一种农药喷洒无人机

1.本实用新型涉及农业辅助设备技术领域，特别是涉及一种农药喷洒无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的进步，农业生产也越来越趋向于自动化，而农药喷洒这一步骤也逐渐由机器代替人力，大大提高了农药喷洒的效率；而水箱内农药的溶质与水混合不均匀时，容易堵塞水管，影响农药喷洒无人机的农药喷洒效果。
3.中国专利申请号为cn202220087735.2的专利，公开了一种农药喷洒无人机，农药喷洒无人机包括机体、起落架、药箱和喷淋杆，两个喷淋杆分别设置于药箱的两侧，每个喷淋杆的底部均间隔均匀设置有多个电动离心喷头。
4.然而，上述现有技术在使用时还存在着不足之处，上述现有技术中喷淋杆的位置是一定的，不能进行调节，这就造成了对农作物喷洒时的喷洒面积较小，导致工作效率较低，为此，我们提出了一种农药喷洒无人机。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，解决了现有技术中背景技术提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题的方案如下：包括无人机本体和喷洒块，所述喷洒块内部开设了储药腔和调节腔，所述调节腔内部上端开设了电机槽，电机槽内部固定连接了旋转电机，所述调节腔内部设置了往复块，往复块两侧均固定连接了u形架，u形架前后两端均开设了限位通槽，限位通槽内部设置了与限位通槽滑动连接的圆形滑柱，圆形滑柱一侧固定连接了与u形架内部滑动连接的连接杆，连接杆一端固定连接了空心板，空心板一端固定连接了与空心板连通的喷头，所述旋转电机输出端通过旋转轴固定连接了贯穿往复块并与贯穿部位螺纹连接的往复丝杆，所述喷洒块两侧均开设了与相对应的空心板滑动连接的调节通槽，两个所述空心板下端均设置了与空心板铰接连接并且与调节腔内部下端固定连接的铰接架。
7.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
8.进一步，两个所述空心板之间通过设置了连通水管固定连通，所述储药腔内部固定连接了潜水泵。
9.进一步，所述潜水泵输出端固定连接了贯穿喷洒块并与贯穿部位固定连接并且与连通水管固定连通的输水管。
10.进一步，所述喷洒块前端设置了贯穿喷洒块并与贯穿部位固定连接并且与储药腔连通的加药管，加药管上端设置了螺纹盖。
11.进一步，所述无人机本体与喷洒块之间固定连接，所述无人机本体两侧均固定连接了起落架，起落架下端设置了防滑块。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，具有以下优
点：
13.通过设置的喷头、空心板、调节腔、电机槽、旋转电机、往复丝杆、调节通槽、铰接架、连接杆、圆形滑柱、往复块、u形架和限位通槽之间的配合作用，可以通过旋转电机的启动使空心板带动喷头进行上下的来回摆动处理，从而增大了喷头的喷洒农药的喷洒面积，提高了工作效率。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型一实施例提供的一种农药喷洒无人机的结构示意图；
17.图2为图1提供的一种农药喷洒无人机中喷洒块的结构剖视示意图；
18.图3为本实用新型中一种农药喷洒无人机中u形架的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、无人机本体；2、喷洒块；3、加药管；4、起落架；5、喷头；6、空心板；7、储药腔；8、潜水泵；9、电机槽；10、旋转电机；11、往复丝杆；12、连通水管；13、调节通槽；14、铰接架；15、连接杆；16、圆形滑柱；17、往复块；18、u形架；19、调节腔；20、限位通槽。
具体实施方式
21.以下结合附图1-3对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.如图1-3所示，本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，包括无人机本体1和喷洒块2，所述喷洒块2内部开设了储药腔7和调节腔19，所述调节腔19内部上端开设了电机槽9，电机槽9内部固定连接了旋转电机10，所述调节腔19内部设置了往复块17，往复块17两侧均
固定连接了u形架18，u形架18前后两端均开设了限位通槽20，限位通槽20内部设置了与限位通槽20滑动连接的圆形滑柱16，圆形滑柱16一侧固定连接了与u形架18内部滑动连接的连接杆15，连接杆15一端固定连接了空心板6，空心板6一端固定连接了与空心板6连通的喷头5，所述旋转电机10输出端通过旋转轴固定连接了贯穿往复块17并与贯穿部位螺纹连接的往复丝杆11，所述喷洒块2两侧均开设了与相对应的空心板6滑动连接的调节通槽13，两个所述空心板6下端均设置了与空心板6铰接连接并且与调节腔19内部下端固定连接的铰接架14。
25.优选的，两个所述空心板6之间通过设置了连通水管12固定连通，所述储药腔7内部固定连接了潜水泵8，潜水泵8的设置可以使储药腔7内部的农药输进空心板6内部进行喷洒处理。
26.优选的，所述潜水泵8输出端固定连接了贯穿喷洒块2并与贯穿部位固定连接并且与连通水管12固定连通的输水管，输水管的作用可以对农药进行输送。
27.优选的，所述喷洒块2前端设置了贯穿喷洒块2并与贯穿部位固定连接并且与储药腔7连通的加药管3，加药管3上端设置了螺纹盖，螺纹盖的作用可以对加药管3进行密封。
28.优选的，所述无人机本体1与喷洒块2之间固定连接，所述无人机本体1两侧均固定连接了起落架4，起落架4下端设置了防滑块，防滑块的作用可以起到防滑作用。
29.本实用新型的具体工作原理及使用方法为：
30.本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，使用时，通过加药管3把农药倒进储药腔7内部储存，然后盖上螺纹盖进行无人机喷洒处理，通过潜水泵8把农药通过输水管和连通水管12输进两个空心板6内部然后通过喷头5喷出进行喷洒作业处理，在喷洒时通过旋转电机10的启动使往复丝杆11旋转，从而使往复在进行上下的往复运动，使两个空心板6通过铰接架14、连接杆15、圆形滑柱16、u形架18、调节通槽13和限位通槽20之间的配合作用进行上下的来回摆动处理，从而提高喷头5的喷洒面积，进而提高了工作效率。
31.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

技术特征：
1.一种农药喷洒无人机，包括无人机本体(1)和喷洒块(2)，其特征在于，所述喷洒块(2)内部开设了储药腔(7)和调节腔(19)，所述调节腔(19)内部上端开设了电机槽(9)，电机槽(9)内部固定连接了旋转电机(10)，所述调节腔(19)内部设置了往复块(17)，往复块(17)两侧均固定连接了u形架(18)，u形架(18)前后两端均开设了限位通槽(20)，限位通槽(20)内部设置了与限位通槽(20)滑动连接的圆形滑柱(16)，圆形滑柱(16)一侧固定连接了与u形架(18)内部滑动连接的连接杆(15)，连接杆(15)一端固定连接了空心板(6)，空心板(6)一端固定连接了与空心板(6)连通的喷头(5)，所述旋转电机(10)输出端通过旋转轴固定连接了贯穿往复块(17)并与贯穿部位螺纹连接的往复丝杆(11)，所述喷洒块(2)两侧均开设了与相对应的空心板(6)滑动连接的调节通槽(13)，两个所述空心板(6)下端均设置了与空心板(6)铰接连接并且与调节腔(19)内部下端固定连接的铰接架(14)。2.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于，两个所述空心板(6)之间通过设置了连通水管(12)固定连通，所述储药腔(7)内部固定连接了潜水泵(8)。3.根据权利要求2所述一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述潜水泵(8)输出端固定连接了贯穿喷洒块(2)并与贯穿部位固定连接并且与连通水管(12)固定连通的输水管。4.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒块(2)前端设置了贯穿喷洒块(2)并与贯穿部位固定连接并且与储药腔(7)连通的加药管(3)，加药管(3)上端设置了螺纹盖。5.根据权利要求1所述一种农药喷洒无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)与喷洒块(2)之间固定连接，所述无人机本体(1)两侧均固定连接了起落架(4)，起落架(4)下端设置了防滑块。

技术总结
本实用新型涉及一种农药喷洒无人机，包括无人机本体和喷洒块，所述喷洒块内部开设了储药腔和调节腔，所述调节腔内部上端开设了电机槽，电机槽内部固定连接了旋转电机，所述调节腔内部设置了往复块，往复块两侧均固定连接了U形架，U形架前后两端均开设了限位通槽，限位通槽内部设置了与限位通槽滑动连接的圆形滑柱，圆形滑柱一侧固定连接了与U形架内部滑动连接的连接杆，连接杆一端固定连接了空心板，空心板一端固定连接了与空心板连通的喷头，所述旋转电机输出端通过旋转轴固定连接了贯穿往复块并与贯穿部位螺纹连接的往复丝杆。本实用新型所述的一种农药喷洒无人机，可以在使用时增大农药的喷洒面积，从而达到提高工作效率的作用。的作用。的作用。


技术研发人员：李欣璐 凌灿权 江国富
受保护的技术使用者：惠州工程职业学院
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/6/8