一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法与流程

1.本发明涉及停车设备控制技术领域，特别涉及一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法。


背景技术：

2.横移及升降梳齿交换多列停车设备是基于梳齿交换机制及升降横移机制的新机型；梳齿交换机制是指基于横移梳齿架和升降梳齿架之间的配合运行，通过梳齿交换机制使得车辆能够在出入车位置与升降梳齿架位置两者之间的位置转移以及车辆能够在平层位置与横移梳齿架位置两者之间的位置转移；升降横移机制是指升降梳齿架和横移梳齿架的运行与传统升降横移相类似；多列是指根据用户需求，设备至少有三列，最多可以是近十列，这些列分为升降列(升降列设置升降梳齿架，用户从升降列的地面层出入车)、非升降列(非升降列无升降梳齿架)两种形式，横移梳齿架可以横移进入同一层的升降列或者非升降列位置。
3.横移及升降梳齿交换多列停车设备在一段长时间内划归升降横移类，近几年强调安全性、才划归垂直升降类。横移及升降梳齿交换多列停车设备相对于传统升降横移的优点在于安全性高、存取车便利性好，相对于“智能库”的优点在于成本相对低。但是，现有横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制装置及控制方法仍然沿用二三十年前的技术，没有随着时代进步、技术发展而作出显著的改进。具体表现是：控制装置采用plc控制器，信号接收和处理速度慢；采用定频电机驱动、只有一种运行速度；选用的plc控制器属于低档产品(选用高档、则成本太高)，只具备简单开关信号控制功能，与外部系统难以实现信息交互。即，存在智能化程度低、反应速度慢、运行效率低、与外围系统友好性差等缺点，与用户的需求存在较大差距。
4.横移及升降梳齿交换多列停车设备的结构与传统的升降横移停车设备以及传统的垂直升降停车设备均存在较大差异，简单地参照传统升降横移停车设备或者传统垂直升降停车设备的控制装置来设计，并非最佳选择。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法，用以解决横移及升降梳齿交换多列停车设备控制装置长期存在的智能化程度低、反应速度慢、运行效率低的缺陷。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，包括：操作盒、横移分控板、升降分控板、横移分电箱、升降分电箱、变频器以及车辆检测单元；所述操作盒分别与所述升降分控板、所述横移分控板、所述变频器以及所述车辆检测单元连接；所述横移分电箱与所述横移分控板连接，所述升降分电箱与所述升降分控板连接；所述升降分控板还与所述车辆检测单元连接；
8.所述操作盒用于根据所述车辆检测单元的检测结果输出操作指令；
9.所述变频器根据所述操作指令选择相应的运行曲线对电机进行驱动；所述电机包括升降电机和横移电机；所述运行曲线包括升降运行曲线和横移运行曲线；所述升降运行曲线包括：无车辆上升运行曲线、无车辆下降运行曲线、有车辆上升运行曲线、有车辆下降运行曲线、低速上升运行曲线和低速下降运行曲线；所述横移运行曲线包括：无车辆横移运行曲线、有车辆横移运行曲线和低速横移运行曲线；所述低速为低于设定速度阈值的速度；
10.所述升降分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有升降列的升降梳齿架的升降；
11.所述横移分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有横移梳齿架的移动；
12.所述升降分电箱根据所述升降分控板的指令控制升降电机的启动和停止；所述横移分电箱根据所述横移分控板的指令实现横移电机的启动和停止。
13.可选地，所述操作盒包括人面识别单元和人机界面；
14.所述人面识别单元，用于在用户进行存车操作时识别用户的脸部特征信息与用户车辆存放的横移梳齿架所对应的梳齿架编号对应存储；
15.所述人机界面采用按键加上显示单元的方式或者采用触摸屏的方式实现；
16.所述按键包括存车键、取车键、号码输入键、确认键、取消键、返回键和求助键；
17.所述显示单元用于显示所述按键的操作结果。。
18.可选地，在所述操作盒预设位置处设置有二维码，或者在所述显示单元或所述触摸屏上动态显示二维码。
19.可选地，所述变频器包括升降变频器和横移变频器；所述升降电机的数量为每个升降列1台，所述升降变频器的数量为至少1套；所述横移电机的数量为每个横移梳齿架1台，所述横移变频器的数量为至少1套。
20.可选地，所述横移分电箱的数量与所述横移分控板的数量相同并一一对应。
21.可选地，所述操作盒还用于控制所述升降分控板、所述横移分控板和所述变频器进行休眠状态和工作状态的切换。
22.可选地，所述横移及升降梳齿交换多列停车设备中每个升降分控板控制的升降列的区域设置有一个急停开关和完成开关。
23.可选地，每个所述升降列的地面车位空间设置有照明灯具，所述照明灯具与所述升降分控板连接；所述升降分控板控制所述照明灯具的亮灭。
24.本发明还提供了一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统的控制方法，所述控制方法应用于上述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，包括：
25.所述操作盒获取键入操作；所述键入操作包括存车操作以及取车操作；
26.当所述键入操作为所述存车操作时，提取用户脸部特征，控制横移分控板、升降分控板、变频器、横移分电箱、升降分电箱调度一个空横移梳齿架到地面层；
27.通过车辆检测单元检测到车辆完全驶入所述空横移梳齿架，将所述用户脸部特征与车辆所停放的横移梳齿架对应的横移梳齿架编号相关联，并存储所述用户脸部特征以及所述车辆所停放的横移梳齿架对应的横移梳齿架编号；
28.当所述键入操作为取车操作时，获取所述用户脸部特征，并根据所述用户脸部特
征获得对应的横移梳齿架编号；或者，根据输入的车牌号码获得对应的横移梳齿架编号；
29.控制横移分控板、升降分控板、变频器、横移分电箱、升降分电箱将与所述横移梳齿架编号对应的横移梳齿架调度至地面层；
30.通过所述车辆检测单元检测到车辆完全驶出所述横移梳齿架后，删除存储的所述用户脸部特征；
31.可选地，所述控制方法还包括：
32.当取车过程或者存车过程被中断，待故障消除后，所述操作盒提示用户进行中断之后的操作选择；
33.选择键入操作或者扫描所述操作盒上的二维码，根据故障前存储的运行数据继续进行运行控制，以完成取车过程或存车过程。
34.根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
35.本发明提供的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法，采用操作盒加上配套的升降分电箱、升降分控板以及横移分电箱、横移分控板的简单结构取代现有人机界面、plc控制器、电控柜，能够适应较多车位的应用场景；当车位较多，则只需简单地增加横移分电箱、横移分控板的套数而无需对包括操作盒、升降分电箱、升降分控板在内的其他元器件作出改变；该控制系统结构合理、智能化程度以及运行效率明显提高，且具备成本低、配置灵活、通用性强等特点。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的以五层六列为例的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统的结构示意图；
38.图2为本发明提供的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统进行存取车操作的控制流程示意图；
39.图3为本发明提供的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统中断之后的操作控制流程示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本发明的目的是提供一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法，提高控制系统的反应速度、运行效率以及智能化程度。
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
43.本发明提供的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，包括：操作盒、横移分控板、升降分控板、横移分电箱、升降分电箱、变频器以及车辆检测单元；所述操作盒分别与所述升降分控板、所述横移分控板、所述变频器以及所述车辆检测单元连接；所述横移分电箱与所述横移分控板连接，所述升降分电箱与所述升降分控板连接；所述升降分控板还与所述车辆检测单元连接。
44.所述操作盒用于根据所述车辆检测单元的检测结果输出操作指令；所述变频器根据所述操作指令选择相应的运行曲线对电机进行驱动；所述电机包括升降电机和横移电机；所述运行曲线包括升降运行曲线和横移运行曲线；所述升降运行曲线包括：无车辆上升运行曲线、无车辆下降运行曲线、有车辆上升运行曲线、有车辆下降运行曲线、低速上升运行曲线和低速下降运行曲线；所述横移运行曲线包括：无车辆横移运行曲线、有车辆横移运行曲线和低速横移运行曲线；所述低速为低于设定速度阈值的速度。
45.所述升降分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有升降列的升降梳齿架的升降；所述横移分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有横移梳齿架的移动；
46.所述升降分电箱根据所述升降分控板的指令控制升降电机的启动和停止；所述横移分电箱根据所述横移分控板的指令实现横移电机的启动和停止。
47.作为一个示例，操作盒的主控芯片为单片机，每台设备设置一套，信号连接升降分控板、横移分控板、变频器。所述操作盒包括人面识别单元和人机界面，所述人面识别单元在用户存车操作时取得的用户脸部特征信息与用户车辆存放的横移梳齿架所对应的梳齿架编号对应存储。
48.操作盒使用按键加上显示单元作为人机界面；按键包括存车键、取车键、号码输入键、确认键、取消键、返回键和求助键；所述显示单元用于显示所述按键的操作结果。
49.或者，操作盒使用触摸屏作为人机界面；触摸屏提供用户操作的按键包括用于智能存取车的存车、取车两个键，包括用于输入车牌号码的按键，包括确认、取消键两个键，包括用于因故中断运行之后用户选择退回原位的返回键，包括用于召唤管理或维保人员的求助键。
50.作为一个示例，在所述操作盒预设位置处设置有二维码；或者在显示单元动态、触摸屏上动态显示二维码；用户存车或者取车操作首先使用包括智能手机在内的便携式数据终端扫描所述二维码，与所述操作盒建立信息交互链路，使得用户的存车或者取车操作能够在所述便携式数据终端之上完成。
51.作为一个示例，所述操作盒设置有与外部系统进行信息交互的数据接口，能够向外部系统发送包括总横移梳齿架数、空横移梳齿架数在内的信息以及所停放车辆的车牌号码、车辆停放的开始时间、结束时间等信息。
52.作为一个示例，所述升降分控板的主控芯片为单片机，每台设备设置一套，负责管控所有升降列的升降梳齿架，信号连接操作盒、升降分电箱、所有升降列的梳齿架位置检测单元以及设置在所有升降列地面层车位之上的车辆检测单元，输出信号控制设置在所有升降列的防坠单元的运行。根据行业常识可知：横移及升降梳齿交换多列停车设备的升降列至少为一列，最多可以达到四列；每一个升降列的梳齿架位置检测单元包括设置在每一层
的升降到位检测单元以及设置在最顶层的上升超限检测单元；每一个升降列的梳齿架设置有至少两套防坠单元。
53.作为一个示例，所述横移分控板的主控芯片为单片机，每台设备至少设置一套，每套管控一层或者连续多层的横移梳齿架，信号连接操作盒、本横移分控板对应的横移分电箱、本横移分控板管控的横移梳齿架的梳齿架位置检测单元。根据行业常识可知：横移及升降梳齿交换多列停车设备的每个横移梳齿架的梳齿架位置检测单元至少包括左移到位、右移到位这两个检测单元，每个梳齿架设置有一台横移电机；根据实际需要，每层的梳齿架的数量不尽相同；为了减少横移分控板和横移分电箱的数量以及便于控制，应该根据单片机的i/o接口的数量合理安排每套横移分控板管控的层数。
54.作为一个示例，所述变频器主控芯片为单片机，信号连接操作盒，根据所述操作盒输出的指令实现包括运行曲线选择、输出电源正反转选择、启动、停止在内的相关运行控制。
55.作为一个示例，所述变频器包括升降变频器和横移变频器。所述升降电机的数量为每个升降列1台，所述升降变频器的数量为至少1套；所述横移电机的数量为每个横移梳齿架1台，所述横移变频器的数量为至少1套。
56.根据行业常识可知：横移及升降梳齿交换多列停车设备的每个升降列均设置有一台升降电机，而每次升降运行只涉及其中一台升降电机，因此，可以只设置一套升降变频器实现对所有升降电机的驱动。每次横移运行可能同时涉及多台横移电机，因此，应该根据实际需求设置一套或多套横移变频器，实现对所有横移电机的驱动。
57.作为一个示例，所述车辆检测单元的主控芯片为单片机，每个升降列的地面层车位至少设置一套，设置在所述车位后方、朝向停放车辆方向的位置，是能够拍摄用户存放车辆的图像并自动识别其中的车牌号码信息的车牌识别装置，信号连接所述升降分控板，所述车辆车牌号码信息与所述车辆存放的横移梳齿架的梳齿架编号对应存储。
58.作为一个示例，所述升降分电箱配套所述升降分控板应，信号连接所述升降分控板，根据所述升降分控板的指令实现相关升降电机的启动、停止。所述横移分电箱的设置数量与所述横移分控板相同并一一对应，信号连接所述横移分控板，根据所述横移分控板的指令实现对所述横移分控板所管控的横移梳齿架相关的横移电机的启动、停止。
59.作为一个示例，本发明提供的控制系统还包括现有横移及升降梳齿交换多列停车设备必须设置的与操作盒信号连接的人车误入检测单元、车辆超长检测单元、急停开关、警示单元、梳齿架位置检测单元、防坠单元。这些都是现有横移及升降梳齿交换多列停车设备所必须设置的，这里不作赘述。
60.作为一个示例，升降分控板、横移分控板和变频器能够被设置成休眠状态，由所述操作盒发出信号进行休眠状态和工作状态的切换；所述操作盒能够设定为连续若干时间无操作即进入休眠状态，由红外信号或按键触发进入工作状态。
61.作为一个示例，每个升降列的区域增加设置一个急停开关；所有急停开关的逻辑信号为逻辑或关系，任一个急停开关被按下，即产生控制信号输出。目前的横移及升降梳齿交换多列停车设备只设置有一个急停开关，当设备出现紧急情况，用户或者操作者必须前往唯一的一个急停开关位置进行操作，极易因为时间延误而出现事故或者扩大事故的损害。每个升降列增加设置急停开关即可有效避免这种情况的出现。
62.作为一个示例，每个升降列增加设置一个完成开关，所述完成开关与所述升降分控板信号连接，所述完成开关被按下即代表所述升降列的存车操作或者取车操作已经完成，所述操作盒可以接受新的存取车操作。目前的横移及升降梳齿交换多列停车设备没有设置完成开关，用户存车是否完成或者取车是否完成，设备无法感知，容易产生误操作。设置完成开关之后，设备可以设定上一个存取车操作只有按下完成开关才能进入下一个存取车操作，这样就可以避免前一个用户还没有完成存取车操作、下一个用户又来进行操作，从而导致安全事故的发生。
63.作为一个示例，每个升降列的地面车位空间增加设置一个照明灯具，所述照明灯具与所述升降分控板信号连接。用户存取车涉及的升降列的照明灯具被升降分控板输出信号驱动亮灯，直到设备确认用户存取车操作完成，升降分控板输出信号驱动灭灯。这个方案至少有两个好处，第一是用户存取车的位置光线特别充足，便于用户操作；第二是亮灯表示有用户在该位置操作，能够引起其他用户注意，避免误操作。
64.目前，每个项目、每套横移及升降梳齿交换多列停车设备的车位空间数不尽相同，最少是三个车位空间，多的时候达到近十个车位空间；本发明提供的控制系统可以根据实际需要灵活设置横移分控板、横移分电箱的数量，所有横移分控板、横移分电箱可以通用，且信号线、配电线的长度尺寸可以做到最短、可以预先制作，进一步节省制造费用和安装费用。
65.通过车辆检测单元，操作盒能够判定横移梳齿架是否停放有车辆，从而在升降梳齿架或者横移梳齿架运行的时候能够指令变频器按照适当的运行曲线去运行，能够有效提升运行的安全性(有车辆的时候运行速度相对慢些)和效率(没有车辆的时候运行速度可以大幅增加)，对比现有设备只能按照保守速度运行，是一个重大改进。
66.图1是以五层六列为例的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统的结构示意图。图1所示为五层六列(含两个升降列)梳齿交换升降横移停车设备；其中，五层分别是地面层10、第二层11、第三层12、第三层13、第五层14，六列分别是停车列一01、升降列一02、停车列二03、停车列三04、升降列二05、停车列四06。
67.图1中的横移及升降梳齿交换多列停车设备包括：停车列一01、升降列一02、停车列二03、停车列三04、升降列二05、停车列四06、地面层10、第二层11、第三层12、第三层13、第五层14、地面层梳齿架一21、地面层梳齿架二22、地面层梳齿架三23、地面层梳齿架四24、二层梳齿架一31、二层梳齿架二32、二层梳齿架三33、二层梳齿架四34、三层梳齿架一41、三层梳齿架二42、三层梳齿架三43、三层梳齿架四44、四层梳齿架一51、四层梳齿架二52、四层梳齿架三53、四层梳齿架四54、五层梳齿架一61、五层梳齿架二62、五层梳齿架三63、五层梳齿架四64、升降梳齿架一73、升降梳齿架二74。
68.图1中的横移及升降梳齿交换多列停车设备控制系统包括：升降分电箱71、升降分控板72、横移分电箱一81、横移分电箱二82、横移分电箱三83、横移分控板一91、横移分控板二92、横移分控板三93、操作盒94。
69.如图1所示，可见升降分控板72与升降分电箱71信号连接、与操作盒94信号连接；升降分控板72、升降分电箱71分别信号连接和管控位于升降列一02的升降梳齿架一73以及位于升降列二05的升降梳齿架二74。
70.如图1所示，横移分控板一91与横移分电箱一81信号连接、与操作盒94信号连接；
横移分控板一91、横移分电箱一81分别信号连接和管控位于地面层10的地面层梳齿架一21、地面层梳齿架二22、地面层梳齿架三23、地面层梳齿架四24以及位于第二层11的二层梳齿架一31、二层梳齿架二32、二层梳齿架三33、二层梳齿架四34。
71.如图1所示，横移分控板二92与横移分电箱二82信号连接、与操作盒94信号连接；横移分控板二92、横移分电箱二82分别信号连接和管控位于第三层12的三层梳齿架一41、三层梳齿架二42、三层梳齿架三43、三层梳齿架四44以及位于第四层13的四层梳齿架一51、四层梳齿架四52、四层梳齿架三53、四层梳齿架四54。
72.从前述可知：操作盒94还信号连接变频器(包括升降变频器、横移变频器)、人车误入检测单元、车辆超长检测单元、急停开关，为清晰起见，图1中除显示操作盒94之外，没有显示上述其他器件，也没有显示其中的连接关系。
73.从前述可知：操作盒94输出信号控制警示单元的运行。为清晰起见，图中除显示操作盒94之外，没有显示警示单元，也没有显示其中的连接关系。
74.从前述可知：升降分控板71还信号连接设置在所有升降列的梳齿架位置检测单元、信号连接设置在所有升降列地面层车位之上的车辆检测单元，输出信号控制设置在所有升降列的防坠单元的，为清晰起见，图中除显示升降分控板71之外，没有显示上述其他器件，也没有显示其中的连接关系。
75.从前述可知：横移分控板的还信号连接本横移分控板管控的横移梳齿架的梳齿架位置检测单元，为清晰起见，图中除显示各个横移分控板之外，没有显示上述其他器件，也没有显示其中的连接关系。
76.针对本发明提供的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统的控制方法包括存取车操作控制、中断之后的操作控制。
77.如图2所示，存取车操作控制流程如下：
78.a00：用户靠近并在操作盒人机界面之前驻留，操作盒由红外信号或按键触发进入工作状态。
79.a01：操作盒接收用户的按键输入；或者，用户使用便携式数据终端扫描二维码，然后使用所述便携式数据终端进行按键输入。
80.a02：若用户按“存车”键并确认，转a13。
81.a03：若用户按“取车”键并确认，转a07。
82.a04：若用户直接输入已存入车辆的车牌号码并确认，转a06。
83.a05：无效操作，转a01。
84.a06：操作盒取得与用户输入车牌号码对应的横移梳齿架编号。
85.a07：操作盒取得用户面部特征，从之前存储的数据中匹配出对应的横移梳齿架编号。
86.a08：操作盒根据所述横移梳齿架编号调度相应的横移梳齿架到地面层。
87.a09：用户取出车辆，操作盒通过车辆检测单元检测到车辆完全驶出横移梳齿架，原存储的用户面部特征信息消除。
88.a10：用户取车操作控制完成，转a00。
89.a11：操作盒取得用户面部特征，调度一个空横移梳齿架到地面层。
90.a12：用户在空横移梳齿架存入车辆，操作盒通过车辆检测单元检测到车辆完全驶
入横移梳齿架，相应的横移梳齿架编号信息与用户的面部特征信息对应存储。
91.a13：用户存车操作控制完成，转a00。
92.如图3所示，中断之后的操作控制流程如下：
93.c00：中断运行之后故障解除，操作盒提示用户进行中断之后的操作选择；
94.c01：操作盒接收用户的按键输入；或者，用户使用便携式数据终端扫描二维码，然后使用所述便携式数据终端进行按键输入。
95.c02：若用户按“确认”键，操作盒根据之前存储的运行数据继续进行运行控制；运行完成，转c06。
96.c03：若用户按“取消”键，转c05。
97.c04：无效操作，转c01。
98.c05：操作盒根据之前存储的运行数据，作返回起始状态的运行控制；然后，顺序执行步骤c07。
99.c06：操作盒根据之前存储的运行数据继续进行运行控制；运行完成，顺序执行步骤c07。
100.c07：中断之后的操作控制完成。
101.从以上所述可知，本发明所述的控制装置可以实现智能化存取车操作，设备自动安排空横移梳齿架实现用户的存车操作或者自动调度用户车辆所在的横移梳齿架实现用户的取车操作；也可以由用户直接输入车牌号码进行取车操作。而且，由于单片机之间的信息交互所需时间非常短，不会出现目前采用plc装置导致的时延。本发明所述的控制装置还能够向外部系统发送包括总横移梳齿架数、空横移梳齿架数在内的信息以及所停放车辆的车牌号码、车辆停放的开始时间、结束时间等信息。
102.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
103.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，包括：操作盒、横移分控板、升降分控板、横移分电箱、升降分电箱、变频器以及车辆检测单元；所述操作盒分别与所述升降分控板、所述横移分控板、所述变频器以及所述车辆检测单元连接；所述横移分电箱与所述横移分控板连接，所述升降分电箱与所述升降分控板连接；所述升降分控板还与所述车辆检测单元连接；所述操作盒用于根据所述车辆检测单元的检测结果输出操作指令；所述变频器根据所述操作指令选择相应的运行曲线对电机进行驱动；所述电机包括升降电机和横移电机；所述运行曲线包括升降运行曲线和横移运行曲线；所述升降运行曲线包括：无车辆上升运行曲线、无车辆下降运行曲线、有车辆上升运行曲线、有车辆下降运行曲线、低速上升运行曲线和低速下降运行曲线；所述横移运行曲线包括：无车辆横移运行曲线、有车辆横移运行曲线和低速横移运行曲线；所述低速为低于设定速度阈值的速度；所述升降分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有升降列的升降梳齿架的升降；所述横移分控板用于根据所述操作指令以及所述车辆检测单元的检测结果控制横移及升降梳齿交换多列停车设备中所有横移梳齿架的移动；所述升降分电箱根据所述升降分控板的指令控制升降电机的启动和停止；所述横移分电箱根据所述横移分控板的指令实现横移电机的启动和停止。2.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，所述操作盒包括人面识别单元和人机界面；所述人面识别单元，用于在用户进行存车操作时识别用户的脸部特征信息与用户车辆存放的横移梳齿架所对应的梳齿架编号对应存储；所述人机界面采用按键加上显示单元的方式或者采用触摸屏的方式实现；所述按键包括存车键、取车键、号码输入键、确认键、取消键、返回键和求助键；所述显示单元用于显示所述按键的操作结果。3.根据权利要求2所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，在所述操作盒预设位置处设置有二维码，或者在所述显示单元或所述触摸屏上动态显示二维码。4.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，所述变频器包括升降变频器和横移变频器；所述升降电机的数量为每个升降列1台，所述升降变频器的数量为至少1套；所述横移电机的数量为每个横移梳齿架1台，所述横移变频器的数量为至少1套。5.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，所述横移分电箱的数量与所述横移分控板的数量相同并一一对应。6.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，所述操作盒还用于控制所述升降分控板、所述横移分控板和所述变频器进行休眠状态和工作状态的切换。7.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，所述横移及升降梳齿交换多列停车设备中每个升降分控板控制的升降列的区域设置有一个急停开关和完成开关。
8.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，其特征在于，每个所述升降列的地面车位空间设置有照明灯具，所述照明灯具与所述升降分控板连接；所述升降分控板控制所述照明灯具的亮灭。9.一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于权利要求1-8任一项所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统，包括：所述操作盒获取键入操作；所述键入操作包括存车操作以及取车操作；当所述键入操作为所述存车操作时，提取用户脸部特征，控制横移分控板、升降分控板、变频器、横移分电箱、升降分电箱调度一个空横移梳齿架到地面层；通过车辆检测单元检测到车辆完全驶入所述空横移梳齿架，将所述用户脸部特征与车辆所停放的横移梳齿架对应的横移梳齿架编号相关联，并存储所述用户脸部特征以及所述车辆所停放的横移梳齿架对应的横移梳齿架编号；当所述键入操作为取车操作时，获取所述用户脸部特征，并根据所述用户脸部特征获得对应的横移梳齿架编号；或者，根据输入的车牌号码获得对应的横移梳齿架编号；控制横移分控板、升降分控板、变频器、横移分电箱、升降分电箱将与所述横移梳齿架编号对应的横移梳齿架调度至地面层；通过所述车辆检测单元检测到车辆完全驶出所述横移梳齿架后，删除存储的所述用户脸部特征。10.根据权利要求1所述的横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：当取车过程或者存车过程被中断，待故障消除后，所述操作盒提示用户进行中断之后的操作选择；选择键入操作或者扫描所述操作盒上的二维码，根据故障前存储的运行数据继续进行运行控制，以完成取车过程或存车过程。

技术总结
本发明公开了一种横移及升降梳齿交换多列停车设备的控制系统及方法，涉及停车设备控制领域，控制系统包括：操作盒、横移分控板、升降分控板、横移分电箱、升降分电箱、变频器以及车辆检测单元；操作盒分别与升降分控板、横移分控板、变频器以及车辆检测单元连接；横移分电箱与横移分控板连接，升降分电箱与升降分控板连接；升降分控板还与车辆检测单元连接。本发明采用操作盒加上配套的升降分电箱、升降分控板以及横移分电箱、横移分控板的简单结构取代现有人机界面、PLC控制器、电控柜，能够适应较多车位的应用场景；该控制系统结构合理、智能化程度以及运行效率明显提高，且具备成本低、配置灵活、通用性强等特点。通用性强等特点。通用性强等特点。


技术研发人员：薛剑
受保护的技术使用者：佛山市诺行科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/9