驻车功能的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆管理技术领域，特别涉及一种驻车功能的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着车辆管理技术的不断发展，车辆的驻车功能的使用越来越普及。车辆的驻车功能是一种自动刹车的功能，可以在车辆处于停车状态下自动锁住车辆，防止车辆出现移动或者滑动。
3.在相关技术中，需要通过安装在车内的物理按键来激活驻车功能，在激活驻车功能后，如果车辆处于停车状态，则驻车功能会自动启动，以防止车辆溜车。在车辆需要行驶的情况下，通过踩油门来关闭驻车功能。
4.但是相关技术中，通过踩油门来关闭驻车功能的方式，容易导致车辆突然前冲。此外，用于激活驻车功能的物理按键需要占用车辆仪表板上有限的物理布置空间。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种驻车功能的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，可用于解决相关技术中存在的问题。所述技术方案如下：
6.一方面，本技术实施例提供了一种驻车功能的控制方法，所述方法包括：
7.通过软件操作激活车辆的驻车功能，激活所述驻车功能用于在所述车辆处于停车状态下启动所述驻车功能，启动所述驻车功能用于锁住所述车辆的车轮；
8.在所述驻车功能启动的情况下，获取所述车辆的工况信息和档位信息；
9.在所述工况信息指示所述车辆的工况为上坡且所述档位信息指示所述车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述车辆关闭所述驻车功能，关闭所述驻车功能用于解锁所述车辆的车轮。
10.另一方面，提供了一种驻车功能的控制装置，所述装置包括：
11.激活模块，用于通过软件操作激活车辆的驻车功能，激活所述驻车功能用于在所述车辆处于停车状态下启动所述驻车功能，启动所述驻车功能用于锁住所述车辆的车轮；
12.获取模块，用于在所述驻车功能启动的情况下，获取所述车辆的工况信息和档位信息；
13.关闭模块，用于在所述工况信息指示所述车辆的工况为上坡且所述档位信息指示所述车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述车辆关闭所述驻车功能，关闭所述驻车功能用于解锁所述车辆的车轮。
14.另一方面，提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现上述任一所述的驻车功能的控制方法。
15.另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储
有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一所述的驻车功能的控制方法。
16.另一方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，所述计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机指令，处理器执行所述计算机指令，使得所述计算机设备执行上述任一所述的驻车功能的控制方法。
17.本技术实施例提供的技术方案至少带来如下有益效果：
18.本技术实施例提供的技术方案，在车辆的工况为上坡且启动驻车功能的情况下，通过检测到车辆档位为倒车档来控制车辆关闭驻车功能，无需通过踩油门来关闭驻车功能，能够避免因踩油门关闭驻车功能导致车辆向车辆的后方冲出的状况，并且，能够降低车辆的驻车功能的控制难度。此外，车辆的驻车功能是通过软件操作进行激活的，无需为驻车功能设置物理按键，节省了车辆仪表板上有限的物理布置空间。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本技术实施例提供的一种实施环境的示意图；
21.图2是本技术实施例提供的一种驻车功能的控制方法的方法流程图；
22.图3是本技术实施例提供的一种驻车功能激活场景的示意图；
23.图4是本技术实施例提供的一种驻车功能的控制场景的示意图；
24.图5是本技术实施例提供的一种驻车功能的控制装置的装置示意图；
25.图6是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图；
26.图7是本技术实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
28.需要说明的是，本技术的说明书中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
29.本技术实施例提供了一种驻车功能的控制方法，请参考图1，其示出了本技术实施例提供的方法实施环境的示意图。该实施环境可以包括：车载终端101。
30.车载终端101安装于车辆上，车载终端101用于执行本技术实施例提供的驻车功能的控制方法。例如，车载终端101通过软件操作激活车辆的驻车功能；在驻车功能启动的情况下，获取车辆的工况信息和档位信息；并在工况信息指示车辆的工况为上坡且档位信息
指示车辆的档位为倒车档的情况下，控制车辆关闭驻车功能。可选地，车载还安装有用于获取车辆的工况信息和车辆的档位信息的传感器，车载终端101可以通过传感器获取车辆的工况信息和档位信息。
31.在一种可能的实现方式中，图1所示的实施环境中还包括服务器102，车载终端101与服务器102可以通过有线或无线网络建立通信连接。服务器102可以是一台车辆服务器，也可以是由多台车辆服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。
32.本技术实施例提供的驻车功能的控制方法可以由车载终端101和服务器102交互执行。例如，车载终端101通过软件操作激活车辆的驻车功能；在驻车功能启动的情况下，获取车辆的工况信息和档位信息；车载终端101向服务器102发送车辆的工况信息和档位信息；服务器102在工况信息指示车辆的工况为上坡且档位信息指示车辆的档位为倒车档的情况下，通过车载终端101控制车辆关闭驻车功能。
33.本领域技术人员应能理解上述车载终端101与服务器102仅为举例，其他现有的或今后可能出现的终端或服务器如可适用于本技术，也应包含在本技术保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
34.本技术实施例提供一种驻车功能的控制方法，该方法可以应用于上述图1所示的实施环境，例如，该方法可以由图1所示的终端执行。参见图2所示的驻车功能的控制方法的方法流程图，该方法包括但不限于步骤201-步骤203。
35.步骤201，通过软件操作激活车辆的驻车功能，激活驻车功能用于在车辆处于停车状态下启动驻车功能，启动驻车功能用于锁住车辆的车轮。
36.车辆的驻车功能指的是车辆在停车的情况下的一种安全措施，通过驻车功能在车辆处于停车状态的情况下来固定车辆的位置，防止车辆在停车时发生滑动或者滚动，确保车辆处于静止状态，避免发生意外事故。驻车功能可以通过车辆上安装的驻车装置来实现，例如，驻车装置包括控制按键、执行电机、四轮液压制动装置等。其中，控制按键用于控制驻车功能的激活或释放，执行电机用于向四轮液压制动装置提供制动动力，四轮液压制动装置基于制动动力向车辆的车轮施加液压制动力，以使车辆保持静止。本技术实施例中的驻车功能可以称为自动驻车功能，即在车辆在处于停车状态的情况下可以自动启动驻车功能。自动启动驻车功能的方式可以为，通过自动驻车装置自动控制车辆的制动器，使车辆的车轮锁定。
37.在本技术实施例中，车辆的驻车功能可以通过软件操作激活或释放，本技术实施例不对软件操作的方式进行限定。可选地，软件操作为车辆的显示屏上的驻车功能的控件的双击操作；或者，软件操作为显示屏上的预设形状的滑动操作；或者，软件操作为显示屏内的驻车功能的软开关的点击操作；或者，软件操作为车辆的激活驻车功能的语音指令的控制操作。其中，显示屏可以为液晶显示屏，预设形状可以为任意一种预先设定的激活车辆的驻车功能的形状，例如，预设形状可以是三角形、圆形等，即预设形状可以灵活更改。
38.示例性地，参见图3所示的驻车功能激活场景的示意图，通过双击显示屏上的驻车功能的控件；或者，通过显示屏内点击驻车功能的软开关；或者，通过在显示屏上滑出预设形状，均可以激活驻车功能或者释放驻车功能。其中，在驻车功能释放的状态下，通过上述软件操作则激活该驻车功能；在驻车功能激活的状态下，通过上述软件操作则释放该驻车功能。
39.在一种可能的实施方式中，在通过软件操作激活车辆的驻车功能之前，还需要确定车辆的状态是否满足车辆的驻车功能的激活条件。可选地，在车辆的状态满足车辆的驻车功能的激活条件的情况下，通过软件操作能够激活车辆的驻车功能；在车辆的状态不满足车辆的驻车功能的激活条件的情况下，通过软件操作不能够激活车辆的驻车功能。由此，通过驻车功能的激活条件的设置，保证车辆是在满足激活条件的情况下激活的驻车功能，提高了激活驻车功能的准确性。
40.其中，车辆的状态包括车辆的发动机的状态、车辆的车门的状态，车辆的安全带的状态、车辆的车内显示屏的状态中的至少一种。示例性地，如图3所示，以车辆的状态包括车辆的发动机的状态、车辆的车门的状态、车辆的安全带的状态和车辆的车内显示屏的状态为例，车辆的驻车功能的激活条件可以为车辆的发动机的状态为启动、车辆的车门的状态为关闭、车辆的安全带的状态为已系好且车辆的车内显示屏的状态为激活且无报错。
41.本技术实施例不对获取车辆的状态的方式进行限定，例如，接收车辆安装的至少一个传感器发送的至少一个状态信息，基于至少一个状态信息获取车辆的发动机的状态、车辆的车门的状态、车辆的安全带的状态和车辆的车内显示屏的状态。其中，至少一个传感器的类型本技术实施例不做限定，能够采集发动机、车门、安全带或车内显示屏中的至少一种的状态信息即可。
42.示例性地，以车辆的至少一个传感器实时的采集发动机、车门、安全带或车内显示屏中的至少一种的状态信息，并将采集到的状态信息发送给车载终端为例，车载终端基于接收到的状态信息获取车辆的状态，进而判断车辆的状态是否满足车辆的驻车功能的激活条件。
43.此外，在车辆的状态未满足车辆的驻车功能的激活条件的情况下，控制车辆发出提示信息，提示信息用于对车辆的驾驶员进行提示。可选地，如图3所示，发出提示信息的方式可以为通过车辆的仪表显示未执行的工作，未执行的工作则是指车辆的状态中不满足车辆的驻车功能的激活条件的原因。例如，在不满足车辆的驻车功能的激活条件的原因为车辆的车门未关闭的情况下，车辆的仪表显示用于指示车辆的车门未关闭的信息。或者，发出提示信息的方式还可以为通过车辆的语音提示装置播报未执行的工作。例如，在不满足车辆的驻车功能的激活条件的原因为车辆的发动机未启动的情况下，车辆的语音提示装置播报“发动机未启动”的内容。对于其他可能的控制车辆发出提示信息的方式本技术实施例不再一一举例。
44.步骤202，在驻车功能启动的情况下，获取车辆的工况信息和档位信息。
45.根据步骤201的内容可知，在通过软件操作激活车辆的驻车功能之后，可以在车辆处于停车状态下启动该驻车功能。示例性地，在车辆处于停车状态下，车载终端会接收到驻车功能启动信号，基于驻车功能启动信号控制车辆启动驻车功能。其中，驻车功能启动信号可以通过车辆的控制系统或者车辆的硬件设备来发出，车辆的驻车功能启动信号用于通知车辆启动驻车功能。
46.例如，在遇到红灯的情况下，车辆的驾驶员踩下车辆的刹车进行制动直至车辆的速度为零，且车辆的刹车在车辆的速度为零的情况下持续踩下刹车，直到踩下刹车的时间达到时间阈值，可以视为车辆的刹车系统向车载终端发送驻车功能启动信号，车辆的驻车功能启动。时间阈值可以灵活调整，例如，时间阈值可以在车辆的制造过程中通过具体实验
或仿真实验确定。
47.本技术实施例不对车辆的驻车功能启动信号的触发方式进行限定，可以是本技术实施例中描述的踩下刹车进行制动代表车辆的刹车系统向车载终端发送驻车功能启动信号，也可以是车辆的驾驶员在车辆的车速为零的情况下通过车辆上的硬件设备，例如，驻车功能启动按钮向车载终端发送驻车功能启动信号。
48.车辆的驻车功能的启动过程可以为，通过车辆的水平传感器获取车辆的车身的水平度，通过车辆的车身的水平度确定车辆的溜动趋势，例如，通过车辆的水平传感器获取到车身的水平度在水平面基准上车头位置在车尾位置上，则车辆的溜动趋势为向车尾方向溜动；通过车辆的水平传感器获取到车身的水平度在水平面基准上车头位置在车尾位置下，则车辆的溜动趋势为向车头方向溜动。根据车辆的溜动趋势对车辆的车轮施加能够使车辆静止的刹车力度，从而实现车辆驻车。例如，通过车辆的四轮液压制动保持车辆静止。此外，在车辆的驻车功能的启动时间超过启动参考时间的情况下，车辆的驻车系统将车辆的四轮液压制动更改为车辆的机械刹车制动，以便于缓解车辆的四轮液压制动的压力，从而延长车辆的四轮液压制动的使用寿命。启动参考时间为在车辆的设计制造过程中通过具体实验或仿真实验测定的。
49.在车辆的驻车功能启动的情况下，获取车辆的工况信息以及车辆的档位信息，以便于车辆的驻车功能在不同的工况和不同的档位情况下根据不同的操作执行对应的驻车功能关闭操作。本技术实施例以车辆的工况信息包括车辆的工况为上坡、车辆的工况为平地或车辆的工况为下坡；车辆的档位信息包括车辆的档位为前进档、空档或倒车档为例进行说明。
50.本技术实施例不对获取车辆的工况信息以及车辆的档位信息的方式进行限定。可选地，通过安装在车辆的底盘的坡度传感器获取车辆的工况信息，通过安装在车辆的车档的档位传感器获取车辆的档位信息。
51.步骤203，在工况信息指示车辆的工况为上坡且档位信息指示车辆的档位为倒车档的情况下，控制车辆关闭驻车功能，关闭驻车功能用于解锁车辆的车轮。
52.在本技术实施例中，通过车辆的工况信息可以确定车辆的工况，通过车辆的档位信息可以确定车辆的档位。例如，车辆的工况信息中包括车辆所在位置的坡度角度，在车辆所在位置的坡度角度为正数的情况下，车辆的工况为上坡；在车辆所在位置的坡度角度为负数的情况下，车辆的工况为下坡；在车辆所在位置的坡度角度为零的情况下，车辆的工况为平地。其中，本技术实施例中描述的车辆所在位置的坡度角度为正数、负数和零的情况仅为举例说明。车辆的坡度角度通过车辆的车头与车尾的连线与水平位置的夹角确定，车辆的车头在水平位置上位于车尾的上方则坡度角度为正数，车辆的车头在水平位置上位于车位的下方则坡度角度为负数。
53.车辆的档位信息中包括车辆的档位，以自动档车辆和手动档车辆进行举例说明，在车辆的档位为自动档车辆的d档，或者手动档车辆的数字档，例如1档、2档等的情况下，车辆的档位为前进档；在车辆的档位为自动档车辆的n档，或者手动档车辆的空档位置的情况下，车辆的档位为空档；在车辆的档位为自动档车辆的r档，或者手动档车辆的r档的情况下，车辆的档位为倒车档。本技术实施例中描述的车辆的档位信息仅为举例说明，不同的车辆的档位信息可能不同。
54.针对车辆的工况为上坡且档位信息指示车辆的档位为倒车档的情况，若需通过车辆的驾驶员踩下车辆的油门来关闭车辆的驻车功能，容易导致车辆向车辆的后方冲出，发生危险，因而车辆的驻车系统控制车辆直接关闭驻车功能。由此，能够避免因踩油门关闭驻车功能导致的车辆向车辆的后方冲出的状况，并且能够降低车辆的驻车功能的控制难度。
55.车辆的驻车功能的关闭根据步骤202中描述的车辆的驻车功能的启动时间的不同执行不同的关闭操作，包括但不限于：在车辆的驻车功能的启动时间未超过启动参考时间的情况下，车辆通过车辆的四轮液压制动完成车辆的驻车功能。车辆的驻车功能的关闭，即车辆的四轮液压制动解除；在车辆的驻车功能的启动时间超过启动参考时间的情况下，车辆通过车辆的机械刹车制动完成车辆的驻车功能，车辆的驻车功能的关闭，即车辆的机械刹车制动解除。在车辆的驻车功能关闭的情况下，车辆的驾驶员能够驾驶车辆完成倒车行驶操作。
56.针对不同的工况信息和不同的档位信息，本技术实施例除了存在步骤203中的情况之外，还存在如下几种情况。
57.情况一、工况信息指示车辆的工况为下坡且档位信息指示车辆的档位为前进档。
58.示例性的，车辆的工况为下坡且档位信息指示车辆的档位为前进档，若需通过车辆的驾驶员踩下车辆的油门来关闭车辆的驻车功能，容易导致车辆向车辆的前方冲出，发生危险，因而车辆的驻车系统控制车辆直接关闭驻车功能。
59.车辆的驻车功能的关闭根据步骤202中描述的车辆的驻车功能的启动时间的不同执行不同的关闭操作，包括但不限于：在车辆的驻车功能的启动时间未超过启动参考时间的情况下，车辆通过车辆的四轮液压制动完成车辆的驻车功能。车辆的驻车功能的关闭，即车辆的四轮液压制动解除；在车辆的驻车功能的启动时间超过启动参考时间的情况下，车辆通过车辆的机械刹车制动完成车辆的驻车功能，车辆的驻车功能的关闭，即车辆的机械刹车制动解除。在车辆的驻车功能关闭的情况下，车辆的驾驶员能够驾驶车辆完成向前行驶操作。
60.情况二、工况信息指示车辆的工况为上坡且档位信息指示车辆的档位为前进档或空档。
61.在该情况二下，可以获取车辆的油门信息，在车辆的油门信息满足驻车功能的第一关闭条件的情况下，控制车辆关闭驻车功能。可选地，可以通过车辆的油门传感器获取车辆的油门信息，车辆的油门信息可以包括车辆的油门的踩下深度等。驻车功能的第一关闭条件是在车辆的设计制造过程中通过具体实验或者仿真实验设定的，根据车辆所处的坡度角度的不同驻车功能的第一关闭条件也不同。驻车功能的第一关闭条件用于保证车辆在关闭车辆的驻车功能的情况下能够正常行驶，不会出现溜车等行为。例如，驻车功能的第一关闭条件可以为第一油门深度阈值为3厘米，即车辆的油门的踩下深度为3厘米。
62.此外，在车辆的档位为空档的状态下，车辆的驾驶员要根据具体的驾驶情况，选择更换前进档或倒车档来控制车辆行进，或者，通过车辆的刹车控制车辆静止，以避免车辆在空档状态下关闭车辆的驻车功能发生溜车行为。本技术实施例挂空档踩油门关闭车辆的驻车功能的情况仅为举例说明，需根据不同的车辆情况选择不同的操作方式。
63.情况三、工况信息指示车辆的工况为下坡且档位信息指示车辆的档位为倒车档或空档。
64.在该情况三下，获取车辆的油门信息；在车辆的油门信息满足驻车功能的第二关闭条件的情况下，控制车辆关闭驻车功能。获取车辆的油门信息的方式可参见情况二中的相关描述，此处不再赘述。驻车功能的第二关闭条件同样可以是在车辆的设计制造过程中通过具体实验或者仿真实验设定的，根据车辆所处的坡度不同驻车功能的第二关闭条件也不同，驻车功能的第二关闭条件用于保证车辆关闭车辆的驻车功能的情况下能够在下坡工况下正常执行倒车行为，不会出现溜车等行为。由于车辆的前后配重不同，车辆在上坡工况下的驻车功能的第一关闭条件和下坡工况下的驻车功能的第二关闭条件存在相同或不同的情况。例如，驻车功能的第二关闭条件可以为第二油门深度阈值为4厘米，即车辆的油门的踩下深度为4厘米；若是第二油门深度阈值与第一油门深度阈值相同，则在本技术实施例中第一油门深度阈值和第二油门深度阈值均为3厘米。
65.此外，在车辆的档位为空档的状态下，车辆的驾驶员要根据具体的驾驶情况，选择更换前进档或倒车档来控制车辆行进，或者，通过车辆的刹车控制车辆静止，以避免车辆在空档条件下关闭车辆的驻车功能发生溜车行为。本技术实施例挂空档踩油门关闭车辆的驻车功能的情况仅为举例说明，需根据不同的车辆情况选择不同的操作方式。
66.情况四、工况信息指示车辆的工况为平地且档位信息指示车辆的档位为前进档、空档或倒车档。
67.在该情况四下，获取车辆的油门信息，在车辆的油门信息满足驻车功能的第三关闭条件的情况下，车辆的驻车系统控制车辆关闭驻车功能。获取车辆的油门信息的方式可参见情况二中的相关描述，此处不再赘述。其中，第三关闭条件是在车辆的设计制造过程中通过具体实验或者仿真实验设定的，第三关闭条件下的油门信息能够确定车辆关闭车辆的驻车功能的情况下能够在平地工况下执行前进、静止或倒车行为，不会出现溜车等行为。
68.在一种可能的实施方式中，控制车辆关闭驻车功能，包括：获取车辆周边的障碍物信息；在障碍物信息符合行驶条件的情况下，控制车辆关闭驻车功能。车辆周边的障碍物信息可以通过车辆的外部传感器获取。本技术实施例不对车辆的外部传感器的类别进行限定，包括但不限于雷达或摄像头中的至少一种。示例性地，车辆的外部传感器将获取到的车辆的周边的障碍物信息发送给车载终端，车载终端根据障碍物信息确定是否符合行驶条件。其中，行驶条件可以为车辆周围无障碍物且车辆周围无其他车辆。
69.此外，在在障碍物信息不符合行驶条件的情况下，可以阻止控制车辆关闭驻车功能。车载终端根据阻止车辆关闭驻车功能的操作生成预警信号，根据预警信号发出预警提示，从而提示驾驶员车辆不符合行驶条件。本技术实施例不对根据预警信号进行提示的方式进行限定，例如，通过语音播放预警信号，或者，通过车辆的显示屏显示预警信号，或者，通过车辆上的指示灯指示预警信号。
70.综上所述，本技术实施例提供的驻车功能的控制方法，在车辆的工况为上坡且启动驻车功能的情况下，通过检测到车辆档位为倒车档来控制车辆关闭驻车功能，无需通过踩油门来关闭驻车功能，能够避免因踩油门关闭驻车功能导致的车辆向车辆的后方冲出的状况，并且能够降低车辆的驻车功能的控制难度。并且，车辆的驻车功能是通过软件操作进行激活的，无需为驻车功能设置物理按键，节省了车辆仪表板上有限的物理布置空间。
71.为了便于理解，下面以图4所示的驻车功能的控制流程为例，对本技术实施例提供的方法进行举例说明。如图4所示，车辆的驻车功能激活后，车辆的工况为上坡工况时，通过
踩制动至驻车功能启动，然后在车辆挂前进档或挂空档的情况下，通过踩油门关闭驻车功能，在车辆挂倒车档的情况下，直接关闭驻车功能的控制；车辆的工况为下坡工况时，通过踩制动至驻车功能启动，然后在车辆挂前进档的情况下，直接关闭驻车功能的控制，在车辆挂倒车档或挂空档的情况下，通过踩油门关闭驻车功能。其中，图4所示的的驻车功能的控制流程的实现方式可以参考上述步骤201-步骤203中的相关说明，此处不再赘述。
72.参见图5，本技术实施例提供了一种驻车功能的控制装置，该装置包括：
73.激活模块501，用于通过软件操作激活车辆的驻车功能，激活驻车功能用于在车辆处于停车状态下启动驻车功能，启动驻车功能用于锁住车辆的车轮；
74.获取模块502，用于在驻车功能启动的情况下，获取车辆的工况信息和档位信息；
75.关闭模块503，用于在工况信息指示车辆的工况为上坡且档位信息指示车辆的档位为倒车档的情况下，控制车辆关闭驻车功能，关闭驻车功能用于解锁车辆的车轮。
76.在一种可能的实施方式中，关闭模块503，还用于在工况信息指示车辆的工况为下坡且档位信息指示车辆的档位为前进档的情况下，控制车辆关闭驻车功能。
77.在一种可能的实施方式中，获取模块502，还用于在工况信息指示车辆的工况为上坡且档位信息指示车辆的档位为前进档或空档的情况下，获取车辆的油门信息；
78.关闭模块503，还用于在车辆的油门信息满足驻车功能的第一关闭条件的情况下，控制车辆关闭驻车功能，第一关闭条件为车辆的油门踩下深度达到油门深度阈值。
79.在一种可能的实施方式中，获取模块502，还用于在工况信息指示车辆的工况为下坡且档位信息指示车辆的档位为倒车档或空档的情况下，获取车辆的油门信息；
80.关闭模块503，还用于在车辆的油门信息满足第二关闭条件的情况下，控制车辆关闭驻车功能，第二关闭条件为车辆的油门踩下深度达到油门深度阈值。
81.在一种可能的实施方式中，获取模块502，还用于获取车辆的状态，车辆的状态包括车辆的发动机的状态、车辆的车门的状态、车辆的安全带的状态、车辆的车内显示屏的状态中的至少一种；
82.该装置还包括：确定模块，用于确定车辆的状态满足驻车功能的激活条件，在满足驻车功能的激活条件的情况下，车辆的驻车功能为待激活状态。
83.在一种可能的实施方式中，软件操作为车辆的显示屏上的驻车功能的控件的双击操作；或者，软件操作为显示屏上的预设形状的滑动操作；或者，软件操作为显示屏内的驻车功能的软开关的点击操作。
84.在一种可能的实施方式中，关闭模块503，用于取车辆周边的障碍物信息；在基于障碍物信息符合确定车辆满足行驶条件的情况下，控制车辆关闭驻车功能。
85.需要说明的是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
86.图6是本技术实施例提供的一种服务器的结构示意图，该服务器可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或多个处理器1101和一个或多个存储器1102，其中，该一个或多个存储器1102中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由该
一个或多个处理器1101加载并执行，以使该服务器实现上述各个方法实施例提供的驻车功能的控制方法。当然，该服务器还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该服务器还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
87.图7是本技术实施例提供的一种终端的结构示意图。该终端例如可以是：车载终端、智能手机、平板电脑、播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。
88.通常，终端包括有：处理器1501和存储器1502。
89.处理器1501可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1501可以采用dsp(digital signal processing，数字信号处理)、fpga(field-programmable gate array，现场可编程门阵列)、pla(programmable logic array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1501也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称cpu(central processing unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器1501可以集成有gpu(graphics processing unit，图像处理器)，gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1501还可以包括ai(artificial intelligence，人工智能)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
90.存储器1502可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1502还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1502中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1501所执行，以使该终端实现本技术中方法实施例提供的驻车功能的控制方法。
91.在一些实施例中，终端还可选包括有：外围设备接口1503和至少一个外围设备。处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口1503相连。具体地，外围设备包括：射频电路1504、显示屏1505、摄像头组件1506、音频电路1507和电源1508中的至少一种。
92.外围设备接口1503可被用于将i/o(input/output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器1501和存储器1502。在一些实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器1501、存储器1502和外围设备接口1503中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
93.射频电路1504用于接收和发射rf(radio frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路1504通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路1504将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路1504包括：天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路1504可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或wifi(wireless fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电
路1504还可以包括nfc(near field communication，近距离无线通信)有关的电路，本技术对此不加以限定。
94.显示屏1505用于显示ui(user interface，用户界面)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏1505是触摸显示屏时，显示屏1505还具有采集在显示屏1505的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器1501进行处理。此时，显示屏1505还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏1505可以为一个，设置在终端的前面板；在另一些实施例中，显示屏1505可以为至少两个，分别设置在终端的不同表面或呈折叠设计；在另一些实施例中，显示屏1505可以是柔性显示屏，设置在终端的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏1505还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏1505可以采用lcd(liquid crystal display，液晶显示屏)、oled(organic light-emitting diode，有机发光二极管)等材质制备。
95.摄像头组件1506用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件1506包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及vr(virtual reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件1506还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
96.音频电路1507可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器1501进行处理，或者输入至射频电路1504以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器1501或射频电路1504的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路1507还可以包括耳机插孔。
97.电源1508用于为终端中的各个组件进行供电。电源1508可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源1508包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
98.在一些实施例中，终端还包括有一个或多个传感器1509。该一个或多个传感器1509包括但不限于：加速度传感器1510、陀螺仪传感器1511、压力传感器1512、光学传感器1513以及接近传感器1514。
99.加速度传感器1510可以检测以终端建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器1510可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器1501可以根据加速度传感器1510采集的重力加速度信号，控制显示屏1505以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器1510还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
100.陀螺仪传感器1511可以检测终端的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器1511可以
与加速度传感器1510协同采集用户对终端的3d动作。处理器1501根据陀螺仪传感器1511采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变ui)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
101.压力传感器1512可以设置在终端的侧边框和/或显示屏1505的下层。当压力传感器1512设置在终端的侧边框时，可以检测用户对终端的握持信号，由处理器1501根据压力传感器1512采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器1512设置在显示屏1505的下层时，由处理器1501根据用户对显示屏1505的压力操作，实现对ui界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
102.光学传感器1513用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器1501可以根据光学传感器1513采集的环境光强度，控制显示屏1505的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏1505的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏1505的显示亮度。在另一个实施例中，处理器1501还可以根据光学传感器1513采集的环境光强度，动态调整摄像头组件1506的拍摄参数。
103.接近传感器1514，也称距离传感器，通常设置在终端的前面板。接近传感器1514用于采集用户与终端的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器1514检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器1501控制显示屏1505从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器1514检测到用户与终端的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器1501控制显示屏1505从息屏状态切换为亮屏状态。
104.本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
105.在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储器，该存储器中存储有至少一条计算机程序。该至少一条计算机程序由一个或者一个以上处理器加载并执行，以使该计算机设备实现上述任一种驻车功能的控制方法。
106.在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，该至少一条计算机程序由计算机设备的处理器加载并执行，以使计算机实现上述任一种驻车功能的控制方法。
107.在一种可能实现方式中，上述计算机可读存储介质可以是只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)、磁带、软盘和光数据存储设备等。
108.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述任一种驻车功能的控制方法。
109.需要说明的是，本技术所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
110.应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联
对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
111.以上所述仅为本技术的示例性实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种驻车功能的控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过软件操作激活车辆的驻车功能，激活所述驻车功能用于在所述车辆处于停车状态下启动所述驻车功能，启动所述驻车功能用于锁住所述车辆的车轮；在所述驻车功能启动的情况下，获取所述车辆的工况信息和档位信息；在所述工况信息指示所述车辆的工况为上坡且所述档位信息指示所述车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述车辆关闭所述驻车功能，关闭所述驻车功能用于解锁所述车辆的车轮。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的工况信息和档位信息之后，还包括：在所述工况信息指示所述车辆的工况为下坡且所述档位信息指示所述车辆的档位为前进档的情况下，控制所述车辆关闭所述驻车功能。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的工况信息和档位信息之后，还包括：在所述工况信息指示所述车辆的工况为上坡且所述档位信息指示所述车辆的档位为前进档或空档的情况下，获取所述车辆的油门信息；在所述车辆的油门信息满足所述驻车功能的第一关闭条件的情况下，控制所述车辆关闭所述驻车功能，所述第一关闭条件为所述车辆的油门踩下深度达到第一油门深度阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的工况信息和档位信息之后，还包括：在所述工况信息指示所述车辆的工况为下坡且所述档位信息指示所述车辆的档位为倒车档或空档的情况下，获取所述车辆的油门信息；在所述车辆的油门信息满足所述驻车功能的第二关闭条件的情况下，控制所述车辆关闭所述驻车功能，所述第二关闭条件为所述车辆的油门踩下深度达到第二油门深度阈值。5.根据权利要求1述的方法，其特征在于，所述通过软件操作激活车辆的驻车功能之前，还包括：获取所述车辆的状态，所述车辆的状态包括所述车辆的发动机的状态、所述车辆的车门的状态、所述车辆的安全带的状态、所述车辆的车内显示屏的状态中的至少一种；确定所述车辆的状态满足所述驻车功能的激活条件，在满足所述驻车功能的激活条件的情况下，所述车辆的驻车功能为待激活状态。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述软件操作为所述车辆的显示屏上的所述驻车功能的控件的双击操作；或者，所述软件操作为所述显示屏上的预设形状的滑动操作；或者，所述软件操作为所述显示屏内的所述驻车功能的软开关的点击操作。7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆关闭所述驻车功能，包括：获取所述车辆周边的障碍物信息；在基于所述障碍物信息确定所述车辆满足行驶条件的情况下，控制所述车辆关闭所述驻车功能。8.一种驻车功能的控制装置，其特征在于，所述装置包括：激活模块，用于通过软件操作激活车辆的驻车功能，激活所述驻车功能用于在所述车
辆处于停车状态下启动所述驻车功能，启动所述驻车功能用于锁住所述车辆的车轮；获取模块，用于在所述驻车功能启动的情况下，获取所述车辆的工况信息和档位信息；关闭模块，用于在所述工况信息指示所述车辆的工况为上坡且所述档位信息指示所述车辆的档位为倒车档的情况下，控制所述车辆关闭所述驻车功能，关闭所述驻车功能用于解锁所述车辆的车轮。9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述计算机设备实现如权利要求1至7任一所述的驻车功能的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求1至7任一所述的驻车功能的控制方法。

技术总结
本申请公开了驻车功能的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于车辆管理技术领域。该方法在车辆的工况为上坡且启动驻车功能的情况下，通过检测到车辆档位为倒车档来控制车辆关闭驻车功能，无需通过踩油门来关闭驻车功能，能够避免因踩油门关闭驻车功能导致的车辆向车辆的后方冲出的状况，并且能够降低车辆的驻车功能的控制难度。此外，车辆的驻车功能是通过软件操作进行激活的，无需为驻车功能设置物理按键，节省了车辆仪表板上有限的物理布置空间。布置空间。布置空间。


技术研发人员：潘超然 柳欢 韩旭
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
技术研发日：2023.07.26
技术公布日：2023/9/9