一种手柄移印机用旋转送料机构的制作方法

1.本发明属于搅拌器手柄加工技术领域，涉及一种旋转送料机构，特别是一种手柄移印机用旋转送料机构。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，厨房电器也越来越多，而搅拌器是制作美食时会经常用到的器具，厨用搅拌器有手动和电动两种类型，用于家庭烹饪或者制作糕点时，需要制作鸡蛋液、和面粉，需使用电动搅拌器进行搅拌均匀。
3.现有的厨用电动搅拌器大多由手柄、轴杆以及搅拌头等结构组成，在手柄内装有电机，将电机的输出轴端与轴杆的一端固定，搅拌头固定在轴杆的另一端，电机作为驱动力带动轴杆进行转动，从而带动搅拌头旋转进行搅拌工作；手柄作为产品的主要外观结构，在生产时，通常需要在手柄表面印上商标图案或者字符，但现有机构在进行图案的印刷时，其上料过程的连续加工性能较差，且图案印刷的精准度也较低，作业效率低下。
4.本发明就是一种针对搅拌器手柄加工的旋转送料机构。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种手柄移印机用旋转送料机构，该发明要解决的技术问题是：实现搅拌器手柄加工时的自动旋转送料。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种手柄移印机用旋转送料机构，包括机架，所述机架顶侧的左端固定连接有长板，所述长板顶侧的前端固定连接有方台，所述方台顶侧前端的左右两端均固定连接有监测支柱，所述监测支柱的前侧固定连接有第一监测传感器，所述方台上固定连接有凸台座，所述凸台座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定连接有工作圆台，所述工作圆台顶部的周侧均匀固定连接有四个手柄槽座，所述长板顶侧的后端固定连接有移印座，所述移印座上设置有滑行组件，所述滑行组件上固定连接有移印头，所述长板上固定连接有直角支架，所述直角支架上固定连接有斜板，所述斜板上固定连接有气动喷头，所述斜板的底侧固定连接有第二监测传感器，所述机架左侧的顶端设置有与移印头相对应的除杂机构，所述机架顶部的右端设置有与手柄槽座相对应的自动抓料机构和传送机构。
8.本发明的工作原理是：技术人员手持搅拌器手柄将其放置在工作圆台前侧的手柄槽座中，当第一监测传感器感应到手离开两个监测支柱之间时，驱动电机带动工作圆台进行顺时针90
°
的间歇转动，当手柄槽座转动到斜板的下方时，气动喷头将搅拌器手柄表面的杂物吹走，同时，第二监测传感器对搅拌器手柄进行拍照识别，检测其在手柄槽座中放置后有没有偏移，若无误，驱动电机则继续带动工作圆台转动90
°
，使其与移印头相对应，然后移印座通过滑行组件带动移印头在搅拌器手柄的表面压印图案标志，然后再带动工作圆台转动90
°
，使手柄槽座与传送机构相对应，通过自动抓料机构对搅拌器手柄进行抓取，将其放置在传送机构上，然后输送到收集框中进行存放；通过上述原理，实现搅拌器手柄的进料、
识别、移印、出料的自动化加工，作业效率高，同时可以检测技术人员的手是否离开感应机构之间，来判断搅拌器手柄是否放置在工位上，从而控制装置进行旋转送料。
9.所述滑行组件包括竖向滑行气缸，所述竖向滑行气缸与移印座固定连接，所述竖向滑行气缸输出端固定连接有纵向移动导板，所述纵向移动导板上滑动连接有纵向滑座，所述纵向滑座与移印头固定连接。
10.采用以上结构，搅拌器手柄经过第二监测传感器的识别后，驱动电机带动工作圆台继续顺时针转动90
°
，使搅拌器手柄与移印头相对应，滑行气缸向下驱动移印头在搅拌器手柄的表面压印图案标志，压印完成后再带动移印头向上移动与搅拌器手柄的表面分离。
11.所述自动抓料机构包括电动升降台，所述电动升降台与机架固定连接，所述电动升降台上转动连接有电动丝杠，所述电动升降台上固定连接有两个竖向导杆，所述电动丝杠上螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座上固定连接有竖向滑板，所述竖向滑板与竖向导杆滑动连接，所述竖向滑板的前侧设置有取料机构。
12.采用以上结构，搅拌器手柄的表面完成图案标志的压印后，工作圆台再次顺时针转动90
°
，使搅拌器手柄与取料机构相对应，驱动电动丝杠在电动升降台上转动，从而驱动竖向滑板在螺纹座的带动下沿着竖向导杆向下移动，进而带动取料机构向下移动，通过取料机构对搅拌器手柄进行抓取，将其移送到传送机构上的左侧，并通过传送机构右侧的收集框中存放。
13.所述取料机构包括横向气动滑轨，所述横向气动滑轨与竖向滑板固定连接，所述横向气动滑轨上固定连接有两个横向导杆，所述横向导杆上滑动连接有移动座，所述移动座上固定连接有升降气缸，所述升降气缸的前侧滑动连接有升降块，所述升降块通过两个滑柱固定连接有连接片，所述连接片的底侧固定连接有顶板，所述顶板上固定连接有多个气动接头，所述气动接头的底部固定连接有气动吸盘。
14.采用以上结构，搅拌器手柄完成图案标志的压印后，顺时针转动90
°
到与取料机构相对应，竖向滑板带动横向气动滑轨向下移动到一定位置处停止，移动座在横向气动滑轨上沿着横向导杆向左侧移动，使气动吸盘位于搅拌器手柄的正上方，然后驱动升降块沿着升降气缸向下移动，从而带动连接片向下移动，使气动吸盘与搅拌器手柄表面相接触，然后对搅拌器手柄进行吸附抓取并向上移动，使搅拌器手柄与手柄槽座分离，移动座向右侧移动，再将搅拌器手柄放置在送料机构上输送到收集框中进行存放。
15.所述传送机构包括支撑板，所述支撑板通过多个直角板固定连接有两个导轨板，两个所述导轨板之间通过两个转辊转动连接有传输带，所述导轨板上固定连接有风干罩。
16.采用以上结构，气动吸盘吸附抓取搅拌器手柄并运送到传输带上，通过传输带将搅拌器手柄输送到右侧的收集框中存放，在输送的过程中经过风干罩的下方，对搅拌器手柄表面的图案进行干燥处理，传送机构的安装位置可以通过导轨板进行左右调节，然后使用螺栓将导轨板与直角板固定在一起。
17.所述除杂机构包括置物板，所述置物板与长板固定连接，所述置物板顶部的左端固定连接有驱动气缸，所述置物板上固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有移动台，所述移动台上固定连接有导向台，所述导向台的顶部通过两个第一支架转动连接有第一轮辊，所述导向台的右侧通过两个第二支架转动连接有第二轮辊，所述移动台的后侧固定连接有安装板，所述安装板与驱动气缸的输出端固定连接，所述安装板上设置有收卷组件，所述收
卷组件上设置有胶带。
18.采用以上结构，在移印座工作一段时间之后，需要对移印头表面的残留印刷污渍进行清理，将胶带的粘性面朝下依次穿过第一轮辊和第二轮辊的下方，使胶带的非粘性面贴附在第二轮辊表面并穿过其上方，从而使粘性面朝上，再将胶带的一端固定在收卷组件上，驱动气缸推动导向台向右侧移动至移印头的下方，然后滑行组件带动移印头向下移动，使移印头与胶带的粘性面相接触，从而将移印头表面的印刷污渍粘走。
19.所述收卷组件包括收卷电机，所述收卷电机与安装板固定连接，所述收卷电机的输出轴端固定连接有收卷架，所述安装板前侧的左端转动连接有胶卷架，所述胶卷架上套设有胶带。
20.采用以上结构，胶带依次穿过第一轮辊和第二轮辊之后，将胶带的一端固定在收卷架上，在移印头与胶带粘性面每接触一次后，收卷电机带动收卷架转动，即对胶带收卷一截长度，胶卷架也随之转动，将胶带放出一截长度，从而不影响对移印头表面印刷污渍清理效果。
21.所述移印座底侧固定连接有纵向调节组件，所述纵向调节组件的底侧滑动连接有横向调节组件，所述横向调节组件与长板连接。
22.采用以上结构，横向调节组件可以调整移印座左右位置，纵向调节组件可以调整移印座前后位置，进而使移印头可以在搅拌器手柄表面的不同位置处进行图案的印刷。
23.所述方台上固定连接有两个万向轮，所述万向轮与工作圆台相抵触，所述方台上固定连接有定位座，所述定位座上固定连接有两个定位板，所述定位板上固定连接有红外感应器，所述工作圆台上环形开设有四个方孔，所述方孔内固定连接有感应条，所述感应条能位于两个定位板之间。
24.采用以上结构，驱动电机带动工作圆台进行转动，万向轮可以提高工作圆台转动的流畅性，当感应条转动到两个定位板之间时，红外感应器会检测到遮挡信号，然后反馈给控制终端，从而控制移印头在搅拌器手柄的表面进行图案印刷，四个感应条与红外感应器的配合工作，实现了工作圆台的90
°
间歇式转动。
25.与现有技术相比，本手柄移印机用旋转送料机构具有以下优点：
26.1、技术人员手持搅拌器手柄将其放置在工作圆台前侧的手柄槽座中，当第一监测传感器感应到手离开两个监测支柱之间时，驱动电机带动工作圆台进行顺时针90
°
的间歇转动，当手柄槽座转动到斜板的下方时，气动喷头将搅拌器手柄表面的杂物吹走，同时，第二监测传感器对搅拌器手柄进行拍照识别，检测其在手柄槽座中放置后有没有偏移，若无误，驱动电机则继续带动工作圆台转动90
°
，使其与移印头相对应，然后移印座通过滑行组件带动移印头在搅拌器手柄的表面压印图案标志，然后再带动工作圆台转动90
°
，使手柄槽座与传送机构相对应，通过自动抓料机构对搅拌器手柄进行抓取，将其放置在传送机构上，然后输送到收集框中进行存放；通过上述原理，实现搅拌器手柄的进料、识别、移印、出料的自动化加工，作业效率高，同时可以检测技术人员的手是否离开感应机构之间，来判断搅拌器手柄是否放置在工位上，从而控制装置进行旋转送料。
27.2、搅拌器手柄经过第二监测传感器的识别后，驱动电机带动工作圆台继续顺时针转动90
°
，使搅拌器手柄与移印头相对应，滑行气缸向下驱动移印头在搅拌器手柄的表面压印图案标志，压印完成后再带动移印头向上移动与搅拌器手柄的表面分离。
28.3、在移印座工作一段时间之后，需要对移印头表面的残留印刷污渍进行清理，将胶带的粘性面朝下依次穿过第一轮辊和第二轮辊的下方，使胶带的非粘性面贴附在第二轮辊表面并穿过其上方，从而使粘性面朝上，再将胶带的一端固定在收卷组件上，驱动气缸推动导向台向右侧移动至移印头的下方，然后滑行组件带动移印头向下移动，使移印头与胶带的粘性面相接触，从而将移印头表面的印刷污渍粘走。
29.4、驱动电机带动工作圆台进行转动，万向轮可以提高工作圆台转动的流畅性，当感应条转动到两个定位板之间时，红外感应器会检测到遮挡信号，然后反馈给控制终端，从而控制移印头在搅拌器手柄的表面进行图案印刷，四个感应条与红外感应器的配合工作，实现了工作圆台的90
°
间歇式转动。
附图说明
30.图1是本发明的立体结构示意图。
31.图2是本发明中旋转送料机构的结构示意图。
32.图3是本发明中旋转送料机构另一视角的结构示意图。
33.图4是本发明中除杂机构的结构示意图。
34.图5是本发明中除杂机构另一视角的结构示意图。
35.图6是图1中a处结构的放大图。
36.图7是图1中b处结构的放大图。
37.图8是本发明中调节机构的结构示意图。
38.图9是本发明中工作圆台的结构示意图。
39.图10是本发明中工作圆台另一视角的结构示意图。
40.图11是图9中c处结构的放大图。
41.图12是图1中d处结构的放大图。
42.图中，1、机架；2、长板；3、方台；31、凸台座；32、万向轮；33、定位座；34、红外感应器；4、监测支柱；41、第一监测传感器；5、驱动电机；6、工作圆台；61、方孔；62、感应条；7、手柄槽座；8、移印座；81、滑行气缸；82、纵向移动导板；9、移印头；10、直角支架；11、斜板；111、气动喷头；112、第二监测传感器；12、支撑板；13、直角板；14、导轨板；15、传输带；16、风干罩；17、电动升降台；171、电动丝杠；172、竖向导杆；18、竖向滑板；19、横向气动滑轨；191、横向导杆；192、移动座；193、升降气缸；194、升降块；195、连接片；196、顶板；197、气动接头；198、气动吸盘；20、置物板；201、滑轨；202、移动台；203、安装板；21、驱动气缸；22、导向台；221、第一轮辊；222、第二轮辊；23、收卷电机；24、收卷架；25、胶卷架；251、胶带；26、搅拌器手柄；27、横向调节组件；28、纵向调节组件。
具体实施方式
43.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
44.如图1-图12所示，本手柄移印机用旋转送料机构，包括机架1，机架1顶侧的左端固定连接有长板2，长板2顶侧的前端固定连接有方台3，方台3顶侧前端的左右两端均固定连接有监测支柱4，监测支柱4的前侧固定连接有第一监测传感器41，第一监测传感器41可采
用区域光纤传感器、摄像头，方台3上固定连接有凸台座31，凸台座31上固定连接有驱动电机5，驱动电机5的输出轴端固定连接有工作圆台6，工作圆台6顶部的周侧均匀固定连接有四个手柄槽座7，长板2顶侧的后端固定连接有移印座8，移印座8上设置有滑行组件，滑行组件上固定连接有移印头9，长板2上固定连接有直角支架10，直角支架10上固定连接有斜板11，斜板11上固定连接有气动喷头111，斜板11的底侧固定连接有第二监测传感器112，第二监测传感器112可采用区域光纤传感器、摄像头，机架1左侧的顶端设置有与移印头9相对应的除杂机构，机架1顶部的右端设置有与手柄槽座7相对应的自动抓料机构和传送机构，在本实施例中，技术人员手持搅拌器手柄26将其放置在工作圆台6前侧的手柄槽座7中，当第一监测传感器41感应到手离开两个监测支柱4之间时，驱动电机5带动工作圆台6进行顺时针90
°
的间歇转动，当手柄槽座7转动到斜板11的下方时，气动喷头111将搅拌器手柄26表面的杂物吹走，同时，第二监测传感器112对搅拌器手柄26进行拍照，将识别结果反馈给控制终端，分析搅拌器手柄26在手柄槽座7中的摆放位置有没有偏移，若有误则发出警报提醒，若未发生偏移，驱动电机5则继续带动工作圆台6转动90
°
，使其与移印头9相对应，然后移印座8通过滑行组件带动移印头9在搅拌器手柄26的表面压印图案标志，然后再带动工作圆台6转动90
°
，使手柄槽座7与传送机构相对应，通过自动抓料机构对搅拌器手柄26进行抓取，将其搬运到传送机构上，然后输送到收集框中进行存放；通过上述原理，实现搅拌器手柄的进料、识别、移印、出料的自动化加工，作业效率高，同时可以检测技术人员的手是否离开感应机构之间，来判断搅拌器手柄是否放置在工位上，从而控制装置进行旋转送料。
45.滑行组件包括竖向滑行气缸81，竖向滑行气缸81与移印座8固定连接，竖向滑行气缸81输出端固定连接有纵向移动导板82，纵向移动导板82上滑动连接有纵向滑座，纵向滑座与移印头9固定连接，在本实施例中，搅拌器手柄26经过第二监测传感器112的识别后，驱动电机5带动工作圆台6继续顺时针转动90
°
，使搅拌器手柄26与移印头9相对应，滑行气缸81向下驱动移印头9在搅拌器手柄26的表面压印图案标志，压印完成后再带动移印头9向上移动与搅拌器手柄26的表面分离。
46.自动抓料机构包括电动升降台17，电动升降台17与机架1固定连接，电动升降台17上转动连接有电动丝杠171，电动升降台17上固定连接有两个竖向导杆172，电动丝杠171上螺纹连接有螺纹座，螺纹座上固定连接有竖向滑板18，竖向滑板18与竖向导杆172滑动连接，竖向滑板18的前侧设置有取料机构，在本实施例中，搅拌器手柄26的表面完成图案标志的压印后，工作圆台6再次顺时针转动90
°
，使搅拌器手柄26与取料机构相对应，驱动电动丝杠171在电动升降台17上转动，从而驱动竖向滑板18在螺纹座的带动下沿着竖向导杆172向下移动，进而带动取料机构向下移动，通过取料机构对搅拌器手柄26进行抓取，将其移送到传送机构上的左侧，并通过传送机构右侧的收集框中存放。
47.取料机构包括横向气动滑轨19，横向气动滑轨19与竖向滑板18固定连接，横向气动滑轨19上固定连接有两个横向导杆191，横向导杆191上滑动连接有移动座192，移动座192上固定连接有升降气缸193，升降气缸193的前侧滑动连接有升降块194，升降块194通过两个滑柱固定连接有连接片195，连接片195的底侧固定连接有顶板196，顶板196上固定连接有多个气动接头197，气动接头197的底部固定连接有气动吸盘198，在本实施例中，搅拌器手柄26完成图案标志的压印后，顺时针转动90
°
到与取料机构相对应，竖向滑板18带动横向气动滑轨19向下移动到一定位置处停止，移动座192在横向气动滑轨19上沿着横向导杆
191向左侧移动，使气动吸盘198位于搅拌器手柄26的正上方，然后驱动升降块194沿着升降气缸193向下移动，从而带动连接片195向下移动，使气动吸盘198与搅拌器手柄26表面相接触，然后对搅拌器手柄26进行吸附抓取并向上移动，使搅拌器手柄26与手柄槽座7分离，移动座192向右侧移动，再将搅拌器手柄26放置在送料机构上输送到收集框中进行存放。
48.传送机构包括支撑板12，支撑板12通过多个直角板13固定连接有两个导轨板14，两个导轨板14之间通过两个转辊转动连接有传输带15，导轨板14上固定连接有风干罩16，在本实施例中，气动吸盘198吸附抓取搅拌器手柄26并运送到传输带15上，通过传输带15将搅拌器手柄26输送到右侧的收集框中存放，在输送的过程中经过风干罩16的下方，对搅拌器手柄26表面的图案进行干燥处理，传送机构的安装位置可以通过导轨板14进行左右调节，然后使用螺栓将导轨板14与直角板13固定在一起。
49.除杂机构包括置物板20，置物板20与长板2固定连接，置物板20顶部的左端固定连接有驱动气缸21，置物板20上固定连接有滑轨201，滑轨201上滑动连接有移动台202，移动台202上固定连接有导向台22，导向台22的顶部通过两个第一支架转动连接有第一轮辊221，导向台22的右侧通过两个第二支架转动连接有第二轮辊222，移动台202的后侧固定连接有安装板203，安装板203与驱动气缸21的输出端固定连接，安装板203上设置有收卷组件，收卷组件上设置有胶带251，在本实施例中，在移印座8工作一段时间之后，需要对移印头9表面的残留印刷污渍进行清理，将胶带251的粘性面朝下依次穿过第一轮辊221和第二轮辊222的下方，使胶带251的非粘性面贴附在第二轮辊222表面并穿过其上方，从而使粘性面朝上，再将胶带251的一端固定在收卷组件上，驱动气缸21推动导向台22向右侧移动至移印头9的下方，然后滑行组件带动移印头9向下移动，使移印头9与胶带251的粘性面相接触，从而将移印头9表面的印刷污渍粘走。
50.收卷组件包括收卷电机23，收卷电机23与安装板203固定连接，收卷电机23的输出轴端固定连接有收卷架24，安装板203前侧的左端转动连接有胶卷架25，胶卷架25上套设有胶带251，在本实施例中，胶带251依次穿过第一轮辊221和第二轮辊222之后，将胶带251的一端固定在收卷架24上，在移印头9与胶带251粘性面每接触一次后，收卷电机23带动收卷架24转动，即对胶带251收卷一截长度，胶卷架25也随之转动，将胶带251放出一截长度，从而不影响对移印头9表面印刷污渍清理效果。
51.移印座8底侧固定连接有纵向调节组件28，纵向调节组件28的底侧滑动连接有横向调节组件27，横向调节组件27与长板2连接，在本实施例中，横向调节组件27可以调整移印座8左右位置，纵向调节组件28可以调整移印座8前后位置，进而使移印头9可以在搅拌器手柄26表面的不同位置处进行图案的印刷。
52.方台3上固定连接有两个万向轮32，万向轮32与工作圆台6相抵触，方台3上固定连接有定位座33，定位座33上固定连接有两个定位板，定位板上固定连接有红外感应器34，工作圆台6上环形开设有四个方孔61，方孔61内固定连接有感应条62，感应条62能位于两个定位板之间，在本实施例中，驱动电机5带动工作圆台6进行转动，万向轮32可以提高工作圆台6转动的流畅性，当感应条62转动到两个定位板之间时，红外感应器34会检测到遮挡信号，然后反馈给控制终端，从而控制移印头9在搅拌器手柄26的表面进行图案印刷，四个感应条62与红外感应器34的配合工作，实现了工作圆台6的90
°
间歇式转动。
53.本发明的工作原理:技术人员手持搅拌器手柄26将其放置在工作圆台6前侧的手
柄槽座7中，当第一监测传感器41感应到手离开两个监测支柱4之间时，驱动电机5带动工作圆台6进行顺时针90
°
的间歇转动，工作圆台6在转动时，会带动四个感应条62进行同步的转动，当感应条62转动到两个定位板之间时，红外感应器34会检测到遮挡信号，然后反馈给控制终端，从而控制移印头9在搅拌器手柄26的表面进行图案印刷，四个感应条62与红外感应器34的配合工作，实现了工作圆台6的90
°
间歇式转动，当手柄槽座7转动到斜板11的下方时，气动喷头111将搅拌器手柄26表面的杂物吹走，同时，第二监测传感器112对搅拌器手柄26进行拍照，将识别结果反馈给控制终端，分析搅拌器手柄26在手柄槽座7中的摆放位置有没有偏移，若有误则发出警报提醒，若未发生偏移，驱动电机5则继续带动工作圆台6转动90
°
，使其与移印头9相对应，然后移印座8通过滑行气缸向下驱动移印头9在搅拌器手柄26的表面压印图案标志，压印完成后再带动移印头9向上移动与搅拌器手柄26的表面分离，然后再带动工作圆台6转动90
°
，使手柄槽座7与传送机构相对应，电动丝杠171在电动升降台17上转动，从而驱动竖向滑板18在螺纹座的带动下沿着竖向导杆172向下移动，竖向滑板18带动横向气动滑轨19向下移动到一定位置处停止，移动座192在横向气动滑轨19上沿着横向导杆191向左侧移动，使气动吸盘198位于搅拌器手柄26的正上方，然后驱动升降块194沿着升降气缸193向下移动，从而带动连接片195向下移动，使气动吸盘198与搅拌器手柄26表面相接触，然后对搅拌器手柄26进行吸附抓取并向上移动，使搅拌器手柄26与手柄槽座7分离，移动座192向右侧移动，并将搅拌器手柄26放在传输带15顶部的左侧，然后输送到收集框中进行存放。
54.综上，通过驱动电机、工作圆台、手柄槽座、移印座、移印头、自动抓料机构和传送机构等结构的配合使用，实现搅拌器手柄加工时的自动旋转送料。
55.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

技术特征：
1.一种手柄移印机用旋转送料机构，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)顶侧的左端固定连接有长板(2)，所述长板(2)顶侧的前端固定连接有方台(3)，所述方台(3)顶侧前端的左右两端均固定连接有监测支柱(4)，所述监测支柱(4)的前侧固定连接有第一监测传感器(41)，所述方台(3)上固定连接有凸台座(31)，所述凸台座(31)上固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴端固定连接有工作圆台(6)，所述工作圆台(6)顶部的周侧均匀固定连接有四个手柄槽座(7)，所述长板(2)顶侧的后端固定连接有移印座(8)，所述移印座(8)上设置有滑行组件，所述滑行组件上固定连接有移印头(9)，所述长板(2)上固定连接有直角支架(10)，所述直角支架(10)上固定连接有斜板(11)，所述斜板(11)上固定连接有气动喷头(111)，所述斜板(11)的底侧固定连接有第二监测传感器(112)，所述机架(1)左侧的顶端设置有与移印头(9)相对应的除杂机构，所述机架(1)顶部的右端设置有与手柄槽座(7)相对应的自动抓料机构和传送机构。2.根据权利要求1所述的一种手柄移印机用旋转送料机构，其特征在于，所述滑行组件包括竖向滑行气缸(81)，所述竖向滑行气缸(81)与移印座(8)固定连接，所述竖向滑行气缸(81)输出端固定连接有纵向移动导板(82)，所述纵向移动导板(82)上滑动连接有纵向滑座，所述纵向滑座与移印头(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种手柄移印机用旋转送料机构，其特征在于，所述自动抓料机构包括电动升降台(17)，所述电动升降台(17)与机架(1)固定连接，所述电动升降台(17)上转动连接有电动丝杠(171)，所述电动升降台(17)上固定连接有两个竖向导杆(172)，所述电动丝杠(171)上螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座上固定连接有竖向滑板(18)，所述竖向滑板(18)与竖向导杆(172)滑动连接，所述竖向滑板(18)的前侧设置有取料机构。4.根据权利要求3所述的一种手柄移印机用旋转送料机构，其特征在于，所述取料机构包括横向气动滑轨(19)，所述横向气动滑轨(19)与竖向滑板(18)固定连接，所述横向气动滑轨(19)上固定连接有两个横向导杆(191)，所述横向导杆(191)上滑动连接有移动座(192)，所述移动座(192)上固定连接有升降气缸(193)，所述升降气缸(193)的前侧滑动连接有升降块(194)，所述升降块(194)通过两个滑柱固定连接有连接片(195)，所述连接片(195)的底侧固定连接有顶板(196)，所述顶板(196)上固定连接有多个气动接头(197)，所述气动接头(197)的底部固定连接有气动吸盘(198)。5.根据权利要求1所述的一种手柄移印机用旋转送料机构，其特征在于，所述传送机构包括支撑板(12)，所述支撑板(12)通过多个直角板(13)固定连接有两个导轨板(14)，两个所述导轨板(14)之间通过两个转辊转动连接有传输带(15)，所述导轨板(14)上固定连接有风干罩(16)。6.根据权利要求1所述的一种手柄移印机用旋转送料机构，其特征在于，所述除杂机构包括置物板(20)，所述置物板(20)与长板(2)固定连接，所述置物板(20)顶部的左端固定连接有驱动气缸(21)，所述置物板(20)上固定连接有滑轨(201)，所述滑轨(201)上滑动连接有移动台(202)，所述移动台(202)上固定连接有导向台(22)，所述导向台(22)的顶部通过两个第一支架转动连接有第一轮辊(221)，所述导向台(22)的右侧通过两个第二支架转动连接有第二轮辊(222)，所述移动台(202)的后侧固定连接有安装板(203)，所述安装板(203)与驱动气缸(21)的输出端固定连接，所述安装板(203)上设置有收卷组件，所述收卷组件上设置有胶带(251)。
7.根据权利要求6所述的一种手柄移印机用旋转送料机构，其特征在于，所述收卷组件包括收卷电机(23)，所述收卷电机(23)与安装板(203)固定连接，所述收卷电机(23)的输出轴端固定连接有收卷架(24)，所述安装板(203)前侧的左端转动连接有胶卷架(25)，所述胶卷架(25)上套设有胶带(251)。8.根据权利要求6所述的一种手柄移印机用旋转送料机构，其特征在于，所述移印座(8)底侧固定连接有纵向调节组件(28)，所述纵向调节组件(28)的底侧滑动连接有横向调节组件(27)，所述横向调节组件(27)与长板(2)连接。9.根据权利要求6所述的一种手柄移印机用旋转送料机构，其特征在于，所述方台(3)上固定连接有两个万向轮(32)，所述万向轮(32)与工作圆台(6)相抵触，所述方台(3)上固定连接有定位座(33)，所述定位座(33)上固定连接有两个定位板，所述定位板上固定连接有红外感应器(34)，所述工作圆台(6)上环形开设有四个方孔(61)，所述方孔(61)内固定连接有感应条(62)，所述感应条(62)能位于两个定位板之间。

技术总结
本发明提供了一种手柄移印机用旋转送料机构，属于搅拌器手柄加工技术领域，它解决了现有技术在进行搅拌器手柄加工过程的连续性较差的问题。本手柄移印机用旋转送料机构，包括机架，机架顶侧的左端固定连接有长板，长板顶侧的前端固定连接有方台，方台顶侧前端的左右两端均固定连接有监测支柱，监测支柱的前侧固定连接有第一监测传感器，方台上固定连接有凸台座，凸台座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴端固定连接有工作圆台，工作圆台顶部的周侧均匀固定连接有四个手柄槽座，长板顶侧的后端固定连接有移印座，移印座上设置有滑行组件，滑行组件上固定连接有移印头。本发明能实现搅拌器手柄加工时的自动旋转送料。能实现搅拌器手柄加工时的自动旋转送料。能实现搅拌器手柄加工时的自动旋转送料。


技术研发人员：丁理晋
受保护的技术使用者：缙云县欧朴厨具有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/9/9