一种空调器的检测方法、检测装置和空调器与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的检测方法、检测装置和空调器。


背景技术：

2.空调控制系统中，一般都采用温度传感器来采集对应控制对象的温度，如室内环境温度传感器、室内盘管温度传感器、室外环境温度传感器、室外盘管温度传感器、排气温度传感器等。通过对应的温度实现对应频率、膨胀阀开度、风速等控制以及各种系统保护。
3.具体的说，温度传感器一般都是ntc传感器，本质是一种热敏电阻，随着温度的上升电阻值会下降。控制系统通过分压电路，把温度传感器的电阻值转化为电压进行采样，根据采样结果计算得到对应的温度值。
4.在实际使用过程中，由于温度传感器发生电阻值漂移或分压采样的电阻异常，都会导致温度传感器检测温度异常，但又不满足温度传感器故障条件时，则导致空调系统在接收温度传感器检测的错误温度下运行，使得降低空调器的运行效率，使得影响用户的使用体验。


技术实现要素：

5.本发明解决的技术问题是由于温度传感器发生电阻值漂移或分压采样的电阻异常，都会导致温度传感器检测温度异常，但又不满足温度传感器故障条件时，则导致空调系统在接收温度传感器检测的错误温度下运行，使得降低空调器的运行效率，使得影响用户的使用体验。
6.为解决上述问题，本发明提供一种空调器的检测方法，空调器包括多个温度传感器；检测方法包括：在空调器上电后，判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件；若是，则根据多个第一温度值获取第一温度基准值；在空调器的压缩机停机时长满足第一预设时间后，由多个温度传感器采集多个第二温度值；若多个第二温度值中存在至少一者与第一温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度值的温度传感器为异常。
7.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对温度传感器在空调器上电时刻所采集到的多个第一温度值进行检测，以使其满足稳态条件后，再进行后续的异常判别，使得为后续异常检测的判断提高准确性，避免在多个第一温度值之间存在较大温度偏差的情况下进行，而导致降低后续异常检测的准确性；此外，通过使得在压缩机停机后再通过多个温度传感器采集多个第二温度值，充分利用了温度传感器的自身构造原理，也即使其经历温度变化后再进行异常检测，更能够反映出温度传感器自身的的稳定性以及凸显内部的电阻经历温度变化后是否出现异常。具体表现为将多个第二温度值与第一温度基准值进行关联，进一步提高了对温度传感器异常判别的准确性，从而能够及时根据判别结果中的异常状态，使空调器作出响应信号。
8.在本发明的一个实例中，多个温度传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件，包括：若δt1≤v1，且δt2≤v1，则判断多个第一温度值之间的第一温差值满足稳态条件；其中，ta1为由第一传感器获取的第一室外环境温度值，td1为由第二传感器获取的第一排气温度值，te1为由第三传感器获取的第一外盘管温度值，v1为预设值，δt1＝|ta1-td1|，δt2＝|ta1-te1|。
9.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：具体的说，由于第一传感器、第二传感器和第三传感器都是设置在室外环境中，在空调器保持待机或者在上电时刻，在三者保持正常状态下，该三者分别采集到的温度值应为相近的数值。于是，通过设置δt1和δt2分别与v1比较，以便于准确判断三者都处于稳定状态，也即当δt1≤v1，且δt2≤v1时，可判定此时第一传感器、第二传感器和第三传感器都满足稳定条件。
10.在本发明的一个实例中，多个温度传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件，包括：若δt1＞v1，或δt2＞v1，则在空调器的停机时长满足第二预设时间后，获取由多个温度传感器采集的多个第三温度值之间的第三温差值是否满足稳态条件；若是，则根据多个第三温度值获取第二温度基准值；若多个第二温度值中存在至少一者与第二温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度值的温度传感器为异常；其中，ta1为由第一传感器获取的第一室外环境温度值，td1为由第二传感器获取的第一排气温度值，te1为由第三传感器获取的第一外盘管温度值；δt1＝|ta1-td1|，δt2＝|ta1-te1|，v1为预设值，且1℃≤v1≤5℃。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对压缩机自运行到停机后的这个阶段进行采集温度值，以有效替代在空调器上电时刻的不满足稳态条件，使得提高了检测方法的适用性和通用性，进而提高了检测方法的可靠性。
12.在本发明的一个实例中，第一温度基准值满足以下公式1；公式1：tbase＝(ta1+td1+te1)/3；其中，tbase为第一温度基准值。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：进一步提高了检测的准确性。
14.在本发明的一个实例中，判断多个第一温度值之间的第一温差值满足稳态条件，包括：对多个温度传感器标记稳态检测标志位。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过设置稳态检测标志位，便于空调器内部的控制系统进行统计，便于后续判别温度传感器是否异常的步骤展开，有效避免了检测过程中，对于数量较多的温度传感器进行识别状态出现混乱。
16.在本发明的一个实例中，多个第二温度值包括第二室外环境温度值、第二排气温度值和第二外盘管温度值；若多个第二温度值中存在至少一者与第一温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度值的温度传感器为异常，包括：若δt3＞v2，则判断第一传感器为异常；δt3＝|tbase-ta2|；和/或，若δt4＞v2，则判断第二传感器为异常；δt4＝|tbase-td2|；和/或，若δt5＞v2，则判断第三传感器为异常；δt5＝|tbase-te2|；其中，ta2为第二室外环境温度值，td2为第二排气温度值，te2为第二外盘管温度值，tbase为第一温度基准值，v2为预设偏差值，5℃≤v2≤10℃。
17.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：提高了对温度传感器的具体状态进行判别的准确性。
18.在本发明的一个实例中，判断对应该第二温度值的温度传感器为异常，包括：若δt3＞v2，δt4＞v2，且δt5＞v2，则取消对第一传感器、第二传感器和第三传感器的异常判断；修正预设偏差值。
19.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：具体的说，考虑极端情况，压缩机运行前后可能环境温度变化较大，如果所有温度传感器都判定为异常时，则取消本次故障判断，以降低误判的风险；此外，通过修正预设偏差值以提高判别温度传感器的准确性。
20.在本发明的一个实例中，修正预设偏差值满足以下公式2；公式2：v4＝v2+v3；其中，v4为对预设偏差值修正后得到的预设偏差修正值，v3为修正参数，且1℃≤v3≤5℃。
21.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过对预设偏差值进行修正，从而提高判别温度传感器的准确性。
22.另一方面，本发明还提供一种空调器的检测装置，空调器包括多个温度传感器；检测装置包括：第一判断模块，第一判断模块用于在空调器上电后，判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件；获取模块，获取模块用于根据多个第一温度值获取第一温度基准值，以及获取在空调器的压缩机停机时长满足第一预设时间后，由多个温度传感器采集多个第二温度值；第二判断模块，第二判断模块用于在多个第二温度值中存在至少一者与第一温度基准值的温差值满足异常温差条件时，判断对应该第二温度值的温度传感器为异常。
23.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一项技术方案中对应的技术效果，此处不再赘述。
24.再一方面，本发明还提供一种空调器，包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现上述任一项的检测方法。
25.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：能够实现如上述任一项检测方法的技术方案中对应的技术效果，此处不再赘述。
26.采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
27.(1)通过对温度传感器在空调器上电时刻所采集到的多个第一温度值进行检测，以使其满足稳态条件后，再进行后续的异常判别，使得为后续异常检测的判断提高准确性，避免在多个第一温度值之间存在较大温度偏差的情况下进行，而导致降低后续异常检测的准确性；此外，通过使得在压缩机停机后再通过多个温度传感器采集多个第二温度值，充分利用了温度传感器的自身构造原理，也即使其经历温度变化后再进行异常检测，更能够反映出温度传感器自身的的稳定性以及凸显内部的电阻经历温度变化后是否出现异常。具体表现为将多个第二温度值与第一温度基准值进行关联，进一步提高了对温度传感器异常判别的准确性，从而能够及时根据判别结果中的异常状态，使空调器作出响应信号；
28.(2)通过对压缩机自运行到停机后的这个阶段进行采集温度值，以有效替代在空调器上电时刻的不满足稳态条件，使得提高了检测方法的适用性和通用性，进而提高了检测方法的可靠性。
附图说明
29.图1为本发明实施例提供的一种空调器的检测方法的流程示意图。
30.图2为本发明实施例提供的一种空调器的检测装置的模块连接示意图。
31.附图标记说明：
32.100-检测装置；110-第一判断模块；120-获取模块；130-第二判断模块。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
34.参见图1，其为本发明实施例提供的一种空调器的检测方法的流程示意图。空调器例如包括多个温度传感器，具体的，检测方法例如包括：
35.步骤s1，在空调器上电后，判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件；
36.步骤s21，若是，则根据多个第一温度值获取第一温度基准值；
37.步骤s3，在空调器的压缩机停机时长满足第一预设时间后，由多个温度传感器采集多个第二温度值；其中，第一预设时间记为t1。
38.步骤s4，若多个第二温度值中存在至少一者与第一温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度值的温度传感器为异常。
39.具体的，空调器在运行过程中，对于温度检测的精准度有较高的依赖，而其实际运行效率的高度也与检测所得的温度有重要关联。
40.在一个具体实例中，若温度传感器处于异常，且又并不满足故障条件时，则使得其仍能够在空调器运行过程中，为空调器提供温度参数，于是，空调器则按照该温度参数执行相应的运行动作。为便于理解，例如可使空调器保持制冷运行，于是，由于温度传感器处于异常状态，则使得采集到的温度参数与实际温度之间存在偏差，具体可表现为温度参数为室内环境温度时，采集的室内环境温度低于实际室内环境温度，于是，则导致空调器与室内环境热交换效率低下，也即实际制冷效率低于用户设定的需求制冷效率，使得空调器的运行频率过低，影响舒适性。
41.举例来说，多个温度传感器可用于对室外对象和/或室外对象进行温度采集，具体的，室外对象例如可表示为室外环境，外盘管和压缩机，与之对应的，多个第一温度值实际可包括对室外环境采集的第一室外环境温度值，对外盘管采集的第一外盘管温度值，以及对压缩机的排气管采集的排气温度值。在空调器保持待机或者在上电时刻，由于空调器并未经过运行状态，于是，使得多个温度传感器采集到的多个第一温度值相互之间的温差是在预设偏差区间内的。
42.其中，需要注意的是，结合多个温度传感器自身的产品规格不同，又或者是，多个温度传感器安装至空调器的具体部位不同，则将导致最终采集到的多个第一温度值之间会存在一定的温度偏差。
43.于是，通过对温度传感器在空调器上电时刻所采集到的多个第一温度值进行检测，以使其满足稳态条件后，再进行后续的异常判别，使得为后续异常检测的判断提高准确性，避免在多个第一温度值之间存在较大温度偏差的情况下进行，而导致降低后续异常检
测的准确性；此外，通过使得在压缩机停机后再通过多个温度传感器采集多个第二温度值，充分利用了温度传感器的自身构造原理，也即使其经历温度变化后再进行异常检测，更能够反映出温度传感器自身的的稳定性以及凸显内部的电阻经历温度变化后是否出现异常。具体表现为将多个第二温度值与第一温度基准值进行关联，进一步提高了对温度传感器异常判别的准确性，从而能够及时根据判别结果中的异常状态，使空调器作出响应信号，该响应信号例如表现为故障报警灯闪烁，又或者是故障报警响铃等。
44.进一步的说，一旦温度传感器检测温度异常，但又不满足温度传感器故障条件时，就会导致空调器的控制系统异常、出现提前保护或保护失效等问题。
45.优选的，多个温度传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件，包括：
46.若δt1≤v1，且δt2≤v1，则判断多个第一温度值之间的第一温差值满足稳态条件；其中，ta1为由第一传感器获取的第一室外环境温度值，td1为由第二传感器获取的第一排气温度值，te1为由第三传感器获取的第一外盘管温度值，v1为预设值，且1℃≤v1≤5℃，δt1＝|ta1-td1|，δt2＝|ta1-te1|。
47.具体的说，由于第一传感器、第二传感器和第三传感器都是设置在室外环境中，在空调器保持待机或者在上电时刻，在三者保持正常状态下，该三者分别采集到的温度值应为相近的数值。于是，通过设置δt1和δt2分别与v1比较，以便于准确判断三者都处于稳定状态，也即当δt1≤v1，且δt2≤v1时，可判定此时第一传感器、第二传感器和第三传感器都满足稳定条件。举例来说，v1例如可取值为3℃。
48.需要注意的是，尽管理论上存在检测所得δt1和δt2同时小于v1，而采集得到的ta1、td1和te1都与实际温度值偏差较大，且在后续异常判断中，也都不满足异常温差条件，则在该情况下，也为判定为正常状态。
49.优选的，多个温度传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件，包括：
50.若δt1＞v1，或δt2＞v1，则在空调器的停机时长满足第二预设时间后，获取由多个温度传感器采集的多个第三温度值之间的第三温差值是否满足稳态条件；
51.若是，则根据多个第三温度值获取第二温度基准值；
52.若多个第二温度值中存在至少一者与第二温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度值的温度传感器为异常；其中，ta1为由第一传感器获取的第一室外环境温度值，td1为由第二传感器获取的第一排气温度值，te1为由第三传感器获取的第一外盘管温度值；δt1＝|ta1-td1|，δt2＝|ta1-te1|，v1为预设值，且1℃≤v1≤5℃。
53.在一个具体实例中，对多个温度传感器所采集的多个第三温度值的稳态判断是在进行异常状态之前进行。而第二温度基准值与第一温度基准值的具体取值原理相同，具体的说是，无论是第二温度基准值还是第一温度基准值，都是在多个温度传感器所采集的多个温度值之间的温差值满足稳态条件后，根据满足稳态条件的多个温度值取平均值所得。于是，第二温度基准值可具体取值为多个第三温度值的平均值。其中，所取的平均值都是为空调器中处于室外环境或者室内环境的采样对象划分，例如为处于室外环境所采集的排气温度值、排气温度值和室外环境温度值。
54.进一步的，当出现δt1＞v1，或δt2＞v1的情况时，则判定为此时不满足稳态条
件，而通过对压缩机自运行到停机后的这个阶段进行采集温度值，以有效替代在空调器上电时刻的不满足稳态条件，使得提高了检测方法的适用性和通用性，进而提高了检测方法的可靠性。
55.而与之对应的，采样对象为处于室内环境时，与上述提及的处于室外环境的检测原理相同，此处不再赘述。
56.优选的，第一温度基准值满足以下公式1；
57.公式1：tbase＝(ta1+td1+te1)/3；其中，tbase为第一温度基准值。
58.优选的，判断多个第一温度值之间的第一温差值满足稳态条件，包括：对多个温度传感器标记稳态检测标志位。
59.优选的，多个第二温度值包括第二室外环境温度值、第二排气温度值和第二外盘管温度值；若多个第二温度值中存在至少一者与第一温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度值的温度传感器为异常，包括：
60.若δt3＞v2，则判断第一传感器为异常；δt3＝|tbase-ta2|；
61.和/或，若δt4＞v2，则判断第二传感器为异常；δt4＝|tbase-td2|；
62.和/或，若δt5＞v2，则判断第三传感器为异常；δt5＝|tbase-te2|；其中，ta2为第二室外环境温度值，td2为第二排气温度值，te2为第二外盘管温度值，tbase为第一温度基准值，v2为预设偏差值，5℃≤v2≤10℃。
63.优选的，判断对应该第二温度值的温度传感器为异常，包括：
64.若δt3＞v2，δt4＞v2，且δt5＞v2，则取消对第一传感器、第二传感器和第三传感器的异常判断；
65.修正预设偏差值。
66.优选的，修正预设偏差值满足以下公式2；
67.公式2：v4＝v2+v3；其中，v4为对预设偏差值修正后得到的预设偏差修正值，v3为修正参数，且1℃≤v3≤5℃。
68.另一方面，参见图2，其为本发明实施例提供一种空调器的检测装置100的模块连接示意图。检测装置100例如包括第一判断模块110、获取模块120和第二判断模块130。第一判断模块110用于在空调器上电后，判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件；获取模块120用于根据多个第一温度值获取第一温度基准值，以及获取在空调器的压缩机停机时长满足第一预设时间后，由多个温度传感器采集多个第二温度值；第二判断模块130用于在多个第二温度值中存在至少一者与第一温度基准值的温差值满足异常温差条件时，判断对应该第二温度值的温度传感器为异常。
69.再一方面，本发明实施例还提供一种空调器。具体的，空调器例如包括控制器，控制器用于执行可执行程序，以实现上述任一项的检测方法。进一步的说，本实施例能够实现如上述任一检测方法的技术方案中对应的技术效果，此处不再赘述。
70.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：
1.一种空调器的检测方法，所述空调器包括多个温度传感器；其特征在于，所述检测方法包括：在所述空调器上电后，判断由所述多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件；若是，则根据所述多个第一温度值获取第一温度基准值；在所述空调器的压缩机停机时长满足第一预设时间后，由所述多个温度传感器采集多个第二温度值；若所述多个第二温度值中存在至少一者与所述第一温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度值的所述温度传感器为异常。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述多个温度传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述判断由所述多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件，包括：若δt1≤v1，且δt2≤v1，则判断所述多个第一温度值之间的第一温差值满足所述稳态条件；其中，ta1为由所述第一传感器获取的第一室外环境温度值，td1为由所述第二传感器获取的第一排气温度值，te1为由所述第三传感器获取的第一外盘管温度值，v1为预设值，且1℃≤v1≤5℃，δt1＝|ta1-td1|，δt2＝|ta1-te1|。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述多个温度传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述判断由所述多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件，包括：若δt1＞v1，或δt2＞v1，则在所述空调器的停机时长满足第二预设时间后，获取由所述多个温度传感器采集的多个第三温度值之间的第三温差值是否满足所述稳态条件；若是，则根据所述多个第三温度值获取第二温度基准值；若所述多个第二温度值中存在至少一者与所述第二温度基准值的温差值满足所述异常温差条件，则判断对应该第二温度值的所述温度传感器为异常；其中，ta1为由所述第一传感器获取的第一室外环境温度值，td1为由所述第二传感器获取的第一排气温度值，te1为由所述第三传感器获取的第一外盘管温度值；δt1＝|ta1-td1|，δt2＝|ta1-te1|，v1为预设值，且1℃≤v1≤5℃。4.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述第一温度基准值满足以下公式1；公式1：tbase＝(ta1+td1+te1)/3；其中，tbase为所述第一温度基准值。5.根据权利要求2所述的检测方法，其特征在于，所述判断所述多个第一温度值之间的第一温差值满足所述稳态条件，包括：对所述多个温度传感器标记稳态检测标志位。6.根据权利要求2-5任一项所述的检测方法，其特征在于，所述多个第二温度值包括第二室外环境温度值、第二排气温度值和第二外盘管温度值；所述若所述多个第二温度值中存在至少一者与所述第一温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度
值的所述温度传感器为异常，包括：若δt3＞v2，则判断所述第一传感器为异常；δt3＝|tbase-ta2|；和/或，若δt4＞v2，则判断所述第二传感器为异常；δt4＝|tbase-td2|；和/或，若δt5＞v2，则判断所述第三传感器为异常；δt5＝|tbase-te2|；其中，ta2为所述第二室外环境温度值，td2为所述第二排气温度值，te2为所述第二外盘管温度值，tbase为所述第一温度基准值，v2为预设偏差值，5℃≤v2≤10℃。7.根据权利要求6所述的检测方法，其特征在于，所述判断对应该第二温度值的所述温度传感器为异常，包括：若δt3＞v2，δt4＞v2，且δt5＞v2，则取消对所述第一传感器、所述第二传感器和所述第三传感器的异常判断；修正所述预设偏差值。8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，修正所述预设偏差值满足以下公式2；公式2：v4＝v2+v3；其中，v4为对所述预设偏差值修正后得到的预设偏差修正值，v3为修正参数，且1℃≤v3≤5℃。9.一种空调器的检测装置，所述空调器包括多个温度传感器；其特征在于，所述检测装置包括：第一判断模块(110)，所述第一判断模块(110)用于在所述空调器上电后，判断由所述多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件；获取模块(120)，所述获取模块(120)用于根据所述多个第一温度值获取第一温度基准值，以及获取在所述空调器的压缩机停机时长满足第一预设时间后，由所述多个温度传感器采集多个第二温度值；第二判断模块(130)，所述第二判断模块(130)用于在所述多个第二温度值中存在至少一者与所述第一温度基准值的温差值满足异常温差条件时，判断对应该第二温度值的所述温度传感器为异常。10.一种空调器，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行可执行程序，以实现权利要求1-8任一项所述的检测方法。

技术总结
本发明提供了一种空调器的检测方法、检测装置和空调器，检测方法包括：在空调器上电后，判断由多个温度传感器采集的多个第一温度值之间的第一温差值是否满足稳态条件；若是，则根据多个第一温度值获取第一温度基准值；若多个第二温度值中存在至少一者与第一温度基准值的温差值满足异常温差条件，则判断对应该第二温度值的温度传感器为异常。本发明解决的技术问题是由于温度传感器发生电阻值漂移或分压采样的电阻异常，都会导致温度传感器检测温度异常，但又不满足温度传感器故障条件时，则导致空调系统在接收温度传感器检测的错误温度下运行，使得降低空调器的运行效率，使得影响用户的使用体验。响用户的使用体验。响用户的使用体验。


技术研发人员：黄宁 鲍晨晖 吴方州 郑吉存
受保护的技术使用者：奥克斯空调股份有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/9