一种沃柑无损伤自动采摘装置的制作方法

1.本发明具体涉及水果采摘装置相关技术领域，具体是一种沃柑无损伤自动采摘装置。


背景技术：

2.水果采摘装置是一种机械设备，用于帮助农民快速、高效地采摘水果，它通常由一个长杆和一个装有夹钳或切割工具的头部组成，可以轻松地夹住或割下树上的水果，使用水果采摘装置可以减轻农民的体力负担，提高采摘效率，并减少因采摘过程中的意外伤害，许多农业公司和果园都使用水果采摘装置来提高收成和工作效率，参考公开号：“cn209449255u”，公开的“水果采摘装置”，所述水果采摘装置包括握持结构和摘果机构，所述摘果机构设置在所述握持结构的一端，所述摘果机构包括摘果支架和剪切组件，所述摘果支架上设置有水果收容口，所述水果收容口的一侧设置有所述剪切组件。上述水果采摘装置在使用时，可手持上述握持结构将水果收容口进行移动，直至苹果位于水果收容口内，此时剪切组件位于苹果的果柄一侧，然后通过握持结构继续移动水果收容口，使剪切组件将果柄剪断，苹果的果柄被剪断后，苹果与相应的果树的枝条分离。由于在握持结构上没有设置开关，整个操作过程只需移动握持结构即可完成，使用快捷方便。
3.而目前使用的采摘装置，通常是在一个网兜的顶端安装剪切装置用于剪断挂果的树枝，而剪切装置即网兜的位置通常是固定的，在使用时由于水果周围枝叶的阻挡及干扰，容易导致无法精确的将水果放入网兜内，同时长时间高举设备会过快消耗使用者的体能，进而降低采摘效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种沃柑无损伤自动采摘装置，以解决上述背景技术中提出的目前使用的采摘装置，通常是在一个网兜的顶端安装剪切装置用于剪断挂果的树枝，而剪切装置即网兜的位置通常是固定的，在使用时由于水果周围枝叶的阻挡及干扰，容易导致无法精确的将水果放入网兜内，同时长时间高举设备会过快消耗使用者的体能，进而降低采摘效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种沃柑无损伤自动采摘装置，包括外套管，所述的外套管的顶部安装有延长管，且延长管的顶端安装有第一转接件，同时第一转接件的顶部与第二转接件相连接；所述的第二转接件的顶端配合两个弹簧轴与套夹相连接，且套夹的底部一端安装有电机；所述的电机的输出轴与驱动轮相连接，且驱动轮安装在套夹的顶部一端；所述的驱动轮与啮合轮啮合连接，且啮合轮安装在套夹的顶端，同时啮合轮上安装有切刀；所述的套夹底部远离电机的一端安装有吊杆，且吊杆的底部与挂杆的一端相连接；所述的挂杆的另一端与卡合件相连接，且卡合件安装在第一转接件的一侧；所述的挂杆的底部安装有吊篮，且吊篮的底部安装有密封盖。
7.作为本发明的进一步方案：所述的外套管的底部安装有第一握把，且外套管的一侧外壁安装有第二握把。
8.作为本发明的进一步方案：所述的外套管的一侧安装有紧固件，且紧固件的末端贯穿外套管的外壁紧贴延长管，同时紧固件与外套管的连接方式为螺纹连接。
9.作为本发明的进一步方案：所述的延长管与外套管的连接方式为滑动连接，且延长管的顶端一侧安装有电池，同时电池与电机电性连接。
10.作为本发明的进一步方案：所述的转接件包括调节旋钮，所述的调节旋钮呈对称式设有两个；所述的转接件与第二转接件的连接方式为转动连接，且转接件配合第二转接件与套夹组成转动结构。
11.作为本发明的进一步方案：所述的第二转接件与套夹的连接方式为转动连接，且第二转接件配合两个弹簧轴与套夹组成转动结构，同时套夹靠近吊杆的一端设有“v”型开槽结构。
12.作为本发明的进一步方案：所述的驱动轮和啮合轮均设在保护壳的内部，且保护壳安装在套夹的顶端，同时驱动轮配合啮合轮与切刀组成转动结构。
13.作为本发明的进一步方案：所述的吊杆与挂杆的连接方式为转动连接，且挂杆与卡合件的连接方式为卡合连接，。
14.作为本发明的进一步方案：所述的吊篮与密封盖的连接方式为螺纹连接，吊篮底部靠近吊杆的一端呈斜面结构。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1.本发明，设置有外套管、第一握把、第二握把、延长管和紧固件，通过转动紧固件可以将延长管从外套管的顶端抽出，再转动紧固件即可将延长管固定在当前位置，进而调节整体的长度，以适应不同高度的果树，且在使用时通过第一握把配合第二握把可以帮助保持装置稳定，提高采摘效率。
17.2.本发明，设置有套夹，套夹的顶部设有一个“v”型的槽，且开口的一端下方安装有吊杆，在使用时通过侧向推进，将沃柑穿过吊杆移动至套夹的下方，而悬挂沃柑的枝叶则会自然处于v”型槽内，通过启动电机，通过驱动轮驱动啮合轮和切刀转动，即可配合套夹将挂果的枝叶切断，提高了切割效率，相较于垂直将水果直接穿过剪切装置，可以有效降低水果周围枝叶的干扰，提高了使用便捷性。
18.3.本发明，设置有弹簧轴、第二转接件和套夹，第二转接件与套夹之间配合两个弹簧轴连接，在使用时套夹可以独立转动自适应地进行角度调节，同时在弹簧轴的作用下可以快速恢复至初始位置，同时套夹在转动的过程中配合吊杆可以带动挂杆和吊篮同步转动，确保在任何角度下进行切割都可以稳定收纳掉下的沃柑，避免水果因为掉落而摔坏，提高了实用性。
附图说明
19.图1是本发明的立体结构示意图。
20.图2是本发明图1的后视图。
21.图3是本发明图1的侧视图。
22.图4是本发明中套夹的立体结构示意图。
23.图5是本发明图4的后视图。
24.图6是本发明图4中的a处的放大图。
25.图7是本发明图5中的b处的放大图。
26.图中：1-外套管，2-第一握把，3-第二握把，4-延长管，5-第一转接件，501-调节旋钮，6-电池，7-第二转接件，8-套夹，9-电机，10-驱动轮，11-啮合轮，12-切刀，13-保护壳，14-吊杆，15-挂杆，16-卡合件，17-吊篮，18-密封盖，19-紧固件，20-弹簧轴。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-7，本发明实施例中，一种沃柑无损伤自动采摘装置，包括外套管1，所述的外套管1的顶部安装有延长管4，且延长管4的顶端安装有第一转接件5，同时第一转接件5的顶部与第二转接件7相连接；所述的第二转接件7的顶端配合两个弹簧轴20与套夹8相连接，且套夹8的底部一端安装有电机9；所述的电机9的输出轴与驱动轮10相连接，且驱动轮10安装在套夹8的顶部一端；所述的驱动轮10与啮合轮11啮合连接，且啮合轮11安装在套夹8的顶端，同时啮合轮11上安装有切刀12；所述的套夹8底部远离电机9的一端安装有吊杆14，且吊杆14的底部与挂杆15的一端相连接；所述的挂杆15的另一端与卡合件16相连接，且卡合件16安装在第一转接件5的一侧；所述的挂杆15的底部安装有吊篮17，且吊篮17的底部安装有密封盖18。
29.具体一点的，驱动轮10与啮合轮11均为半齿轮结构，且啮合轮11配合一个弹性轴承与套夹8相连接。
30.作为本实施例的进一步说明，驱动轮10与啮合轮11在转动的过程中会自然脱离，随后在弹性轴承的作用下恢复至初始位置，便于进行重复切割。
31.通过采用上述技术方案，通过转动紧固件可以将延长管从外套管的顶端抽出，再转动紧固件即可将延长管固定在当前位置，进而调节整体的长度，以适应不同高度的果树，且在使用时通过第一握把配合第二握把可以帮助保持装置稳定，提高采摘效率。
32.在本实施例中，所述的外套管1的底部安装有第一握把2，且外套管1的一侧外壁安装有第二握把3。
33.具体一点的，第一握把2呈弧形设置，符合人体工学设计，第一握把2上设有开关，开关电性连接电机9，用于启动电机9。
34.作为本实施例的进一步说明，在使用时双手分别紧握第一握把2和第二握把3便于更好地掌控装置的整体在移动时精确程度，同时降低使用者的体力损耗。
35.在本实施例中，所述的外套管1的一侧安装有紧固件19，且紧固件19的末端贯穿外套管1的外壁紧贴延长管4，同时紧固件19与外套管1的连接方式为螺纹连接。
36.具体一点的，外套管1和延长管4均采用空心的铝型材，通过将延长管4从外套管1的内部抽出，便于对装置整体的长度进行调节。
37.作为本实施例的进一步说明，通过拧松或拧紧紧固件19，便于对延长管4与外套管
1之间的连接紧固程度进行快速调节。
38.在本实施例中，所述的延长管4与外套管1的连接方式为滑动连接，且延长管4的顶端一侧安装有电池6，同时电池6与电机9电性连接。
39.具体一点的，通过电池6在脱离外部电源的情况下给电机9提供电能。
40.作为本实施例的进一步说明，电池6采用锂电池，可以反复充电使用。
41.在本实施例中，所述的转接件5包括调节旋钮501，所述的调节旋钮501呈对称式设有两个；所述的转接件5与第二转接件7的连接方式为转动连接，且转接件5配合第二转接件7与套夹8组成转动结构。
42.具体一点的，在初始状态下，转接件5与第二转接件7之间不能进行自由转动。
43.作为本实施例的进一步说明，通过拧松两端的调节旋钮501后，可以转动第二转接件7，便于在使用前根据需求调节第二转接件7及其顶部固定的套夹8的初始角度，提高了使用便捷性，在调整结束后重新拧紧两个调节旋钮501即可。
44.通过采用上述技术方案，在使用时套夹8可以独立转动自适应地进行角度调节，同时在弹簧轴20的作用下可以快速恢复至初始位置，同时套夹8在转动的过程中配合吊杆14可以带动挂杆15和吊篮17同步转动，确保在任何角度下进行切割都可以稳定收纳掉下的沃柑，避免水果因为掉落而摔坏，提高了实用性。
45.在本实施例中，所述的第二转接件7与套夹8的连接方式为转动连接，且第二转接件7配合两个弹簧轴20与套夹8组成转动结构，同时套夹8靠近吊杆14的一端设有“v”型开槽结构。
46.具体一点的，转接件5与第二转接件7之间的连接处设有可以调节的旋钮结构，便于根据需求预先调节转接件5与第二转接件7之间的角度，以适应采摘不同位置的水果。
47.通过采用上述技术方案，在使用时通过侧向推进，将沃柑穿过吊杆14移动至套夹8的下方，而悬挂沃柑的枝叶则会自然处于v”型槽内，通过启动电机，通过驱动轮驱动啮合轮和切刀转动，即可配合套夹8将挂果的枝叶切断，提高了切割效率，相较于垂直将水果直接穿过剪切装置，可以有效降低水果周围枝叶的干扰，提高了使用便捷性。
48.作为本实施例的进一步说明，弹簧轴20可以在套夹8转动后快速恢复至初始位置，通过转动套夹8可以调节切刀12的角度，提高了使用便捷性。
49.在本实施例中，所述的驱动轮10和啮合轮11均设在保护壳13的内部，且保护壳13安装在套夹8的顶端，同时驱动轮10配合啮合轮11与切刀12组成转动结构。
50.具体一点的，保护壳13与套夹8之间为分体式的连接方式，确保在使用时树枝不会卡在驱动轮10和啮合轮11之间影响传动效果。
51.作为本实施例的进一步说明，通过电机9驱动驱动轮10转动，进而驱动啮合轮11和切刀12进行转动，切刀12靠近套夹8上的“v”型开槽的一侧设有刀刃，紧贴套夹8滑动时，可以配合套夹8上的“v”型开槽对树枝产生较大的剪切力，进而快速剪断树枝。
52.在本实施例中，所述的吊杆14与挂杆15的连接方式为转动连接，且挂杆15与卡合件16的连接方式为卡合连接。
53.具体一点的，吊杆14和挂杆15均采用尼龙材质，具有较高的弹性和支撑效果。
54.作为本实施例的进一步说明，在套夹8转动的同时配合吊杆14牵引挂杆15，进而带动挂杆15及其底部安装的吊篮17同步转动，确保可以稳定接收掉落的沃柑。
55.在本实施例中，所述的吊篮17与密封盖18的连接方式为螺纹连接，吊篮17底部靠近吊杆14的一端呈斜面结构。
56.具体一点的，吊篮17采用帆布材质，用于接收掉落的沃柑。
57.作为本实施例的进一步说明，在采摘完成后，通过转动密封盖18即可快速拆卸密封盖18，快速将吊篮17内部容纳的沃柑排出，提高了使用便捷性。
58.本发明的工作原理是：在使用时，首先拧松紧固件19，向外抽出延长管4，将装置的有效长度调节至合适长度后，重新拧紧紧固件19，随后根据所需要进行采摘的沃柑的位置调节套夹8的初始角度，通过拧松两端的调节旋钮501后，转动第二转接件7，便于在使用前根据需求调节第二转接件7及其顶部固定的套夹8的初始角度，在调整结束后重新拧紧两个调节旋钮501即可，随后双手分别紧握第一握把2和第二握把3，随后推动套夹8靠近需要进行采摘的沃柑，通过侧向推动套夹8，使沃柑穿过吊杆14移动至套夹8的下方，同时挂果的树枝则自然处于套夹8上开设的“v”型槽内，随后接通内部电源，启动电机9，带动驱动轮10开始转动，驱动轮10在与啮合轮11啮合时，带动啮合轮11和切刀12开始转动，转动的切刀12配合套夹8将树枝切断，当驱动轮10与啮合轮11断开连接后，切刀12在弹性轴承的作用下自动恢复至初始位置，切断树枝后的沃柑则自然掉落到吊篮17内进行临时储存即可，在采摘完成后，通过转动密封盖18将密封盖18与吊篮17断开连接，使沃柑通过密封盖18与吊篮17的连接处自然排出并进行收集即可。
59.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
60.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：包括外套管(1)，所述的外套管(1)的顶部安装有延长管(4)，且延长管(4)的顶端安装有第一转接件(5)，同时第一转接件(5)的顶部与第二转接件(7)相连接；所述的第二转接件(7)的顶端配合两个弹簧轴(20)与套夹(8)相连接，且套夹(8)的底部一端安装有电机(9)；所述的电机(9)的输出轴与驱动轮(10)相连接，且驱动轮(10)安装在套夹(8)的顶部一端；所述的驱动轮(10)与啮合轮(11)啮合连接，且啮合轮(11)安装在套夹(8)的顶端，同时啮合轮(11)上安装有切刀(12)；所述的套夹(8)底部远离电机(9)的一端安装有吊杆(14)，且吊杆(14)的底部与挂杆(15)的一端相连接；所述的挂杆(15)的另一端与卡合件(16)相连接，且卡合件(16)安装在第一转接件(5)的一侧；所述的挂杆(15)的底部安装有吊篮(17)，且吊篮(17)的底部安装有密封盖(18)。2.根据权利要求1所述的一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：所述的外套管(1)的底部安装有第一握把(2)，且外套管(1)的一侧外壁安装有第二握把(3)。3.根据权利要求1所述的一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：所述的外套管(1)的一侧安装有紧固件(19)，且紧固件(19)的末端贯穿外套管(1)的外壁紧贴延长管(4)，同时紧固件(19)与外套管(1)的连接方式为螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：所述的延长管(4)与外套管(1)的连接方式为滑动连接，且延长管(4)的顶端一侧安装有电池(6)，同时电池(6)与电机(9)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：所述的转接件(5)包括调节旋钮(501)，所述的调节旋钮(501)呈对称式设有两个；所述的转接件(5)与第二转接件(7)的连接方式为转动连接，且转接件(5)配合第二转接件(7)与套夹(8)组成转动结构。6.根据权利要求1所述的一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：所述的第二转接件(7)与套夹(8)的连接方式为转动连接，且第二转接件(7)配合两个弹簧轴(20)与套夹(8)组成转动结构，同时套夹(8)靠近吊杆(14)的一端设有“v”型开槽结构。7.根据权利要求1所述的一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：所述的驱动轮(10)和啮合轮(11)均设在保护壳(13)的内部，且保护壳(13)安装在套夹(8)的顶端，同时驱动轮(10)配合啮合轮(11)与切刀(12)组成转动结构。8.根据权利要求1所述的一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：所述的吊杆(14)与挂杆(15)的连接方式为转动连接，且挂杆(15)与卡合件(16)的连接方式为卡合连接，。9.根据权利要求1所述的一种沃柑无损伤自动采摘装置，其特征在于：所述的吊篮(17)与密封盖(18)的连接方式为螺纹连接，吊篮(17)底部靠近吊杆(14)的一端呈斜面结构。

技术总结
本发明公开了一种沃柑无损伤自动采摘装置，包括外套管，所述的外套管的顶部安装有延长管，且延长管的顶端安装有第一转接件，同时第一转接件的顶部与第二转接件相连接；所述的第二转接件的顶端配合两个弹簧轴与套夹相连接，且套夹的底部一端安装有电机；本发明，套夹的顶部设有一个“V”型的槽，且开口的一端下方安装有吊杆，在使用时通过侧向推进，将沃柑穿过吊杆移动至套夹的下方，而悬挂沃柑的枝叶则会自然处于V”型槽内，通过启动电机，通过驱动轮驱动啮合轮和切刀转动，即可配合套夹将挂果的枝叶切断，提高了切割效率，相较于垂直将水果直接穿过剪切装置，可以有效降低水果周围枝叶的干扰，提高了使用便捷性。提高了使用便捷性。提高了使用便捷性。


技术研发人员：纪素峰 兰秋 韦金龙
受保护的技术使用者：广西鸣鸣果园农业科技集团有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/9