一种全地形车用的无人机收纳机构

1.本实用新型涉及全地形车技术领域，具体为一种全地形车用的无人机收纳机构。


背景技术：

2.旋翼无人机，即采用螺旋桨旋转产生飞行动力的无人飞行器，其工作原理是机载电机驱动螺旋桨旋转带动气流产生升力，实现无人机飞行。无人机种类根据螺旋桨数量可以分为四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，具有优秀的机动性，广阔的视野和较高的地形适应性，通常搭载工业摄像头、雷达和光流传感器等传感器，进行搜寻侦察工作，被广泛用于林业，消防，农业，物流业等多种领域。
3.在旋翼无人机的飞行过程中，无人机长时间处于持续工作状态。为了给机身提供稳定升力，需要电机长时间工作。这极大的增加了旋翼无人机耗电量，降低了旋翼无人机的续航性能，缩小了工作范围，难以完成长距离侦察搜寻工作。此外，在旋翼无人机的飞行过程中，由于通讯信号传输距离有限，旋翼无人机与地面站距离不能过大；在旋翼无人机的飞行过程中，高空气流天气状况复杂，当遇上强气流和极端天气状况时，旋翼无人机无法正常工作。
4.因此，采用全地形车与旋翼无人机进行结合，全地形车可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境，即全地形车可以分担无人机部分路程，为无人机提供了续航保障，从而扩大无人机搜寻侦察半径；此外通过全地形车承载无人机，使得全地形车可以作为地面站为无人机稳定提供通讯信号，保证无人机的正常工作。
5.但是，现有用于承载运输无人机的全地形车存在以下技术问题：全地形车上并未设置无人机的收纳机构，导致不便于无人机的收纳，且无法对无人机提供一定程度的防护。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全地形车用的无人机收纳机构，能够解决上述技术问题。
8.(二)技术方案
9.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全地形车用的无人机收纳机构，包括：无人机收纳机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机收纳机构包括第一支架、第二支架、第一移动装置、第二移动装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一收纳盖以及第二收纳盖，第一支架与第二支架相对设置，第一移动装置与第二移动装置相对设置，第一移动装置与第二移动装置两者均竖直设置于第一支架、第二支架之间；第一连杆的顶端与第一收纳盖的底部连接，第一连杆的底端与第一移动装置连接，第二连杆的顶端与第二收纳盖的底部连接，第二连杆的底端与第一移动装置连接，第三连杆的顶端与第一收纳盖的底部连接，第三连杆的底端与第二移动装置连接，第四连杆的顶端与第二收纳盖的底部连接，第四连杆的底端与第二移动装置连接，第一收纳
盖的一侧可翻转地设置于第一支架的顶部上，第二收纳盖的一侧可翻转地设置于第二支架的顶部上。
10.优选的，第一移动装置、第二移动装置两者均为电动滑台。
11.优选的，第一移动装置包括第一直线滑轨以及第一滑块，第二移动装置包括第二直线滑轨以及第二滑块。
12.优选的，第一滑块上设有第一铰链座，第二滑块上设有第二铰链座，第一连杆、第二连杆两者的底端均与第一铰链座连接，第三连杆、第四连杆两者的底端均与第二铰链座连接。
13.优选的，第一收纳盖的底部设有第三铰链座以及第四铰链座，第二收纳盖的底部设有第五铰链座以及第六铰链座，第一连杆的顶端与第三铰链座连接，第三连杆的顶端与第四铰链座连接，第二连杆的顶端与第五铰链座连接，第四连杆的顶端与第六铰链座连接。
14.优选的，第一支架的顶部设有第一铰链，第一收纳盖的一侧与第一铰链连接。
15.优选的，第二支架的顶部设有第二铰链，第二收纳盖的一侧与第二铰链连接。
16.优选的，第一支架包括有多个铝方通。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全地形车用的无人机收纳机构，具备以下有益效果：第一移动装置上下移动以通过第一连杆带动第一收纳盖进行翻转开合、以通过第二连杆带动第二收纳盖进行翻转开合，第二移动装置上下移动以通过第三连杆带动第一收纳盖进行翻转开合、以通过第四连杆带动第二收纳盖进行翻转开合，通过上述方式，使得当无人机需要飞行时，第一收纳盖、第二收纳盖打开以给予无人机起飞空间；当无人机需要降落时，第一收纳盖、第二收纳盖闭合以收纳无人机，即本实用新型能够便于无人机的收纳，且第一收纳盖、第二收纳盖能够对无人机提供一定程度的防护。
附图说明
19.图1为本实用新型一种全地形车用的无人机收纳机构的第一立体图；
20.图2为本实用新型一种全地形车用的无人机收纳机构的第二立体图；
21.图3为本实用新型一种全地形车用的无人机收纳机构的局部立体图(未示出第一收纳盖、第二收纳盖)；
22.图4为本实用新型一种全地形车用的无人机收纳机构的第一移动装置、第一连杆以及第二连杆的立体图；
23.图5为全地形车的立体图。
24.图中标号为：1第一支架、2第二支架、3第一移动装置、4第二移动装置、5第一连杆、6第二连杆、7第三连杆、8第四连杆、9第一收纳盖、10第二收纳盖、11第一直线滑轨、12第一滑块、13第一铰链座、14第三铰链座、15第四铰链座、16第五铰链座、17第六铰链座、18第一铰链、19第二铰链、20底盘主架、21轮组、22麦克纳姆轮、23全向轮、24桥型铝方通。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供一种全地形车用的无人机收纳机构，该无人机收纳机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，该无人机收纳机构包括第一支架1、第二支架2、第一移动装置3、第二移动装置4、第一连杆5、第二连杆6、第三连杆7、第四连杆8、第一收纳盖9以及第二收纳盖10，第一支架1与第二支架2相对设置，第一移动装置3与第二移动装置4相对设置，第一移动装置3与第二移动装置4两者均竖直设置于第一支架1、第二支架2之间。
27.第一连杆5的顶端与第一收纳盖9的底部连接，第一连杆5的底端与第一移动装置3连接，第二连杆6的顶端与第二收纳盖10的底部连接，第二连杆6的底端与第一移动装置3连接，第三连杆7的顶端与第一收纳盖9的底部连接，第三连杆7的底端与第二移动装置4连接，第四连杆8的顶端与第二收纳盖10的底部连接，第四连杆8的底端与第二移动装置4连接，第一收纳盖9的一侧可翻转地设置于第一支架1的顶部上，第二收纳盖10的一侧可翻转地设置于第二支架2的顶部上。
28.第一移动装置3、第二移动装置4两者均可进行上下移动，通过第一移动装置3、第一连杆5、第二移动装置4、第三连杆7可带动第一收纳盖9相对第一支架1进行翻转打开或闭合，通过第一移动装置3、第二连杆6、第二移动装置4、第四连杆8可带动第二收纳盖10相对第二支架2进行翻转打开或闭合。
29.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全地形车用的无人机收纳机构，具备以下有益效果：第一移动装置上下移动以通过第一连杆带动第一收纳盖进行翻转开合、以通过第二连杆带动第二收纳盖进行翻转开合，第二移动装置上下移动以通过第三连杆带动第一收纳盖进行翻转开合、以通过第四连杆带动第二收纳盖进行翻转开合，通过上述方式，使得当无人机需要飞行时，第一收纳盖、第二收纳盖打开以给予无人机起飞空间；当无人机需要降落时，第一收纳盖、第二收纳盖闭合以收纳无人机，即本实用新型能够便于无人机的收纳，且第一收纳盖、第二收纳盖能够对无人机提供一定程度的防护。
30.优选的，第一移动装置3、第二移动装置4两者均为电动滑台。第一移动装置3包括第一直线滑轨11以及第一滑块12，第二移动装置4包括第二直线滑轨以及第二滑块，第一滑块12可沿第一直线滑轨11进行上下移动，第二滑块可沿第二直线滑轨进行上下移动；本实用新型的电动滑台具体可采用现有技术的丝杆传动等传动方式，此处不作过多限制。当然，第一移动装置3、第二移动装置4也可采用现有技术的其他移动结构，此处不作过多限制。
31.本实施方式中，第一滑块12上设有第一铰链座13，第二滑块上设有第二铰链座，第一连杆5、第二连杆6两者的底端均与第一铰链座13连接，第三连杆7、第四连杆8两者的底端均与第二铰链座连接。此外，第一收纳盖9的底部设有第三铰链座14以及第四铰链座15，第二收纳盖10的底部设有第五铰链座16以及第六铰链座17，第一连杆5的顶端与第三铰链座14连接，第三连杆7的顶端与第四铰链座15连接，第二连杆6的顶端与第五铰链座16连接，第四连杆8的顶端与第六铰链座17连接。
32.具体的，第一支架1的顶部设有第一铰链18，第一收纳盖9的一侧与第一铰链18连接。第二支架2的顶部设有第二铰链19，第二收纳盖10的一侧与第二铰链19连接。上述第一铰链18、第二铰链19的数量优选为多个。
33.上述第一滑块12上下移动以通过第一连杆5带动第一收纳盖9进行翻转开合、以通过第二连杆6带动第二收纳盖10进行翻转开合；第二滑块上下移动以通过第三连杆7带动第一收纳盖9进行翻转开合、以通过第四连杆8带动第二收纳盖100进行翻转开合。
34.具体的，本实施方式中，第一支架1包括有多个铝方通，具体可由两个呈竖向设置的铝方通以及一个呈横向设置的铝方通所构成；第二支架2也可采用与第一支架1相同的构造。
35.此外，全地形车即全地形越野车，其具有全地形适应性，可以承载运输无人机翻越障碍、斜坡等环境。
36.优选的，全地形车包括底盘主架20以及多个轮组21，上述无人机收纳机构设置于底盘主架20的顶面，轮组21可旋转地设置于底盘主架20上，轮组21包括有前后间隔设置的麦克纳姆轮22以及全向轮23，麦克纳姆轮22以及全向轮23均连接有电机。
37.麦克纳姆轮22具有灵活方便的实现全方位移动功能，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。此外，全向轮23包括轮毂和从动轮，全向轮23能够在许多不同的方向移动。应理解，通过电机驱动麦克纳姆轮、全向轮实现平移、转向。麦克纳姆轮22、全向轮23均为现有技术，此处不作过多赘述。
38.进一步的，上述轮组21还包括有桥型铝方通24，麦克纳姆轮22以及全向轮23分别设置于桥型铝方通24的两侧。底盘主架20设有滚珠轴承，桥型铝方通24与滚珠轴承连接，应理解，轮组21通过滚珠轴承可旋转地底盘主架20上，使得轮组21可进行上下旋转。当然，也可采用现有技术的其他结构形式的全地形车，此处不作过多限制。
39.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种全地形车用的无人机收纳机构，其特征在于，包括：所述无人机收纳机构设置于全地形车的顶面，所述全地形车用于承载运输无人机，所述无人机收纳机构包括第一支架、第二支架、第一移动装置、第二移动装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一收纳盖以及第二收纳盖，所述第一支架与所述第二支架相对设置，所述第一移动装置与所述第二移动装置相对设置，所述第一移动装置与所述第二移动装置两者均竖直设置于所述第一支架、所述第二支架之间；所述第一连杆的顶端与所述第一收纳盖的底部连接，所述第一连杆的底端与所述第一移动装置连接，所述第二连杆的顶端与所述第二收纳盖的底部连接，所述第二连杆的底端与所述第一移动装置连接，所述第三连杆的顶端与所述第一收纳盖的底部连接，所述第三连杆的底端与所述第二移动装置连接，所述第四连杆的顶端与所述第二收纳盖的底部连接，所述第四连杆的底端与所述第二移动装置连接，所述第一收纳盖的一侧可翻转地设置于所述第一支架的顶部上，所述第二收纳盖的一侧可翻转地设置于所述第二支架的顶部上。2.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机收纳机构，其特征在于：所述第一移动装置、所述第二移动装置两者均为电动滑台。3.根据权利要求2所述的全地形车用的无人机收纳机构，其特征在于：所述第一移动装置包括第一直线滑轨以及第一滑块，所述第二移动装置包括第二直线滑轨以及第二滑块。4.根据权利要求3所述的全地形车用的无人机收纳机构，其特征在于：所述第一滑块上设有第一铰链座，所述第二滑块上设有第二铰链座，所述第一连杆、所述第二连杆两者的底端均与所述第一铰链座连接，所述第三连杆、所述第四连杆两者的底端均与所述第二铰链座连接。5.根据权利要求4所述的全地形车用的无人机收纳机构，其特征在于：所述第一收纳盖的底部设有第三铰链座以及第四铰链座，所述第二收纳盖的底部设有第五铰链座以及第六铰链座，所述第一连杆的顶端与所述第三铰链座连接，所述第三连杆的顶端与所述第四铰链座连接，所述第二连杆的顶端与所述第五铰链座连接，所述第四连杆的顶端与所述第六铰链座连接。6.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机收纳机构，其特征在于：所述第一支架的顶部设有第一铰链，所述第一收纳盖的一侧与所述第一铰链连接。7.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机收纳机构，其特征在于：所述第二支架的顶部设有第二铰链，所述第二收纳盖的一侧与所述第二铰链连接。8.根据权利要求1所述的全地形车用的无人机收纳机构，其特征在于：所述第一支架包括有多个铝方通。

技术总结
本实用新型公开了一种全地形车用的无人机收纳机构，该无人机收纳机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机收纳机构包括第一支架、第二支架、第一移动装置、第二移动装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一收纳盖以及第二收纳盖。通过上述方式，使得当无人机需要飞行时，本实用新型的第一收纳盖、第二收纳盖打开以给予无人机起飞空间；当无人机需要降落时，第一收纳盖、第二收纳盖闭合以收纳无人机，即本实用新型能够便于无人机的收纳，且第一收纳盖、第二收纳盖能够对无人机提供一定程度的防护。能够对无人机提供一定程度的防护。能够对无人机提供一定程度的防护。


技术研发人员：曾岩 卢桂萍 谭永源
受保护的技术使用者：北京理工大学珠海学院
技术研发日：2023.03.06
技术公布日：2023/6/9