一种可多角度调节的无人机防撞雷达的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可多角度调节的无人机防撞雷达。


背景技术：

2.现今，无人机技术的应用在民事领域和军事领域均有涉及，无人机是通过无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机可实现高分辨率影像的采集，为了防止无人机触碰建筑物，通常会使用到防撞雷达进行警示。
3.目前，专利号为cn202120507726.x的实用新型专利公开了一种基于雷达的无人机防撞架构，包括机体和固定座，所述机体的一侧固定连接有机翼，所述机体的下表面固定安装有固定块，所述固定块的下表面固定安装有连接柱，所述连接柱的下端滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的下端固定安装有支撑盘，所述固定座的上表面固定安装有立柱，所述立柱外表面固定安装有限位块，所述限位块的上方位于立柱外表面的位置固定安装有连接块，所述连接块的外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有警示灯，所述连接杆的下表面一侧固定安装有衔接杆，所述衔接杆的下端固定安装有防护架。本实用新型使无人机防撞架构具有缓冲降落的功能，并且便于拆装，具有实用性。其采用的是使无人机防撞架构具有缓冲降落的功能，但该无人机防撞雷达在使用过程中，无人机的摄像头容易对防撞雷达造成盲区，不便于对无人机防撞雷达进行多角度调节处理。


技术实现要素：

4.（1）要解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可多角度调节的无人机防撞雷达，该可多角度调节的无人机防撞雷达旨在解决现有技术下不便于对无人机防撞雷达进行多角度调节处理的技术问题。
6.（2）技术方案
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种可多角度调节的无人机防撞雷达，该无人机防撞雷达包括无人机主体；所述无人机主体的底端设置有摄像头，所述无人机主体的底端固定安装有导轨，所述导轨的内侧设置有位置调节组件，所述位置调节组件的底端设置有安装板，所述安装板的底端设置有角度调节组件，所述角度调节组件的外侧设置有雷达主体，所述无人机主体的底端固定安装有支撑架，所述无人机主体的外侧设置有驱动扇。
8.使用本技术方案的可多角度调节的无人机防撞雷达时，通过角度调节组件的设置对雷达主体角度进行调节，通过位置调节组件带动安装板前后移动，确保雷达主体在探测过程中避开摄像头处，从而实现了便于对无人机防撞雷达进行多角度调节处理。
9.进一步的，所述角度调节组件的内部包括有第一电机，所述第一电机设置于所述安装板的内侧，所述第一电机的输出端设置有安装架，所述安装架位于所述安装板的下方，
启动第一电机带动安装架进行转动，安装架带动雷达主体进行公转。
10.进一步的，所述角度调节组件的内部包括有第二电机，所述第二电机设置于所述安装架的内侧，所述第二电机的输出端与所述雷达主体的外侧相互连接，启动第二电机带动雷达主体进行自转。
11.进一步的，所述位置调节组件的内部包括有第三电机，所述第三电机设置于所述导轨的内侧，所述第三电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述导轨转动连接，启动第三电机带动螺纹杆转动，对螺纹杆进行驱动处理。
12.进一步的，所述位置调节组件的内部包括有螺纹环，所述螺纹环设置于所述螺纹杆的外侧，所述螺纹环与所述螺纹杆丝杆连接，通过螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动安装板前后移动。
13.进一步的，所述位置调节组件的内部包括有滑槽，所述滑槽开设于所述导轨的底端，所述螺纹环的底端设置有滑块，所述滑块的底端与所述安装板的上端相互连接，所述滑块与所述滑槽滑动连接，通过滑槽与滑块的滑动连接对安装板进行移动限位处理。
14.（3）有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的可多角度调节的无人机防撞雷达利用启动第一电机带动安装架进行转动，安装架带动雷达主体进行公转，启动第二电机带动雷达主体进行自转，对雷达主体的角度进行调节，启动第三电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹环的丝杆连接带动安装板前后移动，通过滑槽与滑块的滑动连接对安装板进行移动限位处理，确保雷达主体在探测过程中避开摄像头处，从而实现了便于对无人机防撞雷达进行多角度调节处理。
附图说明
16.图1为本实用新型一种具体实施方式立体的结构示意图。
17.图2为本实用新型一种具体实施方式剖面的结构示意图。
18.图3为本实用新型一种具体实施方式局部剖面的结构示意图。
19.附图中的标记为：1、无人机主体；2、摄像头；3、导轨；4、位置调节组件；5、安装板；6、角度调节组件；7、雷达主体；8、支撑架；9、驱动扇；10、第一电机；11、安装架；12、第二电机；13、第三电机；14、螺纹杆；15、螺纹环；16、滑槽；17、滑块。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
实施例
21.本具体实施方式是用于可多角度调节的无人机防撞雷达，其立体结构示意图如图1所示，其剖面结构示意图如图2所示，该无人机防撞雷达包括无人机主体1；无人机主体1的底端设置有摄像头2，无人机主体1的底端固定安装有导轨3，导轨3的内侧设置有位置调节
组件4，位置调节组件4的底端设置有安装板5，安装板5的底端设置有角度调节组件6，角度调节组件6的外侧设置有雷达主体7，无人机主体1的底端固定安装有支撑架8，无人机主体1的外侧设置有驱动扇9。
22.其中，角度调节组件6的内部包括有第一电机10，第一电机10设置于安装板5的内侧，第一电机10的输出端设置有安装架11，安装架11位于安装板5的下方，启动第一电机10带动安装架11进行转动，安装架11带动雷达主体7进行公转，角度调节组件6的内部包括有第二电机12，第二电机12设置于安装架11的内侧，第二电机12的输出端与雷达主体7的外侧相互连接，启动第二电机12带动雷达主体7进行自转。
23.本具体实施方式是用于可多角度调节的无人机防撞雷达，其局部剖面结构示意图如图3所示，位置调节组件4的内部包括有第三电机13，第三电机13设置于导轨3的内侧，第三电机13的输出端设置有螺纹杆14，螺纹杆14与导轨3转动连接，启动第三电机13带动螺纹杆14转动，对螺纹杆14进行驱动处理，位置调节组件4的内部包括有螺纹环15，螺纹环15设置于螺纹杆14的外侧，螺纹环15与螺纹杆14丝杆连接，通过螺纹杆14与螺纹环15的丝杆连接带动安装板5前后移动。
24.同时，位置调节组件4的内部包括有滑槽16，滑槽16开设于导轨3的底端，螺纹环15的底端设置有滑块17，滑块17的底端与安装板5的上端相互连接，滑块17与滑槽16滑动连接，通过滑槽16与滑块17的滑动连接对安装板5进行移动限位处理。
25.使用本技术方案的可多角度调节的无人机防撞雷达时，启动第一电机10带动安装架11进行转动，安装架11带动雷达主体7进行公转，启动第二电机12带动雷达主体7进行自转，对雷达主体7的角度进行调节，启动第三电机13带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14与螺纹环15的丝杆连接带动安装板5前后移动，通过滑槽16与滑块17的滑动连接对安装板5进行移动限位处理，确保雷达主体7在探测过程中避开摄像头2处，从而实现了便于对无人机防撞雷达进行多角度调节处理。

技术特征：
1.一种可多角度调节的无人机防撞雷达，该无人机防撞雷达包括无人机主体（1）；其特征在于，所述无人机主体（1）的底端设置有摄像头（2），所述无人机主体（1）的底端固定安装有导轨（3），所述导轨（3）的内侧设置有位置调节组件（4），所述位置调节组件（4）的底端设置有安装板（5），所述安装板（5）的底端设置有角度调节组件（6），所述角度调节组件（6）的外侧设置有雷达主体（7），所述无人机主体（1）的底端固定安装有支撑架（8），所述无人机主体（1）的外侧设置有驱动扇（9）。2.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的无人机防撞雷达，其特征在于，所述角度调节组件（6）的内部包括有第一电机（10），所述第一电机（10）设置于所述安装板（5）的内侧，所述第一电机（10）的输出端设置有安装架（11），所述安装架（11）位于所述安装板（5）的下方。3.根据权利要求2所述的一种可多角度调节的无人机防撞雷达，其特征在于，所述角度调节组件（6）的内部包括有第二电机（12），所述第二电机（12）设置于所述安装架（11）的内侧，所述第二电机（12）的输出端与所述雷达主体（7）的外侧相互连接。4.根据权利要求1所述的一种可多角度调节的无人机防撞雷达，其特征在于，所述位置调节组件（4）的内部包括有第三电机（13），所述第三电机（13）设置于所述导轨（3）的内侧，所述第三电机（13）的输出端设置有螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）与所述导轨（3）转动连接。5.根据权利要求4所述的一种可多角度调节的无人机防撞雷达，其特征在于，所述位置调节组件（4）的内部包括有螺纹环（15），所述螺纹环（15）设置于所述螺纹杆（14）的外侧，所述螺纹环（15）与所述螺纹杆（14）丝杆连接。6.根据权利要求5所述的一种可多角度调节的无人机防撞雷达，其特征在于，所述位置调节组件（4）的内部包括有滑槽（16），所述滑槽（16）开设于所述导轨（3）的底端，所述螺纹环（15）的底端设置有滑块（17），所述滑块（17）的底端与所述安装板（5）的上端相互连接，所述滑块（17）与所述滑槽（16）滑动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种可多角度调节的无人机防撞雷达，涉及无人机技术领域，该可多角度调节的无人机防撞雷达旨在解决现有技术下不便于对无人机防撞雷达进行多角度调节处理的技术问题；该无人机防撞雷达包括无人机主体；无人机主体的底端设置有摄像头，无人机主体的底端固定安装有导轨，导轨的内侧设置有位置调节组件，位置调节组件的底端设置有安装板，安装板的底端设置有角度调节组件，角度调节组件的外侧设置有雷达主体，无人机主体的底端固定安装有支撑架，无人机主体的外侧设置有驱动扇；该可多角度调节的无人机防撞雷达通过角度调节组件的设置对雷达主体角度进行调节，从而实现了便于对无人机防撞雷达进行多角度调节处理。调节处理。调节处理。


技术研发人员：石遵懿麒
受保护的技术使用者：云奕智创航空科技（南通）有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/6/8