一种共轴双桨重载无人机的制作方法

1.本实用新型涉及共轴双桨无人机技术领域，具体来说涉及一种共轴双桨重载无人机。


背景技术：

2.共轴双桨无人机，是一种能实现垂直升降的无人机，且在飞行时能悬浮在空中，因其特殊的飞行模式，常会在端部承载特殊承载物用以拍摄或测量。
3.根据专利号cn202010104669.0，公开(公告)日：2020-05-19，公开的一种矢量共轴双桨无人机，第一旋翼和第二旋翼均安装在对转电机的输出端，第一旋翼的转动方向与第二旋翼的转动方向相反；对转电机的壳体固定在第一翻转架上，第一翻转架转动连接在第二翻转架中，第二翻转架转动连接在上框架中，第一翻转架的转轴垂直于第二翻转架的转轴；第一舵机固定在第二翻转架上，第一舵机的输出轴通过第一连杆机构与第一翻转架连接；第二舵机固定在上框架上，第二舵机的输出轴通过第二连杆机构与第二翻转架连接。目的在于解决现有技术中无人机螺旋桨损坏会失去平衡而不能正常飞行的问题。效果为：体积小巧，携带方便，安全性高，反扭矩对称，悬停效果好，稳定性显著增强。
4.包括上述的专利的现有技术中，共轴双桨无人机在下落时为竖直下落，而在降落时需要临近地面时需停止并悬浮，但在实际操作时，无人机下降速度较快，当使用者为反应过来时容易使得端部的承载物砸落在地面上。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种共轴双桨重载无人机，旨在解决无人机下降时端部的承载物容易砸落在地面上的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共轴双桨重载无人机，包括本体，所述本体第一端设置有防护机构，所述防护机构包括：
7.吸附罩，其吸附于所述本体上；
8.对称的缓冲架，其滑动连接于所述吸附罩上，所述缓冲架用于笼罩承载物。
9.作为优选的，所述吸附罩上固定连接有吸附部，所述本体上固定连接有磁吸环，所述吸附罩磁性连接于所述磁吸环上。
10.作为优选的，所述吸附罩和所述磁吸环上均开设有锯齿槽。
11.作为优选的，所述缓冲架上开设有第一三角支撑槽和沿所述第一三角支撑槽对称设置的第二三角支撑槽。
12.作为优选的，所述第一三角支撑槽和两个所述第二三角支撑槽之间开设有v型槽。
13.作为优选的，所述v型槽和所述第二三角支撑槽的共用边均为弹性边。
14.作为优选的，所述吸附罩上对称开设有滑孔，所述缓冲架上设置有锁止柱，所述滑孔内滑动连接有连接杆，所述连接杆上设置有两个锁止块，所述锁止块受驱贴合所述锁止柱以锁止。
15.作为优选的，所述滑孔内开设有滑道，所述连接杆滑动连接于所述滑道内。
16.作为优选的，所述吸附罩上固定连接有吸附部，所述连接杆磁性连接于所述吸附部上。
17.作为优选的，所述吸附部和所述连接杆均为空心铁块。
18.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种共轴双桨重载无人机，具备以下有益效果：利用了设置在本体上的防护机构，能在本体竖直下落时首先由缓冲架接触地面，以防止设在本体上承载物以及本体受到损伤，并且缓冲架采用磁吸的设计方便拆装，且缓冲架能够沿着吸附罩滑移，以调节缓冲架笼罩的范围，能适应不同尺寸的承载物，并且能在磁吸时通过连接杆对缓冲架进行锁止，吸附部和磁吸环上开设有锯齿槽，能增加磁吸的吸附能力防止脱落。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的整体爆炸示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的整体剖面示意图。
23.附图标记说明：
24.1、本体；11、固定罩；2、防护机构；21、吸附罩；210、滑道；211、吸附部；212、磁吸环；213、锯齿槽；22、缓冲架；221、第一三角支撑槽；222、第二三角支撑槽；223、v型槽；224、锁止柱；23、连接杆；231、锁止块。
具体实施方式
25.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
26.如图1-3所示，一种共轴双桨重载无人机，包括本体1，本体1第一端设置有防护机构2，防护机构2包括：
27.吸附罩21，其吸附于本体1上；
28.对称的缓冲架22，其滑动连接于吸附罩21上，缓冲架22用于笼罩承载物。
29.具体的，本体1第一端(以图1为参考，第一端为下端)设置有防护机构2，防护机构2包括吸附罩21，吸附罩21吸附于本体1上，且吸附罩21上对称滑动连接有缓冲架22，本体1第一端设置有承载物(如摄像头、空气检测器等外部设备)，两个缓冲架22之间形成保护区域，承载物位于保护区域内；在本体1靠近地面时，首先由缓冲架22接触地面，承载物或者本体1受到撞击而损坏，并且磁吸吸附的设计也方便拆装。
30.本体1为共轴双桨重载无人机。
31.上述技术方案中，利用了设置在本体1上的防护机构2，能在本体1竖直下落时首先由缓冲架22接触地面，以防止设在本体1上承载物以及本体1受到损伤，并且缓冲架22采用磁吸的设计方便拆装，且缓冲架22能够沿着吸附罩21滑移，以调节缓冲架22笼罩的范围，能适应不同尺寸的承载物，并且能在磁吸时通过连接杆23对缓冲架22进行锁止，吸附部211和磁吸环212上开设有锯齿槽213，能增加磁吸的吸附能力防止脱落。
32.作为本实用进一步提供的实施例，本体1上设置有固定罩11，磁吸环212固定连接于固定罩11内，吸附罩21上固定连接有吸附部211，本体1上固定连接有磁吸环212，吸附罩21磁性连接于磁吸环212上，吸附罩21和磁吸环212上均开设有锯齿槽213，锯齿槽213能增加接触的面积以提升磁吸的吸附力，能防止缓冲架22掉落。
33.作为本实用进一步提供的实施例，缓冲架22上开设有第一三角支撑槽221和沿第一三角支撑槽221对称设置的第二三角支撑槽222，三角的支撑槽能起到良好的支撑作用，第一三角支撑槽221和两个第二三角支撑槽222之间开设有v型槽223，v型槽223和第二三角支撑槽222的共用边均为弹性边，使得缓冲架22在受压时弹性的v型槽223能够变形起到缓冲的效果。
34.作为本实用进一步提供的实施例，吸附罩21上对称开设有滑孔，缓冲架22上设置有锁止柱224，锁止柱224上开设有锁止孔，滑孔内滑动连接有连接杆23(吸附部211和连接杆23均为空心的铁块制成，具备导磁吸附的能力的同时重力较轻)，连接杆23上设置有两个锁止块231，滑孔内开设有滑道210，连接杆23滑动连接于滑道210内，连接杆23磁性连接于吸附部211上；在使用时，当吸附罩21磁性连接于磁吸环212上时，磁力传递至吸附罩21上，从而吸附连接杆23沿滑道210滑动，从而将锁止块231滑入锁止柱224上开设的锁止孔中进行锁止。
35.工作原理：首先根据承载物的大小，手握缓冲架22沿吸附罩21滑动，以扩大或缩小保护区域，能有效的对承载物进行保护，再手握吸附罩21将其磁性连接于磁吸环212上，此时磁力传递至吸附罩21上，从而吸附连接杆23沿滑道210滑动，从而将锁止块231滑入锁止柱224上开设的锁止孔中进行锁止，能在固定吸附罩21的同时锁止缓冲架22，在缓冲架22接触地面时，第一三角支撑槽221和第二三角支撑槽222能起到支撑作用，并且v型槽223和第二三角支撑槽222的共用边均为弹性边，使得缓冲架22在受压时弹性的v型槽223能够变形起到缓冲的效果。
36.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种共轴双桨重载无人机，包括本体(1)，其特征在于，所述本体(1)第一端设置有防护机构(2)，所述防护机构(2)包括：吸附罩(21)，其吸附于所述本体(1)上；对称的缓冲架(22)，其滑动连接于所述吸附罩(21)上，所述缓冲架(22)用于笼罩承载物。2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述吸附罩(21)上固定连接有吸附部(211)，所述本体(1)上固定连接有磁吸环(212)，所述吸附罩(21)磁性连接于所述磁吸环(212)上。3.根据权利要求2所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述吸附罩(21)和所述磁吸环(212)上均开设有锯齿槽(213)。4.根据权利要求1所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述缓冲架(22)上开设有第一三角支撑槽(221)和沿所述第一三角支撑槽(221)对称设置的第二三角支撑槽(222)。5.根据权利要求4所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述第一三角支撑槽(221)和两个所述第二三角支撑槽(222)之间开设有v型槽(223)。6.根据权利要求5所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述v型槽(223)和所述第二三角支撑槽(222)的共用边均为弹性边。7.根据权利要求1所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述吸附罩(21)上对称开设有滑孔，所述缓冲架(22)上设置有锁止柱(224)，所述滑孔内滑动连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)上设置有两个锁止块(231)，所述锁止块(231)受驱贴合所述锁止柱(224)以锁止。8.根据权利要求7所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述滑孔内开设有滑道(210)，所述连接杆(23)滑动连接于所述滑道(210)内。9.根据权利要求7所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述吸附罩(21)上固定连接有吸附部(211)，所述连接杆(23)磁性连接于所述吸附部(211)上。10.根据权利要求9所述的一种共轴双桨重载无人机，其特征在于，所述吸附部(211)和所述连接杆(23)均为空心铁块。

技术总结
本实用新型公开了一种共轴双桨重载无人机，包括本体，所述本体第一端设置有防护机构，所述防护机构包括：吸附罩，其吸附于所述本体上；对称的缓冲架，其滑动连接于所述吸附罩上，所述缓冲架用于笼罩承载物。本实用新型提供的共轴双桨重载无人机，利用了设置在本体上的防护机构，能在本体竖直下落时首先由缓冲架接触地面，以防止设在本体上承载物以及本体受到损伤，并且缓冲架采用磁吸的设计方便拆装，且缓冲架能够沿着吸附罩滑移，以调节缓冲架笼罩的范围，能适应不同尺寸的承载物，并且能在磁吸时通过连接杆对缓冲架进行锁止，吸附部和磁吸环上开设有锯齿槽，能增加磁吸的吸附能力防止脱落。脱落。脱落。


技术研发人员：丁忠伟 丁鑫浩
受保护的技术使用者：丁忠伟
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/6/8