终端控制方法、拍摄设备和存储介质与流程

1.本技术涉及数据传输技术领域，具体涉及一种终端控制方法、拍摄设备和存储介质。


背景技术：

2.目前，随着智能终端硬件技术的发展，智能终端的然而现有的智能终端虽然内置多种通信方式，但是实际应用过程中，需要用户手动进行通信方式切换。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种终端控制方法、拍摄设备和存储介质，旨在解决现有技术中智能终端无法调整数据传输方式，导致数据传输效率较低且传输功耗较高的技术问题。
4.一方面，本技术实施例提供一种终端控制方法，所述终端控制方法应用于第一终端和第二终端，所述第一终端相对于第二终端具有至少两种在位状态，所述终端控制方法包括：获取所述第一终端的在位状态；根据所述第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与所述第二终端通信连接。
5.在一实施例中，所述根据所述第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与所述第二终端通信连接，包括：
6.若所述第一终端的在位状态为连接状态，则通过第一通信链路与所述第二终端通信连接；
7.若所述第一终端的在位状态为分离状态，切换至第二通信链路与所述第二终端通信连接。
8.在一实施例中，所述第一通信链路为有线通信链路；
9.所述连接状态包括：所述有线通信链路为连接状态；
10.所述分离状态包括：所述有线通信链路为断开状态。
11.在一实施例中，若所述第一终端的在位状态为连接状态，所述方法还包括：控制所述第一终端从所述第二终端获取电源；并且，所述第一通信链路的传输功耗和/或传输速率大于所述第二通信链路。
12.在一实施例中，所述连接状态包括：所述第一终端和所述第二终端为供电连接状态；所述分离状态包括：所述第一终端和所述第二终端为供电断开状态。
13.在一实施例中，所述第一通信链路为有线通信链路，所述第二通信链路为无线通信链路。
14.在一实施例中，所述根据所述第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与所述第二终端通信连接，包括：
15.获取所述第一终端的在位状态的切换频率和切换次数；
16.若在第一预设时间内，所述在位状态的切换频率大于第一预设频率阈值，且所述切换次数大于第一预设次数阈值，则选择所述第二通信链路与所述第二终端通信连接。
17.在一实施例中，所述选择所述第一通信链路与所述第二终端通信连接之后，还包括：
18.若在第二预设时间内，所述第一终端的在位状态为连接状态，则切换至第一通信链路与所述第二终端通信连接。
19.在一实施例中，所述第一终端设置有第一用电组件和第一电池，所述第二终端设置有第二电池。
20.在一实施例中，所述方法还包括：
21.若所述第一终端的在位状态为连接状态，将所述第二电池的电源输出至所述第一用电组件和/或第一电池。
22.在一实施例中，所述第二终端还用于接入外部电源，所述方法还包括：
23.在所述第二终端接入外部电源时，将所述外部电源输出至所述第一用电组件供电，其中，所述外部电源的供电优先级高于所述第二电池。
24.在一实施例中，第二终端设置有第二用电组件，所述方法还包括：
25.若所述第一终端的在位状态为连接状态，则获取电池信息，所述电池信息包括第一电池剩余电量和所述第二电池剩余电量中的一种或者多种组合；
26.根据所述电池信息，控制所述第一电池或所述第二电池输出电源至所述第一用电组件。
27.在一实施例中，所述方法还包括：
28.若所述第一终端的在位状态为连接状态，获取设备信息，所述设备信息包括第一电池剩余电量、第二电池剩余电量和第一终端的工作状态中的一种或者多种组合；其中，第一终端具有至少两种工作状态，且两种工作状态的功耗不同；
29.根据所述设备信息控制所述第一电池的充电状态。
30.在一实施例中，所述方法还包括：
31.若所述第一终端的工作状态为高功耗状态，且所述第一电池剩余电量大于第一预设电量阈值，则控制所述第二电池停止向所述第一电池充电。
32.在一实施例中，第一终端为拍摄终端，所述高功耗状态包括录像状态。
33.在一实施例中，所述第二终端还用于接入外部电源，所述方法还包括
34.若所述第一终端的在位状态为连接状态，所述第二终端接入所述外部电源，则获取电池信息，所述电池信息包括第一电池剩余电量或者所述第二电池剩余电量中的一种或者多种组合；
35.根据所述电池信息，控制所述外部电源为所述第一电池或所述第二电池充电。
36.在一实施例中，所述根据所述电池信息，控制所述外部电源为所述第一电池或所述第二电池充电，包括：
37.若所述第一电池剩余电量小于第二预设电量阈值，则控制所述外部电源为所述第一电池充电；
38.若所述第一电池剩余电量大于第二预设电量阈值，且所述第二电池剩余电量小于第三预设电量阈值，则控制所述外部电源为所述第二电池充电。
39.本技术还提出一种拍摄设备，其特征在于，包括上述的第一终端和第二终端，其中，所述第一终端为拍摄终端。
40.在一实施例中，所述第二终端包括显示屏幕，所述显示屏幕用于预览所述拍摄终端获取的图像。
41.在一实施例中，所述拍摄设备还用于：
42.获取目标通信链路对应的目标传输码率和/或目标分辨率；其中，目标通信链路为第一通信链路或者第二通信链路；
43.按照所述目标传输码率和/或所述目标传输分辨率对所述目标图像进行处理，得到处理后的目标图像；
44.基于所述目标通信链路将处理后的目标图像传输到所述第二终端。
45.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的终端控制方法中的步骤。
46.本技术中通过获取第一终端的在位状态，并根据第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与第二通信终端通信连接，实现终端之间通信链路的快速切换。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
48.图1为本技术实施例终端控制方法的第一终端示意图；
49.图2为本技术实施例终端控制方法的第一终端示意图；
50.图3为本技术实施例提供的终端控制方法一个实施例的流程示意图；
51.图4为本技术实施例提供的终端控制方法的另一个实施例的流程示意图；
52.图5为本技术实施例提供的终端控制方法又一个实施例的流程示意图；
53.图6为本技术实施例提供的终端控制方法再一个实施例的流程示意图；
具体实施方式
54.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
57.本技术提出一种终端控制方法。本发明实施例中的终端控制方法应用于第一终端20和第二终端10，所述第一终端20相对于第二终端10具有至少两种在位状态。
58.参照图1和图2，在一实施例中，第一终端20可以为拍摄终端，第二终端10可以为拍摄终端的遥控器、充电仓。以充电仓为例，充电仓可以设置有安装槽100，安装槽内设置有usb通信接口120，用于与拍摄终端20通信和为其供电，充电仓还设置有屏幕，与第一终端20的通信需求可以是：因为第一终端20为拍摄终端，而充电仓设置有显示屏，用以显示第一终端20拍摄的图像，因此第一终端20需要将预览图像输出传输至充电仓。也可以是充电仓作为拍摄终端的控制器，需要向拍摄终端发生控制信号、例如拍照、录像。充电仓在位状态则包括在仓状态和离仓状态。拍摄终端和充电仓均设置有控制器、usb(universal serial bus，通用串行总线)接口120以及无线通信模块(未示出)。终端控制方法的执行主体可以是拍摄终端，其通过自身与充电仓的在位状态，在仓状态时选择串行通信总线通信，离仓状态时切换至蓝牙通信，如此一来，可以使得拍摄终端和充电仓之间时刻保持连接，并在位状态为在仓状态时，使用传输速率更高、且耗电量更少的usb通信，提升用户体验。其中，usb的形态可以是pogopin。
59.在一些实施例中，第一终端20为拍摄终端，第二终端10可以为手机平板电脑等具有有线通信接口和无线通信接口的智能设备。终端控制方法的执行主体可以是拍摄终端，其通过自身与智能设备的有线连接状态，以usb为例，usb有线连接时选择usb链路与智能设备通信，在usb断开时，切换至无线通信链路与智能设备通信，实现了通信链路的快速切换。
60.在一些实施例中，第一终端20也可以是遥控器、充电仓、智能设备，而第二终端10为拍摄终端。上述实施例中的第一终端20或第二终端10，或者第一终端20和第二终端10并不构成对本发明实施例的限制，在其他实施例中，也可以是其他具有至少两种在位状态，且需要切换通信链路的设备。只要不影响本发明实施例中技术方案的整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或者衍生。
61.如图3所示，图3为本技术实施例中终端控制方法的一个实施例的流程示意图，该终端控制方法包括如下步骤201～步骤202：
62.201、获取第一终端20的在位状态。
63.所述在位状态可以包括：连接状态、分离状态、以及异常连接状态(例如频繁连接/断开)。连接状态可以指第一终端20与第二终端10的有线通信连接(例如usb)状态，分离状态可以指第一终端与第二终端10的有线通信断开状态；以第二终端10为充电仓为例，连接状态可以指第一终端10的在仓状态，分离状态可以指第一终端的离仓状态。异常状态可以指通信链路连接异常状态，例如usb连接频繁断开和连接。本实施例的执行主体可以为第一终端20，实际应用中，第一终端20可以通过第一通信链路或第二通信链路接收第一终端20
的在位状态，也可以通过微动开关、电压或电流检测、霍尔传感器、压力传感器、电容传感器、红外传感器等器件的一种或者多种组合实现在位检测，具体过程此处不赘述。
64.202、根据第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与第二终端通信连接。
65.本实施例根据第一终端20的在位状态，切换至对应的通信链路，实现通信链路的快速切换，保持第一终端20和第二终端10之间的持续连接。
66.在一些实施例中，第一通信链路和第二通信链路存在区别，使得第一通信链路更适合于连接状态，第二通信链路更适合于分离状态。区别包括但不限于：连接方式不同、功耗不同、通信距离不同。
67.本实施例中，若所述第一终端20的在位状态为连接状态，则通过第一通信链路与所述第二终端10通信连接；若所述第一终端20的在位状态为分离状态，切换至第二通信链路与所述第二终端10通信连接。
68.示例性地，区别为连接方式。第一通信链路为有线通信链路，第二通信链路为无线通信链路。可以理解的是，有线通信链路依赖于物理连接，第一终端20的在位状态可以包括所述有线通信链路为连接状态、所述有线通信链路为断开状态。当有线通信链路为连接状态时，可以选择有线通信链路与第二终端10进行通信连接，获得更高的传输速率；当所述有线通信链路为断开状态时，第一终端20切换至无线通信链路与第二终端10进行通信连接，实现通信链路的快速切换。示例性地，有线通信链路包括usb链路或其它有线通信链路。示例性地，该无线通信链路包括蓝牙链路、wi fi链路和2.4g链路等无线传输方式中的任意一种或多种。实际应用中，当通信链路为无线通信链路时，第一终端20和第二终端10之间的无线通信模块可以事先经过配对连接，以便链路切换时，可以快速连接，具体原理此处不赘述。
69.示例性地，区别为功耗和/或传输速率。所述第一通信链路的传输功耗和/或传输速率大于第二通信链路。此时，若所述第一终端20的在位状态为连接状态，所述方法还包括：控制所述第一终端20从所述第二终端10获取电源；在第一终端20的在位状态为连接状态时，第二终端10可以通过导线连接的方式，为第一终端20供电；也可以通过无线充电的方式，为第一终端20供电；此时，第一终端20获得了供电电源，因此可以选择传输速率更高的通信方式，例如wi f i通信链路、高功耗蓝牙通信链路；在第一终端20的在位状态为分离状态时，此时供电依赖于第一终端20内部的电池，则可以选择功耗更低的通信方式，例如低功耗蓝牙通信链路。示例性地，本实施例的第一终端20的在位状态可以包括：连接状态：所述第一终端20和所述第二终端10为供电连接状态、分离状态：所述第一终端20和所述第二终端10为供电断开状态。
70.示例性地，区别为通信距离。例如，第一通信链路为近场通信(nfc，near field communication)，第二通信链路为蓝牙、wifi等远场通信。
71.如图4所示，图4为本技术实施例提供的终端控制方法中识别在位状态的一个实施例的流程示意图，该终端控制方法还包括步骤301～步骤303：
72.301、采集所述第二终端中第一通信链路的目标引脚的电压参数，对所述电压参数进行模数转换，得到在位状态参数；
73.302、若所述在位状态参数大于预设参数阈值，则确定所述第一终端的在位状态为
连接状态；
74.303、若所述在位状态参数小于预设参数阈值，则确定所述第一终端的在位状态为分离状态。
75.其中，在位状态参数可以是电压值、电流值等。以电压值为例，预设参数阈值可以为高电平和低电平之间的阈值，具体原理参照usb设备的在位检测。在一实施例中，该目标引脚为pogopin引脚，获取目标引脚的电压，对目标电压进行模数转换收，控制器即可根据电压值确认在位状态。
76.如图5所示，图5为本技术实施例提供的终端控制方法中根据在位状态选择通信链路的一个实施例的流程示意图。在本实施例中，所述第一通信链路为有线通信链路，第二通信链路为无线通信链路。终端控制方法还包括：
77.401、获取第一终端的在位状态的切换频率和切换次数；
78.402、若在第一预设时间内，所述在位状态的切换频率大于第一预设频率阈值，且所述切换次数大于第一预设次数阈值，则选择所述第二通信链路与所述第二终端通信连接。
79.本实施例中，第一终端20的在位状态的切换频率和切换次数大于阈值时，出现间歇性状态切换，此时切换至无线通信链路连接，避免通信链路的频繁切换，导致数据传输错误。实际应用中，可以在记录到连续3次状态切换间隔小于200m，确定为间断性状态切换，此时保持无线通信链路连接，避免频繁切换。在其他实施例中，切换间隔和切换次数可以根据实际需求设定。
80.在上述实施例中，确定为间歇性状态切换后，可以在人为的操作下进行还原，恢复为根据连接状态和分离状态切换通信链路的逻辑。
81.在一些实施例中，确定为间歇性状态切换后，还可以通过以下步骤实现切换：若在第二预设时间内，所述第一终端20的在位状态为连接状态，则切换至第一通信链路与所述第二终端10通信连接。本实施例中，可以以200m为扫描时间间隔，在连续3次扫描到第一终端20为在位状态时，确定已退出间歇性状态切换，并切换至第一通信链路连接，并恢复为根据连接状态和分离状态切换通信链路的逻辑。在其他实施例中，扫描时间间隔和连续次数可以根据实际需求设定。
82.可以理解的是，间歇性状态切换出现的原因可以是：用户误操作，导致频繁切换第一终端20的在位状态；也可以是因为硬件问题，例如usb接口接触不良。
83.在一实施例中，第一终端20设置有第一用电组件和第一电池，所述控制终端设置有第二电池，第二电池可以根据实际供电策略对第一用电组件进行供电，或者对第一电池进行充电。
84.本实施例中，第二终端10可以作为供电电源，例如充电仓。第一用电组件可以和第一终端20对应。例如第一终端20为拍摄终端，则第一用电组件可以为图像传感器和/或主控制器；又例如第一终端20为显示设备，则第一用电组件为显示屏和/或主控制器。
85.在一实施例中，若所述第一终端20的在位状态为连接状态，将所述第二电池的电源输出至所述第一用电组件和/或第一电池。
86.为了便于说明，本实施例以第一终端20为拍摄终端为例进行说明，当第一终端20为其他电子设备时，原理类似，此处不赘述。
87.本实施例中，在第一终端20在位状态为连接状态的情况下，可以根据拍摄终端的开关机状态、工作状态等，将所述第二电池的电源输出至所述第一用电组件和/或第一电池。其中，电源输出至第一用电组件可以指为图像传感器和/或主控制器或者其他用电器件提供供电电源；电源输出至第一电池可以指为拍摄终端的电池充电。示例性地，拍摄终端开机且录像时，给拍摄终端的第一用电组件供电，此时，第二电池的供电优先级高于第一电池，以节省第一电池的电量；拍摄终端开机且非录像，给第一用电组件供电，并给第一电池充电；拍摄终端关机时，给第一电池充电。
88.在一实施例中，所述第二终端10还用于接入外部电源，例如所述第二终端10设置有充电接口，所述充电接口用于接入外部电源。或者第二终端10设置有无线充电接收器，接收无线充电器输出的外部电源。本实施例以充电接口为例，在所述充电接口接入外部电源时，将所述外部电源输出至所述第一用电组件供电，其中，所述外部电源的供电优先级高于所述第二电池。换言之，在接入外部电源的情况下，优先使用外部电源为第一用电组件和/或为第一电池充电，节省第二电池的电量。此外，外部电源的剩余功率还可以为第二电池充电。
89.在一实施例中，若所述第一终端20的在位状态为连接状态，则获取电池信息，所述电池信息包括第一电池剩余电量和所述第二电池剩余电量；根据所述电池信息，控制所述第一电池或所述第二电池输出电源至所述第一用电组件。
90.本实施例中，第二终端10除了为第一终端20提供电源，其本身也具备用电组件需要使用第二电池供电，例如屏幕、蓝牙通信模块、wi f i通信模块等。因此，可以在：第一终端20电池剩余电量高于第一预设值时，例如60％，在第二电池的剩余电量低于第二预设值时，例如20％时，第二终端10停止为第一用电组件供电，转用第一电池供电，以满足第二终端10的用电组件的供电需求。其中，第一预设值和第二预设值可以根据第一电池的电池容量、第二电池的电池容量以及实际需求设置。实际应用中，第二电池的电池容量可以大于第一电池的容量，例如2倍以上。本实施例中，在第一电池的剩余电量低于第一预设值时，或者，在第二电池的剩余电量高于第二预设值时，第二电池为第一用电组件供电。
91.在一实施例中，所述通信控制方法包括：若所述第一终端20的在位状态为连接状态，获取设备信息，所述设备信息包括第一电池剩余电量、第二电池剩余电量和第一终端20的工作状态中的一种或者多种组合；根据所述设备信息控制所述第一电池的充电状态。
92.本实施例中，第一终端20具有至少两种工作状态，且两种状态的功耗不同，此时，可以结合第一终端20的工作状态，控制第一电池的充电状态。例如，在第一终端20的处于高功耗的状态下，控制所述第二电池停止向所述第一电池充电，避免第一电池充电放热，导致第一终端20热量过高，而在低功耗状态下控制第二电池向所述第一电池充电。其中，低功耗状态和高功耗状态可以根据实际应用中，第一终端20的散热状态进行设定，以第一终端20为拍摄终端为例，低功耗状态是拍照预览状态，此时拍摄终端的发热量低；高功耗状态可以是录像状态，此时第一终端20的发热量高；实际应用中，为了更简化逻辑，可以将录像状态作为高功耗状态，非录像状态作为低功耗状态，也即根据录像功能的是否触发，区分高功耗状态和低功耗状态。在其他实施例中，高功耗状态还可以是图传状态(区别于预览状态，预览可以使用压缩后的图像，图传为传输高清图像)等。
93.除了使用第一终端20的工作状态，实际应用中，还可以使用第二电池剩余电量和
第二电池剩余电量，调整第一电池的充电策略。
94.示例性地，在第二电池剩余电量小于预设值时，停止为第一电池充电，在第二电池剩余电量大于预设值时，为第一电池充电。其中，预设值可以根据第二电池的电容容量进行设置，作为第二电池的保电电量。
95.示例性地，可以在第一电池剩余电量大于预设值时，且第二电池剩余电量小于预设值时，停止为第一电池充电，在第一电池的剩余电量小于一预设值时，为第一电池充电。
96.需要说明的是，实际应用中，可以根据需求，选择上述充电逻辑中的一种，或者多种组合并设置优先级。例如，在第一电池电量小于第一预设电量阈值，例如15％时，即使第一终端20处于高功耗状态，仍然为第一电池充电，直至大于15％，以确保第一终端20状态为分离状态时，仍然保有至少第一预设电量阈值得电量，满足避免拍摄中断或者通信链路中断。第一预设电量阈值可以根据第一终端20的续航能力、第一电池的电池容量进行设置，例如设置为20％、25％、30％等。本实施例中，当第一电池剩余电量大于第一预设电量阈值，若第一终端20的工作状态为高功耗状态，则控制所述第二电池停止向所述第一电池充电，以减少第一终端20的发热量。
97.在一实施例中，所述第二终端10还用于接入外部电源，例如所述第二终端10还包括充电接口，所述充电接口用于接入外部电源。或者第二终端10设置有无线充电接收器，接收无线充电器输出的外部电源。本实施例以充电接口为例。
98.本实施例中，在第一终端20的在位状态为分离状态的情况下，外部电源为第二电池充电。而在第一终端20的在位状态为连接状态的情况下，可参照表1，结合第一终端20的开关机状态、第二终端10的开关机状态、第一终端20的工作状态，确定充电和供电的策略。
99.表1
100.[0101][0102]
在表1中，优先给第一电池充电，剩余功率第二电池充电；例如，外部电源的功率为10瓦，第一电池的充电功率为5瓦，则剩余功率5瓦可用于对第二电池充电，直至第一电池充满之后，停止为第一电池充电，并根据第二电池的额定充电功率对第二电池进行充电。
[0103]
在一实施例中，所述第一终端20的在位状态为连接状态的情况下，若所述第二终端10接入所述外部电源，则获取电池信息，所述电池信息包括第一电池剩余电量或者所述第二电池剩余电量中的一种或者多种组合；
[0104]
根据所述电池信息，控制所述外部电源为所述第一电池或所述第二电池充电。
[0105]
示例性地，本实施例可以优先为第一电池充电(若有剩余功率，可为第二电池充电)，直至第一电池充满时，为第二电池充电。
[0106]
示例性地，本实施例中，第一终端20可以在所述第一电池剩余电量小于第二预设电量阈值，则控制所述外部电源为所述第一电池充电；若所述第一电池剩余电量大于第二预设电量阈值，且所述第二电池剩余电量小于第三预设电量阈值，则控制所述外部电源为所述第二电池充电。
[0107]
此时，在确保第一电池的电量大于第二预设电量阈值的同时，可以尽快为第二电池充电，在较短的充电时间，使得第一电池和第二电池均具有一点的电量，满足第一终端20的用电组件和第二终端10的用电组件的供电需求。其中，可以根据第一电池的容量、第二电池的容量、第一终端20的功耗、第二终端10的功耗以及其他实际需求中的一种或者多种组合，设定第二预设电量阈值和第三预设电量阈值。例如第二预设电量阈值为25％、30％、45％、50％，第三预设电量阈值为25％、30％、45％、50％。
[0108]
本技术实施例中还提供一种拍摄设备，拍摄设备包括上述的第一终端20和第二终端10。其中，第一终端20可以是拍摄终端，第二终端10可以是控制终端。
[0109]
在本实施例一种可能的实现方式中，控制终端设置有显示屏幕，所述显示屏幕用于预览所述拍摄终端获取的目标图像，显示屏幕可以使用第二电池供电，在一些实施例中，在有外部电源的情况下，显示屏幕使用外部电源供电。
[0110]
在一实施例中，控制终端设置有与拍摄终端适配的安装部，用于安装拍摄终端，实现拍摄终端和控制终端的一体设置，此时，拍摄终端和控制终端的姿态相同。该终端控制方法还包括以下步骤，实现拍摄终端在位状态的获取：
[0111]
读取所述拍摄终端的第一传感器数据和所述控制终端的第二传感器数据；
[0112]
识别所述第一传感器数据对应的第一姿态，以及所述第二传感器数据对应的第二姿态；
[0113]
若所述第一姿态与所述第二姿态相同，则判定所述拍摄终端的在位状态为连接状态；
[0114]
若所述第一姿态与所述第二姿态不同，则判定所述拍摄终端的在位状态为分离状
态。
[0115]
本实施例中，第一传感器可以是陀螺仪、加速度计、磁力计等姿态传感器。
[0116]
如图6所示，图6为本技术实施例提供的拍摄设备执行终端控制方法的另一个实施例的流程示意图，本实施例中，第一通信链路的传输速率大于第二通信链路的传输速率。例如第一通信链路为usb通信链路，第二通信链路为蓝牙通信链路。该终端控制方法还包括步骤501～步骤504：
[0117]
501、获取目标通信链路对应的目标传输码率和/或目标分辨率；其中，目标通信链路为第一通信链路或者第二通信链路；
[0118]
502、按照所述目标传输码率和/或所述目标传输分辨率对所述目标图像进行处理，得到处理后的目标图像；
[0119]
503、基于所述目标通信链路将处理后的目标图像传输到所述第二终端。
[0120]
本实施例中，在使用第一通信链路传输数据时，可以传输高分辨率或者高帧率的图像，提高用户拍摄预览的体验，在使用第二图像链路传输数据时，可以传输高分辨率或者高帧率的图像，提高用户拍摄预览的体验。其中，第一通信链路和第二通信链路对应的码率和分辨率可根据实际的需求和传输性能预先设定或者由用户操作设定，例如第一通信链路对应的码率和分辨率4兆比特每秒(mbps)和640*368，第二通信链路对应的码率和分辨率为400千比特每秒(kbps)和3200*184。只要两者的单位时间传输数据量有差异即可。
[0121]
拍摄终端包括一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行上述终端控制方法实施例中任一实施例中所述的终端控制方法中的步骤。
[0122]
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(rom，read on ly memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种终端控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行上述终端控制方法。
[0123]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
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具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
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以上对本技术实施例所提供的一种终端控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种终端控制方法，应用于第一终端和第二终端，所述第一终端相对于第二终端具有至少两种在位状态，其特征在于，所述终端控制方法包括：获取所述第一终端的在位状态；根据所述第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与所述第二终端通信连接。2.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与所述第二终端通信连接，包括：若所述第一终端的在位状态为连接状态，则通过第一通信链路与所述第二终端通信连接；若所述第一终端的在位状态为分离状态，切换至第二通信链路与所述第二终端通信连接。3.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，所述第一通信链路为有线通信链路；所述连接状态包括：所述有线通信链路为连接状态；所述分离状态包括：所述有线通信链路为断开状态。4.如权利要求2所述的终端控制方法，其特征在于，若所述第一终端的在位状态为连接状态，所述方法还包括：控制所述第一终端从所述第二终端获取电源；并且，所述第一通信链路的传输功耗和/或传输速率大于所述第二通信链路。5.如权利要求4所述的终端控制方法，其特征在于，所述连接状态包括：所述第一终端和所述第二终端为供电连接状态；所述分离状态包括：所述第一终端和所述第二终端为供电断开状态。6.如权利要求1所述的终端控制方法，其特征在于，所述第一通信链路为有线通信链路，所述第二通信链路为无线通信链路。7.如权利要求6所述的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与所述第二终端通信连接，包括：获取所述第一终端的在位状态的切换频率和切换次数；若在第一预设时间内，所述在位状态的切换频率大于第一预设频率阈值，且所述切换次数大于第一预设次数阈值，则选择所述第二通信链路与所述第二终端通信连接。8.如权利要求7所述的终端控制方法，其特征在于，所述选择所述第一通信链路与所述第二终端通信连接之后，还包括：若在第二预设时间内，所述第一终端的在位状态为连接状态，则切换至第一通信链路与所述第二终端通信连接。9.如权利要求1-8任一项所述的终端控制方法，其特征在于，所述第一终端设置有第一用电组件和第一电池，所述第二终端设置有第二电池。10.如权利要求9所述的终端控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一终端的在位状态为连接状态，将所述第二电池的电源输出至所述第一用电组件和/或第一电池。11.如权利要求9所述的终端控制方法，其特征在于，所述第二终端还用于接入外部电源，所述方法还包括：
在所述第二终端接入外部电源时，将所述外部电源输出至所述第一用电组件供电，其中，所述外部电源的供电优先级高于所述第二电池。12.如权利要求9所述的终端控制方法，其特征在于，第二终端设置有第二用电组件，所述方法还包括：若所述第一终端的在位状态为连接状态，则获取电池信息，所述电池信息包括第一电池剩余电量和所述第二电池剩余电量中的一种或者多种组合；根据所述电池信息，控制所述第一电池或所述第二电池输出电源至所述第一用电组件。13.如权利要求9所述的终端控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一终端的在位状态为连接状态，获取设备信息，所述设备信息包括第一电池剩余电量、第二电池剩余电量和第一终端的工作状态中的一种或者多种组合；其中，第一终端具有至少两种工作状态，且两种工作状态的功耗不同；根据所述设备信息控制所述第一电池的充电状态。14.如权利要求13所述的终端控制方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一终端的工作状态为高功耗状态，且所述第一电池剩余电量大于第一预设电量阈值，则控制所述第二电池停止向所述第一电池充电。15.如权利要求14所述的终端控制方法，其特征在于，第一终端为拍摄终端，所述高功耗状态包括录像状态。16.如权利要求9所述的终端控制方法，其特征在于，所述第二终端还用于接入外部电源，所述方法还包括若所述第一终端的在位状态为连接状态，所述第二终端接入所述外部电源，则获取电池信息，所述电池信息包括第一电池剩余电量或者所述第二电池剩余电量中的一种或者多种组合；根据所述电池信息，控制所述外部电源为所述第一电池或所述第二电池充电。17.如权利要求16所述的终端控制方法，其特征在于，所述根据所述电池信息，控制所述外部电源为所述第一电池或所述第二电池充电，包括：若所述第一电池剩余电量小于第二预设电量阈值，则控制所述外部电源为所述第一电池充电；若所述第一电池剩余电量大于第二预设电量阈值，且所述第二电池剩余电量小于第三预设电量阈值，则控制所述外部电源为所述第二电池充电。18.一种拍摄设备，其特征在于，包括：如权利要求1-17任一项所述的第一终端和第二终端，其中，所述第一终端为拍摄终端。19.如权利要求18所述的拍摄设备，其特征在于，所述第二终端包括显示屏幕，所述显示屏幕用于预览所述拍摄终端获取的图像。20.如权利要求19所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还用于：获取目标通信链路对应的目标传输码率和/或目标分辨率；其中，目标通信链路为第一通信链路或者第二通信链路；按照所述目标传输码率和/或所述目标传输分辨率对所述目标图像进行处理，得到处理后的目标图像；
基于所述目标通信链路将处理后的目标图像传输到所述第二终端。

技术总结
本申请提供一种终端控制方法、拍摄设备和存储介质。其中，终端控制方法应用第一终端和第二终端，所述第一终端相对于第二终端具有至少两种在位状态，所述方法包括：获取第一终端的在位状态；根据第一终端的在位状态，选择第一通信链路和第二通信链路中的一者与第二终端通信连接。本申请的技术方案能够实现第一终端和第二终端之间的通信链路的快速切换。端和第二终端之间的通信链路的快速切换。端和第二终端之间的通信链路的快速切换。


技术研发人员：蔡远佳 范建聪 罗健文 吴烁楠 刘帅 闭薛钦 何伟 姜剑飞 张家华 秦涛 郑智元 莫昊飞 陈天禹 刘兴旺 王玺媛 苏城 瞿锦泰 郭奕滨
受保护的技术使用者：影石创新科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/9/9