一种两栖车辆履带轮舱自动开合机构的制作方法

1.本发明涉及一种两栖车辆履带轮舱封闭机构。


背景技术：

2.轮式两栖车辆为实现过壕沟指标的，在3对轮基础上增加辅助履带轮，具备升降功能，过壕沟工况时通过油气弹簧悬挂降低至3对车轮同一水平面上，其他工况收上至车体腹部。同时，两栖车辆为实现高航速指标，前悬挂采用双横臂悬、后悬挂采用单纵臂形式将3对车轮抬升至水面以上，用于减小附体阻力。辅助履带轮运动轨迹及安装需求，在车体腹部形成空腔；通过水上行驶试验证明，对履带轮舱进行手动封闭（不需要完成密封）以改善流场，能提高水上最大航速1公里/小时，具有极大的意义；受限于结构空间及轻量化要求，不能再增加摆动缸等执行机构。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单，成本低，且能够实现履带轮舱的自动开合功能，提高两栖车辆水上航速的两栖车辆履带轮舱自动开合机构。
4.本发明采用的技术方案是：一种两栖车辆履带轮舱自动开合机构，包括盖板、连杆i、连杆ⅱ、第二支座、第三支座及合页；连杆i一端与连杆ⅱ的一端铰接，连杆i另一端与第二支座铰接；第二支座与第三支座的燕尾槽配合，第二支座能够滑动；第三支座固定在盖板上；所述的盖板上端通过合页与车体铰接。
5.进一步的，所述的合页包括上合页和下合页；上合页和下合页通过销轴铰接；所述的下合页固定安装在盖板上，上合页固定安装在车体上。
6.进一步的，连杆ⅱ的另一端与平衡肘的一端铰接，平衡肘的另一端与平衡肘支座铰接，平衡肘支座固定安装在车体上。
7.进一步的，连杆i与连杆ⅱ铰接采用的是球铰，连杆i与第二支座铰接采用的是球铰。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明不增加摆动缸等执行机构，巧妙的设计连杆、滑块、翻转机构，将履带轮抬升机构平衡肘的旋转运动转换为正交平面盖板的旋转运动，结构简单，成本低；而且能够实现履带轮舱的自动开合功能，又减轻了系统的重量，提高了两栖车辆水上航速。
附图说明
9.图1是本发明关闭状态时的结构图。
10.图2是本发明开启状态时的结构图。
11.图3是图1中a-a视图。
12.图4是图1中b-b视图。
13.图5是图2中d-d视图。
14.图6是图3中c-c视图。
15.图7是本发明的连杆i的立体图。
16.图8是本发明的第二支座的立体图。
17.图9是本发明的第三支座的立体图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
19.如图1-9所示，本发明包括盖板1、连杆i2、连杆ⅱ3、第二支座4、第三支座5及合页；连杆i 2的两端分别设有一个球头21，连杆i 2一端的球头21置于连杆
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3的一端的球窝内形成铰接副，连杆i2另一端的球头21置于第二支座4顶面中心处的球窝41内形成铰接副。连杆
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3的另一端与平衡肘11的一端铰接，平衡肘的另一端与平衡肘支座12铰接，平衡肘支座12固定安装在车体10上。
20.第二支座4两侧分别设有滑轨42，两滑轨42安装在第三支座5的燕尾槽51内，第二支座4能够滑动。第三支座5通过铆钉9固定在盖板1上；所述的盖板上端通过合页与车体铰接。所述的合页包括上合页6和下合页7；上合页6和下合页7通过销轴8铰接；所述的下合页7通过铆钉9固定安装在盖板1上，上合页6通过铆钉9固定安装在车体上。


技术特征：
1.一种两栖车辆履带轮舱自动开合机构，其特征是：包括盖板、连杆i、连杆ⅱ、第二支座、第三支座及合页；连杆i一端与连杆ⅱ的一端铰接，连杆i另一端与第二支座铰接；第二支座与第三支座的燕尾槽配合，第二支座能够滑动；第三支座固定在盖板上；所述的盖板上端通过合页与车体铰接。2.根据权利要求1所述的两栖车辆履带轮舱自动开合机构，其特征是：所述的合页包括上合页和下合页；上合页和下合页通过销轴铰接；所述的下合页固定安装在盖板上，上合页固定安装在车体上。3.根据权利要求1所述的两栖车辆履带轮舱自动开合机构，其特征是：连杆ⅱ的另一端与平衡肘的一端铰接，平衡肘的另一端与平衡肘支座铰接，平衡肘支座固定安装在车体上。4.根据权利要求1所述的两栖车辆履带轮舱自动开合机构，其特征是：连杆i与连杆ⅱ铰接采用的是球铰，连杆i与第二支座铰接采用的是球铰。

技术总结
本发明公开了一种两栖车辆履带轮舱自动开合机构，包括盖板、连杆I、连杆Ⅱ、第二支座、第三支座及合页；连杆I一端与连杆Ⅱ的一端铰接，连杆I另一端与第二支座铰接；第二支座与第三支座的燕尾槽配合，第二支座能够滑动；第三支座固定在盖板上；所述的盖板上端通过合页与车体铰接。本发明不增加摆动缸等执行机构，巧妙的设计连杆、滑块、翻转机构，将履带轮抬升机构平衡肘的旋转运动转换为正交平面盖板的旋转运动，结构简单，成本低；而且能够实现履带轮舱的自动开合功能，又减轻了系统的重量，提高了两栖车辆水上航速。了两栖车辆水上航速。了两栖车辆水上航速。


技术研发人员：周中锋 武海波 何兴云 蔡虹 谢龙林 张涵 刘振光 张梯
受保护的技术使用者：江麓机电集团有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/9/9