一种翻转门的制作方法

1.本发明涉及门体技术领域，尤其涉及一种翻转门。


背景技术：

2.道闸门是用于住宅小区、写字楼、公寓、别墅、商厦等地点停车场系统的出入口控制设备。现有道闸的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。道闸门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入道闸门的通行效率，使出入道闸门更加安全可靠。
3.然而现有的道闸门包括有平移门、折叠门等，这些道闸门占用的空间较大，在较小的安装区域内，难以安装使用，通行区域较小。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种翻转门，解决在较小的安装区域内，难以安装使用，通行区域较小的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种翻转门，包括主动机箱、从动机箱和门排，主动机箱和从动机箱相对设置，门排的两端分别连接主动机箱和从动机箱，主动机箱的内部设置有控制器、驱动机构以及传动机构；控制器与驱动机构电连接，用于控制驱动机构；驱动机构的输出轴与传动机构连接；门排包括有主体门，以及主体门两侧的连杆机构，主体门横向设置，连杆机构纵向设置，连杆机构的一端连接传动机构的驱动转轴，另一端连接主体门；驱动机构通过传动机构带动门排上下翻转。
6.优选的，从动机箱包括有固定架和轴承，轴承设置在固定架上，轴承与驱动转轴对应，一传动机构的第一端连接在主体门左侧，第二端连接轴承；另一传动机构的第一端连接主体门的右侧，第二端连接驱动转轴。
7.优选的，连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、连接座和连动件；连接座设置在主体门的框体上，连动件包括有依次设置的第一连杆部、连动部和第二连杆部，第一连接杆的第一端铰接在连接座的上侧，第一连接杆的第二端与第一连杆部固定连接，第二连接杆的第一端铰接在连接座的下侧，第二连接杆的第二端与第二连杆部铰接，连动部与驱动转轴连接。
8.优选的，连杆机构还包括有活动连杆，活动连杆位于第一连接杆和第二连接杆之间，活动连杆的第一端铰接在连接座的中部，活动连杆的第二端铰接在第一连接杆的中部。
9.优选的，翻转门还包括有牵引机构，牵引机构包括牵引杆和牵引弹簧，牵引杆的第一端与传动机构连接，牵引杆的第二端连接牵引弹簧的顶部，牵引弹簧的底部固定在主动机箱的底盖上。
10.优选的，驱动机构的上方设置有第一轴承座，第一轴承座与驱动转轴活动连接；第一轴承座用于支撑驱动转轴。
11.优选的，主体门的下端设置有缓冲件，缓冲件用于缓冲主体门落地时的缓冲力。
12.本发明的有益效果是：将主体门横向设置，连杆机构纵向设置，使得主体门向纵向
方向上延伸出去。与平移门、折叠门相比减少了主体门的占用空间，避免主体门占用较多的安装区域，在翻转门向上翻转打开时，主体门对应的区域均为通行区域，从而能够避免主体门在机箱旁边的地面上而影响通行。与升降门相比，通过主动机箱和从动机箱，提高了门排上下翻转时的稳定性。
附图说明
13.图1是根据本技术一实施例翻转门闭合时的结构示意图；
14.图2是根据本技术一实施例翻转门打开时的结构示意图；
15.图3是根据本技术一实施例主动机箱的结构示意图；
16.图4是根据本技术一实施例主动机箱的爆炸结构示意图；
17.图5是根据本技术一实施例传动机构的结构示意图；
18.图6是根据本技术一实施例第三传动杆的结构示意图；
19.图7是根据本技术一实施例门排的结构示意图；
20.图8是根据本技术一实施例连杆机构的结构示意图；
21.图9是根据本技术一实施例连杆机构的爆炸结构示意图；
22.图10是根据本技术一实施例连杆机构外盖内的结构示意图；
23.图11是根据本技术一实施例连杆机构侧面处的结构示意图；
24.图12是根据本技术一实施例连动件的结构示意图；
25.图13是根据本技术一实施例延展件的结构示意图；
26.图14是根据本技术一实施例延展件底部处的结构示意图；
27.图15是根据本技术一实施例延展件内部处的结构示意图；
28.图16是根据本技术一实施例连接座的结构示意图。
具体实施方式
29.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
30.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
31.对于本发明的描述，非限定性的用图1中所示的标记“前”、“后”“上”“下”“左”“右”来促进对该实施例的理解，并不意在限制本发明。其中，前后方向表示纵向，左右方向表示横向，上下方向表示垂直方向。
32.图1-图16显示了本发明翻转门的实施例，包括主动机箱1、从动机箱(图中未显示)和门排2，主动机箱1和从动机箱相对设置，门排2的两端分别连接主动机箱1和从动机箱，主动机箱1的内部设置有控制器11、驱动机构12以及传动机构13；控制器11与驱动机构12电连接，控制器11用于控制驱动机构12；驱动机构12的输出轴与传动机构13连接；门排2包括有
主体门21，以及主体门21两侧的连杆机构22，主体门21横向设置，连杆机构22纵向设置，连杆机构22的一端连接传动机构13的驱动转轴1335，另一端连接主体门21；驱动机构12通过传动机构13带动门排2上下翻转。
33.本技术中，将主体门21横向设置，连杆机构22纵向设置，使得主体门21向纵向方向上延伸出去。与平移门、折叠门相比减少了主体门21的占用空间，避免主体门21占用较多的安装区域，在翻转门向上翻转打开时，主体门21对应的区域均为通行区域，从而能够避免主体门21在主动机箱1旁边的地面上而影响通行。与升降门相比，通过主动机箱1和从动机箱，提高了门排2上下翻转时的稳定性。
34.在使用时，可通过一个主动机箱1和一个从动机箱带动门排2上下翻转，也可以通过两个主动机箱1同步带动门排2上下翻转。
35.当使用一个主动机箱1和一个从动机箱带动门排2上下翻转时，主动机箱1用于提供动力带动门排2上下翻转，从动机箱而不需要提供动力，当主动机箱1带动门排2上下翻转时，从动机箱配合主动机箱1使得门排2稳定进行上下翻转。从动机箱可以为一固定架，在固定架上设置一轴承，该轴承连接门排2，当主动机箱1提供动力带动门排2上下翻转时，从动机箱的轴承随着转动，即可以起到对门排2的支撑作用和联动作用。确保门排2的上下翻转。
36.优选的，两个机箱均为主动机箱1，两个主动机箱1同步运动带动门排2上下翻转。由此能够确保带动门排2上下翻转具有较高的动力，也确保门排2上下翻转时的稳定性。在门排2的两侧设置两个相对的主动机箱1，两个主动机箱1通过连杆机构22同步带动主体门21上下翻转；从而能够使得门排2两侧的转动是同步进行的，从而确保门排2翻转时的稳定性。
37.优选的，如图4、图5和图6所示，在主动机箱1的内部设置有控制器11、驱动机构12以及传动机构13。控制器11与驱动机构12电连接，用于控制向驱动机构12的供电和断电，以及控制驱动机构12的转动方向、转速等。驱动机构12可以为驱动电机121、或驱动电机121与减速器122的组合。优选为驱动电机121与减速器122的组合。驱动电机121的转轴与减速器122连接，减速器122的输出轴进一步与传动机构13连接。传动机构13包括第一传动杆131、第二传动杆132以及第三传动杆133，第一传动杆131的第一端设置有用于连接减速器122的输出轴的传动连接孔1311，第一传动杆131的第二端与第二传动杆132的第一端铰接，第二传动杆132的第二端与第三传动杆133的第一连接部1331铰接，第三传动杆133上还设置有用于连接驱动转轴1335的第一驱动连接孔1336。当控制器11控制驱动电机121通电工作后，减速器122的输出轴开始转动，带动第一传动杆131至第三传动杆133进行转动，第三传动杆133在转动过程中带动驱动转轴1335进行旋转，驱动转轴1335与门排2相连接，进而使得门排2可以向上翻转或向下翻转。
38.优选的，如图4所示，第三传动杆133的第二连接部1333还连接有牵引机构14。牵引机构14包括牵引杆141和牵引弹簧142，牵引杆141的第一端与第三传动杆133的第二端连接，牵引杆141的第二端连接牵引弹簧142的顶部，牵引弹簧142的底部固定在主动机箱1底盖上。
39.由于门排2的翻转是通过第三传动杆133带动驱动转轴1335进行实现的，如果第三传动杆133的初速度过大，将导致门排2在开始升高或下降时会猛然启动，造成稳定性较差，也会降低门排2的整体寿命。
40.牵引机构14能够起到缓冲的作用，避免第三传动杆133产生较大的初速度。具体的，第三传动杆133在转动过程中会通过牵引杆141拉动牵引弹簧142，牵引弹簧142拉伸后会产生拉力，拉力的方向与第三传动杆133的转动方向相反，避免第三传动杆133的初速度过大，使得门排2在翻转时的速度尽可能的保持恒定，增强门排2升降的稳定性，也延长了门排2的使用寿命。
41.进一步的，如图4所示，在减速器122的上方还设置有第一轴承座15，第一轴承座15与驱动转轴1335活动连接。具体的，第一轴承座15上安装有轴承，轴承的内圈与驱动转轴1335固定连接，轴承的外圈与第一轴承座15固定连接，使得第三传动杆133在驱动转轴1335进行转动的过程中，驱动转轴1335也能够在第一轴承座15上进行转动，第一轴承座15为驱动转轴1335提供了支撑。
42.优选的，如图6所示，第三传动杆133包括依次设置的第一连接部1331、传动连接部1332和第二连接部1333，第一连接部1331用于连接第二传动杆132，传动连接部1332用于连接驱动转轴1335，第二连接部1333用于连接牵引机构14。
43.传动连接部1332与第三传动杆133的第一连接部1331连接，传动连接部1332包括有具有开口的圆形筒13321，圆形筒13321的空心处即为第一驱动连接孔1336；圆形筒13321的开口处均延伸出有锁紧板13322，两个锁紧板13322上均设置有锁紧孔13323，锁紧孔13323内穿设有螺栓，通过螺栓可将两个锁紧板13322锁紧，由此能够使第三传动杆133通过传动连接部1332适应于不同尺寸的驱动转轴1335，也便于调节传动连接部1332对驱动转轴1335的锁紧力。便于第三传动杆133相对于驱动转轴1335的拆卸和安装。
44.传动连接部1332内侧设置有键槽13324。键槽13324用于连接驱动转轴1335。
45.优选的，如图6所示，第三传动杆133还包括有传动延伸部1334，传动延伸部1334设置在传动连接部1332与第二连接部1333之间，传动延伸部1334包括有第一延伸子部13341和第二延伸子部13342，第一延伸子部13341纵向设置，第一延伸子部13341的第一端与传动连接部1332连接，第一延伸子部13341的第二端与第二延伸子部13342的第一端连接，第二延伸子部13342竖向设置，第二延伸子部13342的第二端与第二连接部1333连接。
46.通过纵向设置的第一延伸子部13341和竖向设置的第二延伸子部13342使得，传动延伸部1334呈弯折的形状，由此能够根据需要向内延伸，使传动机构13的结构更加紧凑，减少传动机构13的占用空间。并且还能够提高第三传动杆133的结构强度，确保带动门排2时的稳定性。
47.优选的，第一延伸子部13341和传动连接部1332之间设置有传动加强筋13343，传动加强筋13343用于增加第三传动杆133的结构强度。
48.优选的，如图7所示，门排2包括有主体门21和连杆机构22，连杆机构22的一端连接驱动转轴1335，另一端连接主体门21。主体门21包括有框体211以及框体211内设置的门杆212。框体211呈方形结构，包括有上横梁2111、下横梁2112、右支杆2113和左支杆2114，门杆212竖向设置在上横梁2111和下横梁2112之间。
49.优选的，如图7所示，右支杆2113和左支杆2114的下端均设置有缓冲件213，缓冲件213用于缓冲主体门21落地时的缓冲力。以使得主体门21平稳落地。
50.在一实施例中，连杆机构22可以仅仅为一第一连接杆221，第一连接杆221的一端固定在框体211上，另一端与驱动转轴1335固定连接，通过驱动转轴1335的转动，使得第一
连接杆221带动主体门21上下翻转。然而只是通过第一连接杆221带动主体门21上下翻转，稳定性较差。
51.进一步的，如图8-图11所示，连杆机构22还包括有第二连接杆222、连接座229和连动件224。连接座229设置在框体211上，连动件224包括有依次设置的第一连杆部2241、连动部2242和第二连杆部2243，第一连接杆221的第一端铰接在连接座229的上侧，第一连接杆221的第二端与第一连杆部2241固定连接，第二连接杆222的第一端铰接在连接座229的下侧，第二连接杆222的第二端与第二连杆部2243铰接，连动部2242与驱动转轴1335连接。通过第一连接杆221和第二连接杆222的设置，能够提高主体门21上下翻转时的稳定性，使连杆机构22对主体门21的支撑力较为均衡，避免主体门21的晃动等情况。
52.连动件224的第一连杆部2241、连动部2242和第二连杆部2243可以呈侧歪的u形，联动部可以位于中间位置。为了进一步提高稳定性和节约材料，优选的，如图12所示，第一连杆部2241纵向设置，第二连杆部2243竖向倾斜设置，向连接座229的方向延伸。第一连杆部2241和第二连杆部2243的夹角为30
°‑
90
°
，优选60
°
。
53.第一连接杆221与第一连杆部2241连接时，可以直接将第一连接杆221与第一连杆部2241固定连接。优选的，第一连杆部2241穿设在第一连接杆221内，与第一连接杆221固定连接。由此能够确保第一连杆部2241与第一连接杆221连接的牢固性，避免第一连接杆221与第一连杆部2241的脱离，也避免第一连杆部2241的外露，提高美观性。
54.进一步的，如图9所示，连杆机构22包括有加固杆228，加固杆228穿设在第一连接杆221内，加固杆228的第一端连接第一连杆部2241和第一连接杆221，加固杆228的第二端连接第一连接杆221。加固杆228用于提高第一连杆部2241与第一连接杆221的连接强度。第一连杆部2241邻近连动部2242，在使第一连接杆221上下翻转时，第一连杆部2241为主要的受力点，为了确保第一连杆部2241与第一连接杆221的连接强度，在第一连杆部2241处设置加固杆228来提高第一连杆部2241与第一连接杆221的连接强度。
55.优选的，如图9所示，加固杆228上设置有加固孔2281，第一连杆部2241的上端面上设置有限位凸起2244，限位凸起2244与加固孔2281适配，限位凸起2244穿设在加固孔2281内，通过限位凸起2244和加固孔2281的配合，限定加固杆228位置，避免加固杆228相对于第一连杆部2241的移动。提高第一连杆部2241与第一连接杆221连接的稳定性。
56.优选的，通过螺栓贯穿第一连接杆221和第一连杆部2241，将第一连接杆221和第一连杆部2241固定连接。在第一连接杆221和第一连杆部2241时，螺栓设置有两行三列。
57.通过螺栓固定加固杆228和第一连接杆221。加固杆228和第一连杆部2241之间可通过焊接的方式进行固定。
58.优选的，加固杆228设置有两个，分别位于第一连杆部2241的上下两侧。
59.优选的，如图11所示，连动部2242的内侧设置有联轴器226，通过联轴器226与驱动转轴1335连接。连动部2242的外侧设置有外盖225，外盖225用于防止连动部2242与驱动转轴1335外露。
60.进一步的，如图8-图11所示，连杆机构22还包括有活动连杆223，活动连杆223位于第一连接杆221和第二连接杆222之间，活动连杆223的第一端铰接在连接座229上，活动连杆223的第二端铰接在第一连接杆221的中部。当驱动转轴1335的转动带动第一连接杆221上下翻转时，通过活动连杆223能够起到较好的联动作用，进一步的提高主体门21上下翻转
时的稳定性。
61.优选的，活动连杆223的第一端邻近第二连接杆222的第一端。由此能够使得第一连接杆221在转动时，通过活动连杆223能够较好的带动第二连接杆222进行联动。确保主体门21上下翻转时的稳定性。
62.优选的，活动连杆223可延展收缩。活动连杆223可以为套接的伸缩杆。使得活动连杆223能够进行一定的延展收缩，便于配合第一连接杆221和第二连接杆222的上下翻转。
63.优选的，如图13、图14和图15所示，连杆机构22还包括有延展件227，延展件227包括有铰接部2271和容纳部2272，铰接部2271通过铰接座与第一连接杆221铰接，活动连杆223的第二端穿设在容纳部2272内，可在容纳部2272内活动。当第一连接杆221翻转至最上方时，活动连杆223的第二端位于容纳部2272的外侧，而依然在容纳部2272内，不会与容纳部2272脱离。当第一连接杆221翻转至水平时，活动连杆223的第二端位于容纳部2272的内侧，而不会碰撞到容纳部2272的最内端的内壁上。活动连杆223的一端进行铰接，另一端通过延展件227与连杆机构22的连杆连接，当连杆机构22运动时，活动连杆223与延展件227连接的一端，能够在延展件227内活动，从而配合连杆机构22的运动，避免活动连杆223的磨损，延长了活动连杆223的使用寿命。使活动连杆223能够长时间的起到较好的加固效果。
64.优选的，容纳部2272内的中部设置有限位板2273，限位板2273与容纳部2272围合形成的空间，活动连杆223的第二端的活动空间，使活动连杆223能够进行一定的延展和收缩。便于配合第一连接杆221和第二连接杆222的上下翻转。
65.优选的，限位板2273上设置有限位孔2274，限位孔2274内穿设有限位栓2275，限位栓2275的第一端穿过限位板2273与活动连杆223的第二端连接。限位栓2275的第二端设置在限位板2273的外侧。通过限位栓2275能够防止活动连杆223的第二端从容纳部2272中滑出，提高活动连杆223使用时的安全性和稳定性。
66.优选的，铰接部2271的下端，及容纳部2272的前侧下端为开口结构，由此能够便于限位栓2275的安装和调节。
67.优选的，铰接部2271的上部设置有多个棱柱2276，棱柱2276之间设有凹槽2277；通过棱柱2276和凹槽2277能够提高铰接部2271的结构强度。也避免材料的浪费。
68.优选的，如图16所示，连接座229包括有底板部2291和底板部2291两侧的侧板部2292，底板部2291竖向设置在框体211右支杆2113或左支杆2114上，侧板部2292包括位于上部的第一连接子部22921，以及位于下部的第二连接子部22923。第一连接子部22921上设置有第一铰接孔22922，在第一铰接孔22922内穿设一铰接轴与第一连接杆221的第一端铰接。第二连接子部22923的下部设置有第二铰接孔22924，在第二铰接孔22924内穿设一铰接轴与第二连接杆222的第一端铰接。
69.优选的，第二铰接孔22924为长条形、键型孔等。
70.通过第二铰接孔22924的长条形设置能够使得第二连接杆222相对于第二连接子部22923的位置可变，使第二连接杆222具有一定的相对于第二连接子部22923具有一定的活动空间，便于主体门21上下翻转时具有一定的灵活性。
71.当连杆机构22包括活动连杆223时，第二连接子部22923的中部设置有第三铰接孔22925，在第三铰接孔22925内穿设一铰接轴与活动连杆223的端部铰接。
72.底板部2291向上下两侧均延伸出有固定部2293，通过固定部2293固定底板部
2291，由此能够便于对连接座229的固定，和避免连接座229结构向侧面的延伸。
73.将与连杆机构22连接的连接座229设置有一体结构，在安装时，能够实现快捷的安装，并且一体结构的连接座229，限定与连杆机构22连接的位置，这也就限定了连杆机构22之间的间距，使连杆机构22之间的间距恒定，确保了连杆机构22的稳定运动。
74.由此可见，本发明公开了一种翻转门，将主体门横向设置，连杆机构纵向设置，使得主体门向纵向方向上延伸出去。与平移门、折叠门相比减少了主体门的占用空间，避免主体门占用较多的安装区域，在翻转门向上翻转打开时，主体门对应的区域均为通行区域，从而能够避免主体门在机箱旁边的地面上而影响通行。与升降门相比，通过主动机箱和从动机箱，提高了门排上下翻转时的稳定性。
75.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种翻转门，其特征在于，包括主动机箱、从动机箱和门排，所述主动机箱和从动机箱相对设置，所述门排的两端分别连接所述主动机箱和从动机箱，所述主动机箱的内部设置有控制器、驱动机构以及传动机构；所述控制器与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构；所述驱动机构的输出轴与所述传动机构连接；所述门排包括有主体门，以及所述主体门两侧的连杆机构，所述主体门横向设置，所述连杆机构纵向设置，所述连杆机构的一端连接所述传动机构的驱动转轴，另一端连接所述主体门；所述驱动机构通过所述传动机构带动所述门排上下翻转。2.根据权利要求1所述的翻转门，其特征在于，所述从动机箱包括有固定架和轴承，所述轴承设置在所述固定架上，所述轴承与所述驱动转轴对应，一所述传动机构的第一端连接在所述主体门左侧，第二端连接轴承；另一所述传动机构的第一端连接所述主体门的右侧，第二端连接所述驱动转轴。3.根据权利要求1所述的翻转门，其特征在于，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、连接座和连动件；所述连接座设置在所述主体门的框体上，所述连动件包括有依次设置的第一连杆部、连动部和第二连杆部，所述第一连接杆的第一端铰接在所述连接座的上侧，所述第一连接杆的第二端与所述第一连杆部固定连接，所述第二连接杆的第一端铰接在所述连接座的下侧，所述第二连接杆的第二端与所述第二连杆部铰接，所述连动部与所述驱动转轴连接。4.根据权利要求3所述的翻转门，其特征在于，所述连杆机构还包括有活动连杆，所述活动连杆位于所述第一连接杆和第二连接杆之间，所述活动连杆的第一端铰接在所述连接座的中部，所述活动连杆的第二端铰接在所述第一连接杆的中部。5.根据权利要求1所述的翻转门，其特征在于，所述翻转门还包括有牵引机构，所述牵引机构包括牵引杆和牵引弹簧，所述牵引杆的第一端与所述传动机构连接，所述牵引杆的第二端连接所述牵引弹簧的顶部，所述牵引弹簧的底部固定在所述主动机箱的底盖上。6.根据权利要求1所述的翻转门，其特征在于，所述驱动机构的上方设置有第一轴承座，所述第一轴承座与所述驱动转轴活动连接；所述第一轴承座用于支撑所述驱动转轴。7.根据权利要求1所述的翻转门，其特征在于，所述主体门的下端设置有缓冲件，所述缓冲件用于缓冲所述主体门落地时的缓冲力。

技术总结
本发明公开了一种翻转门；包括主动机箱、从动机箱和门排，主动机箱和从动机箱相对设置，门排的两端分别连接主动机箱和从动机箱，主动机箱的内部设置有控制器、驱动机构以及传动机构；控制器与驱动机构电连接，驱动机构的输出轴与传动机构连接；门排包括有主体门，以及主体门两侧的连杆机构，主体门横向设置，连杆机构纵向设置，连杆机构的一端连接传动机构的驱动转轴，另一端连接主体门；驱动机构通过传动机构带动门排上下翻转。将主体门横向设置，连杆机构纵向设置，使得主体门向纵向方向上延伸出去。避免主体门占用较多的安装区域，在翻转门向上翻转打开时，主体门对应的区域均为通行区域，从而能够避免主体门在机箱旁边的地面上而影响通行。地面上而影响通行。地面上而影响通行。


技术研发人员：黄少安 孙朋朋
受保护的技术使用者：深圳市财门智能科技有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/9