一种线圈自动焊接机的制作方法

1.本技术属于线圈焊接技术领域，具体为一种线圈自动焊接机。


背景技术：

2.线圈在制造过程中，是通过卷绕机将漆包铜线卷绕而形成的；在一些特别的工件中，需要将若干个线圈直线排列焊接在导线架上；而目前制作这类工件时，主要采用的是在卷绕机的出料端(也就是绕制好的线圈流出卷绕机处)设置一个引导板，使得卷绕机制作的成品(线圈)通过引导板输送到托盘中，之后再将线圈分发到各个工位，依次将线圈进行剥皮，然后再将剥皮后的线圈排列摆放在事先放置有导线架的治具上，最后将摆放好线圈和导线架的治具输送到焊接工位进行焊接，最后形成需要的工件(将线圈与导线架焊接在一起形成的工件)，然后将形成的工件从治具上取下。在整个过程中，将线圈和导线架按照预设要求摆放在治具中是由人工操作的，导线架与线圈的焊接过程是半自动的，需要人工将放置有线圈和导线架的治具放置到焊接机的指定位置，然后启动焊接机进行焊接；最后将焊接在一起的导线架和线圈从治具上取下也是人工操作，因此，整个过程中人工参与的部分太多，从而导致工人劳动强度大，并且生产的效率很低，因此，需要设计一种能够自动将卷绕机绕制的线圈直接放置到事先放置有导线架的治具上，并且自动将线圈和导线架焊接在一起后自动将焊接在一起的线圈和导线架从治具上取下的机器。


技术实现要素：

3.本技术的目的是针对现有技术的缺点，采用控制系统控制线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置、直线方向驱动装置、转盘、下料装置的方式，设计了一种线圈自动焊接机，能够自动将卷绕机绕制的线圈直接放置到事先放置有导线架的治具上，并且自动将线圈和导线架焊接在一起后自动将焊接在一起的线圈和导线架从治具上取下，解决了如何自动将卷绕机制作的线圈焊接到导线架上的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种线圈自动焊接机，包括支架，所述支架上设有直线方向驱动装置，所述直线方向驱动装置的执行端设有竖直向上的主伺服电机，所述主伺服电机的输出轴上同轴设有转盘，转盘的上表面设置等距圆周阵列有四个治具，所述支架在所述直线方向驱动装置的始端设有与所述转盘配合的线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置；当所述转盘位于所述直线方向驱动装置的始端时，所述线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置依次围绕在所述转盘的周围，所述线圈上料装置与所述焊接装置之间的连接线段与所述转盘的中轴线相交，所述支架上在所述直线方向驱动装置的终端设有下料装置，所述下料装置与所述线架上料装置之间的连接线段与所述转盘的中轴线相交，所述支架上在所述线圈上料装置的行程范围内设有与所述线圈上料装置配合的剥皮装置，所述剥皮装置与所述转盘之间预设间隙，所述直线方向驱动装置、线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置、下料装置均信号连接控制系统。
6.优选的，所述直线方向驱动装置包括支撑座、副伺服电机、丝杆、滑块，所述支撑座设于所述支架上，所述副伺服电机设于所述支撑座上，所述副伺服电机的输出轴传动连接所述丝杆，所述滑块滑动设于所述支撑座上，所述滑块上设有螺纹孔，所述滑块通过所述螺纹孔与所述丝杆的两端之间螺纹连接，所述副伺服电机信号连接控制系统。
7.优选的，所述线架上料装置包括线架转动电机、第一安装板、第一升降气缸、第二安装板、第一吸盘、第一支撑杆，所述第一支撑杆竖直设于所述支架上，所述第一支撑杆的顶端设有所述线架转动电机，所述线架转动电机的输出轴竖直向上，所述线架转动电机的输出轴上径向设置所述第一安装板，所述第一安装板上固定设置所述第一升降气缸，所述第一升降气缸的执行端竖直向下，所述第一升降气缸的执行端设置所述第二安装板，所述第二安装板上设置所述第一吸盘，所述线架转动电机、第一升降气缸、第二安装板、第一吸盘信号连接控制系统。
8.优选的，所述线圈上料装置包括第一手指气缸、第二手指气缸、第一转动电机、第二转动电机、第二支撑杆，所述支架上通过第二支撑杆安装所述第一转动电机，所述第一转动电机的输出轴和所述第二转动电机的输出轴均垂直于所述转盘的上表面，所述第一手指气缸上的手指的转动轴垂直于所述转盘的上表面，所述第二手指气缸的手指的转动轴平行于所述转盘的上表面，所述第一手指气缸固定设于所述第一转动电机的输出轴上，所述第二转动电机的输出轴上径向固定设有第三安装板，所述第三安装板上竖直设有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定设置所述第二手指气缸，所述第一手指气缸的行程范围与所述第二手指气缸的行程范围相交，所述剥皮装置在所述第一手指气缸的行程范围内，所述第一手指气缸、第二手指气缸、第一转动电机、第二转动电机、第二升降气缸均信号连接控制系统。
9.优选的，所述焊接装置包括升降装置，所述升降装置设于所述支架上，所述升降装置通过连接板设有与所述转盘上的治具配合的焊枪，所述升降装置和所述焊枪均信号连接控制系统。
10.优选的，所述剥皮装置为方向朝下的激光器，所述激光器信号连接控制系统。
11.优选的，所述下料装置包括固定台，所述固定台设于所述支架上，所述固定台上设有机械手，所述机械手的执行端设有第二吸盘，所述直线方向驱动装置的终端位于所述机械手的行程范围内，所述机械手和第二吸盘信号连接控制系统。
12.优选的，所述机械手包括第三升降气缸、水平伸缩气缸、卸料架，所述卸料架安装在所述固定台上，所述卸料架位于所述直线方向驱动装置的终端处，所述卸料架上固定设置所述水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩方向与所述直线方向驱动装置的移动方向平行，所述水平伸缩气缸的执行端固定设置向下的所述第三升降气缸，所述第三升降气缸的执行端设有所述第二吸盘，所述直线方向驱动装置的终端位于所述第三升降气缸的行程范围内，所述直线方向驱动装置的终端位于所述水平伸缩气缸的行程范围内，所述第三升降气缸、水平伸缩气缸、第三升降气缸、第二吸盘均信号连接控制系统。
13.优选的，所述支架上还设有线架裁切模块，所述线架裁切模块位于所述第三升降气缸的行程范围内，所述线架裁切模块位于所述水平伸缩气缸的行程范围内，线架裁切模块信号连接控制系统。
14.优选的，所述线架裁切模块包括上模和下模，所述支架上设有第一滑轨，所述第一
滑轨平行于所述直线方向驱动装置的驱动方向，所述第一滑轨的两端之间滑动设有下模，所述卸料架上位于所述第一滑轨背向所述直线方向驱动装置的一端的上方设有竖直向下的第四升降气缸，所述第四升降气缸的执行端固定安装上模，所述第四升降气缸在所述水平伸缩气缸的行程范围外，所述支架上设有拉伸气缸，所述拉伸气缸平行于所述第一滑轨，所述拉伸气缸位于所述第一滑轨背向所述直线方向驱动装置的一端，所述拉伸气缸的执行端固定连接所述下模，所述第一滑轨的两端之间均在所述拉伸气缸的行程范围内，第四升降气缸、拉伸气缸均信号连接控制系统。
15.优选的，所述卸料架上在所述第一滑轨背向所述直线方向驱动装置的一侧设有第五升降气缸，所述第五升降气缸的执行端设有横板，所述横板上设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨平行，所述第二滑轨的两端之间滑动设有安装座，所述安装座的下表面上设有若干第三吸盘，所述支架上设有推拉气缸，所述推拉气缸的执行端与所述安装座固定连接，所述推拉气缸与所述第二滑轨平行，第五升降气缸、推拉气缸、第三吸盘均信号连接控制系统。
16.与现有技术相比，本技术的有益效果是：
17.1、本技术采用控制系统控制线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置、直线方向驱动装置、转盘、下料装置的方式，设计了一种线圈自动焊接机，能够自动将卷绕机绕制的线圈直接放置到事先放置有导线架的治具上，并且自动将线圈和导线架焊接在一起后自动将焊接在一起的线圈和导线架从治具上取下，解决了如何自动将卷绕机制作的线圈焊接到导线架上的问题。
18.2、由于第一手指气缸上的手指的转动轴垂直于所述转盘的上表面，也就是说第一手指气缸的手指是平行于转盘的，所以第一手指气缸夹取的线圈是摆放不到治具(治具上是有边框的，治具内容不下横着的第一手指气缸)内的，因此，第一手指气缸是将卷绕机上绕制的线圈夹取到剥皮装置处，一般的剥皮装置采用的是激光剥皮，剥皮装置发射的激光是竖直向下的，因此，本技术中的第一手指气缸夹取的线圈能够方便激光对线圈剥皮，在线圈被剥皮完成之后，由于第二手指气缸的手指的转动轴平行于所述转盘的上表面，也就是说第二手指气缸的手指是垂直于转盘的上表面的，所述第二手指气缸将第一手指气缸上被剥皮后线圈夹取，摆放在治具内。
19.3、本技术通过升降装置驱动焊枪升降，在焊接时加工焊枪下降，使得焊枪上的焊丝接触到线圈和导线架，在焊接结束之后，升降装置上升，使得焊枪的焊丝离开线圈和导线架。
附图说明
20.图1为本技术的结构示意图；
21.图2为本图1背面的结构示意图；
22.图3为本技术中直线方向驱动装置在支架上的结构示意图；
23.图4为本技术中线架上料装置的结构示意图；
24.图5为本技术中线圈上料装置在支架上的结构示意图；
25.图6本技术中下料装置的结构示意图。
26.其中：1、支架；2、主伺服电机；3、转盘；4、支撑座；5、副伺服电机；6、丝杆；7、滑块；
8、线架转动电机；9、第一安装板；10、第一升降气缸；11、第二安装板；12、第一吸盘；13、第一支撑杆；14、第一手指气缸；15、第二手指气缸；16、第一转动电机；17、第二转动电机；18、第三安装板；19、第二升降气缸；20、焊枪；21、激光器；22、固定台；23、第二吸盘；24、第三升降气缸；25、水平伸缩气缸；26、卸料架；27、第一滑轨；28、下模；29、第四升降气缸；30、上模；31、拉深气缸；32、推拉气缸；33、第五升降气缸；34、横板；35、第二滑轨；36、安装座；37、第三吸盘；38、第二支撑杆。
具体实施方式
27.参见图1-6，一种线圈自动焊接机，包括支架1，所述支架1上设有直线方向驱动装置，所述直线方向驱动装置的执行端设有竖直向上的主伺服电机2，所述主伺服电机2的输出轴上同轴设有转盘3，转盘3的上表面设置等距圆周阵列有四个治具，所述支架1在所述直线方向驱动装置的始端设有与所述转盘3配合的线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置；当所述转盘3位于所述直线方向驱动装置的始端时，所述线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置依次围绕在所述转盘3的周围，所述线圈上料装置与所述焊接装置之间的连接线段与所述转盘3的中轴线相交，所述支架1上在所述直线方向驱动装置的终端设有下料装置，所述下料装置与所述线架上料装置之间的连接线段与所述转盘3的中轴线相交，所述支架1上在所述线圈上料装置的行程范围内设有与所述线圈上料装置配合的剥皮装置，所述剥皮装置与所述转盘3之间预设间隙，所述直线方向驱动装置、线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置、下料装置均信号连接控制系统。
28.使用时，控制系统将信号传递给直线方向驱动装置，主伺服电机2驱动转盘3移动到直线方向驱动装置的始端，线架上料装置将导线架放置到转盘3的治具内，之后控制系统控制将信号传递给主伺服电机2，主伺服电机2驱动转盘3逆时针转动九十度，使得载有导线架的治具转动到卷绕机的输出口处，线圈上料装置拾取线圈之后放置到剥皮装置处，由剥皮装置将线圈端部外表的皮剥掉，便于线圈与导线架焊接在一起，之后线圈上料装置将剥皮后的线圈摆放到载有导线架的治具上，之后主伺服电机2驱动转盘3逆时转动一百八十度，使得同时载有导线架和线圈的治具转动到焊接装置处，由焊接装置将导线架与线圈焊接在一起，在焊接完成之后，控制系统控制将信号传递给主伺服电机2，主伺服电机2驱动转盘3顺时针转动九十度，使得载有焊接好的线圈和导线架的治具转动到转盘3朝向下料装置的一端，之后控制系统将信号传递给直线方向驱动装置，由直线方向驱动装置将转盘3移动到直线方向驱动装置的终端，之后控制系统将信号传递给下料装置，下料装置将焊接好的线圈和导线架从治具上卸下。在这个过程中，由于导线架是长方形的板，一块导线架上需要摆放焊接很多个线圈，并且线圈在导线架上摆放的队形为一字形，因此，将焊接装置与线圈上料装置分别设置在转盘3上相对的两侧，并且焊接装置与线圈上料装置在转盘3上的位置以直线方向驱动装置的驱动方向线为对称轴对称；这样设置使得在上料装置往治具上摆放线圈的过程中，直线方向驱动装置驱动转盘直线移动，同时焊接装置刚好可以与上料装置同步，此时焊接装置焊接转盘3上与上料装置正在摆放线圈的治具相对于以直线方向驱动装置的驱动方向线为对称轴对称的另一个治具上的导线架和线圈，这样就使得上料装置摆放完一个治具上的线圈的同时，焊接装置刚好将上料装置摆放好线圈的另一个治具上的线圈与导线架焊接在一起，十分节省时间；整个过程中并不需要人工参与，解放了劳动力，解
决了如何自动将卷绕机制作的线圈焊接到导线架上的问题。
29.作为一种优选的方式，如图3所示，所述直线方向驱动装置包括支撑座4、副伺服电机5、丝杆6、滑块7，所述支撑座4设于所述支架1上，所述副伺服电机5设于所述支撑座4上，所述副伺服电机5的输出轴传动连接所述丝杆6，所述滑块7滑动设于所述支撑座4上，所述滑块7上设有螺纹孔，所述滑块7通过所述螺纹孔与所述丝杆6的两端之间螺纹连接，所述副伺服电机5信号连接控制系统。这样设置之后，通过副伺服电机5驱动丝杆6驱动滑块直线运动，从而驱动到转盘3直线运动。
30.作为一种优选的方式，如图4所示，所述线架上料装置包括线架转动电机8、第一安装板9、第一升降气缸10、第二安装板11、第一吸盘12、第一支撑杆13，所述第一支撑杆13竖直设于所述支架1上，所述第一支撑杆13的顶端设有所述线架转动电机8，所述线架转动电机8的输出轴竖直向上，所述线架转动电机8的输出轴上径向设置所述第一安装板9，所述第一安装板9上固定设置所述第一升降气缸10，所述第一升降气缸10的执行端竖直向下，所述第一升降气缸10的执行端设置所述第二安装板11，所述第二安装板11上设置所述第一吸盘12，所述线架转动电机8、第一升降气缸10、第二安装板11、第一吸盘12信号连接控制系统。这样设置之后，通过第一升降气缸10上升使得第一吸盘12离开转盘2的上表面，之后线架转动电机8将第一吸盘从转盘3的正上方移动到放置有导线架的盛放器处，从盛放器内将导线架吸取放置到转盘3上对应的治具内。
31.作为一种优选的方式，如图5所示，所述线圈上料装置包括第一手指气缸14、第二手指气缸15、第一转动电机16、第二转动电机17、第二支撑杆38，所述支架1上通过第二支撑杆38安装所述第一转动电机16，所述第一转动电机16的输出轴和所述第二转动电机17的输出轴均垂直于所述转盘3的上表面，所述第一手指气缸14上的手指的转动轴垂直于所述转盘3的上表面，所述第二手指气缸15的手指的转动轴平行于所述转盘3的上表面，所述第一手指气缸14固定设于所述第一转动电机16的输出轴上，所述第二转动电机17的输出轴上径向固定设有第三安装板18，所述第三安装板18上竖直设有第二升降气缸19，所述第二升降气缸19的输出端固定设置所述第二手指气缸15，所述第一手指气缸14的行程范围与所述第二手指气缸15的行程范围相交，所述剥皮装置在所述第一手指气缸14的行程范围内，所述第一手指气缸14、第二手指气缸15、第一转动电机16、第二转动电机17、第二升降气缸19均信号连接控制系统。由于第一手指气缸14上的手指的转动轴垂直于所述转盘3的上表面，也就是说第一手指气缸14的手指是平行于转盘3的，所以第一手指气缸14夹取的线圈是摆放不到治具(治具上是有边框的，治具内容不下横着的第一手指气缸14)内的，因此，第一手指气缸14是在卷绕机上绕制的线圈出口处等待线圈出来，线圈出来之后，第一手指气缸14便将线圈夹取到剥皮装置处，一般的剥皮装置采用的是激光剥皮，剥皮装置发射的激光是竖直向下的，因此，第一手指气缸14夹取的线圈能够方便激光对线圈剥皮，在线圈被剥皮完成之后，由于第二手指气缸15的手指的转动轴平行于所述转盘3的上表面，也就是说第二手指气缸15的手指是垂直于转盘3的上表面的，所述第二手指气缸15将第一手指气缸14上被剥皮后线圈夹取，摆放在治具内。
32.作为一种优选的方式，所述焊接装置包括升降装置，所述升降装置设于所述支架1上，所述升降装置通过连接板设有与所述转盘3上的治具配合的焊枪20，当所述转盘3位于所述直线方向驱动装置的始端时，所述焊枪20的投影位于所述转盘3上，所述升降装置和所
述焊枪20均信号连接控制系统。通过升降装置驱动焊枪20升降，在焊接时加工焊枪20下降，使得焊枪20上的焊丝接触到线圈和导线架，在焊接结束之后，升降装置上升，使得焊枪20的焊丝离开线圈和导线架。
33.作为一种优选的方式，所述剥皮装置为方向朝下的激光器21，所述激光器21信号连接控制系统。
34.作为一种优选的方式，如图6所示，所述下料装置包括固定台22，所述固定台22设于所述支架1上，所述固定台22上设有机械手，所述机械手的执行端设有第二吸盘23，所述直线方向驱动装置的终端位于所述机械手的行程范围内，所述机械手和第二吸盘23信号连接控制系统。
35.作为一种优选的方式，所述机械手包括第三升降气缸24、水平伸缩气缸25、卸料架26，所述卸料架26安装在所述固定台22上，所述卸料架26位于所述直线方向驱动装置的终端处，所述卸料架26上固定设置所述水平伸缩气缸25，所述水平伸缩气缸25的伸缩方向与所述直线方向驱动装置的移动方向平行，所述水平伸缩气缸25的执行端固定设置向下的所述第三升降气缸24，所述第三升降气缸24的执行端设有所述第二吸盘23，所述直线方向驱动装置的终端位于所述第三升降气缸24的行程范围内，所述直线方向驱动装置的终端位于所述水平伸缩气缸25的行程范围内，所述第三升降气缸24、水平伸缩气缸25、第三升降气缸24、第二吸盘23均信号连接控制系统。通过第三升降气缸24驱动第二吸盘23上升和下降实现拾取焊接好的线圈和导线架，水平伸缩气缸25用于在第二吸盘23吸取了焊接好的线圈和导线架后，驱动第三升降气缸24离开转盘3的正上方，从而将焊接好的线圈和导线架放置到规定的区域。
36.作为一种优选的方式，由于线圈焊接在导线架上后，需要将导线架切断，以使得线圈的两端各与一段导线架连接在一起，所述支架上还设有线架裁切模块，所述线架裁切模块位于所述第三升降气缸24的行程范围内，所述线架裁切模块位于所述水平伸缩气缸25的行程范围内，线架裁切模块信号连接控制系统。
37.作为一种优选的方式，所述线架裁切模块包括上模30和下模28，所述支架1上设有第一滑轨27，所述第一滑轨27平行于所述直线方向驱动装置的驱动方向，所述第一滑轨27的两端之间滑动设有下模28，所述卸料架26上位于所述第一滑轨27背向所述直线方向驱动装置的一端的上方设有竖直向下的第四升降气缸29，所述第四升降气缸29的执行端固定安装上模30，所述第四升降气缸29在所述水平伸缩气缸25的行程范围外，所述支架1上设有拉伸气缸31，所述拉伸气缸31平行于所述第一滑轨27，所述拉伸气缸31位于所述第一滑轨27背向所述直线方向驱动装置的一端，所述拉伸气缸31的执行端固定连接所述下模28，所述第一滑轨27的两端之间均在所述拉伸气缸31的行程范围内，第四升降气缸29、拉伸气缸31均信号连接控制系统。这样设置之后，通过上模30和下模28实现导线架的裁剪。同时，由于线架裁切模块在直线方向驱动装置的行程范围外，因此，不会影响转盘3的移动和转动。
38.作为一种优选的方式，所述卸料架26上在所述第一滑轨27背向所述直线方向驱动装置的一侧设有第五升降气缸33，所述第五升降气缸33的执行端设有横板34，所述横板34上设有第二滑轨35，所述第二滑轨35与所述第一滑轨27平行，所述第二滑轨35的两端之间滑动设有安装座36，所述安装座36的下表面上设有若干第三吸盘37，所述支架1上设有推拉气缸32，所述推拉气缸32的执行端与所述安装座36固定连接，所述推拉气缸32与所述第二
滑轨35平行，第五升降气缸33、推拉气缸32、第三吸盘37均信号连接控制系统。这样设置之后，便在支架1上位于第二滑轨35的正下方放置成品收集箱，之后第三吸盘37便可以将裁切好的成品(焊接在一起的线圈和导线架)放置到成品收集箱内。

技术特征：
1.一种线圈自动焊接机，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)上设有直线方向驱动装置，所述直线方向驱动装置的执行端设有竖直向上的主伺服电机(2)，所述主伺服电机(2)的输出轴上同轴设有转盘(3)，转盘(3)的上表面设置等距圆周阵列有四个治具，所述支架(1)在所述直线方向驱动装置的始端设有与所述转盘(3)配合的线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置；当所述转盘(3)位于所述直线方向驱动装置的始端时，所述线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置依次围绕在所述转盘(3)的周围，所述线圈上料装置与所述焊接装置之间的连接线段与所述转盘(3)的中轴线相交，所述支架(1)上在所述直线方向驱动装置的终端设有下料装置，所述下料装置与所述线架上料装置之间的连接线段与所述转盘(3)的中轴线相交，所述支架(1)上在所述线圈上料装置的行程范围内设有与所述线圈上料装置配合的剥皮装置，所述剥皮装置与所述转盘(3)之间预设间隙，所述直线方向驱动装置、线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置、下料装置均信号连接控制系统。2.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述直线方向驱动装置包括支撑座(4)、副伺服电机(5)、丝杆(6)、滑块(7)，所述支撑座(4)设于所述支架(1)上，所述副伺服电机(5)设于所述支撑座(4)上，所述副伺服电机(5)的输出轴传动连接所述丝杆(6)，所述滑块(7)滑动设于所述支撑座(4)上，所述滑块(7)上设有螺纹孔，所述滑块(7)通过所述螺纹孔与所述丝杆(6)的两端之间螺纹连接，所述副伺服电机(5)信号连接控制系统。3.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述线架上料装置包括线架转动电机(8)、第一安装板(9)、第一升降气缸(10)、第二安装板(11)、第一吸盘(12)、第一支撑杆(13)，所述第一支撑杆(13)竖直设于所述支架(1)上，所述第一支撑杆(13)的顶端设有所述线架转动电机(8)，所述线架转动电机(8)的输出轴竖直向上，所述线架转动电机(8)的输出轴上径向设置所述第一安装板(9)，所述第一安装板(9)上固定设置所述第一升降气缸(10)，所述第一升降气缸(10)的执行端竖直向下，所述第一升降气缸(10)的执行端设置所述第二安装板(11)，所述第二安装板(11)上设置所述第一吸盘(12)，所述线架转动电机(8)、第一升降气缸(10)、第二安装板(11)、第一吸盘(12)信号连接控制系统。4.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述线圈上料装置包括第一手指气缸(14)、第二手指气缸(15)、第一转动电机(16)、第二转动电机(17)、第二支撑杆(38)，所述支架(1)上通过第二支撑杆(38)安装所述第一转动电机(16)，所述第一转动电机(16)的输出轴和所述第二转动电机(17)的输出轴均垂直于所述转盘(3)的上表面，所述第一手指气缸(14)上的手指的转动轴垂直于所述转盘(3)的上表面，所述第二手指气缸(15)的手指的转动轴平行于所述转盘(3)的上表面，所述第一手指气缸(14)固定设于所述第一转动电机(16)的输出轴上，所述第二转动电机(17)的输出轴上径向固定设有第三安装板(18)，所述第三安装板(18)上竖直设有第二升降气缸(19)，所述第二升降气缸(19)的输出端固定设置所述第二手指气缸(15)，所述第一手指气缸(14)的行程范围与所述第二手指气缸(15)的行程范围相交，所述剥皮装置在所述第一手指气缸(14)的行程范围内，所述第一手指气缸(14)、第二手指气缸(15)、第一转动电机(16)、第二转动电机(17)、第二升降气缸(19)均信号连接控制系统。5.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括升降装置，所述升降装置设于所述支架(1)上，所述升降装置通过连接板设有与所述转盘上的治具
配合的焊枪(20)，所述升降装置和所述焊枪(20)均信号连接控制系统。6.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述剥皮装置为方向朝下的激光器(21)，所述激光器(21)信号连接控制系统。7.根据权利要求1所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述下料装置包括固定台(22)，所述固定台(22)设于所述支架(1)上，所述固定台(22)上设有机械手，所述机械手的执行端设有第二吸盘(23)，所述直线方向驱动装置的终端位于所述机械手的行程范围内，所述机械手和第二吸盘(23)信号连接控制系统。8.根据权利要求7所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述机械手包括第三升降气缸(24)、水平伸缩气缸(25)、卸料架(26)，所述卸料架(26)安装在所述固定台(22)上，所述卸料架(26)位于所述直线方向驱动装置的终端处，所述卸料架(26)上固定设置所述水平伸缩气缸(25)，所述水平伸缩气缸(25)的伸缩方向与所述直线方向驱动装置的移动方向平行，所述水平伸缩气缸(25)的执行端固定设置向下的所述第三升降气缸(24)，所述第三升降气缸(24)的执行端设有所述第二吸盘(23)，所述直线方向驱动装置的终端位于所述第三升降气缸(24)的行程范围内，所述直线方向驱动装置的终端位于所述水平伸缩气缸(25)的行程范围内，所述第三升降气缸(24)、水平伸缩气缸(25)、第三升降气缸(24)、第二吸盘(23)均信号连接控制系统。9.根据权利要求8所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述支架上还设有线架裁切模块，所述线架裁切模块位于所述第三升降气缸(24)的行程范围内，所述线架裁切模块位于所述水平伸缩气缸(25)的行程范围内，线架裁切模块信号连接控制系统。10.根据权利要求9所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述线架裁切模块包括上模(30)和下模(28)，所述支架(1)上设有第一滑轨(27)，所述第一滑轨(27)平行于所述直线方向驱动装置的驱动方向，所述第一滑轨(27)的两端之间滑动设有下模(28)，所述卸料架(26)上位于所述第一滑轨(27)背向所述直线方向驱动装置的一端的上方设有竖直向下的第四升降气缸(29)，所述第四升降气缸(29)的执行端固定安装上模(30)，所述第四升降气缸(29)在所述水平伸缩气缸(25)的行程范围外，所述支架(1)上设有拉伸气缸(31)，所述拉伸气缸(31)平行于所述第一滑轨(27)，所述拉伸气缸(31)位于所述第一滑轨(27)背向所述直线方向驱动装置的一端，所述拉伸气缸(31)的执行端固定连接所述下模(28)，所述第一滑轨(27)的两端之间均在所述拉伸气缸(31)的行程范围内，第四升降气缸(29)、拉伸气缸(31)均信号连接控制系统。11.根据权利要求10所述的一种线圈自动焊接机，其特征在于，所述卸料架(26)上在所述第一滑轨(27)背向所述直线方向驱动装置的一侧设有第五升降气缸(33)，所述第五升降气缸(33)的执行端设有横板(34)，所述横板(34)上设有第二滑轨(35)，所述第二滑轨(35)与所述第一滑轨(27)平行，所述第二滑轨(35)的两端之间滑动设有安装座(36)，所述安装座(36)的上设有若干第三吸盘(37)，所述支架(1)上设有推拉气缸(32)，所述推拉气缸(32)的执行端与所述安装座(36)固定连接，所述推拉气缸(32)与所述第二滑轨(35)平行，第五升降气缸(33)、推拉气缸(32)、第三吸盘(37)均信号连接控制系统。

技术总结
本申请属于线圈焊接技术领域，具体为一种线圈自动焊接机，包括支架，支架上设有直线方向驱动装置，直线方向驱动装置的执行端设有主伺服电机，主伺服电机的输出轴上设有转盘，支架在直线方向驱动装置的始端设有与转盘配合的线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置；当转盘位于直线方向驱动装置的始端时，线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置依次围绕在转盘的周围，支架上在直线方向驱动装置的终端设有下料装置，支架上在线圈上料装置的行程范围内设有与线圈上料装置配合的剥皮装置，直线方向驱动装置、线架上料装置、线圈上料装置、焊接装置、下料装置均信号连接控制系统，本申请解决了如何自动将卷绕机制作的线圈焊接到导线架上的问题。上的问题。上的问题。


技术研发人员：张龙 李俊刚
受保护的技术使用者：昆山升甫电子制品有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/9/9