一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法及系统与流程

1.本发明涉及风扇控制技术领域，更具体地，涉及一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法及系统。


背景技术：

2.便携式风扇是一种可以随身携带，在有风的地方，如车内、办公室、商场、餐厅等场所，用于输送凉风的电器。便携式风扇主要应用在夏季高温炎热的时候，特别是在办公室里、公共汽车里、商场等人群密集的地方使用。便携式风扇主要有三个作用，一是可以输送凉风，二是可以循环室内空气，三是可以降温。便携式风扇主要用于输送凉风，这也是其主要用途之一。
3.在本发明技术之前，现有技术对于便携式风扇的控制主要注重如何节能和如何进行便携式的取用，但是实际便携风扇在使用过程中可能出现损坏异常，无法获知的情况，此外，便携风扇可能存在一些灰尘导致这些损坏检测过程也加入了一些额外的干扰信息。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明提出了一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法及系统，通过超声波感知与振动，实现对于便携式风扇的高速运行过程中的风险监视与评估。
5.根据本发明实施例第一方面，提供一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法。
6.在一个或多个实施例中，优选地，所述一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法包括：
7.设置便携式超声检测的风扇结构；
8.自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制；
9.实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组；
10.根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合；
11.根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令；
12.根据所述异常命令判定如何进行异常处理。
13.在一个或多个实施例中，优选地，所述设置便携式超声检测的风扇结构，具体包括：
14.设置内置电池，所述内置电池在风扇的支撑管内部；
15.设置为可以拆卸的落地扇与台扇；
16.在风扇的转轴上设置有一个振动杆，通过振动杆发出超声振动；
17.在风扇外部的保护网上端和下端设置有超声波发出与接收设备。
18.在一个或多个实施例中，优选地，所述自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制，具体包括：
19.在便携式风扇启动阶段，通过超声波振动发出超声波；
20.利用第一计算公式设置超声振动的时长；
21.利用第二计算公式进行计算超声振动的幅度；
22.所述第一计算公式为:
23.a＝c1
×d24.其中，a为超声振动的时长，d为未启动时间，c1为第一预设的转化系数，无单位；
25.所述第二计算公式为：
26.b＝c2
×e27.其中，b为超声振动的幅度，e为未启动时间中的无光占比，c2为第二预设的转化系数，单位为与超声波振幅相同。
28.在一个或多个实施例中，优选地，所述实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组，具体包括：
29.在线提取超声波发出与接收设备上的信号；
30.提取超声波发出的设备发出的信号的频率和幅值；
31.提取超声波接收设备的接收到的频率与幅值；
32.将全部的频率和幅值按照时间与收发类型存储到超声发返信号数据组。
33.在一个或多个实施例中，优选地，所述根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合，具体包括：
34.进行至少100组异常状态的数据分析，存储对应的超声发返信号数据组；
35.对10分钟内的风扇运行期间的超声发返信号数据组进行在线分析利用第三计算公式读取超声波发送信号与反馈信号之间的新增频段集合；
36.对反馈超声波与发送超声波利用第四计算公式计算回波幅值变化率，确定全部异常情况下产生的回波幅值变化率的范围，作为所述异常幅值集合；
37.所述第三计算公式为:
38.f＝h-i
39.其中，f为新增频段特征，i为发出信号中超过预设密度的频段集合，h为接收信号中超过预设密度的频段集合；
40.所述第四计算公式为：
41.g＝l1/l2
42.其中，g为回波幅值变化率，l1为发出信号的幅值，l2为接收信号的幅值。
43.在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令，具体包括：
44.在线计算当前时刻新增频段集合与回波幅值变化率；
45.判断当前时刻的新增频段集合是否属于所述新增频段集合，若属于，则发出第一异常命令；
46.判断所述回波幅值变化率是否属于异常幅值集合，则发出第二异常命令；
47.将所述第一异常命令和所述第二异常命令一起存储为所述异常命令。
48.在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述异常命令判定如何进行异常处理，
具体包括：
49.根据所述异常命令提取对应的异常类型；
50.判断所述异常类型是否会损坏设备或周围物品，若不会，则继续运行等待下次停机排查；
51.若会损坏设备或周围物品，则自动进行风扇停机检测与监视。
52.根据本发明实施例第二方面，提供一种基于超声动态感知的便携风扇控制系统。
53.在一个或多个实施例中，优选地，所述一种基于超声动态感知的便携风扇控制系统包括：
54.设置模块，用于设置便携式超声检测的风扇结构；
55.启动控制模块，用于自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制；
56.第一采集模块，用于实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组；
57.第二采集模块，用于根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合；
58.异常分析模块，用于根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令；
59.异常处理模块，用于根据所述异常命令判定如何进行异常处理。
60.根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
61.根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
62.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
63.本发明方案中，基于超声波进行多方向的多种频率的在线分析，确定便携式风扇的当前的运行状态中，超声回波频率是否存在异常。
64.本发明方案中，在启动便携式风扇前，自动通过超声波出去灰尘，使得每次的便携式风扇启动过程安全可靠。
65.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
66.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
67.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
68.图1是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法的流程
图。
69.图2是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的设置便携式超声检测的风扇结构的流程图。
70.图3是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制的流程图。
71.图4是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组的流程图。
72.图5是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合的流程图。
73.图6是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令的流程图。
74.图7是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的根据所述异常命令判定如何进行异常处理的流程图。
75.图8是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制系统的结构图。
76.图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。
具体实施方式
77.在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
78.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
79.便携式风扇是一种可以随身携带，在有风的地方，如车内、办公室、商场、餐厅等场所，用于输送凉风的电器。便携式风扇主要应用在夏季高温炎热的时候，特别是在办公室里、公共汽车里、商场等人群密集的地方使用。便携式风扇主要有三个作用，一是可以输送凉风，二是可以循环室内空气，三是可以降温。便携式风扇主要用于输送凉风，这也是其主要用途之一。
80.在本发明技术之前，现有技术对于便携式风扇的控制主要注重如何节能和如何进行便携式的取用，但是实际便携风扇在使用过程中可能出现损坏异常，无法获知的情况，此外，便携风扇可能存在一些灰尘导致这些损坏检测过程也加入了一些额外的干扰信息。
81.本发明实施例中，提供了一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法及系统。该
方案通过超声波感知与振动，实现对于便携式风扇的高速运行过程中的风险监视与评估。
82.根据本发明实施例第一方面，提供一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法。
83.图1是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法的流程图。
84.在一个或多个实施例中，优选地，所述一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法包括：
85.s101、设置便携式超声检测的风扇结构；
86.s102、自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制；
87.s103、实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组；
88.s104、根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合；
89.s105、根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令；
90.s106、根据所述异常命令判定如何进行异常处理。
91.在本发明实施例中，先确定超声波设备如何设置，进而明确超声波设备在启动阶段如何进行控制，在此基础上，获得在便携式风扇上反馈获得的超声波信号，在线分析出异常特征，确定当出现异常特征后，我们需要如何对应存在异常问题，并明确根据存在的异常问题进行在线处理和停机处理。
92.图2是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的设置便携式超声检测的风扇结构的流程图。
93.如图2所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述设置便携式超声检测的风扇结构，具体包括：
94.s201、设置内置电池，所述内置电池在风扇的支撑管内部；
95.s202、设置为可以拆卸的落地扇与台扇；
96.s203、在风扇的转轴上设置有一个振动杆，通过振动杆发出超声振动；
97.s204、在风扇外部的保护网上端和下端设置有超声波发出与接收设备。
98.在本发明实施例中，提供具体的超声波设备如何设置方案，设置内置电池，所述内置电池在风扇的支撑管内部，可以用于用户在户外运行；此外，设置为可以拆卸的落地扇与台扇，可以将落地扇与台扇的支撑杆，拆卸后放置在底座收纳；各个支撑管可以拆卸安装；在风扇的转轴上设置有一个振动杆，通过振动杆发出超声振动；在风扇外部的保护网上端和下端设置有超声波发出与接收设备。
99.图3是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制的流程图。
100.如图3所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制，具体包括：
101.s301、在便携式风扇启动阶段，通过超声波振动发出超声波；
102.s302、利用第一计算公式设置超声振动的时长；
103.s303、利用第二计算公式进行计算超声振动的幅度；
104.所述第一计算公式为:
105.a＝c1
×d106.其中，a为超声振动的时长，d为未启动时间，c1为第一预设的转化系数，无单位；
107.所述第二计算公式为：
108.b＝c2
×e109.其中，b为超声振动的幅度，e为未启动时间中的无光占比，c2为第二预设的转化系数，单位为与超声波振幅相同。
110.在本发明实施例中，明确了超声波设备在启动阶段如何进行控制，在便携式风扇启动阶段，通过超声波振动发出超声波；根据每次记录的未启动时间进行利用第一计算公式设置超声振动的时长；此外，考虑到在未启动时间中的无光占比，调整每次超声振动的幅度利用第二计算公式进行计算。
111.图4是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组的流程图。
112.如图4所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组，具体包括：
113.s401、在线提取超声波发出与接收设备上的信号；
114.s402、提取超声波发出的设备发出的信号的频率和幅值；
115.s403、提取超声波接收设备的接收到的频率与幅值；
116.s404、将全部的频率和幅值按照时间与收发类型存储到超声发返信号数据组。
117.在本发明实施例中，获得在便携式风扇上反馈获得的超声波信号，在线提取超声波发出与接收设备上的信号，将超声波发出的设备发出的信号的频率和幅值与超声波接收设备接到的频率和幅值进行存储，存储到超声发返信号数据组。
118.图5是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合的流程图。
119.如图5所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合，具体包括：
120.s501、进行至少100组异常状态的数据分析，存储对应的超声发返信号数据组；
121.s502、对10分钟内的风扇运行期间的超声发返信号数据组进行在线分析利用第三计算公式读取超声波发送信号与反馈信号之间的新增频段集合；
122.s503、对反馈超声波与发送超声波利用第四计算公式计算回波幅值变化率，确定全部异常情况下产生的回波幅值变化率的范围，作为所述异常幅值集合；
123.所述第三计算公式为:
124.f＝h-i
125.其中，f为新增频段特征，i为发出信号中超过预设密度的频段集合，h为接收信号中超过预设密度的频段集合；
126.所述第四计算公式为：
127.g＝l1/l2
128.其中，g为回波幅值变化率，l1为发出信号的幅值，l2为接收信号的幅值。
129.在本发明实施例中，根据所述超声发返信号数据组进行在线的异常特征分析，异常特征分析首先，至少100组以上的超声异常情况下的发送超声波与反馈超声波信号；其次，利用第三计算公式读取超声波发送信号与反馈信号之间的新增频段集合；对全部异常情况下产生的所述新增频段集合按照异常类型进行划分，形成每种异常的新增频段特征；对反馈超声波与发送超声波利用第四计算公式计算回波幅值变化率，确定全部异常情况下产生的回波幅值变化率的范围，作为异常幅值集合；在异常特征分析过程中，所采用的原始数据为故障或异常尚未发送前，10分钟内的风扇运行期间的超声发返信号数据组，通过历史数据进行风扇损坏前的超声检测。
130.图6是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令的流程图。
131.如图6所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令，具体包括：
132.s601、在线计算当前时刻新增频段集合与回波幅值变化率；
133.s602、判断当前时刻的新增频段集合是否属于所述新增频段集合，若属于，则发出第一异常命令；
134.s603、判断所述回波幅值变化率是否属于异常幅值集合，则发出第二异常命令；
135.s604、将所述第一异常命令和所述第二异常命令一起存储为所述异常命令。
136.在本发明实施例中，当出现异常特征后，需要如何对应存在异常问题被明确，根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，可以进行具体的异常特征的分析；首先，分析当前时刻的新增频段集合，判断当前时刻的新增频段集合是否属于包含某个异常回波下的所述新增频段集合，若属于，则发出第一异常命令；其次，分析当前时刻的回波幅值变化率，判断所述回波幅值变化率是否属于异常幅值集合，则发出第二异常命令。
137.图7是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法中的根据所述异常命令判定如何进行异常处理的流程图。
138.如图7所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述根据所述异常命令判定如何进行异常处理，具体包括：
139.s701、根据所述异常命令提取对应的异常类型；
140.s702、判断所述异常类型是否会损坏设备或周围物品，若不会，则继续运行等待下次停机排查；
141.s703、若会损坏设备或周围物品，则自动进行风扇停机检测与监视。
142.在本发明实施例中，明确了根据存在的异常问题进行在线处理和停机处理的方式，根据所述第一异常命令与第二异常命令对应的异常类型判断是否需要停机处理，若不需要停机处理，则选择通过超声振动进行清理异常；若需要停机处理，自动进行停机检测与监视；通过这种方式，可以提前获知一些尚未发送的风险与异常，比如螺丝松动、叶片异常振动、叶片损坏、存在异物等。
143.根据本发明实施例第二方面，提供一种基于超声动态感知的便携风扇控制系统。
144.图8是本发明一个实施例的一种基于超声动态感知的便携风扇控制系统的结构
图。
145.在一个或多个实施例中，优选地，所述一种基于超声动态感知的便携风扇控制系统包括：
146.设置模块801，用于设置便携式超声检测的风扇结构；
147.启动控制模块802，用于自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制；
148.第一采集模块803，用于实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组；
149.第二采集模块804，用于根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合；
150.异常分析模块805，用于根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令；
151.异常处理模块806，用于根据所述异常命令判定如何进行异常处理。
152.在本发明实施例中，通过一系列的模块化设计，实现一个适用于不同结构下的系统，该系统能够通过采集、分析和控制，实现闭环的、可靠的、高效的执行。
153.根据本发明实施例第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面中任一项所述的方法。
154.根据本发明实施例第四方面，提供一种电子设备。图9是本发明一个实施例中一种电子设备的结构图。图9所示的电子设备为通用基于超声动态感知的便携风扇控制装置，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器901和存储器902。处理器901和存储器902通过总线903连接。存储器902适于存储处理器901可执行的指令或程序。处理器901可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器901通过执行存储器902所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线903将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器904和显示装置以及输入/输出(i/o)装置905。输入/输出(i/o)装置905可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置905通过输入/输出(i/o)控制器906与系统相连。
155.本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
156.本发明方案中，基于超声波进行多方向的多种频率的在线分析，确定便携式风扇的当前的运行状态中，超声回波频率是否存在异常。
157.本发明方案中，在启动便携式风扇前，自动通过超声波出去灰尘，使得每次的便携式风扇启动过程安全可靠。
158.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
159.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流
程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
160.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
161.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
162.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法，其特征在于，该方法包括：设置便携式超声检测的风扇结构；自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制；实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组；根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合；根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令；根据所述异常命令判定如何进行异常处理。2.如权利要求1所述的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法，其特征在于，所述设置便携式超声检测的风扇结构，具体包括：设置内置电池，所述内置电池在风扇的支撑管内部；设置为可以拆卸的落地扇与台扇；在风扇的转轴上设置有一个振动杆，通过振动杆发出超声振动；在风扇外部的保护网上端和下端设置有超声波发出与接收设备。3.如权利要求1所述的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法，其特征在于，所述自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制，具体包括：在便携式风扇启动阶段，通过超声波振动发出超声波；利用第一计算公式设置超声振动的时长；利用第二计算公式进行计算超声振动的幅度；所述第一计算公式为:a＝c1
×
d其中，a为超声振动的时长，d为未启动时间，c1为第一预设的转化系数，无单位；所述第二计算公式为：b＝c2
×
e其中，b为超声振动的幅度，e为未启动时间中的无光占比，c2为第二预设的转化系数，单位为与超声波振幅相同。4.如权利要求1所述的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法，其特征在于，所述实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组，具体包括：在线提取超声波发出与接收设备上的信号；提取超声波发出的设备发出的信号的频率和幅值；提取超声波接收设备的接收到的频率与幅值；将全部的频率和幅值按照时间与收发类型存储到超声发返信号数据组。5.如权利要求1所述的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法，其特征在于，所述根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合，具体包括：进行至少100组异常状态的数据分析，存储对应的超声发返信号数据组；对10分钟内的风扇运行期间的超声发返信号数据组进行在线分析利用第三计算公式读取超声波发送信号与反馈信号之间的新增频段集合；
对反馈超声波与发送超声波利用第四计算公式计算回波幅值变化率，确定全部异常情况下产生的回波幅值变化率的范围，作为所述异常幅值集合；所述第三计算公式为:f＝h-i其中，f为新增频段特征，i为发出信号中超过预设密度的频段集合，h为接收信号中超过预设密度的频段集合；所述第四计算公式为：g＝l1/l2其中，g为回波幅值变化率，l1为发出信号的幅值，l2为接收信号的幅值。6.如权利要求1所述的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令，具体包括：在线计算当前时刻新增频段集合与回波幅值变化率；判断当前时刻的新增频段集合是否属于所述新增频段集合，若属于，则发出第一异常命令；判断所述回波幅值变化率是否属于异常幅值集合，则发出第二异常命令；将所述第一异常命令和所述第二异常命令一起存储为所述异常命令。7.如权利要求1所述的一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述异常命令判定如何进行异常处理，具体包括：根据所述异常命令提取对应的异常类型；判断所述异常类型是否会损坏设备或周围物品，若不会，则继续运行等待下次停机排查；若会损坏设备或周围物品，则自动进行风扇停机检测与监视。8.一种基于超声动态感知的便携风扇控制系统，其特征在于，该系统用于实施如权利要求1-7中任一项所述的方法，该系统包括：设置模块，用于设置便携式超声检测的风扇结构；启动控制模块，用于自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制；第一采集模块，用于实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组；第二采集模块，用于根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合；异常分析模块，用于根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令；异常处理模块，用于根据所述异常命令判定如何进行异常处理。9.一种计算机可读存储介质，其上存储计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及风扇控制技术领域，更具体地，涉及一种基于超声动态感知的便携风扇控制方法及系统。该方案包括设置便携式超声检测的风扇结构；自动进行风扇启动阶段的超声波振动控制；实时提取超声波发出与接收设备上的信号，存储到超声发返信号数据组；根据异常状态前所述超声发返信号数据组，进行在线分析，获得异常状态对应的新增频段集合和异常幅值集合；根据所述新增频段集合和所述异常幅值集合，实时判定当前风扇是否发出异常命令，其中，所述异常命令包括第一异常命令和第二异常命令；根据所述异常命令判定如何进行异常处理。该方案通过超声波感知与振动，实现对于便携式风扇的高速运行过程中的风险监视与评估。速运行过程中的风险监视与评估。速运行过程中的风险监视与评估。


技术研发人员：朱鹏晖 胡伟军
受保护的技术使用者：东莞市绿雅家用电器有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/9