一种多功能型盐生植物监测剪采一体装置

1.本发明涉及一种多功能型盐生植物监测剪采一体装置。


背景技术：

2.随着国家盐碱地资源的不断开发利用，盐生植物的引种种植规模也随之不断扩大，高标准的盐生植物种植生产过程中，往往需要定期监测植株长势，采取不同的管理方式，进而提高其产出和利用率；传统的植物长势监测、修剪和采种均是分布分项来实施，不仅工序繁琐、费时费工，而且因某个工作环节滞后，植物修剪管理的最佳生长期延误，耽误了其他生产管理环节，造成植物减产，甚至采集不到成熟的种子，影响下一年的种植生产。另外，盐生灌木种植生产中，因盐生灌木植株比较高大、冠幅比较宽、枝条茂密杂乱，常用的生长监测工具不易高效精准测量，常规修枝剪不易修剪到树体顶端，以及普通的采种器具也收集不到顶端成熟度较高的种子，而且各项工序不能一体完成，种植生产环节得不到精准管理。盐生植物资源高效利用与精准管理中，缺少一种可拆卸的多功能型长势监测、修剪与采种一体装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种多功能型盐生植物监测剪采一体装置，可实时掌控盐生植物长势，采取精准管理措施，实现丰产增收。
4.本发明的目的是这样实现的，一种多功能型盐生植物监测剪采一体装置，该装置的长势监测部分由相互呈十字形安装的株高测量伸缩管、冠幅测量伸缩管以及安装在株高测量伸缩管下部的基径测量卡尺组件构成；所述的株高测量伸缩管底部设置着旋转脚踏钉板和可拆卸圆锥尖；所述的株高测量伸缩管顶端通过一根定位旋转轴设置着修剪采种结构，修剪采种结构包括一根水平悬臂，水平悬臂上设置着蓝牙遥控动力组件，水平悬臂端部通过机架设置着一个旋转圆刀片，所述的蓝牙遥控动力组件驱使所述的旋转圆刀片做水平旋转或者绕着水平悬臂的轴线旋转，所述的机架两侧下方通过拉绳吊挂着可拆卸网兜；冠幅测量伸缩管两端分别设置着一根旋转把手杆，旋转把手杆的顶端分别设置着一副手动剪刀和一个可拆卸网兜；基径测量卡尺组件具有一个旋转固定圈，旋转固定圈通过一个固定锁扣安装着一根水平杆，水平杆端部竖向固定设置着一个测量卡尺，测量卡尺上通过锁定滑轮滑动配合安装着一个测量爪。
5.该装置构成主要包括长势监测组件部分（株高、冠幅贯穿中空伸缩管、基径测量卡尺）、修剪采种组件部分（旋转圆刀片、蓝牙遥控动力组、蓝牙遥控器、左右手动剪刀组、可拆卸网兜）和固定支撑组件部分（旋转脚踏钉板、可拆卸圆锥尖）。该装置多工序可同步操作、一体化作业效率高、节省成本、适用性广。
附图说明
6.图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的基径测量卡尺组件。
实施方式
7.一种多功能型盐生植物监测剪采一体装置，如图1、2所示，该装置的植物长势监测部分由相互呈十字形安装的株高测量伸缩管1、冠幅测量伸缩管2以及安装在株高测量伸缩管1下部的基径测量卡尺组件3构成；株高测量伸缩管1、冠幅测量伸缩管2均为中空伸缩管且其外壁上均设置着长度刻度。所述的株高测量伸缩管1底部设置着旋转脚踏钉板10和可拆卸圆锥尖11，用以使得本发明装置固定在地面上；所述的株高测量伸缩管1顶端通过一根定位旋转轴设置着修剪采种结构，修剪采种结构包括一根水平悬臂，水平悬臂上设置着蓝牙遥控动力组件5，水平悬臂端部通过机架51设置着一个旋转圆刀片52，所述的蓝牙遥控动力组件5驱使所述的旋转圆刀片52做水平旋转或者绕着水平悬臂的轴线旋转，所述的机架51两侧下方通过拉绳53吊挂着可拆卸网兜54；冠幅测量伸缩管2两端分别设置着一根旋转把手杆7，旋转把手杆7的顶端分别设置着一副手动剪刀8和一个可拆卸网兜9；基径测量卡尺组件3具有一个旋转固定圈，旋转固定圈通过一个固定锁扣安装着一根水平杆，水平杆端部竖向固定设置着一个测量卡尺12，测量卡尺12上通过锁定滑轮13滑动配合安装着一个测量爪14。所述的蓝牙遥控动力组件5包括有蓝牙控制模块、步进电机以及蓝牙遥控器6。
8.使用前，先根据盐生植物生长期的生产管理需求，组装连接长势监测、修剪和采种各部分组件，可以单部件组装施工作业，也可以多部件组装一体同时施工作业，依据盐生植物生境的地表状况，选取平坦，无砾石层的土壤处，将装置固定支撑组件中的脚踏钉板10、圆锥尖11完全插入到土壤中，通过旋转调节脚踏钉板10的高度和方位，确保整个装置稳固。
9.盐生植物长势监测包括株高、冠幅和植株基径，依据目标植物的植株高度，通过调节株高测量伸缩管1的高度与植株顶端平齐时，读出株高测量伸缩管1上的实际刻度，即为植株实际高度。依据目标植物的植株南北或东西方向枝条的宽度，通过调节冠幅测量伸缩管2的宽度使该伸缩管2的左右边缘与植株最长枝条平齐时，读出该伸缩管2上的实际刻度，即为植株冠幅。根据目标盐生植物植株的主干高度和间距情况，通过旋转固定圈、锁扣和螺钉来调节固定基径测量卡尺3的监测位置和方位，推动测量爪14右端锁定滑轮13达到基径位置，使得测量爪14完全夹住植物主干，同时读出主副卡尺刻度，即为植株基径值。三者同时监测完时，即为完成一株植物的长势测量，测量前及测量5株以上时，及时清理株高测量伸缩管1、冠幅测量伸缩管2、基径测量卡尺3各部件表面杂物，并校准刻度。
10.修剪或采种前，先打开蓝牙遥控动力组5和蓝牙遥控器6的电源开关和蓝牙开关，对焦校准组件待蓝牙接受器灯亮时，即为二者连接成功，实现遥控操作旋转圆刀片52，并依据盐生植物的修剪或采种需求，目标植物植株高度和南北或东西方向枝条的宽度，通过调节株高测量伸缩管1和冠幅测量伸缩管2的位置及旋转蓝牙遥控动力组5的水平悬臂定位旋转轴，使蓝牙遥控电动旋转圆刀片52和左右手动剪刀8及相配套的可拆卸网兜到达指定位置。修剪采集植株顶部枝条时，通过蓝牙遥控器6的方向键调节旋转圆刀52的方位，实现横切、竖切或斜切植株顶部的枝条，依据修剪采集需求和枝条软硬程度，通过转速开中慢启动键，随时调整刀片转速，中途可利用暂停键停止刀片转动。修剪采集植株两侧枝条时，通过左右剪刀组8的旋转把手杆和旋转螺扣来调节修剪剪刀的高度和方位，并对应旋转调节网兜方位，人工手动活动把手杆，带动活动刀片修剪采集植株两侧的枝条，待修剪下来的枝条
装满各组件配套网兜时，及时清空网兜，继续实施修剪或采种工序。修剪或采种过程中，根据蓝牙遥控动力组5的电量使用情况及时充电锂电池，保障电量充足，长期使用过程中，根据旋转圆刀片、修剪剪刀刀片和网兜的磨损程度及时更换新刀片和网兜。
11.本发明水平悬臂上设置的驱使旋转圆刀片52工作的步进电机机构均为现有技术。


技术特征：
1.一种多功能型盐生植物监测剪采一体装置，其特征是：该装置的长势监测部分由相互呈十字形安装的株高测量伸缩管、冠幅测量伸缩管以及安装在株高测量伸缩管下部的基径测量卡尺组件构成；所述的株高测量伸缩管底部设置着旋转脚踏钉板和可拆卸圆锥尖；所述的株高测量伸缩管顶端通过一根定位旋转轴设置着修剪采种结构，修剪采种结构包括一根水平悬臂，水平悬臂上设置着蓝牙遥控动力组件，水平悬臂端部通过机架设置着一个旋转圆刀片，所述的蓝牙遥控动力组件驱使所述的旋转圆刀片做水平旋转或者绕着水平悬臂的轴线旋转，所述的机架两侧下方通过拉绳吊挂着可拆卸网兜；冠幅测量伸缩管两端分别设置着一根旋转把手杆，旋转把手杆的顶端分别设置着一副手动剪刀和一个可拆卸网兜；基径测量卡尺组件具有一个旋转固定圈，旋转固定圈通过一个固定锁扣安装着一根水平杆，水平杆端部竖向固定设置着一个测量卡尺，测量卡尺上通过锁定滑轮滑动配合安装着一个测量爪。

技术总结
本发明公开了一种多功能型盐生植物监测剪采一体装置，用以解决传统盐生植物种植生产过程中植物长势监测、修剪与采种不能一体完成及效率低下问题，该装置构成主要包括长势监测组件部分：株高、冠幅贯穿中空伸缩管、基径测量卡尺；修剪采种组件部分：旋转圆刀片、蓝牙遥控动力组、蓝牙遥控器、左右手动剪刀组、可拆卸网兜和固定支撑组件部分：旋转脚踏钉板、可拆卸圆锥尖构成。该装置多工序可同步操作、一体化作业效率高、节省成本、适用性广。适用性广。适用性广。


技术研发人员：王泽 徐超 谷海斌 赵红梅 任财 冯雷 唐玲 师雅鑫 郑晗晗 白锦锦
受保护的技术使用者：新疆农业大学
技术研发日：2023.06.23
技术公布日：2023/9/9