一种冰箱门体发泡机构的制作方法

1.本发明涉及发泡成型设备技术领域，具体为一种冰箱门体发泡机构。


背景技术：

2.冰箱门体的制作过程是先将钣金的壳体与吸塑成型的内板连接到一起，中间保留有空腔，然后将发泡剂通过内胆侧面预留的注入口打入到空腔内，经温度、压力调整进行发泡成型最终制成冰箱门体。
3.公开号为cn108099085a，名称为“一种冰箱吧台门自动发泡机”的专利，其包括发泡夹具、弯板、平移支架、开模气缸、直线导轨、升降支架、直线轴承、导柱、机架、升降气缸、平移气缸、以及相互配套的接近开关、控制系统组件。当开模气缸、升降气缸、平移气缸三气缸缸杆全部处于收回的位置，该位置是装入待发泡的门体以及取出已经发泡成品的位置；在该位置，发泡夹具是打开的，操作工将待发泡的门体装入夹具后，开模气缸动作，缸杆伸出，带动夹具上盖与下盖闭合，操作工手动闭锁夹钳；然后平移气缸动作，气缸杆伸出，将发泡夹具系统(发泡夹具、弯板、平移支架、开模气缸)沿直线导轨送到注料枪头的正下方，该位置是发泡注料的位置；此时升降气缸儿动作，推动整个升降系统(发泡夹具、弯板、平移支架、开模气缸、直线导轨、升降支架、直线轴承)沿导柱起，让注料枪头插入发泡夹具的注口，注料枪头开始注料，注料完成后，升降气缸收回，发泡夹具与注料枪头脱离，平移气缸收回，带动整个平移系统到收回的位置，等待发泡料熟化，熟化过程结束后，打开卡钳，开模气缸收回，打开发泡夹具上盖，取出成品发泡门体成件。然后进入下一个发泡循环。
4.诸如上述专利的现有技术中，冰箱门体的发泡过程需要借助开模气缸、升降气缸与平移气缸三个气缸才能完成。若三个气缸如果单纯依靠人工操作，则操作比较繁琐，效率也有待提高；若三个气缸通过控制系统进行衔接和自动触发，则需要增设多个信号对接、检测及反馈的传感器元器件，不仅增加成本，而且故障率也比较高。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种冰箱门体发泡机构，以解决上述现有技术中的不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种冰箱门体发泡机构，包括：定模，其固定设置在一行走机构上，行走机构具有一段作水平直线往复运动的第一行程；动模，其沿第一行程的方向滑动连接在定模上，动模与定模合模时笼罩待发泡的冰箱门体；限位板，其相对固定基础固定连接，限位板能够对动模的运动行程加以限制；导轨，其固定连接在固定基础上；导滑杆，其固定连接在导轨上，其包括相连的倾斜段和水平段，水平段低于倾斜段；滑座，其沿第一行程的方向滑动连接在导轨上；竖杆，其竖向滑动设置在滑座上，竖杆的顶部与导滑杆滑动连接；喷嘴，其固定连接在竖杆上，动模和/或定模上开设有能够供喷嘴通过的避让槽；弹性单元，其弹力使竖杆的顶部抵接在导滑杆上；触发件，其固定连接在定模上，其跟随定模的运动过程中具有与喷嘴挡接的触发行程；锁止组件，其被装配为
在动模与定模合模时将二者锁止。
7.进一步地，所述定模上固定连接有导向杆，动模上固定连接有滑套，滑套滑动套设在导向杆上。
8.进一步地，所述竖杆的顶部设有滚轮，滚轮与导滑杆滚动连接。
9.进一步地，弹性单元包括第一压簧，第一压簧活动套设在竖杆上，第一压簧的上端与竖杆的顶部固定连接，下端与滑座固定连接。
10.进一步地，所述触发件为与喷嘴的管体相适配的弧形。
11.进一步地，所述喷嘴的下端呈锥形。
12.进一步地，所述锁止组件包括滑销与弹性件，滑销滑动设置在动模上，弹性件的弹力使滑销抵接在导向杆上，导向杆上开设有限位槽；合模时，弹性件的弹力使滑销插入限位槽内。
13.进一步地，所述弹性件包括第二压簧，第二压簧的一端滑销固定连接，另一端通过连接块固定连接到动模上。
14.进一步地，所述导向杆与滑套组成的滑动结构具有两组，所述锁止件也具有两组，且两锁止件与两滑动结构一一对应地配合。
15.进一步地，两锁止件的滑销之间固定连接有连接杆。
16.在上述技术方案中，本发明提供的一种冰箱门体发泡机构，仅需设置行走机构这一个驱动源，即可自动实现冰箱门体的平移、合模以及对接发泡剂喷嘴，动作流畅效率高，无需配置传感器等电子元器件，故障率低。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1-2为本发明实施例提供的整体结构示意图；
19.图3为本发明实施例提供的局部结构示意图；
20.图4为本发明实施例提供的冰箱门体套进定模内时的结构示意图；
21.图5为本发明实施例提供的冰箱门体的注入口对准喷嘴时的结构示意图；
22.图6为本发明实施例提供的喷嘴插入注入口内时的结构示意图；
23.图7为本发明实施例提供的合模时的结构示意图；
24.图8为本发明实施例提供的喷嘴的结构示意图；
25.图9为本发明实施例提供的喷嘴正常闭合时的结构剖视图；
26.图10为本发明实施例提供的喷嘴正常开启是的结构剖视图；
27.图11-12为本发明实施例提供的喷嘴未正常开启时的结构剖视图；
28.图13为本发明实施例提供的滑动部与阀塞的连接结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、喷嘴；101、管体；102、料嘴；103、第一弹簧；104、滑动部；105、阀塞；106、第二弹簧；107、楔形杆；108、波纹伸缩管一；109、波纹伸缩管二；110、限位部；111、弧形压片；112、限位环；113、安装件；114、连杆；2、定模；3、动模；4、导轨；5、导滑杆；5.1、倾斜段；5.2、水平
段；6、滑座；7、竖杆；8、弹性单元；9、触发件；10、锁止组件；1001、滑销；1002、弹性件；1003、限位槽；11、导向杆；12、滑套；13、滚轮；14、连接杆；15、避让槽；16、限位板。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
32.请参阅图1-13，本发明实施例提供的一种冰箱门体发泡机构，包括定模2、动模3、导轨4、导滑杆5、滑座6、竖杆7、喷嘴1、弹性单元8、触发件9以及锁止组件10，其中，定模2固定设置在一行走机构上，行走机构具有一段作水平直线往复运动的第一行程，行走机构可采用现有技术中的驱动装置，如液压缸、气缸、电动推杆的动力输出端推拉定模2，或电机通过齿轮齿条传动使定模2运动，此处不再赘述。
33.动模3沿第一行程的方向滑动连接在定模2上，具体的，定模2上固定连接有导向杆11，动模3上固定连接有滑套12，滑套12滑动套设在导向杆11上，动模3与定模2合模时笼罩待发泡的冰箱门体，对冰箱门体的壳体及内胆起到支撑保护作用，防止发泡过程中因发泡剂膨胀导致冰箱门体鼓胀变形；固定基础上还固定设置有对动模3的运动加以限制的限位板16。
34.导轨4固定连接在固定基础上，固定基础相对地面、墙体固定，如固定基础为机架，导滑杆5固定连接在导轨4或固定基础上，导滑杆5包括相连的倾斜段5.1和水平段5.2，水平段5.2低于倾斜段5.1，倾斜段5.1与水平段5.2交接处作倒圆角处理，滑座6沿第一行程的方向滑动连接在导轨4上，竖杆7竖向滑动设置在滑座6上，竖杆7的顶部与导滑杆5滑动连接，喷嘴1固定连接在竖杆7上，动模3和/或定模2上开设有能够供喷嘴1通过的避让槽15，喷嘴1的下端呈锥形，弹性单元8弹力使竖杆7的顶部活动抵接在导滑杆5上，作为优选的，竖杆7的顶部设有滚轮13，滚轮13与导滑杆5滚动连接，滚轮13可减小竖杆7相对导滑杆5滑动时的阻力；优选的，弹性单元8包括第一压簧，第一压簧活动套设在竖杆7上，第一压簧的上端与竖杆7的顶部固定连接，下端与滑座6固定连接。
35.触发件9固定连接在定模2上，触发件9优选为与喷嘴1的管体101相适配的弧形，触发件9跟随定模2的运动过程中具有与喷嘴1挡接的触发行程，锁止组件10被装配为在动模3与定模2合模时将二者锁止。
36.作为本实施例优选的技术方案，锁止组件10包括滑销1001与弹性件1002，滑销1001滑动设置在动模3上，弹性件1002的弹力使滑销1001抵接在导向杆11上，导向杆11上开设有限位槽1003；合模时，弹性件1002的弹力使滑销1001插入限位槽1003内，即可将动模3与定模2锁止在一起；开模时，弹性件1002使滑销1001抵接在导向杆11上，滑销1001与导向杆11之间的滑动摩擦阻力能够使得动模3与定模2保持在开模状态。进一步优选的，弹性件1002包括第二压簧，第二压簧的一端滑销1001固定连接，另一端通过连接块固定连接到动模3上。
37.作为优选的技术方案，导向杆11与滑套12组成的滑动结构具有两组，锁止件也具有两组，且两锁止件与两滑动结构一一对应地配合。进一步地，两锁止件的滑销1001之间固定连接有连接杆14。
38.作为优选的技术方案，触发件9与喷嘴1的管体101之间设置有磁吸件(图中未示
出)，当二者挡接时能够磁吸在一起。
39.作为另一优选的技术方案，导轨4与滑座6之间设置有弹簧(图中未示出)，定模2运动使触发件9与喷嘴1挡接并带动喷嘴1、滑座6一起运动时，使弹簧发生弹性形变积蓄弹力，当注料完成定模2反向移动时，弹簧的弹力使滑座6及喷嘴1同样反向移动，至初始位置。
40.上述实施例中，在动模3与定模2处于开模状态时，竖杆7与导滑杆5的倾斜段5.1保持抵接，喷嘴1底部的高度高于动模3与定模2的高度，通过人工或机械手将待发泡的冰箱门体嵌套到定模2内，冰箱门体的发泡剂注入口与动模3上的避让槽15重合，然后通过行走机构驱使定模2运动向第一方向运动，定模2带动动模3一起运动，参阅图4；直到定模2运动至其上的触发件9与喷嘴1挡接，此时避让槽15及注入口位于喷嘴1的正下方，对准喷嘴1，参阅图5；随着行走机构继续驱使定模2沿第一方向运动，动模3与限位板16抵接，动模3无法再往第一方向运动，仅定模2带着冰箱门体、触发件9带着喷嘴1一起往第一方向运动，喷嘴1是在导轨4上滑动，促使竖杆7沿导滑杆5的倾斜段5.1下滑，从而导滑杆5带动喷嘴1相对动模3向下运动，即喷嘴1边平移边下降，喷嘴1穿过避让槽15后插入到冰箱门体的注入口内，此时竖杆7恰运动至倾斜段5.1与水平段5.2的交接处，随后行走机构驱使定模2接着往第一方向运动，竖杆7滑动至水平段5.2，定模2、冰箱门体、喷嘴1一起向动模3靠拢，参阅图6；直到定模2与动模3合模，此时滑销1001恰好对准导向杆11上的限位槽1003，弹性件1002的弹力使滑销1001插入限位槽1003内，将动模3与定模2锁止在一起，参阅图7；接下来可通过喷嘴1向冰箱门体内注入发泡剂；发泡剂注入完成后，通过行走机构驱使动模3往第一方向的相反方向运动至初始位置，等待发泡未完成后向上移动滑销1001是动模3与定模2解锁，仅使动模3滑离定模2即可实现脱模，期间，喷嘴1在磁吸件的作用下也随着定模2一起运动，直至喷嘴1复位到了其在导轨4上的初始位置并被限位，在定模2滑过喷嘴1对应的初始位置时，行走机构对定模2的驱动力大于触发件9与喷嘴1之间的磁吸件的磁吸力，从而使触发件9与喷嘴1强行分开。
41.本发明提供的一种冰箱门体发泡机构，仅需设置行走机构这一个驱动源，即可自动实现冰箱门体的平移、合模以及对接发泡剂喷嘴1，动作流畅效率高，无需配置传感器等电子元器件，故障率低。
42.本发明提供的另一个实施例中，上述的喷嘴1为被动式联锁型喷嘴1，其包括管体101、料嘴102、第一弹簧103、滑动部104、阀塞105、第二弹簧106以及楔形杆107，其中，管体101通过安装件113与滑座6固定连接，料嘴102沿管体101的轴向滑动套设在管体101的一端，料嘴102具有一进料口与一出料口，料嘴102的进料口内壁与阀塞105周侧面均呈相适配的锥形，料嘴102的周侧固定设置有限位环112，限位环112的一侧能够与管体101的端部挡接配合，另一侧能够与冰箱门体的注入口挡接配合；第一弹簧103恢复形变的过程驱使料嘴102向远离管体101的方向滑动，具体的，管体101与料嘴102上分别开设有用于安装第一弹簧103的弹簧槽，第一弹簧103活动套设在料嘴102上，其两端各抵接于一个弹簧槽内。
43.滑动部104滑动设置在管体101的内部，滑动部104具有一斜锥侧面，滑动部104上开设有通道，即滑动部104将管体101内部分隔成两段管腔，通道沿平行于管体101的轴向布置，通道连通两段管腔；阀塞105通过连杆114固定连接在滑动部104上，阀塞105与料嘴102的相对运动的过程中具有一封闭料嘴102的进料口的闭合工位，第二弹簧106恢复形变的过程驱使阀塞105与料嘴102相对运动至闭合工位，具体的，第二弹簧106沿管体101的轴向布
置，其一端与滑动部104固定连接，另一端与管体101固定连接。
44.楔形杆107沿管体101的径向贯穿滑动设置在管体101上，楔形杆107的楔形端与斜锥侧面滑触抵接配合，通过挤压楔形杆107使楔形杆107相对管体101滑动，楔形端挤压滑动部104的斜锥侧面，从而使滑动部104相对管体101滑动，滑动部104能够通过连杆114带动阀塞105一起运动；进一步地，楔形杆107上固接有弧形压片111，弧形压片111的设置能够方便合模时动模3或定模2挤压到楔形杆107；进一步地，楔形杆107上设置有限制其滑离管体101的限位部110，限位部110能够防止楔形杆107从管体101上脱落。
45.作为优选的技术方案，滑动部104的一端与管体101内壁之间设有波纹伸缩管一108，滑动部104的另一端与料嘴102之间设有波纹伸缩管二109，波纹伸缩杆一与波纹伸缩杆二的设置能够增加发泡剂通过管体101的流畅性，减少卡料，增加密封效果，也能够提高该喷嘴1解锁与闭锁的灵敏度。
46.相比于现有技术，该喷嘴1在注射发泡剂时，需要使料嘴102插入到冰箱门体的注入口内，料嘴102相对管体101滑动到极限位置与管体101抵接，同时还需要动模3与定模2之间合模以笼罩冰箱门体，合模时触发楔形杆107挤压滑动部104，滑动部104通过连杆114使阀塞105脱离闭合工位，从而实现料嘴102与管体101的连通以进行注料。该喷嘴1通过各零部件之间的相互配合进行联锁，误触概率极低，安全系数高，一方面在未完成合模的情况下料嘴102即使插入了冰箱门体的注入口内，仅使料嘴102相对管体101向上滑动与管体101抵接，由于缺少合模触发楔形杆107的动作，该喷嘴1也不会被解锁注料，参阅图11；另一方面当出现定模2内漏放冰箱门体的情况时，即使定模2与动模3之间合模，仅仅触发了楔形杆107，但无法触发料嘴102相对管体101向上滑动与管体101抵接，该喷嘴1同样也不会被解锁注料，参阅图12。并且，该喷嘴1完全被动式解锁和闭锁，反馈灵敏，使用方便。
47.在本实施例中，在动模3与定模2处于开模状态时，竖杆7与导滑杆5的倾斜段5.1保持抵接，喷嘴1底部的高度高于动模3与定模2的高度，第二弹簧106的弹力使阀塞105处于闭合工位，第一弹簧103的弹力料嘴102未与管体101抵接，参阅图9，然后通过人工或机械手将待发泡的冰箱门体嵌套到定模2内，冰箱门体的发泡剂注入口与动模3上的避让槽15重合，然后通过行走机构驱使定模2运动向第一方向运动，定模2带动动模3一起运动，参阅图4；直到定模2运动至其上的触发件9与喷嘴1挡接，此时避让槽15及注入口位于喷嘴1的正下方，对准料嘴102，参阅图5；随着行走机构继续驱使定模2沿第一方向运动，动模3与限位板16抵接，动模3无法再往第一方向运动，仅定模2带着冰箱门体、触发件9带着喷嘴1一起往第一方向运动，喷嘴1是在导轨4上滑动，促使竖杆7沿导滑杆5的倾斜段5.1下滑，从而导滑杆5带动喷嘴1相对动模3向下运动，即喷嘴1边平移边下降，喷嘴1的料嘴102穿过避让槽15后插入到冰箱门体的注入口内，料嘴102相对管体101向上滑动到极限位置与管体101抵接，料嘴102通过连杆114带动滑动部104一起运动，同时第一弹簧103被进一步压缩，参阅图11，此时竖杆7恰运动至倾斜段5.1与水平段5.2的交接处，随后行走机构驱使定模2接着往第一方向运动，竖杆7滑动至水平段5.2，定模2、冰箱门体、喷嘴1一起向动模3靠拢，参阅图6；直到定模2与动模3合模，此时滑销1001恰好对准导向杆11上的限位槽1003，弹性件1002的弹力使滑销1001插入限位槽1003内，将动模3与定模2锁止在一起，参阅图7，并且，动模3挤压弧形片使楔形杆107挤压滑动部104，从而使滑动部104进一步克服第二弹簧106的弹力向下运动，滑动部104通过连杆114带动阀塞105脱离封闭工位，参阅图10；接下来可通过喷嘴1向冰箱门
体内注入发泡剂；发泡剂注入完成后，通过行走机构驱使动模3往第一方向的相反方向运动至初始位置，等待发泡未完成后向上移动滑销1001是动模3与定模2解锁，仅使动模3滑离定模2即可实现脱模，期间，喷嘴1在磁吸件的作用下也随着定模2一起运动，直至喷嘴1复位到了其在导轨4上的初始位置并被限位，喷嘴1也在第一弹簧103与第二弹簧106的弹力作用下解锁，在定模2滑过喷嘴1对应的初始位置时，行走机构对定模2的驱动力大于触发件9与喷嘴1之间的磁吸件的磁吸力，从而使触发件9与喷嘴1强行分开。
48.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，包括：定模，其固定设置在一行走机构上，行走机构具有一段作水平直线往复运动的第一行程；动模，其沿第一行程的方向滑动连接在定模上，动模与定模合模时笼罩待发泡的冰箱门体；限位板，其相对固定基础固定连接，限位板能够对动模的运动行程加以限制；导轨，其固定连接在固定基础上；导滑杆，其固定连接在导轨上，其包括相连的倾斜段和水平段，水平段低于倾斜段；滑座，其沿第一行程的方向滑动连接在导轨上；竖杆，其竖向滑动设置在滑座上，竖杆的顶部与导滑杆滑动连接；喷嘴，其固定连接在竖杆上，动模和/或定模上开设有能够供喷嘴通过的避让槽；弹性单元，其弹力使竖杆的顶部抵接在导滑杆上；触发件，其固定连接在定模上，其跟随定模的运动过程中具有与喷嘴挡接的触发行程；锁止组件，其被装配为在动模与定模合模时将二者锁止。2.根据权利要求1所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，所述定模上固定连接有导向杆，动模上固定连接有滑套，滑套滑动套设在导向杆上。3.根据权利要求1所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，所述竖杆的顶部设有滚轮，滚轮与导滑杆滚动连接。4.根据权利要求1所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，弹性单元包括第一压簧，第一压簧活动套设在竖杆上，第一压簧的上端与竖杆的顶部固定连接，下端与滑座固定连接。5.根据权利要求1所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，所述触发件为与喷嘴的管体相适配的弧形。6.根据权利要求1所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，所述喷嘴的下端呈锥形。7.根据权利要求2所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，所述锁止组件包括滑销与弹性件，滑销滑动设置在动模上，弹性件的弹力使滑销抵接在导向杆上，导向杆上开设有限位槽；合模时，弹性件的弹力使滑销插入限位槽内。8.根据权利要求7所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，所述弹性件包括第二压簧，第二压簧的一端滑销固定连接，另一端通过连接块固定连接到动模上。9.根据权利要求7所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，所述导向杆与滑套组成的滑动结构具有两组，所述锁止件也具有两组，且两锁止件与两滑动结构一一对应地配合。10.根据权利要求9所述的一种冰箱门体发泡机构，其特征在于，两锁止件的滑销之间固定连接有连接杆。

技术总结
本发明公开了一种冰箱门体发泡机构，涉及发泡成型设备技术领域，包括：定模，其固定设置在一行走机构上，行走机构具有一段作水平直线往复运动的第一行程；动模，其沿第一行程的方向滑动连接在定模上，动模与定模合模时笼罩待发泡的冰箱门体；限位板，其相对固定基础固定连接，限位板能够对动模的运动行程加以限制；导轨，其固定连接在固定基础上；导滑杆，其固定连接在导轨上，其包括相连的倾斜段和水平段，水平段低于倾斜段；滑座，其沿第一行程的方向滑动连接在导轨上。本发明提供仅需设置行走机构这一个驱动源，即可自动实现冰箱门体的平移、合模以及对接发泡剂喷嘴，动作流畅效率高，无需配置传感器等电子元器件，故障率低。故障率低。故障率低。


技术研发人员：燕相松
受保护的技术使用者：滁州市精美家电设备股份有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/9/9