一种托盘机构及使用该托盘机构的智能化物流分拣设备

1.本发明涉及一种托盘机构及使用该托盘机构的智能化物流分拣设备，属于包装物件分拣设备技术领域。


背景技术：

2.物流分拣是物流配送的重要环节，占用整个物流时间的40％左右，传统的物流分拣是以人工分拣为主，存在效率低下、劳动强度大、野蛮操作、错分等问题，近年来随着物流行业的发展，出现了智能化物流分拣设备。
3.例如授权公告号为cn208070128u的中国实用新型专利公开的自动翻板分拣机，包括机架、托盘组和传动机构，传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条；托盘组包括翻板和固定座，固定座下部设置有导引轮，导引轮与链条相互啮合，链条在移动时，通过导引轮带动固定座移动；翻板的下方通过枢轴连接有连杆机构，连杆机构包括连杆和气动伸缩杆，气动伸缩杆工作时产生向下的拉力，使得连杆带动翻板绕固定座向下旋转，实现物品从翻板上滑落。
4.上述翻板(即托盘)只能向外侧翻转，也即物品只能滑落到链条(即循环输送线)的外侧进行收集，而循环输送线的内侧空间没有得到有效利用。对此，授权公告号为cn209901746u的中国实用新型专利公开了一种翻盘分拣机构，包括分拣轨道，分拣轨道上设有分拣台车，分拣轨道下部设有轨道支座，轨道支座上设有滚轮导向槽板，其上设有右侧沟槽通道、中间沟槽通道、左侧沟槽通道，不同通道的隔离带端头分别设有滚轮导向块，还设有驱动滚轮导向块动作的导向块驱动器。分拣台车上设有分拣车架，分拣车架上部和下部分别设有上部活动转轴和下部活动转轴，上部活动转轴上固定有载物托盘，两个活动转轴之间设有中间传动机构，中间传动机构包括摆杆和摆杆下端的滚轮。使用时，载物托盘初始位为水平状态，导向块驱动器通过拨动不同的滚轮导向块，使滚轮进入到不同的通道，进而通过摆杆以及中间传动机构驱动载物托盘保持水平，继续前行，或者向左、向右翻转，流向左、右分选道口，完成快递件物流分选。
5.上述载物托盘能够实现向左或向右翻转，使得循环输送线的内外空间均可得到利用，但是由于采用机械传动方式使托盘产生翻转动作，需要设置结构非常复杂的滚轮导向槽板，滚轮导向槽板及其上的各个通道具有一定长度，为了实现多点位卸料，必须要围绕循环输送线连续布置滚轮导向槽板，这样不仅造成整个智能化物流分拣设备的结构非常复杂，而且因单个滚轮导向槽板长度较长而导致布置的总体数量有限，使得翻转卸料的点位数量受到限制，影响物流分拣的整体效率，同时滚轮在进入不同通道时会与滚轮导向块产生一定撞击，这样会影响到托盘上物品的支撑稳定性。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种托盘机构，以解决现有技术中采用结构复杂且较长的滚轮导向槽板控制托盘摆动而导致智能化物流分拣设备整体结构复杂、卸料点位布置受
限、影响托盘上物品的支撑稳定性的问题；本发明的目的还在于提供一种智能化物流分拣设备，以解决上述技术问题。
7.为实现上述目的，本发明中的托盘机构采用如下技术方案：
8.一种托盘机构，包括用于与智能化物流分拣设备的循环输送线连接以在循环输送线驱动下进行移动的机架，机架的顶部铰接安装有托盘，托盘与机架的铰接位置位于托盘的中部，以使托盘能够相对于机架进行双侧摆动，托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设置有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构。
9.上述技术方案的有益效果在于：本发明对现有托盘机构进行了改进，在托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设置有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构，直接控制托盘摆动操作更为方便，结构更加简单，可以在托盘移动到正确位置后十分方便地实现托盘的摆动，不存在撞击震动，能够保证托盘上物品的支撑稳定性；同时由于省去了现有技术中结构复杂且较长的滚轮导向槽板，不仅可以简化智能化物流分拣设备的整体结构，而且驱动机构连接在托盘和机架之间，不占用外部空间，使得托盘机构可以更为密集的布置，增加翻转卸料的点位数量，提高物流分拣的整体效率。
10.进一步地，驱动机构包括一端相对于机架转动安装的驱动杆、与驱动杆另一端铰接相连的滑杆、一端与滑杆相互滑动或滚动配合的摆杆，滑杆与托盘的底面连接，摆杆的另一端相对于机架铰接设置。
11.上述技术方案的有益效果在于：通过驱动杆的转动，可以带动滑杆动作，进而由滑杆带动托盘摆动，摆杆一端与滑杆相互滑动或滚动配合，另一端相对于机架铰接设置，可以限制滑杆的运动轨迹，实现托盘的稳定支撑和摆动。
12.进一步地，托盘机构还包括用于与智能化物流分拣设备的分拣支架上的轨道导向配合的滚轮，所述摆杆的另一端与滚轮的轮架铰接。
13.上述技术方案的有益效果在于：既方便摆杆的安装设置，同时又能对托盘进行支撑和导向，便于托盘机构的稳定运行。
14.进一步地，滚轮和轮架在使用时为竖置。
15.上述技术方案的有益效果在于：支撑效果更好。
16.进一步地，摆杆的一端设置有滑套，滑杆穿过滑套并与滑套导向滑动配合。
17.上述技术方案的有益效果在于：滑动配合效果更好。
18.进一步地，机架上固定安装有旋转动力源，驱动杆的一端与旋转动力源的输出轴传动连接。
19.上述技术方案的有益效果在于：便于控制驱动杆旋转。
20.进一步地，托盘的双侧摆动为左右摆动，托盘包括底板以及固定设置在底板前后两侧的挡板，底板与两侧挡板之间围成用于放置物品的放置区域。
21.上述技术方案的有益效果在于：能够防止物品从前后两侧滑落。
22.为实现上述目的，本发明中的智能化物流分拣设备采用如下技术方案：
23.一种智能化物流分拣设备，包括分拣支架和设置在分拣支架上的循环输送线，还包括托盘机构，托盘机构包括用于与智能化物流分拣设备的循环输送线连接以在循环输送线驱动下进行移动的机架，机架的顶部铰接安装有托盘，托盘与机架的铰接位置位于托盘的中部，以使托盘能够相对于机架进行双侧摆动，托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间
设置有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构。
24.上述技术方案的有益效果在于：本发明对现有智能化物流分拣设备进行了改进，在托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设置有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构，直接控制托盘摆动操作更为方便，结构更加简单，可以在托盘移动到正确位置后十分方便地实现托盘的摆动，不存在撞击震动，能够保证托盘上物品的支撑稳定性；同时由于省去了现有技术中结构复杂且较长的滚轮导向槽板，不仅可以简化智能化物流分拣设备的整体结构，而且驱动机构连接在托盘和机架之间，不占用外部空间，使得托盘机构可以更为密集的布置，增加翻转卸料的点位数量，提高物流分拣的整体效率。
25.进一步地，驱动机构包括一端相对于机架转动安装的驱动杆、与驱动杆另一端铰接相连的滑杆、一端与滑杆相互滑动或滚动配合的摆杆，滑杆与托盘的底面连接，摆杆的另一端相对于机架铰接设置。
26.上述技术方案的有益效果在于：通过驱动杆的转动，可以带动滑杆动作，进而由滑杆带动托盘摆动，摆杆一端与滑杆相互滑动或滚动配合，另一端相对于机架铰接设置，可以限制滑杆的运动轨迹，实现托盘的稳定支撑和摆动。
27.进一步地，托盘机构还包括用于与智能化物流分拣设备的分拣支架上的轨道导向配合的滚轮，所述摆杆的另一端与滚轮的轮架铰接。
28.上述技术方案的有益效果在于：既方便摆杆的安装设置，同时又能对托盘进行支撑和导向，便于托盘机构的稳定运行。
29.进一步地，滚轮和轮架在使用时为竖置。
30.上述技术方案的有益效果在于：支撑效果更好。
31.进一步地，摆杆的一端设置有滑套，滑杆穿过滑套并与滑套导向滑动配合。
32.上述技术方案的有益效果在于：滑动配合效果更好。
33.进一步地，机架上固定安装有旋转动力源，驱动杆的一端与旋转动力源的输出轴传动连接。
34.上述技术方案的有益效果在于：便于控制驱动杆旋转。
35.进一步地，托盘的双侧摆动为左右摆动，托盘包括底板以及固定设置在底板前后两侧的挡板，底板与两侧挡板之间围成用于放置物品的放置区域。
36.上述技术方案的有益效果在于：能够防止物品从前后两侧滑落。
37.进一步地，分拣支架包括两个呈“八”字型布置的斜面，各斜面上均设置有用于承接从托盘中滑落的物品的滑槽，至少一个斜面上还设置有用于与托盘机构的滚轮导向配合的轨道。
38.上述技术方案的有益效果在于：滑槽起到缓冲和导向作用，便于对物品进行收集；轨道可以对托盘机构的滚轮进行导向，提高托盘机构的运行稳定性。
39.进一步地，智能化物流分拣设备还包括分别布置在分拣支架内外两侧的输送机，输送机位于滑槽的下方。
40.上述技术方案的有益效果在于：收集的物品可以通过输送机进行运输，使用更加智能化。
附图说明
41.图1为本发明智能化物流分拣设备实施例1的剖视示意图；
42.图2为本发明智能化物流分拣设备实施例1中托盘机构的结构图；
43.图3为本发明智能化物流分拣设备实施例1中托盘机构的结构图(未显示机架)；
44.图4为本发明智能化物流分拣设备实施例1中托盘机构的驱动机构的原理图；
45.图5(a)为本发明智能化物流分拣设备实施例1中托盘机构运动特性的角位移曲线；
46.图5(b)为本发明智能化物流分拣设备实施例1中托盘机构运动特性的角速度曲线；
47.图5(c)为本发明智能化物流分拣设备实施例1中托盘机构运动特性的角加速度曲线；
48.图6为本发明智能化物流分拣设备实施例1中托盘机构的驱动机构的简化模型图；
49.图7为本发明智能化物流分拣设备实施例2的剖视示意图；
50.图8为本发明智能化物流分拣设备实施例3的剖视示意图；
51.图9为本发明智能化物流分拣设备实施例4的剖视示意图。
52.图中：1、分拣支架；2、机架；3、托盘；3-1、底板；3-2、挡板；4、驱动杆；4-1、曲柄边线；5、滑杆；6、摆杆；6-1、滑套；7、电机；8、折弯固定板；9、轮架；10、滑槽；11、输送机；12、滚轮。
具体实施方式
53.以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
54.本发明中智能化物流分拣设备的实施例1：
55.本实施例对现有智能化物流分拣设备的托盘机构进行了改进，通过曲柄连杆机构直接驱动托盘摆动，曲柄连杆机构包括驱动杆、滑杆和摆杆，驱动杆通过电机驱动旋转，滑杆与驱动杆铰接且与托盘固定连接，可以带动托盘摆动，摆杆与滑杆滑动配合连接，用于限制滑杆的运动轨迹，实现托盘的稳定支撑和摆动。
56.具体如图1所示，智能化物流分拣设备包括分拣支架1和设置在分拣支架1上的循环输送线(图中未示出)及托盘机构。其中，如图1和图2所示，托盘机构包括用于与循环输送线连接(具体连接形式和工作原理属于现有技术，本发明中不再介绍)以在循环输送线驱动下进行移动的机架2，机架2的顶部铰接安装有托盘3，托盘3与机架2的铰接位置位于托盘3的中部，以使托盘3能够相对于机架2进行双侧摆动，也即图1中所示的左右摆动。
57.托盘3的铰接位置的一侧与机架2之间设置有用于直接驱动托盘3摆动的驱动机构，本实施例中的驱动机构为曲柄连杆机构，结合图1、图2和图3所示，驱动机构包括一端相对于机架2转动安装的驱动杆4(即曲柄)、与驱动杆4另一端铰接相连的滑杆5、一端与滑杆5相互滑动配合的摆杆6，滑杆5与托盘3的底面固定连接，摆杆6的另一端相对于机架2铰接设置。具体地，摆杆6的一端设置有滑套6-1，滑杆5穿过滑套6-1并与滑套6-1导向滑动配合。
58.托盘机构还包括与分拣支架1上的轨道导向配合的滚轮12，上述摆杆6的另一端与滚轮12的轮架9铰接，滚轮12和轮架9在使用时为竖置，既方便摆杆6的安装设置，同时又能对托盘3进行支撑和导向，便于托盘机构的稳定运行。另外，机架2上固定有折弯固定板8，折
弯固定板8上安装有旋转动力源，本实施例中的旋转动力源为电机7，驱动杆4的一端与电机7的输出轴传动连接，由电机7驱动旋转，驱动杆4旋转时通过滑杆5带动托盘3摆动，摆杆6和滑杆5滑动配合连接，可以限制滑杆5的运动轨迹，实现托盘3的稳定支撑和摆动。
59.本发明采用驱动机构直接控制托盘3摆动，操作更为方便，结构更加简单，可以在托盘3移动到正确位置后十分方便地实现托盘3的摆动，不存在撞击震动，能够保证托盘3上物品的支撑稳定性；同时由于省去了现有技术中结构复杂且较长的滚轮导向槽板，不仅可以简化智能化物流分拣设备的整体结构，而且驱动机构连接在托盘3和机架2之间，不占用外部空间，使得托盘机构可以更为密集的布置，增加翻转卸料的点位数量，提高物流分拣的整体效率。
60.另外，如图1和图3所示，托盘3包括底板3-1以及固定设置在底板3-1前后两侧的挡板3-2，底板3-1与两侧挡板3-2之间围成用于放置物品的放置区域。如图1所示，分拣支架1包括顶部的两个呈“八”字型布置的斜面，各斜面上均设置有用于承接从托盘3中滑落的物品的滑槽10，其中一个斜面上还设置有用于与托盘机构的滚轮12导向配合的轨道。智能化物流分拣设备还包括分别布置在分拣支1架内外两侧的输送机11，输送机11为皮带机，位于滑槽10的下方。
61.此外，分拣支架1旁侧还设有解倒包平台、特殊件平台、巴枪、人工上件区、大线装车区等。具体工作过程是：首先人工将快件放入解倒包平台，将快件放入托盘3上，托盘3运动到巴枪正下方，巴枪扫描到快件上面二维码，记录到相应投递位置，当托盘3运动到相应位置时，托盘3倾斜，快件通过滑槽10进入到指定地址布袋中，完成投递过程，其中当布袋中的快件积攒到一定程度时，通过输送机11运送到下游。如果巴枪无法扫描到快件上二维码时，快件在托盘3上运动一圏后回到初始位置，进入特殊件平台，进行进一步处理和分拣，完成整个快件分拣过程。
62.本发明的智能化物流分拣设备主要针对20kg以下的中小型快件分拣，托盘最大承重质量20kg，托盘初始状态始终处于水平状态，在曲柄连杆机构的作用下，托盘机构倾斜角度范围在30
°
～60
°
之间，能够实现不同角度的倾斜与运动，顺利完成整个快件的投递过程分拣过程。托盘机构的运动主要包括左、右倾斜和水平复位，电机提供托盘运动的动力，曲柄连杆机构控制托盘的倾斜角度和运动，光电传感器检测托盘倾斜后快件是否顺利落入相应的布袋。
63.下面进行托盘机构的运动分析，如图4所示为驱动机构的原理图，假设驱动杆4的长度为l1，其方位角为θ1，l1、l3、l4分别是驱动杆4、摆杆6、支架杆(摆杆6与轮架9的铰接中心到驱动杆4旋转中心之间的假想杆)的矢量。在封闭的四边形oabc中，各杆的矢量之和必等于零。即：
64.s2+l3+l
4-l1＝0
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
65.将式(1)分别向x轴和y轴投影，得：
[0066][0067]
由式子(2)可以求得：
[0068]
s2＝(l1sinθ
1-l3sinθ3)/sinθ2ꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0069]
将式子(3)代入方程组(2)中的第一个方程中，根据几何关系θ2＝θ3+γ，可得：
[0070]
asinθ3+bcosθ3+c＝0
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
[0071]
式子(4)中：
[0072]
a＝l
1 sinθ1sinγ+(l
1 cosθ
1-l4)cosγ
[0073]
b＝-l
1 sinθ1cosγ+(l
1 cosθ
1-l4)sinγ
[0074]
c＝-l
3 sinγ
[0075]
求解：
[0076][0077]
由式子(5)可求得θ3：
[0078][0079]
根据θ2＝θ3+γ，可以求得θ2：
[0080][0081]
将式子(6)、(7)带入式子(3)求得s2。式子(5)有两个解，根据机构的初始位置和机构运动的连续性确定式子中的
“±”
号的选取。
[0082]
根据机构的特点可知ω2＝ω3，对式子(2)中的时间t求导，可得：
[0083][0084]
式中，v2表示滑杆相对摆块移动的速度，ω3表示摆块的角速度，求解式子(8)可得：
[0085][0086]
根据机构的特点可知a2＝α3，将式子(8)对时间t求导，可得：
[0087][0088]
上式中，a2表示滑杆加速度，α3表示摆块角加速度，求解式子(10)可得：
[0089][0090][0091]
假定l1＝24mm，l3＝50mm，l4＝78mm，γ＝90
°
，曲柄以角速度ω1＝360
°
/s逆时针转动，设θ1＝0
°
时，曲柄连杆机构处于初始位置，此时托盘机构处于水平位置，将相应的数据代入式子(7)、(9)、(12)中，计算出相应的数值并进行图形绘制，如图5(a)、图5(b)和图5(c)所示。
[0092]
下面进行托盘机构的仿真分析，为了验证托盘运动特性数学分析的正确性，进一步验证托盘机构运动的可行性和可靠性，利用solidworks motion运动仿真软件对托盘运动特性进行仿真分析，进一步验证托盘机构设计的合理性。
[0093]
将以上分析过程中设定的三维托盘结构参数模型导入到solidworks motion运动
仿真软件中，对驱动机构中的驱动杆4、滑杆5、摆杆6、机架零件添加机械配合铰链连接，为了使机构的初始位置与数学计算时假定的初始位置完全相同，单击装配体工具栏的“配合”属性管理器，如图6所示，在“配合选择”选项框中选择曲柄边线4-1与机架底板与y轴重合的边线，配合关系选择平行，完成机构初始位置约束的设定。
[0094]
然后在solidworks motion运动仿真软件算例类型中设置为motion分析，给驱动杆4添加等速运动的马达，马达转速数值为60rpm。为了更加清晰直观的观察曲柄连杆机构的运动情况，在时间轴上设置仿真结束时间为1s，在运动算例属性管理器的motion分析中，输入每秒帧数100，其他仿真设置采用默认值。
[0095]
曲柄连杆机构中的曲柄、滑杆、摆杆、机架零件中，曲柄、滑杆、摆杆是运动部件，每个部件均有6个自由度，因此曲柄连杆机构总自由度数为18，曲柄连杆机构中有3个旋转副，1个平面副，添加的旋转马达也限制机构的1个自由度，当前的自由度为：18-3
×
5-1
×
3-1＝-1，添加马达后的机构具有确定的运动规律，因此曲柄连杆机构设计合理。
[0096]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例2：如图7所示，本实施例提供了驱动机构的不同布置方式，与实施例1不同的是，托盘的铰接位置的两侧与机架之间分别设置有驱动机构，两侧的驱动机构对称布置。
[0097]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例3：如图8所示，本实施例提供了驱动机构的不同安装方式，与实施例2不同的是，驱动杆4直接转动安装在机架2上，机架2上另外设置电机以控制驱动杆4旋转，同样的驱动机构也是对称布置。
[0098]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例4：如图9所示，本实施例提供了驱动机构的不同布置方式，与实施例3不同的是，只在托盘的铰接位置的一侧与机架之间设置有驱动机构，并且同样的，驱动杆4直接转动安装在机架2上。
[0099]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例5：本实施例提供输送机的不同形式，与实施例1不同的是，输送机为辊式输送机。
[0100]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例6：本实施例提供智能化物流分拣设备的不同结构组成，与实施例1不同的是，智能化物流分拣设备不包括输送机，布袋中的快件积攒到一定程度时，由另外的转运小车实现转运。
[0101]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例7：本实施例提供分拣支架的不同结构，与实施例1不同的是，分拣支架的顶面水平设置，此时可以将滑槽倾斜布置在顶面上，以方便承接从托盘中滑落的物品。
[0102]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例8：本实施例提供托盘的不同结构形式，与实施例1不同的是，托盘仅由底板构成，不包括挡板。
[0103]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例9：本实施例提供旋转动力源的不同形式，与实施例1不同的是，旋转动力源为液压马达，当然在其他实施例中也可以是气动马达，另外在其他实施例中智能化物流分拣设备可以不包括旋转动力源，旋转动力源由用户自行配置。
[0104]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例10：本实施例提供滑杆和摆杆的不同滑动配合形式，与实施例1不同的是，两者之间通过t形槽或燕尾槽滑动配合，在其他实施例中也可以通过滚轮滚动配合，例如滚轮安装在摆杆端部，滑杆内设有供滚轮嵌入并能对滚轮进行限位的限位轨道，滚轮沿限位轨道导向移动。
[0105]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例11：本实施例提供滚轮和轮架的不同设置方式，与实施例1不同的是，滚轮和轮架倾斜布置。
[0106]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例12：本实施例提供摆杆的不同安装方式，与实施例1不同的是，托盘机构的机架直接包括供摆杆端部铰接的铰接结构，此时少了滚轮这个支撑点。
[0107]
本发明中智能化物流分拣设备的实施例13：本实施例提供驱动机构的不同形式，与实施例1不同的是，驱动机构为直接铰接在托盘和机架之间的伸缩动力机构，例如液压缸、气缸或电推杆。
[0108]
本发明中托盘机构的实施例为：托盘机构的具体结构与上述智能化物流分拣设备任一实施例中的托盘机构相同，在此不再重述。
[0109]
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种托盘机构，包括用于与智能化物流分拣设备的循环输送线连接以在循环输送线驱动下进行移动的机架(2)，机架(2)的顶部铰接安装有托盘(3)，托盘(3)与机架(2)的铰接位置位于托盘(3)的中部，以使托盘(3)能够相对于机架(2)进行双侧摆动，其特征在于，托盘(3)的铰接位置的至少一侧与机架(2)之间设置有用于直接驱动托盘(3)摆动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的托盘机构，其特征在于，驱动机构包括一端相对于机架(2)转动安装的驱动杆(4)、与驱动杆(4)另一端铰接相连的滑杆(5)、一端与滑杆(5)相互滑动或滚动配合的摆杆(6)，滑杆(5)与托盘(3)的底面连接，摆杆(6)的另一端相对于机架(2)铰接设置。3.根据权利要求2所述的托盘机构，其特征在于，托盘机构还包括用于与智能化物流分拣设备的分拣支架(1)上的轨道导向配合的滚轮(12)，所述摆杆(6)的另一端与滚轮(12)的轮架(9)铰接。4.根据权利要求3所述的托盘机构，其特征在于，滚轮(12)和轮架(9)在使用时为竖置。5.根据权利要求2～4任意一项所述的托盘机构，其特征在于，摆杆(6)的一端设置有滑套(6-1)，滑杆(5)穿过滑套(6-1)并与滑套(6-1)导向滑动配合。6.根据权利要求2～4任意一项所述的托盘机构，其特征在于，机架(2)上固定安装有旋转动力源，驱动杆(4)的一端与旋转动力源的输出轴传动连接。7.根据权利要求1～4任意一项所述的托盘机构，其特征在于，托盘(3)的双侧摆动为左右摆动，托盘(3)包括底板(3-1)以及固定设置在底板(3-1)前后两侧的挡板(3-2)，底板(3-1)与两侧挡板(3-2)之间围成用于放置物品的放置区域。8.一种智能化物流分拣设备，包括分拣支架(1)和设置在分拣支架(1)上的循环输送线，其特征在于，还包括如权利要求1～7任意一项所述的托盘机构。9.根据权利要求8所述的智能化物流分拣设备，其特征在于，分拣支架(1)包括两个呈“八”字型布置的斜面，各斜面上均设置有用于承接从托盘(3)中滑落的物品的滑槽(10)，至少一个斜面上还设置有用于与托盘机构的滚轮(12)导向配合的轨道。10.根据权利要求9所述的智能化物流分拣设备，其特征在于，智能化物流分拣设备还包括分别布置在分拣支架(1)内外两侧的输送机(11)，输送机(11)位于滑槽(10)的下方。

技术总结
本发明提供了一种托盘机构及使用该托盘机构的智能化物流分拣设备，属于包装物件分拣设备技术领域。托盘机构包括机架，机架的顶部铰接安装有托盘，托盘与机架的铰接位置位于托盘的中部，托盘能够相对于机架进行双侧摆动，托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构。通过驱动机构直接控制托盘摆动，操作更方便，结构更简单，不存在撞击震动，能保证托盘上物品的支撑稳定性；同时省去了现有技术中结构复杂且较长的滚轮导向槽板，不仅可以简化智能化物流分拣设备的整体结构，而且驱动机构连接在托盘和机架之间，不占用外部空间，使得托盘机构可以更为密集的布置，增加翻转卸料的点位数量，提高物流分拣的整体效率。分拣的整体效率。分拣的整体效率。


技术研发人员：范景峰 梅二召 张翼飞 吴晓娜 张绘敏 柳堃 范帅 李俊杰 光孟坷 王振武 王超科
受保护的技术使用者：河南应用技术职业学院
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/9