一种基于多传感器融合的无人值守防御系统的制作方法

1.本发明属于自动防御技术领域，具体为一种基于多传感器融合的无人值守防御系统。


背景技术：

2.为保证各种特殊场合下的人身财产安全，均会设置相应的安保系统。目前的安保系统大多通过安保人员配合监控系统实现安保效果，监控系统仅具有监控警示功能，而不具备防御功能无法及时有效的制止不法行为，需要派遣安保人员进行值守加以配合，而昼夜派遣安保人员值守，又会消耗大量的人力、财力，甚至可能会威胁到安保人员的安全。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本发明提供了一种通过多传感器配合监控，加之自主防御模块相配合，而实现无人值守防御的基于多传感器融合的无人值守防御系统。
4.本发明提供如下的技术方案：本发明提供了一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，包括传感器监控模块、自动防御模块、主控制平台和警报模块，所述传感器监控模块负责对安保区间安保状况进行实时监控，所述自动防御模块根据传感器监控模块的监控信息发起自主防御，所述主控制平台负责通过传感器监控模块观察安保区间安保状况现场，并人工控制自动防御模块发起防御，所述警报模块发起警报，警告入侵目标并提醒安保人员。
5.进一步地，所述警报模块包括照射灯警报器、声音警报器和主控制平台声光警报器，所述照射灯警报器和声音警报器均安装于安保区间外，用于警告入侵目标，所述主控制平台声光警报器安装于主控制平台上，用于提醒安保人员入侵目标来临。
6.优选地，所述照射灯警报器为强光警报灯，所述主控制平台声光警报器的光为三色光。
7.进一步地，所述自动防御模块包括烟雾喷水阻拦单元、电网阻拦单元和射击防御单元。
8.优选地，所述射击防御单元上设置有带传感器的摄像瞄准镜以及红外夜视摄像瞄准镜，以满足夜间精准防御需求。
9.进一步地，所述传感器监控模块包括带有ccd传感器的摄像头、红外线幕墙、红外探测器和距离传感器，所述带有ccd传感器的摄像头用于对安保区间周边以及内部的目标进行监视，并将获取得到的目标信息上传至主控制平台，所述带有ccd传感器的摄像头可以对目标入侵信息进行存储记录，所述红外线幕墙安装在安保区间的外围，所述红外线幕墙与安保区间之间设有第一预设距离，所述红外线幕墙与主控制平台无线连接，所述红外线幕墙探测到入侵目标位置与安保区间的距离，当入侵目标与安保区间的距离小于第一预设距离时，所述主控制平台控制警报模块动作警告入侵目标并提醒安保人员，所述红外探测
器设于安保区间外围，所述红外探测器与安保区间之间设有第二预设距离，所述红外探测器与主控制平台无线连接，所述红外探测器探测到入侵目标位置与安保区间的距离，当入侵目标与安保区间的距离小于第二预设距离时，所述主控制平台控制烟雾喷水阻拦和电网阻拦单元动作进行阻拦性防御；所述距离传感器设于安保区间内，所述距离传感器与主控制平台无线连接，所述距离传感器监控入侵目标的实时距离，当入侵目标跨越烟雾喷水阻拦和电网阻拦单元时，所述射击防御单元开启主动射击防御状态。
10.进一步地，所述主控制平台直接观察入侵目标危险程度，在判断入侵目标危险程度为高等级时，所述带有ccd传感器的摄像头记录入侵目标信息，所述主控制平台可直接控制自动防御模块实现防御动作。
11.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出的一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，通过包含带有ccd传感器的摄像头、红外线幕墙、红外探测器和距离传感器在内的多个传感器配合，对入侵目标与安保区间之间的距离进行实时监控，并在入侵目标与安保区间之间的距离达到预设距离时，自动防御模块作出相应的自动防御动作，避免误伤，同时在主控制平台的配合作用下对于高危险级别的入侵目标可以提前进行人工干预，保证了防御系统的可靠性。
附图说明
12.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
13.图1为本发明的整体结构框图。
14.其中，1、传感器监控模块，2、自动防御模块，3、主控制平台，4、警报模块，5、照射灯警报器，6、声音警报器，7、主控制平台声光警报器，8、烟雾喷水阻拦单元，9、电网阻拦单元，10、射击防御单元，11、带有ccd传感器的摄像头，12、红外线幕墙，13、红外探测器，14、距离传感器。
具体实施方式
15.下面将结合本发明的实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.参照图1，在本实施例中，一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，包括传感器监控模块1、自动防御模块2、主控制平台3和警报模块4，传感器监控模块1负责对安保区间安保状况进行实时监控，自动防御模块2根据传感器监控模块1的监控信息发起自主防御，主控制平台3负责通过传感器监控模块1观察安保区间安保状况现场，并人工控制自动防御模块2发起防御，警报模块4发起警报，警告入侵目标并提醒安保人员。
17.具体地，在本实施例中，警报模块4包括照射灯警报器5、声音警报器6和主控制平台声光警报器7，照射灯警报器5和声音警报器6均安装于安保区间外，用于警告入侵目标，主控制平台声光警报器7安装于主控制平台3上，用于提醒安保人员入侵目标来临；照射灯警报器5为强光警报灯，主控制平台声光警报器7的光为三色光。
18.具体地，在本实施例中，自动防御模块2包括烟雾喷水阻拦单元8、电网阻拦单元9和射击防御单元10，射击防御单元10上设置有带传感器的摄像瞄准镜以及红外夜视摄像瞄准镜，以满足夜间精准防御需求。
19.具体地，在本实施例中，传感器监控模块1包括带有ccd传感器的摄像头11、红外线幕墙12、红外探测器13和距离传感器14，带有ccd传感器的摄像头11用于对安保区间周边以及内部的目标进行监视，并将获取得到的目标信息上传至主控制平台3，带有ccd传感器的摄像头11可以对目标入侵信息进行存储记录，红外线幕墙12安装在安保区间的外围，红外线幕墙12与安保区间之间设有第一预设距离，红外线幕墙12与主控制平台3无线连接，红外线幕墙12探测到入侵目标位置与安保区间的距离，当入侵目标与安保区间的距离小于第一预设距离时，主控制平台3控制警报模块4动作警告入侵目标并提醒安保人员，红外探测器13设于安保区间外围，红外探测器13与安保区间之间设有第二预设距离，红外探测器13与主控制平台3无线连接，红外探测器13探测到入侵目标位置与安保区间的距离，当入侵目标与安保区间的距离小于第二预设距离时，主控制平台3控制烟雾喷水阻拦和电网阻拦单元9动作进行阻拦性防御；距离传感器14设于安保区间内，距离传感器14与主控制平台3无线连接，距离传感器14监控入侵目标的实时距离，当入侵目标跨越烟雾喷水阻拦和电网阻拦单元9时，射击防御单元10开启主动射击防御状态。
20.具体地，在本实施例中，主控制平台3直接观察入侵目标危险程度，在判断入侵目标危险程度为高等级时，带有ccd传感器的摄像头11记录入侵目标信息，主控制平台3可直接控制自动防御模块2实现防御动作。
21.具体使用时，当入侵目标与安保区间的距离小于第一预设距离时，主控制平台3控制警报模块4动作警告入侵目标并提醒安保人员，当入侵目标与安保区间的距离小于第二预设距离时，主控制平台3控制烟雾喷水阻拦和电网阻拦单元9动作进行阻拦性防御，距离传感器14监控入侵目标的实时距离，当入侵目标跨越烟雾喷水阻拦和电网阻拦单元9时，射击防御单元10开启主动射击防御状态，在判断入侵目标危险程度为高等级时，带有ccd传感器的摄像头11记录入侵目标信息，主控制平台3可直接控制自动防御模块2实现防御动作。
22.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，其特征在于，包括传感器监控模块、自动防御模块、主控制平台和警报模块，所述传感器监控模块负责对安保区间安保状况进行实时监控，所述自动防御模块根据传感器监控模块的监控信息发起自主防御，所述主控制平台负责通过传感器监控模块观察安保区间安保状况现场，并人工控制自动防御模块发起防御，所述警报模块发起警报，警告入侵目标并提醒安保人员。2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，其特征在于，所述警报模块包括照射灯警报器、声音警报器和主控制平台声光警报器，所述照射灯警报器和声音警报器均安装于安保区间外，用于警告入侵目标，所述主控制平台声光警报器安装于主控制平台上，用于提醒安保人员入侵目标来临。3.根据权利要求2所述的一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，其特征在于，所述照射灯警报器为强光警报灯，所述主控制平台声光警报器的光为三色光。4.根据权利要求2所述的一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，其特征在于，所述自动防御模块包括烟雾喷水阻拦单元、电网阻拦单元和射击防御单元。5.根据权利要求4所述的一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，其特征在于，所述射击防御单元上设置有带传感器的摄像瞄准镜以及红外夜视摄像瞄准镜。6.根据权利要求4所述的一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，其特征在于，所述传感器监控模块包括带有ccd传感器的摄像头、红外线幕墙、红外探测器和距离传感器，所述带有ccd传感器的摄像头用于对安保区间周边以及内部的目标进行监视，并将获取得到的目标信息上传至主控制平台，所述带有ccd传感器的摄像头可以对目标入侵信息进行存储记录，所述红外线幕墙安装在安保区间的外围，所述红外线幕墙与安保区间之间设有第一预设距离，所述红外线幕墙与主控制平台无线连接，所述红外线幕墙探测到入侵目标位置与安保区间的距离，当入侵目标与安保区间的距离小于第一预设距离时，所述主控制平台控制警报模块动作警告入侵目标并提醒安保人员，所述红外探测器设于安保区间外围，所述红外探测器与安保区间之间设有第二预设距离，所述红外探测器与主控制平台无线连接，所述红外探测器探测到入侵目标位置与安保区间的距离，当入侵目标与安保区间的距离小于第二预设距离时，所述主控制平台控制烟雾喷水阻拦和电网阻拦单元动作进行阻拦性防御；所述距离传感器设于安保区间内，所述距离传感器与主控制平台无线连接，所述距离传感器监控入侵目标的实时距离，当入侵目标跨越烟雾喷水阻拦和电网阻拦单元时，所述射击防御单元开启主动射击防御状态。7.根据权利要求6所述的一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，其特征在于，所述主控制平台直接观察入侵目标危险程度，在判断入侵目标危险程度为高等级时，所述带有ccd传感器的摄像头记录入侵目标信息，所述主控制平台可直接控制自动防御模块实现防御动作。

技术总结
本发明公开了一种基于多传感器融合的无人值守防御系统，包括传感器监控模块、自动防御模块、主控制平台和警报模块，所述传感器监控模块负责对安保区间安保状况进行实时监控，所述自动防御模块根据传感器监控模块的监控信息发起自主防御，所述主控制平台负责通过传感器监控模块观察安保区间安保状况现场，并人工控制自动防御模块发起防御，所述警报模块发起警报，警告入侵目标并提醒安保人员。本发明属于自动防御技术领域，具体提供了一种通过多传感器配合监控，加之自主防御模块相配合，而实现无人值守防御的基于多传感器融合的无人值守防御系统。值守防御系统。值守防御系统。


技术研发人员：王元
受保护的技术使用者：苏州维元润电子科技有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/9