上彼此抵靠地定位。
82.一个或多个上导轨元件25的重量将使第一接合夹具100和第二接合夹具200保持在一起。导轨元件25也自然地通过支架附接到竖井20的壁21上，由此消除了导轨元件25在任何方向上的运动。因此，在第一接合夹具100和第二接合夹具200之间可能不需要单独的锁定。如果需要，自然可以在第一接合夹具100和第二接合夹具200之间提供单独的锁定。锁定可以实现为第一接合夹具100和第二接合夹具200之间的卡扣锁定。
83.另一种可能性是为例如最中间的销110的外端提供螺纹。最中间的销110可以制成足够长，使得当第一接合夹具100和第二接合夹具200接合在一起时，销的外端将从第二接合夹具200的相对端伸出。然后可以将螺母拧在最中间的销110中的螺纹上，以便将两个接合夹具100、200锁定在一起。
84.两个连续导轨元件25的相对端面还可以设置有形状锁定。一个端面可以设置有凹槽，而相对的端面可以设置有安装在凹槽中的突起。
85.第一接合夹具100和第二接合夹具200可以由铸铁或铝制成。
86.第一接合夹具100中的销110可以由冷拉钢条制成。另一方面，销110也可以由塑料制成。
87.第一接合夹具100中的销110的外端可以被倒角，以便于销110对准到第二接合夹具200中的孔210中。
88.图6示出了运输设备的钩装置的第一实施例。
89.钩装置300可以包括主体部分310和可枢转地附接到主体部分310的两个锁定构件320、330。每个锁定构件320、330可以包括彼此相距一定距离的两个平行摇臂。摇臂可以经由第一轴311枢转地支撑在主体部分310上。第二轴312可以在摇臂的外端之间通过。第二轴312可以从上摇臂向上突出。摇臂可以是弹簧加载的。锁定构件320、330在图中示出为处于打开位置。当传递到第一提升机h1的第一钢丝350中存在张力时，锁定构件320、330转向锁定位置。因此，设置有第二轴312的锁定构件320、330的外端将朝向彼此转动，使得第二轴312的外端突出到附接到导轨元件25的端部的第二接合夹具200中的相应孔211、212中。
90.当传递到第一提升机h1的第一钢丝350中的张力被释放时，锁定构件320、330将转向图中所示的打开位置。钩300将向下落下，使得锁定构件320、330的第二轴312的外端从第二接合夹具200中的相应孔211、212落下。然后，弹簧装置将锁定构件320、330推入图中所示的打开位置。
91.当锁定构件320、330处于打开位置时，当第一提升机h1松开从第一提升机h1延伸到钩300的第一钢丝350时，钩装置300可以沿着导轨25向下滑动。钩装置300的重量将确保当第一支撑钢丝350未从第一提升机h1松开时，钩装置300沿着导轨25向下滑动。
92.如图4所示，辊441、442可以与钩装置300的第一实施例结合使用。钩装置300可以通过辊可移动地支撑在导轨25上。因此，当运输设备600向下移动以便取出新的导轨元件25时，钩装置300可以在已经安装的导轨元件25的排上向下滑动。
93.图7示出了运输设备的钩装置的第二实施例。
94.钩装置300a可以包括第一主体部分360和第二主体部分370。第一主体部分360可以由与u形钩361连接的两个l形支架形成。两个l形支架可以定位在导轨元件25的支撑部分25b的相对侧上，使得l形支架倾斜在导轨25的底部部分25a的前表面上。第二主体部分370可以由抵靠导轨元件25的底部部分25a的底部表面定位的基本上矩形的支架形成。第一主
体部分360和第二主体部分370可以用螺栓和蝶形螺母354彼此连接。螺栓可以穿过第一主体部分360和第二主体部分370中的孔，使得螺栓定位在导轨25的相对侧上。因此，导轨元件25被固定在钩装置300a的两个主体部分360、370之间。
95.连接板50可以附接到导轨25的上端。连接板50可以具有设置有用于紧固螺栓55的孔51的矩形形状。连接板50可以抵靠导轨元件25中的底部部分25a的底部定位。连接板50可以用螺栓55附接到导轨元件25的底部部分25a的底部表面。钩装置300a的第二主体部分370的上边缘将靠在连接板50的下端表面上。当导轨元件25被第一提升机h1的第一钢丝350提升时，连接板50防止钩装置300a沿着导轨元件25向上滑动。钩355附接到第一钢丝350的下端。
96.钩装置300a可以通过从螺栓松开蝶形螺母354而从导轨元件25脱离。当导轨元件25已经被提升到正确位置并且导轨元件25已经附接到竖井20的壁21时，这可以从安装平台500完成。
97.与钩装置300的第一实施例结合使用的接合夹具100、200不需要与钩装置300a的第二实施例结合。导轨元件25的端部附接有连接板50。连接板50还形成用于钩装置300a的支撑表面。
98.图8示出了支架。
99.支架26可以由彼此可移动连接的两个独立部件26a、26b形成。支架26的第一部分26a可以附接到导轨25，支架26的第二部分26b可以附接到竖井20中的壁21。第一部分26a和第二部分26b可以具有具有竖直部分和水平部分的字母l的形状。支架26的第一部分26a可以通过夹具26c和螺栓26d从竖直部分附接到导轨25。支架26的第二部分26b可以从竖直部分附接到竖井20中的壁21。支架26的第一部分26a和第二部分26b的水平部分可以通过穿过支架26的第一部分26a和第二部分26b的所述水平部分的开口的螺栓彼此附接。开口的尺寸可以被确定为使得可以微调支架26的第一部分26a和第二部分26b的位置，以便能够对准导轨25。
100.支架26的第二部分26b可以用地脚螺栓26f附接到竖井20中的壁。支架26的第二部分26b中的竖直部分可以包括长圆形开口26e，长圆形开口26e在第二部分26b中的竖直部分的下端处开放。用于地脚螺栓26f的孔可以在预定位置钻入竖井20的壁21中。地脚螺栓26f可以拧入孔中。螺栓26f可以仅部分地拧入螺纹中，使得螺栓26f的头部与紧固表面保持一定距离。支架26的第二部分26b然后可以在安装导轨25之前或在安装导轨25期间附接到竖井20的壁21。
101.螺栓26f的紧固将把支架26的第二部分26b附接到竖井20中的壁21。螺栓26f可以由技术人员或用机器人从安装平台500手动拧紧。
102.图9示出了安装平台。
103.安装平台500可以包括底部平面510和位于底部平面510上方竖直距离处的顶部平面520。底部平面510可以形成用于一个或多个技术人员和/或用于一个或多个机器人和/或用于工具的工作表面。竖直支撑杆530可以在底部平面510和顶部平面520之间延伸。两个支撑滚轮540可以设置在安装平台500中的每个平面510、520中的相对端。支撑滚轮540可以将安装平台500支撑在竖井20中的相对壁21上。当安装平台500在竖井20中上下移动时，支撑滚轮540可以将安装平台500基本保持在水平面内。安装平台500还可以设置有锁定装置，用
于将安装平台500锁定到竖井20中的壁21。锁定装置可以通过作用在竖井20中的两个相对壁21上的液压缸来实现。
104.用于在安装导轨25期间被提升的导轨元件25的旁路通道550、551可以进一步形成在安装平台500中。旁路通道550、551可以由从安装平台500的周边向内突出的凹部形成。旁路通道550、551还可以为铅垂线pl1、pl2提供空间以旁通安装平台500。
105.安装平台500可以设置有测量装置md10、md11、md12、md13，用于测量安装平台500相对于竖井20的位置。一旦安装平台500被锁定在竖井20中，测量装置md10、md11、md12、md13可以基于铅垂线pl1、pl2确定安装平台500在竖井20中的位置。测量装置md10、md11、md12、md13可以基于不接触地测量由钢丝形成的铅垂线pl1、pl2的位置的传感器。另一种可能性是使用光源，例如在电梯竖井底部的激光器，产生向上定向的光束，该光束可以用安装平台500上的测量装置md10、md11、md12、md13来测量。测量装置md10、md11、md12、md13可以是测量由光源产生的光束的命中点的光敏传感器或数字成像装置。光源可以是机器人全站仪，由此测量装置md10、md11、md12、md13将是将光束反射回机器人全站仪的反射器。然后，机器人全站仪将测量测量装置md10、md11、md12、md13的位置。
106.安装平台500还可以设置有距离测量装置md15、md16，用于测量竖直位置，即安装平台500在竖井20中的高度位置。距离测量可以基于激光测量。
107.图10示出了运输设备的杆装置。
108.杆装置400包括第一杆部分410和第二杆部分420。第二杆部分420在已安装的导轨25上滑动。第一杆部分410接收要提升的导轨元件25的下端。第一杆部分410经由两个杆臂430连接到第二杆部分420。第一杆部分410可以形成上杆部分410，第二杆部分420可以形成下杆部分420。
109.杆装置400示出在提升导轨元件25期间。第二杆部分420在已经安装到竖井20的壁21上的导轨25上滑动。要提升的导轨元件25的下端支撑在第一杆部分410上。第一轴431可旋转地支撑在第二杆部分420上。第二轴433可以固定地附接到第一杆部分410。每个杆臂430的第一端430a可以附接到第一轴431。每个杆臂430的第二端430b可以包括钩状凹部432。钩状凹部432可以位于第二轴433上。两个杆臂430还可以通过在两个杆臂430之间沿横向延伸的支撑臂434彼此支撑。支撑臂434的每一端可以附接到相应的杆臂430。两个杆臂430可以平行。两个杆臂430可以是相同的。杆臂430被示出在形成第一操作位置的倾斜位置。杆臂430可以锁定在该第一操作位置，使得待提升的导轨元件25与已经安装到竖井20的壁21上的导轨25保持一定距离。第一杆部分410可以与已经安装的导轨元件25的排相距第一距离a1。该第一距离a1为设置有第一接合夹具100的导轨元件25在提升导轨元件25时在已经安装的导轨元件25的排的外侧上通过留出了空间。
110.第一杆部分410和第二杆部分420因此可拆卸地彼此附接。当杆装置400向上移动时，第二杆部分420经由位于第二轴433上的杆臂430附接到第一杆部分410。当杆装置400向下移动并且第二杆部分420被导轨25上的止动件停止时，第一杆部分410从第二杆部分420脱离。第一杆部分410向下移动，由此第二轴433也从杆臂430的钩状凹部432向下移动。杆臂430保持锁定在第一操作位置。因此，第一杆部分410变得与第二杆部分420脱离。
111.导轨元件25的相对端可以通过接合夹具100、200彼此附接。接合夹具100、200可以附接到导轨元件25的相应端部。另一种可能性是使用连接板50来附接导轨元件25的相对
端。连接板50可以附接到每个导轨元件25的上端。下面的导轨元件25可以附接到连接板50，从而附接到已经安装的导轨元件25的排中的最上面的导轨元件25。
112.图11-14示出了杆装置的工作原理。
113.附图示出了杆装置400的第二杆部分420和杆臂430。为了清楚起见，未示出杆装置400的第一杆部分410。
114.每个杆臂430的下端可以由第二杆部分420中的枢转接头j1枢转地支撑。每个杆臂430的上端可以设置有接收第一杆部分410的第二轴433的凹部432。
115.杆臂430可以经由第二杆部分420中的第一轴431枢转地支撑。第一轴431还可以穿过位于第二杆部分420中的杆臂430下方的锁定部分421。杆臂430和锁定部分421可以固定地附接到第一轴431。另一方面，第一轴431可旋转地支撑在第二杆部分420中。
116.辊422可旋转地支撑在第一支撑臂423的第一端上。辊422的外周可以从第二杆部分420突出，使得辊422可以在导轨25上滚动。第一支撑臂423的第二相对端可以通过第二枢转接头j2附接到第二支撑臂424的第一端。第二支撑臂424可以由第二杆部分420中的第三枢转接头j3枢转地支撑。第二支撑臂424的第二相对端可以靠在设置在锁定部分421上的锁定表面421a上。第二支撑臂424可以是弹簧加载的。弹簧可以定位在第三枢转接头j3中。
117.引导销423a可以设置在第二杆部分420中。引导销423a可以延伸穿过第一支撑臂423中的引导开口。第一支撑臂423中的引导开口可以由第一支撑臂423中的长圆形孔形成。因此，第一支撑臂423的纵向运动由引导销423a引导。
118.图11示出了导轨元件25被向上提升的情况，即杆装置400向上移动并保持导轨元件25被提升与已经安装的导轨元件25的排保持一定距离。杆臂430锁定在倾斜位置。杆臂430与竖直方向形成角度α。辊422抵靠导轨25滚动，由此第一支撑臂423被推到图中的右侧。第二支撑臂424的第二端靠在锁定部分421中的锁定表面421a上。因此，禁止锁定部分421沿逆时针方向旋转。止动件还可以设置在第二杆部分420中，以便消除锁定部分421从图中所示的位置沿顺时针方向的进一步旋转。
119.图12示出了杆装置400已经到达已经安装的导轨元件25的排的上端的情况。辊422越过已经安装的导轨元件25的排的上端，由此辊422在图中自由地向左移动。第二支撑臂424中的弹簧载荷将使第二支撑臂424绕第三枢转接头j3沿逆时针方向转动，由此第一支撑臂423向左推动辊422。第二支撑臂424围绕第三枢转接头j3沿逆时针方向的旋转将使第二支撑臂424的第二端(下端)沿图中向右方向移动。因此，第二支撑臂424的第二端远离锁定部分421上的锁定表面421a移动。锁定部分421因此被释放以沿逆时针方向旋转，由此当向上的力作用在杆臂430上时，杆臂430可以移动到直线位置。
120.图13示出了杆装置400在已经安装的导轨元件25的排上向下移动的情况。辊422在导轨25上滚动，并将第一支撑臂423推至图中的右侧。第二支撑臂424因此逆着弹簧力沿顺时针方向转动到图中的基本竖直位置。第二支撑臂424的第二端靠在锁定构件421的外表面上。杆臂430仍然处于直线位置，即第一杆部分410位于第二杆部分420上方的直线上。因此，第一杆部分410和第二杆部分420在已经安装的导轨元件25的排上滑动。
121.图14示出了杆装置400到达已经安装的导轨元件25的排的底部的情况。第二杆部分420停止，并且第一杆部分410的重量使杆臂430转向倾斜位置。锁定构件421因此沿顺时针方向转动，由此第二支撑臂424的第二端再次位于锁定构件421的锁定表面421a上。止动
件将锁定构件421的转动限制在图中所示的位置。止动件可以在已经安装的导轨元件25的排上的期望水平处附接到已经安装的导轨元件25的排。止动件停止第二杆部分420的运动。
122.图15示出了在提升阶段的初始阶段中的杆装置和导轨元件。
123.新的导轨元件25已经预先附接到层站上的运输设备600。钩装置300已经附接到导轨元件25的上端，并且杆装置400的第一杆部分410已经支撑在导轨元件25的下端。此后，导轨元件25从层站被引导到竖井中，并且导轨元件25在竖井中的初始提升已经开始。提升可以用第一提升机h1来完成。导轨元件25从层站通过层站门开口进入竖井的引导可以由技术人员使用杆从层站完成。杆可以设置有夹持装置。
124.然后，导轨元件25在竖井中向上提升到第一杆部分410可以连接到第二杆部分420的位置。连接经由杆臂430进行。
125.第一杆部分410经由第二钢丝360支撑在钩装置300上。支架26可以在安装的早期阶段或者在层站上或者已经在导轨元件25被运送到层站之前被附接到导轨元件25。
126.图16示出了提升阶段的连接阶段中的杆装置和导轨元件。
127.第一杆部分410现在正好位于杆装置400的杆臂430下方。技术人员可以帮助杆从层站引导第一杆部分410进入正确的位置。第一杆部分410的第二轴433将被引导到杆臂430中的凹部432中。
128.图17示出了提升阶段期间的杆装置和导轨元件。
129.第一杆部分410现在经由杆臂430连接到第二杆部分420。第一杆部分410中的第二轴433已经滑入杆臂430的凹部432中。在提升导轨元件25期间，第二杆部分420将在已经安装的导轨25的排上滑动。第一杆部分410将被定位在离已经安装的导轨25一段距离处。杆臂430被锁定在第二杆部分420内的该倾斜位置中。导轨元件25现在可以在竖井中向上提升到安装位置。然后，导轨元件25可以从安装平台500在安装位置上安装在竖井中的壁上。
130.图18示出了处于下降阶段的杆装置。
131.导轨元件25已经安装到竖井中的壁，并且运输设备600现在可以在竖井中向下下降。第一杆部分410和第二杆部分420都可以用辊装置支撑在已经安装的导轨元件25的排上。杆装置400经由第二钢丝360悬挂在钩装置300上。钩装置300也可以用辊装置支撑在已经安装的导轨元件25的排上。因此，包括钩装置300和杆装置400的运输设备600可以利用第一提升机h1在已经安装的导轨元件25的排上下降。
132.当前一个导轨元件已经被向上提升到已经安装的一排导轨元件25的顶部时，杆臂430已经移动到用于向下移动的位置。杆臂430处于基本竖直的位置。
133.图19示出了在下降阶段期间处于脱离阶段的杆装置。
134.运输设备600已经达到竖井中的装载高度。装载高度是将新的导轨元件25装载到运输设备600上的层站。第二杆部分420可以撞击附接到已经安装的导轨元件25的排的止动件。止动件停止第二杆部分420的运动。当第一提升机h1降低钩装置300并由此降低第一杆部分410时，重力仍将使第一杆部分410向下移动。杆臂430沿逆时针方向旋转到图中所示的倾斜位置。第一杆部分410与杆臂430一起从已经安装的导轨25由杆臂430引导向外移动。第一杆部分410中的第二轴433现在可以沿着杆臂430中的向外开口凹部432自由地向下移动。
135.图20示出了在下降阶段中的脱离阶段后的杆装置。
136.杆臂430现在已经沿逆时针方向旋转到旋转停止的向外位置。杆臂430可以抵靠第
二杆部分420内的止动件，防止杆臂430进一步向外旋转。第一杆部分410现在将从杆臂430脱离，并且随着第一提升机h1降低钩装置300并且由此也降低第一杆部分410而向下落下。
137.第一杆部分410中的第二轴433已经从杆臂430中的凹部432脱离。第二轴433已经从杆臂430中的向下敞开的凹部432向下滑动。
138.第一杆部分410现在可以由在层站上工作的技术人员引导到层站。技术人员可以使用带有抓握装置的支撑臂，以便将第一杆部分410从竖井引导穿过层站门开口进入层站。
139.导轨25可以在它们已经安装到竖井20中的相应壁21之后对准。导轨25的对准可以以任何已知的方式进行。
140.附图示出了一个实施例，其中仅使用带有运输设备600的第一提升机h1。在安装过程中，必须改变第一提升机h1的悬挂点。要安装的每排导轨元件25将需要它们自己的用于第一提升机h1的悬挂点。几个第一提升机h1可以自然地悬挂在竖井20的天花板上。因此，每个第一提升机h1将配备有其自身的运输设备600。这意味着几排导轨元件25可以同时安装到竖井20中。
141.该装置在附图中设置有一个第一杆部分410。然而，也可以使用几个第一杆部分410。使用几个第一杆部分410可以进一步加速该过程。附加的第一杆部分410可以预先附接到层站上的导轨元件25的下端。
142.附图示出了第一杆部分410和第二杆部分420经由杆臂430可拆卸地彼此连接的实施例。这是一个有利的实施例，但是也可以使用用于在第一杆部分和第二杆部分之间实现可拆卸连接的其他装置。
143.附图示出了一个实施例，其中每个杆臂430的第一端430a经由第一轴431可旋转地支撑在第二杆部分420上，并且每个杆臂430的第二相对端430b经由第二轴433支撑在第一杆部分420上。每个杆臂430的第二端430b包括位于第二轴433上的凹部432。第一轴431可以可旋转地支撑在第二杆部分420上，并且每个杆臂430的第一端430a可以固定地附接到第一轴431。另一方面，第一轴431可以固定地附接到第二杆部分420，其中每个杆臂430的第一端430a将可旋转地支撑在第一轴431上。
144.杆臂430也可以自然地反转。每个杆臂430的第一端430a可以经由第一轴431可旋转地支撑在第一杆部分410上，并且每个杆臂430的第二相对端430b可以经由第二轴433支撑在第二杆部分420上。每个杆臂430的第二端430b仍可以包括位于第二轴433上的凹部432。
145.图中的竖井20仅用于一个轿厢10，但是本发明自然可以用于包括几个轿厢10的竖井。这样的电梯竖井10可以用钢条为每个轿厢10分成子井。水平钢筋可以沿着竖井20的高度以预定的间隔设置。然后，导轨25的一部分将附接到竖井20中的钢条。导轨25的另一部分将附接到竖井20中的实心壁21。
146.本发明可以用于低层或高层建筑中。本发明的好处在高层建筑中自然更大。高层建筑物可以具有超过75米的提升高度，优选超过100米，更优选超过150米，最优选超过250米。
147.本发明的使用不限于附图中公开的电梯。本发明可以用于任何类型的电梯，例如包括机房或无机房的电梯，包括配重或无配重的电梯。配重可以位于电梯竖井的任一侧壁上或两侧壁上或后壁上。驱动器、电机、牵引滑轮和机械制动器可以安装在机房或电梯竖井
的某个地方。在所谓的背包式电梯中，轿厢导轨可以定位在竖井的相对侧壁上或竖井的后壁上。
148.对于本领域技术人员来说显而易见的是，随着技术的进步，本发明概念可以以各种方式实现。本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

技术特征：
1.一种用于在竖井中运输电梯导轨的方法，所述方法包括：利用第一提升机(h1)在竖井(20)中在装载位置和安装位置之间移动运输设备(600)，所述运输设备(600)包括连接到第一提升机(h1)的钩装置(300)和连接到钩装置(300)的杆装置(400)，所述杆装置(400)包括第一杆部分(410)和第二杆部分(420)，所述第二杆部分(420)在已经安装的导轨元件(25)的排上移动，所述第一杆部分(410)和第二杆部分(420)彼此可拆卸地附接，使所述运输设备(600)向下移动到所述竖井(20)中的装载位置，所述第一杆部分(410)在所述装载位置处与所述第二杆部分(420)脱离，将导轨元件(25)连接到竖井(20)外部的运输设备(600)，使得导轨元件(25)的上端连接到钩装置(300)，并且导轨元件(25)的下端连接到第一杆部分(410)，将承载导轨元件(25)的运输设备(600)引导到竖井(20)中的第一杆部分(410)连接到第二杆部分(420)的位置，将承载导轨元件(25)的运输设备(600)向上移动到竖井(20)中的安装位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括经由杆臂(430)将所述第一杆部分(410)和所述第二杆部分(420)可拆卸地彼此附接。3.根据权利要求2所述的方法，还包括经由第一轴(431)将每个杆臂(430)的第一端(430a)可旋转地支撑在所述第二杆部分(420)上或所述第一杆部分(410)上。4.根据权利要求3所述的方法，还包括经由第二轴(433)将每个杆臂(430)的第二相对端(430b)支撑在所述第一杆部分(410)上或所述第二杆部分(420)上，每个杆臂(430)的第二端(430b)包括接收所述第二轴(433)的凹部(432)。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括经由附接到每个要连接的导轨元件(25)的相对端的接合夹具(100，200)将连续的导轨元件(25)彼此端对端地连接。6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，还包括经由连接板(50)将连续的导轨元件(25)彼此端对端地连接，所述连接板附接到要连接的导轨元件(25)的相对端。7.一种用于在竖井中运输电梯导轨的装置，所述装置包括：运输设备(600)，能够通过第一提升机(h1)在竖井(20)中在装载位置和安装位置之间移动，所述运输设备(600)包括连接到所述第一提升机(h1)的钩装置(300)和连接到所述钩装置(300)的杆装置(400)，所述杆装置(400)包括第一杆部分(410)和第二杆部分(420)，所述第二杆部分(420)在已经安装的导轨元件(25)的排上移动，所述第一杆部分(410)和所述第二杆部分(420)彼此可拆卸地附接，其中所述运输设备(600)布置成向下移动到竖井(20)中的装载位置，所述第一杆部分(410)在所述装载位置处与所述第二杆部分(420)脱离，导轨元件(25)布置成连接到竖井(20)外部的运输设备(600)，使得导轨元件(25)的上端连接到钩装置(300)，并且导轨元件(25)的下端连接到第一杆部分(410)，承载导轨元件(25)的运输设备(600)布置成被引导到竖井(20)中的第一杆部分(410)连接到第二杆部分(420)的位置，承载导轨元件(25)的运输设备(600)布置成向上移动到竖井(20)中的安装位置。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第一杆部分(410)和所述第二杆部分(420)经由杆臂(430)彼此可拆卸地附接。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，每个杆臂(430)的第一端(430a)经由第一轴(431)可旋转地支撑在所述第二杆部分(420)或所述第一杆部分(420)上。10.根据权利要求9所述的装置，其中，每个杆臂(430)的第二相对端(430b)经由第二轴(433)支撑在所述第一杆部分(410)或所述第二杆部分(420)上，每个杆臂(430)的第二端(430b)包括接收第二轴(433)的凹部(432)。11.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其中，连续的导轨元件(25)经由附接到要连接的每个导轨元件(25)的相对端的接合夹具(100，200)彼此端对端地连接。12.根据权利要求7至10中任一项所述的装置，其中，连续的导轨元件(25)经由连接板(50)彼此端对端地连接，所述连接板附接到要连接的导轨元件(25)的相对端。13.一种用于在竖井中运输电梯导轨元件的运输设备，其中，所述运输设备包括钩装置(300)和连接到所述钩装置(300)的杆装置(400)，所述杆装置(400)包括第一杆部分(410)和第二杆部分(420)，所述第一杆部分(410)和所述第二杆部分(420)彼此可拆卸地附接。14.根据权利要求13所述的运输设备，其中，所述第一杆部分(410)和所述第二杆部分(420)经由杆臂(430)彼此可拆卸地附接。15.根据权利要求14所述的运输设备，其中，每个杆臂(430)的第一端(430a)经由第一轴(431)可旋转地支撑在所述第二杆部分(420)或所述第一杆部分(410)上。16.根据权利要求15所述的运输设备，其中，每个杆臂(430)的第二相对端(430b)经由第二轴(433)支撑在所述第一杆部分(410)或所述第二杆部分(420)上，每个杆臂(430)的第二端(430b)包括接收第二轴(433)的凹部(432)。

技术总结
运输设备(600)包括连接到第一提升机(H1)的钩装置(300)和连接到钩装置的杆装置(400)。杆装置包括可拆卸地彼此附接的第一杆部分(410)和第二杆部分(420)。在竖井(20)中的装载位置，第一杆部分与第二杆部分脱离。导轨元件(25)在竖井的外部连接到钩装置和第一杆部分。然后，承载导轨元件的运输设备被引导到第一杆部分连接到第二杆部分的位置。然后，导轨元件向上移动到竖井中的安装位置。向上移动到竖井中的安装位置。向上移动到竖井中的安装位置。


技术研发人员：M
受保护的技术使用者：通力股份公司
技术研发日：2021.01.14
技术公布日：2023/9/9