牙科治疗用扫描仪及其数据传输方法与流程

1.所公开的实施例涉及一种扫描仪及其数据传输方法。2.具体而言，所公开的实施例涉及一种扫描仪及其数据传输方法，用于通过无线通信将牙科治疗用扫描仪获取的至少一个图像传输到外部电子设备。
背景技术：
：：3.患者的牙科治疗存在多种领域。为了患者的牙科治疗，准确掌握患者的口腔状态很重要。为了准确掌握患者的口腔，广泛使用牙科用计算机辅助设计/计算机辅助制造(computeraideddesign/computeraidedmanufacturing，cad/cam)技术。4.具体而言，在使用cad/cam的牙科治疗中，最重要的是获取关于患者的牙齿、牙龈和颚骨等的口腔内部或外部形状的精确的三维数据。5.可以使用口腔扫描仪以获取关于口腔的三维数据。作为口腔扫描仪，广泛使用光学三维扫描仪。光学三维扫描仪可以通过使用从对象体反射的光来获取关于口腔的图像。由口腔扫描仪获取的图像可以传输到外部电子设备。此处，外部电子设备可以是处理由口腔扫描仪获取的图像以获取关于口腔的三维数据的计算装置，也可以称为口腔诊断装置。6.外部电子设备只有快速无遗漏地接收由口腔扫描仪获取的图像，才可以获取准确的关于口腔的三维数据。7.因此，需要提供一种方法和装置，其用于快速准确地将包括由口腔扫描仪获取的至少一个图像的数据传输到外部电子设备。技术实现要素：8.发明要解决的问题9.所公开的实施例的目的在于提供一种扫描仪及其数据传输方法，能够从扫描仪快速准确地将数据传输到外部电子设备。10.具体而言，所公开的实施例的目的在于提供一种扫描仪及其数据传输方法，能够从牙科治疗用扫描仪快速而无遗漏地将大量的数据传输到外部电子设备。11.此外，所公开的实施例的目的在于提供一种扫描仪及其数据传输方法，在提高牙科治疗用扫描仪与外部电子设备之间的通信和控制安全性的同时，能够快速而无遗漏地传输大量的数据。12.用于解决问题的手段13.根据所公开的实施例的用于牙科治疗的扫描仪包括：摄像头模块，获取与至少一个图像对应的图像数据；通信部，包括在第一频带中执行无线通信的第一通信模块和在第二频带中执行无线通信的第二通信模块；以及处理器，执行至少一个指令。此处，所述处理器，进行控制以通过在所述第一频带中执行无线通信的所述第一通信模块向外部电子设备发送与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号并且从所述外部电子设备接收与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号，以及进行控制以通过在所述第二频带中执行无线通信的所述第二通信模块将所述图像数据传输到外部电子设备。14.此外，所述摄像头模块可包括：至少一个摄像头，获取所述至少一个图像；以及摄像头板，获取与所述至少一个图像对应的图像数据。15.根据所公开的实施例的用于牙科治疗的扫描仪，包括：摄像头模块，包括至少一个摄像头；通信部，包括在第一频带中执行无线通信的第一通信模块和在第二频带中执行无线通信的第二通信模块；以及处理器，执行至少一个指令。此处，所述处理器获取与由所述至少一个摄像头获取的至少一个图像对应的图像数据，进行控制以通过在所述第一频带中执行无线通信的所述第一通信模块将与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号发送到外部电子设备并且从所述外部电子设备接收与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号，以及进行控制以通过在所述第二频带中执行无线通信的所述第二通信模块将所述图像数据传输到外部电子设备。16.此外，所述第二通信模块可以在作为与所述第一频带不同的频带的所述第二频带中执行无线通信。17.此外，所述处理器可以控制所述至少一个摄像头，以通过所述第一通信模块从所述外部电子设备接收关于所述至少一个摄像头的设置的所述控制信号，并基于所述控制信号获取所述至少一个图像。18.此外，根据所公开的实施例的扫描仪还可包括光照射部，输出与对象体一起成像的光。另外，所述处理器，可以在通过所述第一通信模块从所述外部电子设备接收请求图像扫描的所述控制信号时，进行控制以将使所述光的输出和图像扫描同步的触发信号从所述投影仪输出到所述至少一个摄像头。19.此外，根据所公开的实施例的扫描仪还可包括光照射部，输出与对象体一起成像的光。另外，所述处理器，可以在通过所述第一通信模块从所述外部电子设备接收用于控制所述光的输出时序和输出强度中的至少一者的控制信号时，基于所述控制信号控制所述投影仪。20.此外，根据所公开的实施例的扫描仪还可包括光照射部，朝向所述对象体输出光。另外，所述至少一个摄像头可以基于透镜的驱动获取至少一个图像。另外，所述处理器，可以在通过所述第一通信模块从所述外部电子设备接收请求图像扫描的所述控制信号时，进行控制以将使所述透镜的驱动和图像扫描同步的触发信号输出到所述至少一个摄像头。21.此外，所述第二频带可以大于所述第一频带。22.此外，所述第一通信模块可以在所述第一频带中执行所述口腔扫描仪与所述外部电子设备之间的双向无线通信，所述第二通信模块可以在所述第二频带中执行从所述口腔扫描仪到所述外部电子设备的单向无线通信。23.此外，所述控制信号，可包括如下信号中的至少一者：关于开始所述至少一个摄像头的拍摄的信号；关于设置所述至少一个摄像头的感兴趣区域(regionofinterest，roi)的信号；关于设置所述至少一个摄像头的图像像素的信号；关于设置所述至少一个摄像头的帧率的信号；关于设置所述至少一个摄像头的增益的信号；关于设置所述至少一个摄像头的曝光时间的信号；关于与从投影仪输出的光的输出强度的信号；关于与从投影仪输出的光的输出时序的信号；用于所述口腔扫描仪的通信连接的信号；请求所述图像数据的传输的信号；关于设置所述口腔扫描仪的模式的信号；以及关于结束所述口腔扫描仪的拍摄的信号。24.此外，根据所公开的实施例的扫描仪还包括接收用户输入的用户界面，所述控制信号可包括包含与所述用户输入对应的请求或命令的信号。25.此外，所述至少一个摄像头可分别获取具有第一分辨率的图像。所述处理器可以获取将所述至少一个图像格式化为与高清晰度多媒体接口(highdefinitionmultimediainterface，hdmi)格式对应的帧图像而形成的所述图像数据。所述帧图像可以具有高于所述第一分辨率的第二分辨率。26.此外，所述至少一个摄像头以第一每秒帧数(framepersecond，fps)拍摄图像，所述图像数据可以是与低于所述第一fps的第二fps对应的帧图像。另外，所述处理器可以控制所述第二通信模块，以将所述帧图像传输到所述外部电子设备。27.发明效果28.根据所公开的实施例的扫描仪及其数据传输方法可以发送和接收用于控制获取和/或传输牙科治疗用扫描仪的图像所需的控制信号，而不需要中断图像数据的发送。附图说明29.本发明可通过以下的详细说明和附图的结合易于理解，其中，附图标记(referencenumerals)表示构成要素(structuralelements)。30.图1a是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪以及与其进行通信的外部电子设备的一图。31.图1b是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪以及与其进行通信的外部电子设备的一图。32.图2a是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的一框图。33.图2b是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的另一框图。34.图2c是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的另一框图。35.图2d是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪拍摄口腔的动作的图。36.图3是详细示出所公开的实施例的口腔扫描仪的一框图。37.图4是详细示出所公开的实施例的口腔扫描仪中包括的摄像头装置的框图。38.图5a是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪与外部电子设备之间的通信的图。39.图5b是用于详细说明所公开的实施例的口腔扫描仪与外部电子设备之间的通信的图。40.图6a是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的一流程图。41.图6b是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的另一流程图。42.图6c是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的另一流程图。43.图7是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪传输的数据的一例的图。44.图8是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪传输的数据的另一例的图。45.图9是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪传输的数据的又一例的图。46.图10a是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的另一流程图。47.图10b是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的另一流程图。48.图10c是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的又一流程图。具体实施方式49.所公开的实施例对本发明的原理进行说明，以明确了本发明的范围，并且使本发明所属
技术领域：
：的普通技术人员能够实施本发明。所公开的实施例可以以各种形式实现。50.在整体说明书中，相同的附图标记指代相同的构成要素。所公开的实施例并未描述实施例的所有要素，并且省略了本发明所属
技术领域：
：中的一般内容或实施例之间的重复内容。说明书中使用的术语“部”可以以软件或硬件实现，并且根据实施例，多个“部”可以实现为一个要素，或者一个“部”也可以包括多个要素。51.在所公开的实施例中使用的表述“构造成(或设置成)”可以根据情况换成如“适合于”、“有能力”、“设计成”、“变更为”、“制造成”或“能够”使用。术语“构造成(或设置成)”在硬件上不一定仅表述“专门设计成”。但是，在某些情况下，“以～方式构造的系统”的表述可以是指，该系统“能够”与其他装置或部件一起“进行～”。例如，短语“构造成(设置成)执行a、b和c的处理器”可以是指用于执行该动作的专用处理器(例如，嵌入式处理器)，或者通过执行存储器中存储的一个以上软件程序来执行该动作的通用处理器(generic-purposeprocessor)(例如，cpu或应用处理器)。52.在所公开的实施例中，扫描仪是指，获取与对象体相关的图像的电子装置。具体而言，扫描仪可以是指获取与用于口腔治疗的口腔相关图像的扫描仪。此外，以下，为了方便命名，可以将“用于口腔治疗的扫描仪”称为“口腔扫描仪”。例如，所公开的实施例中的口腔扫描仪可以是具有可插入口腔内的形式的口腔扫描仪(intraoralscanner)。或者，所公开的实施例中的口腔扫描仪可以是可用于牙科治疗的台式扫描仪。53.以下，为了方便说明，作为用于牙科治疗的扫描仪，可插入口腔内的形式的扫描仪和台式扫描仪统称为“口腔扫描仪”。54.在所公开的实施例中，图像可以是指示出口腔中包括的对象体的图像(例如，“口腔图像”)。此处，对象体可包括牙齿、牙龈、口腔的至少一部分区域和/或可插入口腔内的人造结构物等(例如，包括托槽和弓丝的正畸矫治器、植牙、人造牙、包括嵌体和高嵌体等的牙齿修复物，插入口腔内的矫正辅助工具等)。或者，对象体还可包括与口腔相关的人造物，例如石膏模型、牙冠等。此外，正畸矫治器可包括支架、附加设备(attachment)、正畸用螺钉、舌侧正畸矫治器、以及可拆卸的正畸维持装置中的至少一种。55.此外，在所公开的实施例中，图像可以是关于对象体的二维图像或立体示出对象体的三维模型或三维图像。56.此外，在所公开的实施例中，图像可以是指二维或三维表示对象体所需的数据，例如由至少一个摄像头获取的原始数据(rawdata)或原始图像(rawimage)等。具体而言，原始图像是为了生成诊断所需的口腔图像而获取的数据，可以是当使用口腔扫描仪对作为对象体的患者的口腔内进行扫描时，由口腔扫描仪中包括的至少一个摄像头获取的图像(例如，二维帧图像)。此外，原始图像是未进行加工的图像，可以是指由口腔扫描仪获取的图像的原本。57.以下，参照附图，对实施例进行详细说明。58.图1a是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪以及与其进行通信的外部电子设备的一图。首先，在图1a中，以根据所公开的实施例的扫描仪具有可插入口腔内的形式的口腔扫描仪的情况为例图示并进行说明。59.参照图1a，口腔扫描仪100是用于获取口腔内的图像的医疗装置。如图1a所示的口腔扫描仪100，具有可插入口腔内的形式的扫描仪可以称为口腔扫描仪或便携式扫描仪等。60.具体而言，口腔扫描仪100可以是通过插入口腔内并以非接触方式扫描牙齿，从而生成关于包括至少一个牙齿的口腔的三维模型的装置。此外，口腔扫描仪100可以具有可插入口腔内以及从口腔内抽出的形式，并且可以利用至少一个摄像头(例如，光学摄像头等)扫描患者的口腔内部。口腔扫描仪100为了对作为对象体的口腔内部的牙齿、牙龈和可插入口腔内的人造结构物(例如，包括托槽和弓丝等的正畸矫治器、植牙、人造牙、插入口腔内的矫正辅助工具等)、石膏模型中至少一者的表面进行成像，可获取关于对象体的表面信息作为原始数据。61.此处，由口腔扫描仪100获取的原始数据可以是由口腔扫描仪100中包括的至少一个摄像头获取的至少一个图像。具体而言，原始数据可以是口腔扫描仪100通过口腔扫描获取的至少一个二维帧图像。此处，“帧图像”也可以称为“帧”或“帧数据”。62.由口腔扫描仪100获取的原始数据可以传输到通过通信网络连接的外部电子设备120。63.此外，口腔扫描仪100可以获取根据由至少一个摄像头获取的原始数据生成的三维模型或三维图像。此外，还可以将获取的三维模型或三维图像传输到外部电子设备120。64.外部电子设备120通过通信网络与口腔扫描仪100连接，并且可以从口腔扫描仪100接收通过扫描口腔来获取的数据。外部电子设备120可以是可基于口腔扫描仪100传输的数据，生成、处理、显示和/或传输口腔图像的所有电子装置。65.具体而言，外部电子设备120可以根据从口腔扫描仪100接收的数据生成口腔诊断所需的信息和示出口腔的图像中的至少一者，并且将所生成的信息和图像通过显示器125显示。66.例如，外部电子设备120可以是可基于从口腔扫描仪100接收的图像数据生成、处理、显示和/或传输关于对象体的三维数据或三维图像的所有电子装置。67.外部电子设备120可以是智能手机(smartphone)、膝上型计算机、台式计算机、掌上电脑(pda)、平板电脑(tabletpc)等的计算装置，但不限于此。68.此外，外部电子设备120还可以以用于处理口腔图像的服务器(或服务器装置)等的形式存在。69.此外，外部电子设备120可以存储并执行与口腔扫描仪100联动的专用软件。此处，专用软件可以称为专用程序或专用应用程序。当外部电子设备120与口腔扫描仪100相互联动并动作时，存储在外部电子设备120的专用软件可以与口腔扫描仪100连接以实时接收通过扫描对象体而获取的数据。在一实施例中，可以存在用于处理每个口腔扫描仪产品的数据的专用软件。专用软件可以执行用于获取、处理、存储，和/或传输对象体的三维图像的至少一个动作。70.此外，口腔扫描仪100可以将通过口腔扫描获取的原始数据原样传输到外部电子设备120。那么，外部电子设备120可以根据接收的原始数据生成三维表示口腔的三维口腔图像。此外，在口腔扫描仪100中，由于“三维口腔图像”可通过根据接收到的原始数据，将口腔的内部结构进行三维建模(modeling)来生成，并且可以将如此生成的数据称为“三维口腔模型”。71.以下，参照图1b，对根据所公开的实施例的扫描仪形成为能够放置在桌子等上的台式扫描仪而不是插入口腔内的形式的示例进行说明。72.图1b是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪以及与其进行通信的外部电子设备的一图。在图1b所示的结构中，与图1a相同的结构用相同的附图标记表示。73.参照图1b，如上所述，根据所公开的实施例的口腔扫描仪101为获取与用于口腔治疗的口腔相关的图像的扫描仪，可以是台式扫描仪。74.口腔扫描仪101可以将光照射(project)到对象体并扫描光照射的对象体，利用图案变形引起的三角测量原理，获取表示对象体的形状的三维数据。三维数据获取方法不限于此，可以应用已知的各种扫描方法。75.参照图1b，口腔扫描仪101可包括至少一个摄像头152、153、光照射部150、转台160和臂(arm)155。76.口腔扫描仪101可以通过扫描对象体来获取原始数据。在一实施例中，口腔扫描仪101可以通过光照射部150将光投射到位于转台160上的对象体10。从光照射部150输出的光可以具有线形或点形、结构光形、条纹图案等各种形状。77.此外，从光照射部150输出的光本身可以生成图案改变的光。例如，光照射部150可以是通过光源输出光的投影仪(projector)等。78.或者，光照射部150输出具有预定强度的光，从光照射部150输出的光可以在通过图案生成装置(未图示)等的同时转换成具有预定图案的光。79.以下，为了方便说明，以口腔扫描仪101中包括的光照射部150形成为“投影仪”的情况为例进行说明。80.口腔扫描仪101可以通过使用至少一个摄像头(例如，光学摄像头)152、153扫描光投射的对象体的表面，从而获取与对象体相关的图像数据。此处，“图像数据”可以是指为了生成与对象体相关的三维数据而通过使用至少一个摄像头152、153扫描对象体的表面来获取的多个二维图像。在这种情况下，图像数据可以是原始数据。或者，由口腔扫描仪101获取的图像数据也可以是使用二维图像三维表示对象体的三维图像。81.如上所述，口腔扫描仪101可包括至少一个摄像头，在图1b中，以口腔扫描仪101包括两个摄像头152、153的情况为例图示。因此，在实施例中，口腔扫描仪101包括一个摄像头，或者还可以包括三个以上摄像头。82.在一实施例中，口腔扫描仪101可以通过使用多个摄像头152、153来扫描对象体，从而获取包括多个二维图像帧的图像数据。例如，口腔扫描仪101可以通过光照射部150将光投射到对象体并扫描被投射光的对象体，从而获取多个二维图像。83.转台160可以通过臂155与口腔扫描仪101的壳体连接。转台160可以沿预设的移动路径移动位置或者旋转。在一实施例中，转台160可以通过臂155的控制沿轴向摆动(swing)，或者以中心轴为基准旋转预设的角度。在一实施例中，转台160可以在移动或旋转一次单位移动时间后，停止预设的时间。84.口腔扫描仪101和外部电子设备120可以通过无线通信网络彼此连接。例如，口腔扫描仪101可以通过无线通信网络与外部电子设备120进行通信，所述无线通信网络按照蓝牙、wi-fi、蓝牙低功耗(bluetoothlowenergy，ble)、近场通信/射频识别(nfc/rfid)、wi-fi直连(wifidirect)、超宽带(uwb)、或紫蜂(zigbee)等的通信标准。85.口腔扫描仪101可以将获取的图像数据传输到外部电子设备120。86.如图1a所述，外部电子设备120可以存储并执行专用软件。例如，专用软件可以存储在外部电子设备120的处理器(未图示)或存储器(未图示)。此外，专用软件可以提供用户界面，以用于使用从口腔扫描仪101获取的数据。专用软件提供的用户界面画面126可包括根据所公开的实施例生成的关于对象体的三维图像。87.如参照图1a和图1b所述，在所公开的实施例中，口腔扫描仪100或口腔扫描仪101可以通过使用光学三角(opticaltriangulation)方式、共焦(confocal)方式等来扫描口腔。88.具体而言，口腔扫描仪100或口腔扫描仪101可以每秒获取数十至数千张图像，并将获取的图像实时传输到外部电子设备120。此处，为了外部电子设备120使用从口腔扫描仪100或口腔扫描仪101获取的图像实时生成关于口腔的三维模型，口腔扫描仪100或口腔扫描仪101需要将获取的数百张图像实时传输到外部电子设备120而没有时间延迟。89.根据所公开的实施例的口腔扫描仪及其数据传输方法，能够使快速将与口腔扫描仪100或口腔扫描仪101获取的原始数据对应的图像数据无线传输到外部电子设备120。参照下面所附附图，对根据所公开的实施例的口腔扫描仪及其数据传输方法的具体结构和动作进行详细说明。90.此外，在下面描述的附图和详细说明中，为了方便说明，如图1a所示，以根据所公开的实施例的口腔扫描仪是具有可插入口腔内的形式的口腔扫描仪100的情况为例进行说明。91.图2a是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的一框图。根据所公开的实施例的口腔扫描仪200与图1a和图1b所述的口腔扫描仪100和口腔扫描仪101对应，因此将省略与图1a和图1b重复的说明。92.参照图2a，口腔扫描仪200包括摄像头模块220、通信部250和处理器210。93.摄像头模块220包括至少一个摄像头，通过执行对口腔的拍摄来获取至少一个图像。具体而言，摄像头模块220包括至少一个摄像头，可以通过执行对口腔的拍摄来生成传输到外部电子设备(未图示)(例如，与图1a的外部电子设备120对应)的图像数据。94.此处，从摄像头模块220生成的图像数据可以是由至少一个摄像头获取的至少一个图像本身。95.或者，摄像头模块220可以生成与由至少一个摄像头获取的至少一个图像对应的图像数据。或者，摄像头模块220可以通过改变由至少一个摄像头获取的至少一个图像的形式来生成图像数据。或者，从摄像头模块220生成的图像数据也可以是基于由至少一个摄像头获取的多个图像三维表示对象体的三维图像或三维模型。以下，为了方便说明，将“至少一个摄像头225”称为“摄像头225”。即，摄像头225可以是指一个摄像头，或者也可以是指多个摄像头。96.摄像头225包括至少一个图像传感器(未图示)。具体而言，摄像头225中包括的至少一个摄像头可分别包括透镜(未图示)和图像传感器(未图示)。此处，图像传感器(未图示)可以是为了获取图像，将进入透镜(未图示)的光转换成电信号并示为图像的装置。97.摄像头225可以根据设置的每秒帧数(framepersecond，fps)，每秒获取数百张图像。此处，从摄像头225获取的图像可以是二维帧图像。fps表示每秒获取的帧图像的数量，也可以称为“帧率(framerate)”。98.例如，当摄像头225的动作fps为100fps时，摄像头225可以每秒获取100张口腔图像。例如，当口腔扫描仪200的摄像头225包括两个摄像头即r摄像头和l摄像头时，每秒从r摄像头获取100张图像，并且在l摄像头获取100张图像。此外，由于r摄像头和l摄像头同步动作，因此r摄像头和l摄像头可以在同一时间点分别获取r图像和l图像。99.作为另一例，当口腔扫描仪200的摄像头225包括一个摄像头时，每秒可以获取100张图像。100.作为另一例，当口腔扫描仪200以共焦方式执行图像扫描时，摄像头225中包括的至少一个摄像头可分别包括形成为可移动以调整焦点位置的透镜(未图示)和根据通过所述透镜(未图示)的光获取图像的图像传感器(未图示)。101.通信部250可以通过多个通信信道与外部电子设备(图2中未图示)(例如，图1a的外部电子设备120)执行无线通信。此处，通信信道可以是指通过预定的频带发送和接收无线信号的通信网络。具体而言，通信信道可以是发送和接收根据预定的无线通信标准定义的频带的无线信号的通信网络。此处，无线通信标准可以是按照无线千兆比特(wirelessgigabit，wigig)、蓝牙、wi-fi、蓝牙低功耗、近场通信/射频识别(nfc/rfid)、wi-fi直连(wifidirect)、超宽带(uwb)、或紫蜂(zigbee)等的通信标准等。此外，根据预定频带或预定通信标准的通信网络还可以称为通信信道。102.此外，通信部250还可以与外部电子设备(未图示)执行有线通信。但是，在所公开的实施例中，以通信部250与外部电子设备(未图示)执行无线通信的情况为例图示并进行说明。103.处理器210可以通过执行至少一个指令来执行期望的动作。具体而言，处理器210可以控制拍摄(或者，扫描)口腔的动作、获取关于口腔的图像的动作和/或传输与获取的图像对应的数据的动作等。此外，当描述处理器210执行预定动作时，不仅是指处理器210执行至少一个指令来直接执行上述动作的情况，还可以是指控制其他构成要素以执行上述动作的情况。104.具体而言，处理器210可包括：ram(未图示)，存储从口腔扫描仪200的外部输入的信号或数据，或者用作与在口腔扫描仪200中执行的各种工作对应的存储区域；rom(未图示)，存储用于控制口腔扫描仪200的控制程序和/或多个指令；以及至少一个处理器(未图示)(以下，称为“内部处理器”)，执行至少一个指令。具体而言，处理器210可以以内部性地包括至少一个内部处理器以及用于存储在内部处理器中处理或使用的程序、指令、信号、以及数据中的至少一者的存储器器件(例如，随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)等)的形式体现。105.此外，处理器210可包括用于处理对应于视频的图形的图形处理器(未图示)。此外，处理器210可以实现为集成了核(未图示)和图形处理器(未图示)的片上系统(systemonchip，soc)。此外，处理器210可包括单核以上的多核。例如，处理器210可包括双核、三核、四核、六核、八核、十核、十二核、十六核等。106.此外，处理器210可包括现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，其为包括可设计逻辑器件和可编程内部电路的半导体器件，并且可以使用所述fpga实现高速图像处理。107.图2b是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的另一框图。根据所公开的实施例的口腔扫描仪202与图2a所示的口腔扫描仪200对应，并且相同的构成要素使用相同的附图标记来图示。因此，在对口腔扫描仪202进行说明时，将省略与图2a中重复的说明。108.具体而言，摄像头模块220可以获取与至少一个图像对应的图像数据。具体而言，口腔扫描仪202的摄像头模块220可包括获取至少一个图像的至少一个摄像头225和获取与所述至少一个图像对应的图像数据的摄像头板230。109.此外，摄像头板230可以控制摄像头225以扫描图像。例如，摄像头板230可以设置摄像头225的感兴趣区域、曝光时间和/或帧率等。110.或者，摄像头板230可以生成与由摄像头225获取的至少一个图像对应的图像数据。例如，摄像头板230可以通过转换由摄像头225获取的至少一个图像的格式(format)来生成与至少一个图像对应的图像数据。111.此外，如图2a所示，在摄像头模块220不包括摄像头板230的情况下，可以在处理器210执行上述摄像头板230执行的动作中的至少一个。112.图2c是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的另一框图。具体而言，图2c所示的口腔扫描仪201表示图2a所示的口腔扫描仪200的具体实施例，在图2c所示的结构中，与图2a和图2b相同的结构用相同的附图标记表示。因此，在对口腔扫描仪201进行说明时，将省略与图1a至图2b重复的说明。113.参照图2c，口腔扫描仪201包括摄像头模块220、通信部250和处理器210。此外，口腔扫描仪201还可包括光照射部(未图示)，其输出与对象体一同成像的光。光照射部(未图示)可以与图1b所述的光照射部150对应，且可以与后述的图2d的光照射部284对应。114.在口腔扫描仪201中，摄像头模块220可以与分别在图2a和图2b中图示并说明的摄像头模块220相同对应。在图2c中，如图2b，以摄像头模块220包括摄像头板230的情况为例进行说明。115.在所公开的实施例中，口腔扫描仪201作为牙科治疗用扫描仪，包括：至少一个摄像头225；通信部250，包括在第一频带中执行无线通信的第一通信模块255和在第二频带中执行无线通信的第二通信模块260；以及处理器210，执行至少一个指令。此处，处理器210获取与由所述至少一个摄像头225获取的至少一个图像对应的图像数据，进行控制以通过在所述第一频带中执行无线通信的所述第一通信模块255将与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号发送到外部电子设备和从外部电子设备接收该控制信号，并且进行控制以将所述图像数据通过在所述第二频带中执行无线通信的所述第二通信模块260传输到外部电子设备。116.此外，第二频带可以是与第一频带不同的频带。即，第二通信模块260可以在作为与第一频带不同的频带的第二频带中执行无线通信。117.以下，对口腔扫描仪201的具体动作例进行说明。118.口腔扫描仪201可以根据通过第一通信模块255传输的控制信号，控制用于获取至少一个图像的图像扫描动作。119.具体而言，摄像头225可以根据处理器210的控制执行口腔扫描动作。例如，摄像头225可以根据从处理器210传输的控制信号，进行口腔扫描所需的设置。120.例如，摄像头225可以根据处理器210的控制设置摄像头的感兴趣区域。或者，摄像头225可以根据处理器210的控制执行关于摄像头的图像像素的设置。或者，摄像头225可以根据处理器210的控制设置摄像头的帧率。或者，摄像头225可以根据处理器210的控制设置摄像头的增益。或者，摄像头225可以根据处理器210的控制设置一个摄像头的曝光时间。121.此外，摄像头225可以根据摄像头板230的控制执行口腔扫描动作。具体而言，摄像头225可以根据从摄像头板230传输的控制信号，进行口腔扫描所需的设置。具体而言，摄像头板230可以内置fpga模块。在这种情况下，fpga模块(未图示)可以执行数字信号处理和/或与摄像头扫描动作相关的控制。因此，摄像头225还可以根据fpga模块(未图示)的控制执行口腔扫描动作。122.例如，摄像头225可以根据摄像头板230(例如，fpga模块(未图示))的控制设置摄像头的感兴趣区域。或者，摄像头225可以根据摄像头板230(例如，fpga模块(未图示))的控制执行关于摄像头的图像像素的设置。或者，摄像头225可以根据摄像头板230(例如，fpga模块(未图示))的控制设置摄像头的帧率。或者，摄像头225可以根据摄像头板230(例如，fpga模块(未图示))的控制设置摄像头的增益。或者，摄像头225可以根据摄像头板230(例如，fpga模块(未图示))的控制设置一个摄像头的曝光时间。123.此外，摄像头板230可以通过转换由摄像头225获取的多个图像的格式来生成与多个图像对应的图像数据。此处，改变格式可以是指在不压缩数据的情况下改变图像帧的形式或形态。具体而言，可以是指将由摄像头225获取的多个图像转换为具有与摄像头225的分辨率不同的分辨率的图像帧。具体而言，摄像头板230可以将由摄像头225获取的多个图像格式化为分辨率高于摄像头225的分辨率的图像帧。124.例如，摄像头板230可以将由摄像头225获取的多个图像格式化为与hdmi格式对应的帧图像并输出。此处，由于格式化并生成的帧图像是具有hdmi格式的数据，因此也可以称为“hdmi数据”。具体而言，摄像头板230可以根据处理器210的控制执行格式化动作。125.此处，格式化可以是指在不丢失数据的情况下改变数据的形态。126.或者，摄像头板230还可以通过压缩(编码)由摄像头225获取的至少一个图像来生成与多个图像对应的图像数据。127.此外，由摄像头225中包括的至少一个图像传感器(未图示)获取的至少一个图像中的每一者可以是由横向为m个像素值且纵向为n个像素值(此处，m、n是自然数)形成的二维帧。此处，(m，n)可以根据摄像头225的产品规格设置成各种值，例如(100，100)、(200，200)、(300，300)等。此外，上述m和n可以形成为彼此不同的值。摄像头225可以根据设置的帧率，每秒获取数十至数千张的二维帧。128.此外，摄像头模块220还可包括输出光的光照射部(未图示)，光照射部(未图示)可以将光输出到对象体。并且，摄像头模块220可以通过对被照射光的对象体执行图像扫描来获取图像。此外，光照射部(未图示)还可以作为与摄像头模块220分开的结构，包括在口腔扫描仪201中，而不是包括在摄像头模块220中。以下，为了方便说明，以光照射部(未图示)包括在摄像头模块220中而形成的情况为例图示并进行说明。此处，可以通过使用各种光源来生成并输出从光照射部(未图示)输出的光以具有各种形态。光还可以以点、线或条纹图案生成，可以以结构光的形式生成。或者，从光照射部(未图示)输出的光可以在通过图案生成装置(未图示)的同时变形为具有预定图案的光并输出。129.此外，从光照射部(未图示)输出的光也可以称为“光束”。即，从光照射部(未图示)输出的光可以以点图案、条纹图案、结构光形状等各种形状朝向对象体输出。130.例如，摄像头模块220可以通过光学三角方式执行口腔扫描。此处，光学三角方式是指，将光源(例如，图案光束等)照射到对象体并扫描，并且使用从对象体反射的光源来获取三维深度信息的扫描技术。131.作为另一例，摄像头模块220可以通过共焦方式执行口腔扫描。此处，共焦方式也可以称为共聚焦扫描方式。共焦方式是指，当从光照射部(未图示)输出的光在对象体反射时，在从对象体反射的光中仅检测对焦的信息来生成图像的扫描技术。具体而言，共焦方式可以移动透镜(例如，物镜)的位置以调整焦点的位置，并且可以伴随透镜的驱动来扫描图像。132.在所公开的实施例中，通信部250可以通过至少两个通信信道与外部电子设备(未图示)进行通信。133.在根据一实施例的口腔扫描仪201中，摄像头板230生成与由摄像头225获取的多个图像对应的图像数据。另外，通信部250可包括在第一频带中执行无线通信的第一通信模块255和在与所述第一频带不同的第二频带中执行无线通信的第二通信模块260。另外，处理器210执行至少一个指令，从而可以进行控制以通过在第一频带中执行无线通信的第一通信模块255将与多个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号发送到外部电子设备(未图示)并从所述外部电子设备(未图示)接收该控制信号。另外，处理器210可以进行控制以将从摄像头板230生成的图像数据通过在第二频带中执行无线通信的第二通信模块260传输到外部电子设备(未图示)。134.具体而言，通信部250包括在第一频带中执行无线通信的第一通信模块255和在与所述第一频带不同的第二频带中执行无线通信的第二通信模块260。具体而言，第二频带可以大于第一频带。135.具体而言，第一通信模块255可以将控制信号发送到外部电子设备(未图示)并从外部电子设备(未图示)接收控制信号。136.以下，对通过第一通信模块255发送和接收的控制信号的各种示例进行详细说明。137.例如，控制信号可以是用于控制从外部电子设备接收的摄像头225的动作的信号。例如，控制信号可以是请求图像扫描的信号。此处，图像扫描可以是指，通过对对象体执行拍摄来获取关于对象体的图像(或者，图像捕获)的动作。138.具体而言，当通过第一通信模块255从外部电子设备(未图示)接收请求图像扫描的控制信号时，处理器210可以控制触发信号从光照射部(未图示)输出到摄像头225，所述触发信号使光照射部(未图示)的光输出和图像扫描同步。具体而言，当口腔扫描仪201通过光学三角方式执行图像扫描时，光照射部(未图示)可以形成为投影仪(未图示)。例如，处理器210可以通过第一通信模块255从外部电子设备(未图示)接收请求图像扫描的控制信号。那么，处理器210可以将对应于接收的控制信号请求等待图像扫描的信号传递至光照射部(未图示)(例如，投影仪(未图示)(例如，以下在图2d中说明的投影仪283))。当接收请求等待图像扫描的信号时，光照射部(未图示)可以将用于同步光输出和图像扫描的触发信号输出到摄像头225。139.此处，每当进行图像扫描时，触发信号可以与此对应地输出。具体而言，投影仪(未图示)可以在进行图像扫描之前向摄像头225输出触发信号。此外，投影仪(未图示)可以在输出触发信号后输出光。那么，摄像头225可以对应于触发信号的接收执行图像扫描。即，触发信号可以是使投影仪(未图示)的光输出和摄像头225的图像扫描动作同步的信号。140.作为另一例，当口腔扫描仪201通过共焦方式执行图像扫描时，光照射部(未图示)向对象体输出光，并且至少一个摄像头225可以根据通过透镜(例如，上述物镜)传输的光来获取至少一个图像，所述透镜聚焦从对象体反射的光并输出。在上述示例中，处理器210，在通过第一通信模块255从外部电子设备(未图示)接收请求图像扫描的控制信号时，可以控制触发信号输出到所述至少一个摄像头225，所述触发信号使所述透镜的驱动和图像扫描同步。具体而言，当通过共焦方式获取图像时，触发信号可以是用于调整焦点的透镜的驱动和摄像头225的图像获取同步的信号。例如，触发信号可以是包括“为了图像扫描，移动了多少透镜，因此开始图像扫描”的信息的信号。141.作为另一例，控制信号可以是包括口腔扫描仪201获取口腔图像所需的设置、信息、请求和/或命令的信号。作为另一例，控制信号可以是将口腔扫描仪201获取的图像传输到外部电子设备(未图示)所需的设置、信息、请求和/或命令的信号。142.此外，控制信号可以是从口腔扫描仪201传输到外部电子设备(未图示)的信号，相反地，也可以是口腔扫描仪201从外部电子设备(未图示)接收的信号。143.具体而言，控制信号可包括i)设置摄像头225的感兴趣区域；ii)设置摄像头225的图像像素；iii)设置摄像头225的帧率；iv)设置摄像头225的增益；v)设置摄像头225的曝光时间；vi)设置摄像头225中包括的光照射部(未图示)(例如，当光照射部(未图示)形成为投影仪时，从投影仪输出光束的时间点、输出光束的时间区间、光束图案设置等)；vii)设置用于口腔扫描仪200和外部电子设备(未图示)的通信连接的协议和/或模式；viii)设置口腔扫描仪200和外部电子设备(未图示)之间的数据收发；ix)通过共焦方式执行图像扫描的摄像头225中包括的透镜的驱动或焦点的控制的信号等。144.此外，控制信号可以从外部医疗设备(未图示)通过第一通信模块255接收，以控制光照射部(未图示)(例如，投影仪)的动作。例如，控制信号可以是用于控制从光照射部(未图示)(例如，投影仪)输出的光的形态、光的输出时序和光的输出强度中的至少一者的控制信号。此处，光的形态可以是指输出到对象体的光的图案或形状。145.例如，当通过第一通信模块255从外部电子设备(未图示)接收用于控制光的输出时序和输出强度中的至少一者的控制信号时，处理器210可以根据接收的控制信号控制光照射部(未图示)(例如，投影仪)。由此，光照射部(未图示)(例如，投影仪)可以在根据控制信号调整的输出时序输出具有根据控制信号调整的输出强度的光。146.此外，口腔扫描仪201还可包括用户界面270。用户界面270可以接收用户输入。147.例如，用户界面270可包括具有与预定动作或与请求对应的键的输入装置等。例如，用户界面270中包括的输入装置可以由至少一个按钮、接触传感器等形成。或者，用户界面270包括语音识别传感器，接收用户语音，并且可以根据接收的用户语音识别与预定动作或请求对应的用户输入。再次参照图1a，口腔扫描仪100中包括的用户界面270可以由按钮111形成。在图1a中，以口腔扫描仪100的用户界面270由一个按钮111形成的情况为例图示。148.作为另一例，用户界面270可以由触摸板形成。具体而言，用户界面270可包括与显示器面板(未图示)结合的触摸板(未图示)。在这种情况下，用户界面画面可以输出到显示器面板上。另外，当通过用户界面画面输入预定命令时，触摸板可以感测到该命令，并将感测到的信息传输到处理器210。那么，处理器210可以通过解释感测到的信息来识别并执行用户输入的预定命令。149.具体而言，当用户界面270由触摸板形成时，当用户触摸用户界面画面的预定点时，用户界面270感测触摸的点的位置。另外，可以将感测到的位置信息传输到处理器210。那么，处理器210识别与感测位置显示的菜单对应的用户请求或命令，并且可以执行识别的请求或命令。150.以下，如图1a所示，以用户界面270由一个按钮111形成的情况为例进行说明。151.在所公开的实施例中，通过第一通信模块255发送到外部电子设备(未图示)和从外部电子设备(未图示)接收的控制信号可以与用户输入对应地生成。具体而言，当通过用户界面270接收用户输入时，处理器210可以将与接收的用户输入对应的控制信号传输到外部电子设备(未图示)。152.例如，如图1a所示，当用户界面270由一个按钮111形成时，根据按钮111被按下的形式，与按钮111的操作对应的用户输入可以与至少一个请求对应。例如，对按钮111的用户操作可以区分为双击、长击、一次点击或短时间内的一次性点击等，并且根据区分的用户操作形式识别为彼此不同的请求。153.例如，当用户短按一次按钮111时，处理器210可以识别为接收到请求开始扫描对象体的用户输入。另外，当用户长击一次按钮111(或者，以设置的时间以上长击)时，处理器210可以识别为接收到请求结束扫描对象体的用户输入。或者，当用户双击按钮111时，处理器210可以识别为接收到请求将与获取的图像对应的图像数据传输到外部电子设备(未图示)的用户输入。154.此外，口腔扫描仪201的用户界面270可包括分别对应于多个请求的多个按钮。在这种情况下，可以根据选择的按钮识别对应的请求。155.作为另一例，还可以考虑用户对按钮111进行操作时的口腔扫描仪201的动作状态，来识别彼此不同的请求。例如，当口腔扫描仪201执行扫描时短击一次按钮111时，这种用户输入可以识别为与停止扫描对应的请求。另外，当在口腔扫描仪201停止扫描的状态下短击一次按钮111时，这种用户输入还可以识别为与重新开始扫描对应的请求。156.如上所述，处理器210可以生成与接收的用户输入对应的控制信号，并且将生成的控制信号通过第一通信模块255传输到外部电子设备(未图示)。即，控制信号可以是包括与通过用户界面270接收的用户输入对应的请求或命令的信号。157.此外，与通过外部电子设备(未图示)接收的用户输入对应的控制信号还可以通过第一通信模块255从外部电子设备(未图示)接收。158.此外，控制信号可以在处理器210和摄像头模块220中的至少一个中生成，并通过第一通信模块255传输到外部电子设备(未图示)。159.此外，第二通信模块260可以发送和接收具有毫米波(millimeterwave)形式的无线信号。此处，毫米波是指无线信号的波长为1至10毫米的无线信号。因此，用于发送和接收毫米波的第二通信模块260可以在30至300ghz带宽下发送和接收无线信号。具体而言，第二通信模块260可以通过发送和接收毫米波的无线信号来快速传输大容量图像数据。160.具体而言，第二通信模块260可以发送和接收根据wigig的频带的无线信号。具体而言，第一通信模块255可以在wigig的802.11ad的频带下发送和接收无线信号。此处，可以将通过ieee802.11ad频带的无线通信称为wigig。此外，wigig最多可以支持7gbps(gigabitpersecond)的数据传输率。此外，当最大限度地支持通过波束成形(beamforming)传输的无线信号的强度时，wigig可以在10m以内的距离稳定地执行无线通信。此外，wigig可以通过使用加密算法来支持加密的数据的发送和接收，在这种情况下，可以提供提高的安全功能。具体而言，wigig可以通过使用高级加密标准(advancedencryptionstandard，aes)加密算法的galois/counter模式提供提高的安全功能。161.例如，第二通信模块260可以使用根据wigig的无线通信网络在60ghz频带中传输数据。162.具体而言，在所公开的实施例中，摄像头模块220生成的图像数据可以通过第二通信模块260传输到外部电子设备(未图示)。163.具体而言，第一通信模块255可以执行双向无线通信。具体而言，第一通信模块255可以通过具有第一频带的第一通信网络负责控制信号的发送和接收。另外，第二通信模块260可以发送和接收具有高于第一频带的频带的无线信号。164.具体而言，第一通信模块255和第二通信模块260可以分别在第一频带和第二频带中发送和接收无线信号。165.具体而言，第一频带和第二频带可以是彼此不同的频带。例如，第一频带可以是按照蓝牙、wi-fi、ble、nfc/rfid、wifidirect、uwb、或zigbee等的通信标准定义的频带。166.例如，第一通信模块255可以将控制信号通过第一频带，例如2.4ghz频带的无线通信网络传输到外部电子设备(未图示)。作为另一例，第一通信模块255可以将控制信号通过第一频带，例如5ghz频带的无线通信网络传输到外部电子设备(未图示)。作为另一例，第一通信模块255可以将控制信号通过工业科学与医学(industrialscientificandmedical，ism)频带，例如具有4000mhz频带或900mhz频带的无线通信网络传输到外部电子设备(未图示)。167.此外，第一通信模块255还可以从外部电子设备(未图示)接收控制信号。168.此外，第二通信模块260可以执行单向无线通信或双向无线通信。169.具体而言，当需要图像数据的快速传输时，第二通信模块260可以执行单向无线通信。例如，第二通信模块260可以在60ghz频带中执行从口腔扫描仪(例如，图200或201)到外部电子设备(未图示)的单向无线通信，以快速传输图像数据。170.如上所述，当第二通信模块260仅负责发送图像数据时，不会发生由于接收动作而延迟发送动作的情况。因此，第二通信模块260通过执行仅负责发送的单向无线通信，从而可以快速地将图像数据传输到外部电子设备(未图示)而不会延迟。此外，第一通信模块255可以通过执行双向的无线通信，从而能够随时发送或接受口腔扫描仪(例如，口腔扫描仪200或口腔扫描仪201)的控制所需的控制信号，而与图像数据的传输无关。由此，在提高口腔扫描仪的传输效率的同时，可以通过及时发送和接收控制信号来提高控制动作的安全性。171.此外，从口腔扫描仪传输到外部电子设备(未图示)的图像数据可以是根据hdmi标准格式化的hdmi数据。具体而言，摄像头板230可以将由摄像头225获取的多个图像的格式格式化为与hdmi格式对应的帧图像，从而生成图像数据(具体而言，hdmi数据)。另外，第二通信模块260可以将在60ghz频带中根据hdmi标准格式化的hdmi数据传输到外部电子设备(未图示)。此处，传输到外部电子设备(未图示)的hdmi数据可包括由摄像头225中包括的至少一个图像传感器(未图示)中获取的多个图像。以下，参照图7至图9，对根据hdmi标准的格式化动作进行详细说明。172.具体而言，传输到外部电子设备(未图示)的hdmi数据包括由摄像头225获取的多个图像中包括的像素值，并且可以是具有根据hdmi标准的格式的数据。173.在上述示例中，由于口腔扫描仪201将由摄像头225获取的多个图像格式化为hdmi数据并通过60ghz的频带传输，因此可以高速传输大容量图像数据。由此，在不发生数据压缩或数据缺失的情况下，由摄像头225获取的图像中包括的像素值原样包括在hdmi数据并进行传输。174.在上述示例中，由口腔扫描仪201获取的图像数据格式化为hdmi标准，并通过第二频带(例如60ghz频带)传输，不是图像数据的数据(例如，与口腔扫描仪200的动作控制相关的控制信号等)可以通过低于第二频带的第一频带(例如，2.4ghz频带)传输。由此，在快速传输由口腔扫描仪201获取的大容量图像数据的同时，可以将与口腔扫描仪201的动作控制相关的控制信号与图像数据的传输同时或者不同时间准确地发送和接收。此外，通过使用低于第二频带的第一频带来发送和接收控制信号，从而可以提高控制信号传输的安全性。175.图2d是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪拍摄口腔的动作的图。在图2d中，与图2c相同的结构用相同的附图标记表示，因此将省略重复的说明。此外，图2d所示的摄像头281、282可以与图2c的摄像头225相同对应。176.此外，图2d是示出根据所公开的实施例的口腔扫描仪200、201或202中包括的摄像头模块220的具体实施例的图。包括图2d在内，以下，以图2d所示的摄像头模块220包括在图2c所示的图2c中示出的口腔扫描仪201的情况为例进行说明。177.如图2c所述，摄像头225可包括至少一个摄像头。例如，摄像头225可包括一个摄像头。作为另一例，摄像头225可包括两个摄像头。作为另一例，摄像头225可以包括三个以上摄像头。178.具体而言，口腔扫描仪201的摄像头225可以由通过共焦方式执行图像扫描的至少一个摄像头形成，可以通过共焦方式移动(或驱动)包括在摄像头(未图示)内部的透镜(例如，物镜)的位置来执行图像扫描。179.或者，口腔扫描仪201的摄像头225可以由通过光学三角方式执行图像扫描的至少一个摄像头形成，并且可以通过光学三角方式对被照射图案光的对象体执行图像扫描。180.在图2d中，以口腔扫描仪201中包括的摄像头225包括两个摄像头281、282，并且通过光学三角方式执行图像扫描的情况为例图示并进行说明。181.参照图2d，口腔扫描仪201可以通过光学三角方式执行口腔扫描。光学三角方式是将光照射到对象体并拍摄，可以利用与光一起成像的对象体的图像来获取三维数据。具体而言，光学三角方式可以通过将光照射到对象体并接收从对象体反射的光来获取关于对象体的图像。此处，三维数据可包括对象体的三维深度信息。182.具体而言，在所公开的实施例中，为了获取对象体表面的三维数据，可以使用立体视觉的结构光(structuredlightwithstereovision)方式，其使用两个摄像头和输出光的投影仪。183.例如，为了使用立体视觉的结构光方式执行扫描，摄像头模块220可包括投影仪283和至少一个摄像头281、282。此处，摄像头281、282包括透镜和图像传感器，可以通过扫描或拍摄对象体来获取图像。在图2d中，以口腔扫描仪201中包括两个摄像头281、282的情况为例图示。184.口腔扫描仪201可包括光照射部284。此处，由于光照射部284与图1b所述的光照射部150相同对应，因此将省略与上述说明重复的说明。185.光照射部284可以由投影仪283形成。186.具体而言，投影仪283可以输出具有由一维点和二维线中的至少一者形成的图案的光束。具体而言，为了口腔扫描，投影仪283通过处理器210的控制向成为扫描对象的口腔内输出光。当从投影仪283输出光时，两个以上摄像头281、282可以获取与光照射的对象体对应的图像。此外，从投影仪283输出的光的形状(或图案)可以改变，并且可以具有各种形状。在图2d中，以投影仪283输出多个线形状的结构光为例图示。187.包括图2d在内，以下，以根据所公开的实施例的摄像头模块220包括投影仪283、l摄像头281和r摄像头282的情况为例图示并进行说明。此外，以投影仪283输出具有所图示的图案的结构光285的情况为例图示并进行说明。188.在图2d所示的实施例中，摄像头模块220可以由两个以上摄像头281、282和能够投射结构光285的至少一个投影仪283构成。根据一实施例的口腔扫描仪200可以向对象体271照射结构光285，并且分别由与左视野(leftfieldofview)对应的l摄像头281和与右视野(rightfieldofview)对应的r摄像头282获取与左视野对应的l图像273和与右视野对应的r图像275。口腔扫描仪200可以连续获取包括关于对象体271的l图像273和r图像275的二维帧图像。例如，当摄像头模块220以100fps动作时，l摄像头281和r摄像头282可分别每秒连续捕获100个帧图像。此处，由摄像头模块220获取的帧图像可以是与摄像头(例如，281、282)的分辨率对应的二维图像。189.此外，由两个以上摄像头281、282获取的多个帧图像可以在摄像头板230中按照不同的图像格式，例如hdmi格式进行格式化。由此，外部电子设备(例如，图1a的外部电子设备120)可以接收通过格式化由l摄像头281和r摄像头282获取的图像来获取的hdmi数据。另外，外部电子设备(例如，图1a的外部电子设备120)可以从包括l图像273和r图像275的二维帧重建表示对象体的表面形状的三维帧。具体而言，可以根据与结构光一起成像的l图像273和r图像275来获取对象体的深度信息。另外，根据深度信息重建三维图像或三维模型。190.此外，摄像头板230或处理器210可以根据由两个以上摄像头281、282获取的多个帧图像来生成关于对象体的三维模型或三维图像。在这种情况下，口腔扫描仪201可以将生成的三维模型或三维图像通过第二通信网络传输到外部电子设备(例如，图1a的外部电子设备120)。191.在图2d中，以口腔扫描仪201包括两个摄像头281、282和一个投影仪283的情况为例图示。然而，实施例不限于图2d所示的示例，口腔扫描仪201可包括一个摄像头和一个光照射部。当口腔扫描仪201包括一个摄像头和一个投影仪时，投影仪可以同时执行获取图像的摄像头的作用和照射结构光的投影仪的作用。此外，根据本公开的各种实现方式，三维扫描仪可包括多个摄像头和多个投影仪。192.另一方面，口腔扫描仪201通过在对象体周围移动的同时以一定时间间隔(例如，几毫秒至几十毫秒)扫描对象体，从而可以获取至少一个图像，例如多个二维帧。此外，口腔扫描仪201或外部电子设备(未图示)(例如，图1a的外部电子设备120)可以从多个二维帧获取多个三维帧。例如，口腔扫描仪201中包括的摄像头模块220中包括的至少一个图像传感器可分别每秒获取数十至数百个二维帧。具体而言，通过利用从口腔扫描仪200获取的多个二维帧，每秒可以获取数十至数百个三维帧。此处，每个三维帧可以基于多个二维帧生成。例如，1张三维帧可以基于数十个二维帧生成。193.当外部电子设备(未图示)(例如，图1a的外部电子设备120)接收与由口腔扫描仪(例如，口腔扫描仪201)获取的二维帧对应的图像数据时，外部电子设备(未图示)可以根据接收到的图像数据结合或位置对齐多个三维帧，从而重建整个对象体的三维图像或三维模型。194.例如，l摄像头281和r摄像头282可分别每秒获取100个以上二维帧。l摄像头281和r摄像头282可分别捕获m*n的分辨率的图像。此处，m、n可以具有自然数值，m可以是获取的图像的横向像素数，n可以是获取的图像的纵向像素数。195.以下，为了方便说明，以摄像头225(例如，l摄像头281和r摄像头282)中包括的至少一个图像传感器(未图示)分别获取的至少一个图像中的每一个由横向200个像素值和纵向200个像素值(即m＝200，n＝200)形成的二维帧的情况为例图示并进行说明。此外，在上述示例中，以m和n为相同值的情况为例，但m和n可以具有彼此不同的自然数值。196.此外，一个像素值可以表示为8位(bit)。在这种情况下，分别由l摄像头281和r摄像头282获取的帧图像中的每一个可以是具有200×200×8位＝4000字节(byte)的大小或分辨率的图像数据。197.此外，摄像头板230可以通过根据hdmi格式对由l摄像头281和r摄像头282获取的多个图像的格式进行格式化来生成图像数据(具体而言，hdmi数据)。此处，hdmi数据可以是具有hdmi格式的2k数据、4k数据或8k数据。此处，hdmi格式是具有根据hdmi标准定义的分辨率的图像帧形式，可以具有1920×1080＝2k分辨率、4096×2160＝4k分辨率、7680×4320＝8k分辨率等格式。198.以下，为了方便说明，将由口腔扫描仪200中包括的摄像头(例如，l摄像头281和r摄像头282)获取的图像的分辨率称为“第一分辨率”，将具有hdmi格式的图像数据的分辨率称为“第二分辨率”。199.此外，第一分辨率可以是指在同一时间点由口腔扫描仪(例如，口腔扫描仪200或口腔扫描仪201)中包括的摄像头225获取的至少一个图像的总分辨率。例如，当口腔扫描仪(例如，口腔扫描仪200或口腔扫描仪201)包括两个摄像头(l摄像头281和r摄像头282)时，可以在同一时间点获取l图像273和r图像275。此外，当两个摄像头281、282分别具有横向200像素和纵向200像素的分辨率时，如果将两个摄像头281、282在同一时间点一次获取的两个图像在横向合并，则可以表示合并两个图像的图像具有横向400像素和纵向200像素的分辨率。即，当由口腔扫描仪(口腔扫描仪100或口腔扫描仪200)中包括的两个摄像头281、282获取的两个图像表示一个图像时，可以成为具有横向400像素和纵向200像素的分辨率的图像。以下，为了方便说明，将合并在同一时间点由两个摄像头281、282获取的两个图像而形成的一个图像称为“原始图像”。200.在上述示例中，第一分辨率可以是将横向200像素和纵向200像素相乘而得到的值，或者将横向400像素和纵向200像素相乘而得到的值，第二分辨率可以是2k、4k和8k等。201.如上述示例，根据所公开的实施例的口腔扫描仪(例如，口腔扫描仪200或口腔扫描仪201)可以生成直接包括分别由l摄像头281和r摄像头282获取的帧图像的像素值的hdmi数据，并传输到外部电子设备(未图示)(例如，图1a的外部电子设备120)。具体而言，口腔扫描仪200可以根据hdmi格式格式化分别由l摄像头281和r摄像头282获取的帧图像的像素值，以便直接包括分别由l摄像头281和r摄像头282获取的帧图像的像素值。以下，参照图7至图9，对根据所公开的实施例的格式化动作进行详细说明。202.图3是详细示出所公开的实施例的口腔扫描仪的一框图。图3所示的口腔扫描仪300可以与参照图2a或图2d所述的口腔扫描仪200、201或202相同对应。因此，在图3中，与图2a至图2d相同的结构用相同的附图标记表示。因此，在对图3所示的结构进行说明时，将省略与上述结构重复的说明。203.参照图3，第一通信模块255可以执行双向无线通信。具体而言，第一通信模块255可以通过第一通信网络320负责控制信号的发送和接收。具体而言，第一通信模块255可以发送和接收具有低于第二频带的频带的无线信号，具体而言，与控制信号对应的射频(radiofrequency，rf)信号。204.此外，第二通信模块260可以执行单向无线通信。具体而言，第二通信模块260可包括发送部256和天线257。发送部256可以生成和/或处理发送的信号。另外，天线257可以将从发送部256生成的信号作为电波信号(或者，无线信号)输出。或者，第二通信模块260也可以执行双向无线通信。205.此外，发送部256可以将从摄像头板230接收的图像数据作为第二频带，例如60ghz频带的电波信号进行波束成形。另外，天线257可以输出在发送部256波束成形的电波信号。此处，从天线257输出电波信号可以是指，将电波信号辐射到作为接收端的外部电子设备(未图示)。206.具体而言，发送部256可以处理成通过天线257输出的电波信号具有预定相位和频率。具体而言，发送部256可以执行生成具有预定增益、预定相位和频率的电波信号的发送波束成形(txbeamforming)。具体而言，波束成形可以是指，通过调整通过天线257辐射的信号的相位来调整整体光束的辐射方向的动作。207.天线257可以输出从发送部256生成的电波信号。具体而言，天线257可包括具有多个天线元件的天线阵列(未图示)。天线阵列(未图示)可以输出使光束的方向朝向预定方向的电波信号。208.例如，第一通信模块255可包括将控制信号转换成第一频带例如2.4ghz或5ghz等频带的无线信号并输出的天线。第一通信模块255可以从外部电子设备(未图示)接收控制信号或传输到外部电子设备(未图示)。209.此外，第二通信模块260可以在60ghz频带中执行从口腔扫描仪300到外部电子设备(未图示)的单向无线通信，以快速传输图像数据。在这种情况下，第二通信模块260的发送部256可以执行用于无线发送(wirelesstx)发送波束成形，天线257可以是发送天线。210.如上所述的示例，当第二通信模块260仅负责数据发送时，不会发生由于在一个通信模块执行的接收动作而延迟该通信模块的发送动作的情况。因此，第二通信模块260通过执行仅负责发送的单向无线通信，从而可以快速地将图像数据传输到外部电子设备(未图示)而没有延迟。此外，第一通信模块255通过执行双向无线通信，可以随时发送或接收口腔扫描仪300的控制所需的控制信号，而与图像数据的传输无关。由此，在提高口腔扫描仪的传输效率的同时，可以通过立即发送和接收控制信号来提高控制动作的安全性。211.此外，摄像头板230可以接收由摄像头281、282获取的多个图像，将接收的图像格式化为hdmi格式并输出hdmi数据。从摄像头板230输出的hdmi数据可以传递至第二通信模块255，用于向外部电子设备传输。继续，第二通信模块255可以将接收到的hdmi数据转换为hdmi通信网络310定义的频带的信号，并将其传输到外部电子设备(未图示)(例如，图1a的外部电子设备120)。212.图4是详细示出所公开的实施例的口腔扫描仪中包括的摄像头的框图。在图4中，与图2a至2d相同的结构用相同的附图标记表示。此外，在图4中，以根据所公开的实施例的口腔扫描仪(例如，口腔扫描仪200、口腔扫描仪201、口腔扫描仪202或口腔扫描仪300)包括两个摄像头(l摄像头281和r摄像头282)是情况为例图示并进行说明。213.参照图4，l摄像头281可包括l透镜421和l图像传感器423，r摄像头282可包括r透镜422和r图像传感器424。214.此外，摄像头板230可以接收由摄像头225获取的至少一个图像，并将其格式化为hdmi数据。215.具体而言，摄像头板230可包括存储器(例如，l图像板431和r图像板432)和图像处理器440。此处，存储器可以是用于存储帧图像的帧存储器。例如，存储器可以用l图像板431和r图像板432物理或软件分离形成。作为另一例，摄像头板230中包括的存储器可以由集成存储器形成，并且可以区分内部区域，形成与l图像板431对应的区域和与r图像板432对应的存储器区域。或者，摄像头板230中包括的存储器可以由物理分离的两个存储器形成，并且分别可以是l图像板431和r图像板432。216.l图像传感器423可以接收与通过l透镜421入射的光对应的电信号，从而获取与l透镜421的视角411(或者，感兴趣区域(roi))对应的l图像。另外，获取的l图像可以传递并存储在摄像头板230的存储器(具体而言，l图像板431)。217.另外，r图像传感器424可以接收与通过r透镜422入射的光对应的电信号，从而获取与r透镜422的视角411(或者，感兴趣区域(roi))对应的r图像。另外，获取的r图像可以传递并存储在摄像头板230的存储器(具体而言，r图像板432)。218.此外，l摄像头281和r摄像头282可分别扫描或捕获根据产品规格、设计规格和/或设置等具有预定分辨率的图像。例如，当l图像传感器423捕获由横向m像素和纵向n像素表示的图像时，l图像传感器423的分辨率可以用m×n表示。以下，以m＝200、n＝200的情况为例，以分别由l摄像头281和r摄像头282获取的图像的分辨率为200×200＝400000的情况为例进行说明。219.此外，l摄像头281和r摄像头282分别可以根据设置的fps每秒捕获数十至数百张图像。此处，fps可以根据口腔扫描仪200中包括的摄像头的产品规格、设计规格、动作环境和/或设置值而有所不同。220.此外，图像处理器440通过格式化分别由l摄像头281和r摄像头282获取的图像来生成图像数据。例如，图像处理器440可以接收存储在摄像头板230的图像，并根据hdmi格式格式化接收到的多个图像。因此，图像处理器440可以是具有hdmi格式的hdmi数据。221.在上述示例中，分别由摄像头225中包括的至少一个图像传感器423、424获取的至少一个图像中的每一个可以是由横向200像素和纵向200像素形成的二维帧。另外，满足hdmi格式的hdmi数据可以是由横向1920个像素值和纵向1080个像素值形成的二维帧，以具有2k分辨率。在上述示例中，图像处理器440接收由横向200个像素值和纵向200个像素值形成的二维帧的数据，并且可以通过改变输入的数据形式来生成由横向1920个像素值和纵向1080个像素值形成的二维帧(例如，具有根据hdmi格式定义的2k分辨率的数据)。即，图像处理器440生成并输出的数据可以是满足hdmi格式的hdmi数据。图5a是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪与外部电子设备之间的通信的图。在图5a中，与图1a至图3相同的构成要素使用相同的附图标记来图示。因此，在对图5a所示的结构进行说明时，将省略与上述说明重复的说明。222.参照图5a，用于接收从口腔扫描仪100通过第一通信网络310和第二通信网络320中的至少一者传输的信号的通信模块510可以包括在外部电子设备120的内部或外部。223.例如，与口腔扫描仪100执行无线通信的通信模块510可以以包括在外部电子设备120的内部的形式形成。224.作为另一例，与口腔扫描仪100执行无线通信的通信模块510可以形成为与外部电子设备120不同的物理装置。具体而言，外部电子设备120可包括通过连接器(未图示)外部连接的通信模块510。当通信模块510形成为与外部电子设备120不同的物理装置时，即使在外部电子设备120不支持根据第一通信网络310和第二通信网络320的通信的情况下，也可以通过将通信模块510附着在外部电子设备120来方便地与口腔扫描仪100进行通信。225.在图5a和以下说明的图5b中，以通信模块510形成为与外部电子设备120不同的物理装置的情况为例图示并进行说明。以下，参照图5b，对通信模块510进行详细说明。226.图5b是用于详细说明所公开的实施例的口腔扫描仪与外部电子设备之间的通信的图。在图5b中，与图1a至图5a相同的构成要素使用相同的附图标记来图示。因此，在对图5b所示的结构进行说明时，将省略与上述说明重复的说明。227.参照图5b，在外部电子设备120侧负责与口腔扫描仪300进行通信的通信模块510可包括第一通信模块620、第二通信模块610、处理器650和传输接口670。228.第一通信模块620可以负责通过第一通信网络320的通信。具体而言，第一通信模块620可以执行与口腔扫描仪300的第一通信模块255对应的动作。例如，第一通信模块620可以与口腔扫描仪300的第一通信模块255发送和接收2.4ghz或5ghz等频带的高频信号。229.第二通信模块610可以负责通过第二通信网络的通信。具体而言，第二通信模块610可以执行与口腔扫描仪300的第二通信模块260对应的动作。例如，第二通信模块610可以接收从口腔扫描仪300的第二通信模块260传输的60ghz频带的电波信号。230.具体而言，第二通信模块610可包括接收部611和天线612。天线612可以接收通过第二通信网络310传输的电波信号。另外，接收部611可以生成和/或处理由天线612接收的信号。具体而言，接收部611可以执行接收与预定相位和频率对应的电波并处理的接收波束成形(rxbeamforming)以接收电波信号。此处，从第二通信模块610的接收部611接收波束成形的信号可以是hdmi数据。231.传输接口670可以执行将由通信模块510接收的信号传递至外部电子设备120，或者将由外部电子设备120生成的信号传递至第一通信模块620的动作。232.此外，当从口腔扫描仪300的第二通信模块260传输与由摄像头模块220获取的多个图像对应的图像数据时，通信模块510可以接收图像数据，并且将接收到的图像数据直接传输到外部电子设备120。或者，通信模块510接收图像数据，从接收到的图像数据获取由摄像头模块220获取的多个图像，并可以将获取的多个图像传输到外部电子设备120。或者，通信模块510接收图像数据，从接收到的图像数据获取由摄像头模块220获取的多个图像，并且可以将获取的多个图像加工成三维模型或三维图像并传输到外部电子设备120。233.此外，当从口腔扫描仪300的第二通信模块260传输hdmi数据时，传输接口670可以接收根据hdmi格式的hdmi数据，并且可以从接收到的hdmi数据获取帧图像。另外，可以将获取的图像传输到外部电子设备120。具体而言，传输接口670通过对接收到的hdmi数据进行解码，来获取在口腔扫描仪300格式化为hdmi数据之前的帧图像(例如，由上述横向200个像素值和纵向200个像素值形成的二维帧)。以下，将在口腔扫描仪300格式化为hdmi数据之前的数据形式称为“改变前的格式”。234.处理器650可以通过执行至少一个指令来整体控制通信模块510内的动作。235.外部电子设备120可以从通信模块510接收以改变前的格式解码的二维帧。具体而言，外部电子设备120可以直接接收口腔扫描仪300扫描的二维帧，而无需执行复杂的解码动作。由此，外部电子设备120可以根据接收到的二维帧，快速复原口腔诊断所需的三维模型或三维图像。236.图6a是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的一流程图。此外，图6a可以是表示所公开的实施例的口腔扫描仪100、200、201、202或300中执行的动作的流程图。因此，在口腔扫描仪的数据传输方法600中包括的详细动作中，省略与参照图1a至图5b所述的口腔扫描仪100、200、201、202或300的详细动作重复的说明。237.以下，为了方便说明，以图6a所示的口腔扫描仪的数据传输方法600在图3所述的口腔扫描仪300执行的情况为例进行说明。238.根据所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法600是将由口腔扫描仪获取的图像传输到外部电子设备(未图示)的方法。239.参照图6a，口腔扫描仪的数据传输方法600可以在第一频带中与外部电子设备(未图示)(例如，图1a的外部电子设备125)执行无线通信，从而发送和接收与多个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号(s605)。步骤s605可以在口腔扫描仪300的第一通信模块260中执行。具体而言，第一通信模块260可以根据处理器210的控制执行控制信号的发送和接收动作。240.另外，口腔扫描仪的数据传输方法600可以获取与由口腔扫描仪300中包括的至少一个摄像头281、282获取的至少一个图像对应的图像数据(s621)。具体而言，至少一个摄像头281、282可以根据处理器210的控制扫描(或拍摄)对象体，从而捕获至少一个图像。241.继续，口腔扫描仪的数据传输方法600可以在与第一频带不同的第二频带中执行无线通信，并将在步骤s621中获取的图像数据传输到外部电子设备(未图示)(s641)。步骤s641可以在口腔扫描仪300的第二通信模块260中执行。具体而言，第二通信模块260可以根据处理器210的控制执行数据传输动作。242.此外，在图6a中，示出在执行步骤s605后执行步骤s621，但步骤s605和步骤s621之间的时间上的先后关系可以变化。即，也可以在根据步骤s605发送和接收控制信号后，根据步骤s641传输帧数据。243.具体而言，执行控制信号的发送和接收动作(s605)的时间点可以根据口腔扫描仪的动作状态或控制状态而变化。例如，在步骤s605中，如果从外部电子设备(未图示)传输到口腔扫描仪300的控制信号是关于摄像头模块220设置的信号，则控制信号可以在摄像头模块220执行扫描动作之前传输。在这种情况下，接收控制信号的s605动作可以在作为获取多个图像的步骤的步骤s621之前执行。244.作为另一例，当在步骤s605从外部电子设备(未图示)传输到口腔扫描仪300的控制信号为用于控制在步骤s621获取的图像数据的传输的控制信号时，控制信号需要在第二通信模块260执行图像数据的传输动作之前传输。在这种情况下，接收控制信号的s605动作可以在作为获取至少一个图像的步骤的步骤s621之后执行。245.图6b是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的另一流程图。此外，图6b可以是表示所公开的实施例的口腔扫描仪100、200、201、202或300中执行的动作的流程图。因此，在口腔扫描仪的数据传输方法601中包括的详细动作中，将省略与参照图1a至图5b所述的口腔扫描仪100、200、201、202或300的详细动作重复的说明。此外，在口腔扫描仪的数据传输方法601中，与图6a相同的动作构成使用相同的附图标记来图示。因此，将省略与图6a重复的说明。246.此外，以下，为了方便说明，以图6b所示的口腔扫描仪的数据传输方法601在图3所述的口腔扫描仪300中执行的情况为例进行说明。247.参照图6b，口腔扫描仪的数据传输方法601可以在第一频带中与外部电子设备(未图示)(例如，图1a的外部电子设备125)执行无线通信，从而发送和接收与多个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号(s605)。步骤s605可以在口腔扫描仪300的第一通信模块260中执行。具体而言，第一通信模块260可以根据处理器210的控制执行控制信号的发送和接收动作。248.另外，口腔扫描仪的数据传输方法601可以通过格式化由口腔扫描仪300中包括的至少一个摄像头281、282获取的至少一个图像来获取图像数据(s622)。249.具体而言，至少一个摄像头281、282可以根据处理器210的控制扫描(或拍摄)对象体，从而捕获至少一个图像。摄像头板230可以通过转换由摄像头225获取的至少一个图像的格式来生成与至少一个图像对应的图像数据。此处，改变格式可以是指在不压缩数据的情况下改变图像帧的形式或形态。具体而言，可以是指将由摄像头225获取的至少一个图像转换为具有与摄像头225的分辨率不同的分辨率的图像帧。具体而言，摄像头板230可以将由摄像头225获取的至少一个图像格式化为分辨率高于摄像头225的分辨率的图像帧。250.继续，口腔扫描仪的数据传输方法600可以在与第一频带不同的第二频带中执行无线通信，并将步骤s622中获取的图像数据传输到外部电子设备(未图示)(s641)。步骤s641可以在口腔扫描仪300的第二通信模块260中执行。具体而言，第二通信模块260可以根据处理器210的控制执行数据传输动作。251.此外，在图6b中，示出在执行步骤s605后执行步骤s622，但如图6a所述，步骤s605和步骤s622之间的时间上的先后关系可以变化。即，也可以在根据步骤s605发送和接收控制信号后，根据步骤s641传输帧数据。definition，fhd)分辨率和由所公开的实施例的口腔扫描仪100、200、201、202或300中包括的摄像头获取的图像的分辨率。262.具体而言，fhd分辨率可以是指具有横向1920像素和纵向1080像素的图像的分辨率。或者，fhd分辨率可以称为2k分辨率。263.此外，当摄像头模块220中包括的两个摄像头281、282分别具有横向200像素和纵向200像素的分辨率时，如果将两个摄像头281、282在同一时间点一次获取的两个图像横向合并，则可以表示合并两个图像的图像具有横向400像素和纵向200像素的分辨率。即，当由口腔扫描仪100、200、201、202或300中包括的两个摄像头281、282获取的两个图像表示一个图像时，可以成为具有横向400像素和纵向200像素的分辨率的图像。以下，为了方便说明，合并由两个摄像头281、282获取的两个图像的一个图像称为“原始图像”。即，当摄像头模块220包括两个摄像头281、282时，原始图像的分辨率可以成为上述第一分辨率的两倍。此外，当摄像头模块220仅包括一个摄像头时，原始图像的分辨率可以与上述第一分辨率相同。264.作为另一例，当口腔扫描仪100、200、201、202或300包括一个摄像头时，原始图像可以是指在一个摄像头一次获取的图像。即，口腔扫描仪100、200、201、202或300通过一次扫描获取的一个或多个图像的总和可以称为“原始图像”。265.在图7所示的示例中，原始图像的分辨率可以表示为将横向400像素和纵向200像素相乘而得到的值，并且具有hdmi格式的帧图像(例如，帧图像720)的分辨率(具体而言，第二分辨率)成为2k。266.摄像头模块220可以根据设置的fps连续执行图像拍摄。具体而言，可以在第一时间点获取第一l图像731和第一r图像732，可以在第一时间点后续的第二时间点获取第二l图像741和第二r图像742，可以在第二时间点后续的第三时间点获取第三l图像751和第三r图像752，可以在第三时间点后续的第四时间点获取第四l图像761和第四r图像762。267.例如，处理器210可以通过第一通信模块255接收从外部电子设备(未图示)请求图像扫描的控制信号。控制信号的接收动作可以与图6a至图6c所述的s605动作和s606动作对应。那么，处理器210可以将与接收的控制信号对应的请求等待图像扫描的信号传递至投影仪283。当接收到请求等待图像扫描的信号时，投影仪283可以将用于同步光输出和图像扫描的触发信号输出到摄像头225。此外，对应于触发信号的输出，投影仪283可以将光输出到对象体，对应于触发信号的接收，摄像头225可以执行图像捕获动作。由此，投影仪283和摄像头225彼此同步，分别执行光的输出和图像捕获动作。268.又例如，处理器210可以通过第一通信模块255从外部电子设备(未图示)接收请求图像扫描的控制信号。此处，图像扫描可以根据共焦方式执行。此外，控制信号的接收动作可以与图6a至图6c所述的s605和s606动作对应。那么，处理器210可以与接收的控制信号对应地将请求等待图像扫描的信号传递至光照射部(未图示)。当接收到请求等待图像扫描的信号时，光照射部(未图示)可以驱动为了调整焦点而包括在摄像头的透镜。那么，透镜可以移动到预定位置。继续，处理器210可以将用于同步透镜的驱动和图像扫描的控制信号(例如，触发信号)输出到摄像头225。由此，摄像头225中包括的透镜驱动动作和图像传感器的捕获可以彼此同步动作。269.在所公开的实施例中，摄像头板230可以通过直接合并具有第一分辨率的多个图像(例如，731、732、741、742、751、752、761和762)来生成具有第二分辨率(具体而言，2k分辨率)的帧图像720。此外，在帧图像720中，未填充有具有第一分辨率的多个图像(例如，731、732、741、742、751、752、761和762)的区域770可以处理为无效(null)数据区域。或者，未填充有具有第一分辨率的多个图像(例如，731、732、741、742、751、752、761和762)的区域770可以用偏移值填充数据。270.在图7的示例中，摄像头板230可以根据hdmi格式，将由两个摄像头281、282获取的多个图像(例如，731、732、741、742、751、752、761和762)格式化为作为一个hdmi数据的帧图像720并输出。271.具体而言，口腔扫描仪300的摄像头板230可以从两个摄像头281、282实时接收获取的多个图像。具体而言，摄像头板230可以从两个摄像头281、282实时接收获取的多个原始图像730、740、750、760。此外，多个原始图像730、740、750、760可分别是包括对象体的颜色信息的图像或表示对象体的深度信息(例如，三维信息等)的图像。此外，包括对象体的颜色信息的图像可包括红色(r)、绿色(g)和蓝色(b)中的至少一个颜色的信息。或者，包括对象体的颜色信息的图像可包括白色(w)、红色、绿色和蓝色中的至少一个颜色的信息。272.另外，摄像头板230将接收到的原始图像格式化为具有fhd分辨率的hdmi格式，从而可以像块721一样生成作为hdmi数据的帧图像720。273.hdmi标准中定义的每秒帧率可以具有值30、60或120。因此，从摄像头板230生成的帧图像720可以根据hdmi标准中定义的fps传输到外部电子设备(未图示)。274.例如，在根据hdmi标准fps为60的情况下，所公开的实施例的口腔扫描仪100、200或300的第二通信模块260可以每秒将60张的帧图像720传输到外部电子设备(未图示)。275.在图7所示的示例中，如表710所示，作为具有2k分辨率的hdmi数据的1张帧图像720可包括20张原始图像(例如，原始图像730)。276.例如，假设外部电子设备(未图示)为了生成1张三维口腔图像，需要a张原始图像(例如，原始图像730)。以下，以a＝10的情况为例进行说明。在这种情况下，将1张帧图像720发送到外部电子设备，并且外部电子设备(未图示)可以在接收到1张帧图像720时立即复原1张三维口腔图像。在图7所示的示例中，帧图像720包括用于复原1张三维口腔图像所需的10张原始图像，其余数据区域可以通过进行无效处理来生成hdmi数据。在这种情况下，当将1张帧图像720发送到外部电子设备时，外部电子设备(未图示)可以在接收到1张帧图像720时立即复原2张三维口腔图像。277.根据上述实施例，与接收外部电子设备(未图示)连续传输的10张原始图像(例如，原始图像730)的情况相比，可以接收快速复原三维口腔图像所需的图像数据。此外，在根据hdmi标准fps为60的情况下，由于外部电子设备(未图示)每秒可以接收60张帧图像720，因此可以每秒复原60张三维口腔图像。278.此外，在图7的示例中，由于帧图像720可最多包括20张原始图像，因此可以通过在帧图像720包括20张原始图像来生成hdmi数据。279.如上所述，根据所公开的实施例，可以在以比口腔扫描仪中包括的两个摄像头281、282的fps低的fps将帧图像720传输到外部电子设备(未图示)的同时，将包括多个原始图像的大容量数据快速传输到外部电子设备(未图示)。280.在所公开的实施例中，口腔扫描仪100、200、201、202或300中包括的至少一个摄像头可以以第一fps执行图像拍摄。那么，当生成作为hdmi数据的帧图像并传输到外部电子设备(未图示)时，第二通信模块260具有低于所述第一fps的值，并且可以以hdmi标准中定义的第二fps执行帧图像的传输。281.图8是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪传输的数据的另一例的图。282.参照图8，表810表示与作为hdmi标准中定义的分辨率中的一个的fhd分辨率和由所公开的实施例的口腔扫描仪100、200、201、202或300中包括的摄像头获取的图像的分辨率对应的像素数量。图8所示的帧图像820可以与图7所述的帧图像720对应。283.具体而言，由于fhd分辨率是指具有横向1920像素和纵向1080像素的图像的分辨率，因此与fhd分辨率对应的总像素数量为1920×1080＝2073600。另外，原始图像(例如，原始图像730)的像素数量为400×200＝80000。因此，当具有fhd分辨率的1张帧图像820中填充多个原始图像(例如，原始图像730、原始图像740、原始图像750、原始图像760)的像素值时，1张帧图像820可包括2073600/80000＝(约)25.92张原始图像(例如，原始图像730、原始图像740、原始图像750、原始图像760)的像素值。284.因此，在图8所示的示例中，摄像头板230接收25.92张原始图像，根据hdmi格式将其格式化，并且可以生成具有hdmi格式的1张帧图像820。285.例如，当1张帧图像820由多个原始图像(例如，图7的原始图像730、原始图像740、原始图像750、原始图像760)的像素值填充时，原始图像(例如，原始图像730)中包括的像素值可以按照横列或纵列顺序配置在帧图像820中。那么，外部电子设备(未图示)可以按照横列或纵列的顺序读取帧图像820中包括的像素值，从而可以获取多个原始图像(例如，原始图像730、原始图像740、原始图像750、原始图像760)。286.如上所述，假设外部电子设备(未图示)为了生成1张三维口腔图像，需要10张原始图像(例如，原始图像730)。在这种情况下，当所公开的实施例的口腔扫描仪100、200、201、202或300将根据hdmi格式格式化的1张帧图像820发送到外部电子设备时，外部电子设备(未图示)可以在接收1张帧图像820时立即复原2张三维口腔图像。287.图9是用于说明所公开的实施例的口腔扫描仪传输的数据的又一例的图。图9所示的帧图像950可以与图7所述的帧图像720对应。288.可以以连续配置连续获取的多个原始图像(例如，原始图像730、原始图像740、原始图像750、原始图像760)的线的方式生成帧图像950。具体而言，当将原始图像的横列方向称为线时，可以通过依次向列方向配置原始图像的第一线951、第二线952、第三线953等来生成帧图像950。289.具体而言，如图7所述，当原始图像(例如，原始图像730)为具有400×200分辨率的图像时，配置在原始图像730的最上端且为横向列的第一线951可以包括400像素值。另外，配置在原始图像730的第一线下端的第二线953也可以包括400像素值。因此，如上述示例，当一个帧图像950内配置多个原始图像(例如，原始图像730、原始图像740、原始图像750、原始图像760)时，一个帧图像950中可以包括大约25张原始图像。290.图10a是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的另一流程图。此外，图10a可以是表示所公开的实施例的口腔扫描仪100、200、201、202或300中执行的动作的流程图。因此，在口腔扫描仪的数据传输方法1000中包括的详细动作中，省略与参照图1a至图9所述的口腔扫描仪100、200、201、202或300的详细动作重复的说明。291.以下，为了方便说明，以图10a所示的口腔扫描仪的数据传输方法1000在图2a所述的口腔扫描仪200中执行的情况为例进行说明。292.根据所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法1000是将从口腔扫描仪获取的图像传输到外部电子设备(未图示)的方法。293.参照图10a，口腔扫描仪的数据传输方法600可以通过口腔扫描仪600中包括的至少一个摄像头225获取至少一个图像(s1010)。具体而言，至少一个摄像头225可以根据处理器210的控制扫描(或拍摄)对象体，从而捕获至少一个图像。294.继续，口腔扫描仪的数据传输方法1000可以根据hdmi格式格式化口腔扫描仪200中包括的至少一个从摄像头225获取的至少一个图像，从而获取作为图像数据的hdmi数据(s1020)。具体而言，至少一个摄像头225可以通过根据处理器210的控制扫描(或者拍摄)对象体来捕获至少一个图像。摄像头板230可以将由摄像头225获取的多个图像格式化为与hdmi格式对应的帧图像并输出。此处，由于格式化并生成的帧图像是具有hdmi格式的数据，因此也可以称为“hdmi数据”。由于参照图7至图9，对格式化动作进行了详细说明，因此将省略重复的说明。295.继续，口腔扫描仪的数据传输方法1000可以将步骤s1020中生成的hdmi数据传输到外部电子设备(未图示)(s1030)。具体而言，通信部250可以根据处理器210的控制执行数据传输动作。296.图10b是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的另一流程图。此外，图10b可以是表示所公开的实施例的口腔扫描仪100、200、201、202或300中执行的动作的流程图。因此，在口腔扫描仪的数据传输方法1001中包括的详细动作中，省略与参照图1a至图9所述的口腔扫描仪100、200、201、202或300的详细动作重复的说明。此外，在图10b中，与图10a相同的构成用相同的附图标记表示。297.以下，为了方便说明，以图10a所示的口腔扫描仪的数据传输方法1001在图2a所述的口腔扫描仪200中执行的情况为例进行说明。298.参照图10b，口腔扫描仪的数据传输方法1001可以通过在60ghz频带中执行无线通信，从而将步骤s1020中生成的hdmi数据传输到外部电子设备(未图示)(s1031)。具体而言，通信部250可以根据处理器210的控制执行数据传输动作。299.具体而言，所公开的实施例的口腔扫描仪200的通信部250可包括可在60ghz执行无线通信的通信模块(例如，图2c的第二通信模块260)。在这种情况下，包括可在60ghz执行无线通信的通信模块(例如，图2c的第二通信模块260)的通信部250可以根据处理器210的控制，在60ghz频带中执行无线通信，从而将在步骤s1020中生成的hdmi数据传输到外部电子设备(未图示)(s1031)。300.图10c是示出所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法的又一流程图。此外，图10c可以是表示所公开的实施例的口腔扫描仪100、200、201、202或300中执行的动作的流程图。因此，在口腔扫描仪的数据传输方法1002中包括的详细动作中，省略与参照图1a至图9所述的口腔扫描仪100、200、201、202或300的详细动作重复的说明。此外，在图10b中，与图10a相同的结构用相同的附图标记表示。301.以下，为了方便说明，以图10a所示的口腔扫描仪的数据传输方法1001在图2c所述的口腔扫描仪300中执行的情况为例进行说明。302.参照图10b，口腔扫描仪的数据传输方法1002可以在第一频带中与外部电子设备(未图示)(例如，图1a的外部电子设备120)执行无线通信，从而发送和接收与多个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号(s1005)。此处，步骤s606可以在口腔扫描仪300的第一通信模块260执行。具体而言，第一通信模块260可以根据处理器210的控制，执行控制信号的发送和接收动作。此外，由于s1005动作与图6c所述的步骤s606对应，因此将省略重复的说明。303.此外，口腔扫描仪的数据传输方法1002可以通过口腔扫描仪600中包括的至少一个摄像头225获取至少一个图像(s1010)。具体而言，至少一个摄像头225可以根据处理器210的控制扫描(或拍摄)对象体，从而捕获至少一个图像。304.此外，在图10c中，示出在执行步骤s1005后执行步骤s1010，但如图10c所述，步骤s1005和步骤s1010步骤之间的时间上的先后关系可以变化。即，还可以在根据步骤s1010获取至少一个图像之后，根据步骤s1005发送和接收控制信号。305.继续，口腔扫描仪的数据传输方法1002可以根据hdmi格式格式化口腔扫描仪200中包括的至少一个从摄像头225获取的至少一个图像，从而获取作为图像数据的hdmi数据(s1020)。306.继续，口腔扫描仪的数据传输方法1002可以在与第一频带不同的第二频带中执行无线通信，并将步骤s1020中获取的hdmi数据传输到外部电子设备(未图示)(s1032)。步骤s1032可以在口腔扫描仪300的第二通信模块260执行。具体而言，第二通信模块260可以根据处理器210的控制执行数据传输动作。具体而言，第二通信模块260可以将在60ghz频带中根据hdmi标准格式化的hdmi数据传输到外部电子设备(未图示)。307.如参照图10a至图10c所述，所公开的实施例通过第二频带，例如60ghz频带将包括从由口腔扫描仪100、200、201、202或300的摄像头225获取的图像数据的hdmi数据传输到外部电子设备(未图示)，从而可以快速无遗漏或丢失地将大容量的数据传输到外部电子设备(未图示)。此外，以低于第二频带的第一频带发送和接收与口腔扫描仪200的图像获取和传输相关的控制信号，从而提高信号发送和接收的可靠性，并与外部电子设备(未图示)安全地发送和接收控制信号。具体而言，当频带降低时，信号的传递安全性可以提高。因此，当以第二频带传输大容量的图像数据时发生错误时，在所公开的实施例中，以低于第二频带的第一频带与外部电子设备(未图示)发送和接收控制信号，使得用户快速识别和解决大容量的图像数据传输错误。308.此外，口腔扫描仪通过彼此不同的通信网络(或者，通信信道)传输包括图像数据的hdmi数据和控制信号，从而可以无延迟地发送和接收所需的控制信号，而无需中断图像数据的传输。309.此外，由于hdmi是最适合图像数据的传输的协议，因此当接收hdmi数据时，可以快速发送和接收图像。在所公开的实施例中，直接传输转换为满足hdmi通信标准的hdmi格式的hdmi数据。因此，从口腔扫描仪接收hdmi数据的外部电子设备(未图示)可以快速获取和处理图像。310.另外，通过将控制信号与图像数据分开发送和接收，不需改变现有的hdmi格式以将控制信号与图像数据一同传输，并且可以将一般的hdmi通信模块直接应用于所公开的第二通信模块并使用。因此，不需要改变或开发现有的hdmi通信模块来发送和接收控制信号。因此，可以最小化用于改变或开发的费用支出和时间延迟。311.此外，根据本公开的一实施例的口腔扫描仪的数据传输方法以能够通过各种计算机机构执行的程序命令形式实现，并记录在计算机可读介质中。此外，本公开的实施例，可以是一种计算机可读存储介质，其中记录了包括用于执行口腔扫描仪的数据传输方法的指令的一个以上程序。312.所述计算机可读介质可单独或组合包括程序命令、数据文件、数据结构等。记录在所述介质的程序命令可以是专门为本发明设计并配置的，但也可以是计算机软件相关人员已知并使用的。计算机可读存储介质的示例包括如硬盘、软盘和磁带的磁介质(magneticmedia)、如cd-rom、dvd的光学介质(opticalmedia)、如软式光盘(flopticaldisk)的磁光介质(magneto-opticalmedia)、以及如rom、ram、闪存等的专门用于存储和执行程序命令的硬件装置。程序命令的示例不仅包括通过编译器创建的机械语言代码，还包括通过使用解释器等由计算机执行的高级语言代码。313.此处，设备可读存储介质可以以非暂时性(non-transitory)存储介质的形式提供。此处，“非暂时性”是存储介质实际存在(tangible)的装置，仅意味着不包括信号(例如，电磁波)，该术语不区分数据半永久性存储在存储介质的情况和暂时存储的情况。例如，“非暂时性存储介质”可以包括临时存储数据的缓冲存储器。314.根据一实施例，根据本说明书中公开的各种实施例的口腔扫描仪的数据传输方法可通过被包括在计算机程序产品(computerprogramproduct)中来提供。计算机程序产品为商品，可以在销售者和购买者之间进行交易。计算机程序产品可以以能够通过设备可读存储介质(例如，光盘只读存储器(compactdiscreadonlymemory，cd-rom))的形式发布，或者，通过应用商店(例如，playstoretm)或在两个用户装置(例如，智能手机)之间直接、线上发布(例如，下载或上传)。线上发布的情况下，计算机程序产品(例如，可下载应用程序(downloadableapp))的至少一部分可以暂时存储在如制造商的服务器、应用商店的服务器或中继服务器的存储器的设备可读存储介质中或临时生成。315.具体而言，根据所公开的实施例的口腔扫描仪的数据传输方法可以由包括存储有用于执行如下动作的程序的记录介质的计算机程序产品来实现，所述动作包括：获取由多语言构成的句子的动作；以及使用多语言翻译模型，获取分别与在由所述多语言构成的句子中包括的单词对应的矢量值，将所获取的矢量值转换为与目标语言对应的矢量值，基于所转换的矢量值，获取由所述目标语言构成的句子的动作。316.以上，对实施例进行了详细说明，但本发明的范围不限于此，由本领域技术人员使用在权利要求书中定义的本发明的基本概念进行的各种修改和改进也属于本发明的范围。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种扫描仪，其用于牙科治疗，其中，所述扫描仪包括：摄像头模块，包括获取至少一个图像的至少一个摄像头，通信部，包括在第一频带中执行无线通信的第一通信模块和在第二频带中执行无线通信的第二通信模块，以及处理器，执行至少一个指令；所述处理器，进行控制以通过在所述第一频带中执行无线通信的所述第一通信模块向外部电子设备发送与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号并且从所述外部电子设备接收与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号，以及进行控制以通过在所述第二频带中执行无线通信的所述第二通信模块将与所述至少一个图像对应的图像数据传输到外部电子设备。2.根据权利要求1所述的扫描仪，其中，所述摄像头模块，包括：摄像头板，通过处理所述至少一个图像来获取与所述至少一个图像对应的图像数据。3.根据权利要求1所述的扫描仪，其中，所述处理器，通过处理由所述至少一个摄像头获取的至少一个图像来获取与所述至少一个图像对应的图像数据，进行控制以通过在所述第一频带中执行无线通信的所述第一通信模块将与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号发送到外部电子设备并且从所述外部电子设备接收与所述至少一个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号，以及进行控制以通过在所述第二频带中执行无线通信的所述第二通信模块将所述图像数据传输到外部电子设备。4.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，所述第二通信模块在作为与所述第一频带不同的频带的所述第二频带中执行无线通信。5.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，所述处理器控制所述至少一个摄像头，以通过所述第一通信模块从所述外部电子设备接收关于所述至少一个摄像头的设置的所述控制信号，并基于所述控制信号获取所述至少一个图像。6.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，还包括：光照射部，输出照射到对象体的光；所述处理器，在通过所述第一通信模块从所述外部电子设备接收请求图像扫描的所述控制信号时，进行控制以将使所述光的输出和图像扫描同步的触发信号从所述光照射部输出到所述至少一个摄像头。7.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，还包括：
光照射部，输出照射到对象体的光；所述处理器，在通过所述第一通信模块从所述外部电子设备接收用于控制所述光的输出时序和输出强度中的至少一者的控制信号时，基于所述控制信号控制所述光照射部。8.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，还包括：光照射部，朝向对象体输出光；所述至少一个摄像头基于透镜的驱动获取至少一个图像，所述处理器，在通过所述第一通信模块从所述外部电子设备接收请求图像扫描的所述控制信号时，进行控制以将使所述透镜的驱动和图像扫描同步的触发信号输出到所述至少一个摄像头。9.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，所述第二频带大于所述第一频带。10.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，所述第一通信模块在所述第一频带中执行所述扫描仪与所述外部电子设备之间的双向无线通信，所述第二通信模块在所述第二频带中执行从所述扫描仪到所述外部电子设备的单向无线通信。11.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，所述控制信号，包括如下信号中的至少一者：关于开始所述至少一个摄像头的拍摄的信号；关于设置所述至少一个摄像头的感兴趣区域的信号；关于设置所述至少一个摄像头的图像像素的信号；关于设置所述至少一个摄像头的帧率的信号；关于设置所述至少一个摄像头的增益的信号；关于设置所述至少一个摄像头的曝光时间的信号；关于与从投影仪输出的光的输出强度的信号；关于与从投影仪输出的光的输出时序的信号；用于所述扫描仪的通信连接的信号；请求所述图像数据的传输的信号；关于设置所述扫描仪的模式的信号；以及关于结束所述扫描仪的拍摄的信号。12.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，还包括：用户界面，接收用户输入；所述控制信号包括包含与所述用户输入对应的请求或命令的信号。13.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，所述至少一个摄像头分别获取具有第一分辨率的图像，所述处理器获取将所述至少一个图像格式化为与高清晰度多媒体接口格式对应的帧图像而形成的所述图像数据，所述帧图像具有高于所述第一分辨率的第二分辨率。14.根据权利要求3所述的扫描仪，其中，
所述至少一个摄像头以第一每秒帧数拍摄图像，所述图像数据是与低于所述第一每秒帧数的第二每秒帧数对应的帧图像，所述处理器控制所述第二通信模块，以将所述帧图像传输到所述外部电子设备。

技术总结
根据所公开的实施例的口腔扫描仪，包括：摄像头模块，包括至少一个摄像头；通信部，包括在第一频带中执行无线通信的第一通信模块和在第二频带中执行无线通信的第二通信模块；以及处理器，执行至少一个指令。另外，所述处理器获取与由所述至少一个摄像头获取的至少一个图像对应的图像数据，进行控制以将所述图像数据通过在所述第一频带中执行无线通信的所述第一通信模块传输到外部电子设备，进行控制以通过在所述第二频带中执行无线通信的所述第二通信模块将与所述多个图像的获取动作和传输动作中的至少一者相关的控制信号发送到所述外部电子设备或从所述外部电子设备接收所述控制信号。述控制信号。述控制信号。


技术研发人员：李胜珍 金亨硕
受保护的技术使用者：株式会社美迪特
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2023/9/9