线路板的输送和对中设备的制作方法

1.本发明涉及线路板制造技术领域，尤其是一种线路板的输送和对中设备。


背景技术：

2.传统的线路板的制造需要多个制造设备或加工设备的参与，线路板在这些设备之间的流转是通过相应的输送设备来操作的。但是，现有的线路板输送设备只是单纯将设备从初始位置移动至目标位置，并没有对线路板进行居中定位，这样，线路板抓取机构就无法与线路板的位置相适配，抓取机构难以准确抓取到线路板。


技术实现要素：

3.本发明提供一种线路板的输送和对中设备，可以对线路板进行居中定位，并输送完成居中定位的线路板，保障抓取机构准确抓取到线路板。
4.为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
5.本发明的实施例提供一种线路板的输送和对中设备，包括：托盘，用于装载线路板；输送机构，与托盘相连并用于沿预设路径移动托盘；对中机构，包括多个对中组件，所述对中组件用于从托盘上装载的线路板的四周对线路板进行对中；移动机构，与对中机构相连，所述移动机构可驱使对中组件移动至托盘上装载的线路板的四周，在完成线路板的对中之后，所述移动机构还可驱使对中组件移出所述预设路径；紧固机构，设置在所述托盘上，用于将线路板紧固在托盘上或者放松线路板。
6.在一些实施例中，所述对中组件包括两个沿线路板的长度方向分布的第一对中组件以及两个沿线路板的宽度方向分布的第二对中组件；所述对中机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使两个第一对中组件沿线路板的长度方向同步相向靠近或者彼此远离，所述第二驱动组件用于驱使两个第二对中组件沿线路板的宽度方向同步相向靠近或者彼此远离；两个第一对中组件和两个第二对中组件均包括用于抵接线路板边沿的对中件。
7.在一些实施例中，所述对中件包括用于抵接线路板边沿的对中板，所述第一对中组件的对中板垂直于线路板的宽度方向，所述第二对中组件的对中板垂直于线路板的长度方向。
8.在一些实施例中，所述对中件上固定有用于检测对中板内侧预设位置是否有线路板的检测传感器。
9.在一些实施例中，所述对中机构还包括支撑板、固定在支撑板上并沿线路板的长度方向延伸的第一支撑臂以及固定在支撑板上并沿线路板的宽度方向延伸的第二支撑臂，两个第一对中组件均设置在第一支撑臂上，两个第二对中组件均设置在第二支撑臂上，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别固定在第一支撑臂和第二支撑臂上。
10.在一些实施例中，所述第一支撑臂上设置有沿线路板的长度方向延伸的第一导轨，所述第二支撑臂上设置有沿线路板的宽度方向延伸的第二导轨，所述第一对中组件包
括与第一导轨滑动配合的第一支架，所述第二对中组件包括与第二导轨滑动配合的第二支架，所述第一支架和第二支架分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连，所述第一对中组件的对中件固定在第一支架上，所述第二对中组件的对中件固定在第二支架上。
11.在一些实施例中，所述托盘上设置有用于放置线路板的装载槽，所述托盘的侧面设置有多个与装载槽连通的缺口，所述缺口用于供对中组件移动。
12.在一些实施例中，所述紧固机构包括旋压驱动器以及与旋压驱动器相连的压块，所述旋压驱动器用于驱使压块移动，以将线路板紧固在托盘上或者放松线路板。
13.在一些实施例中，所述输送机构包括沿预设路径延伸的输送轨道和输送驱动组件，所述托盘与输送轨道滑动配合，所述输送驱动组件与托盘相连，并用于驱使托盘沿输送轨道移动。
14.在一些实施例中，所述移动机构包括沿竖直方向布置的升降气缸，所述升降气缸设置在对中机构的下方，所述升降气缸的推杆与对中机构相连。
15.本发明至少具有如下有益效果：本发明的移动机构可驱使对中组件移动至托盘上装载的线路板的四周，对中组件从托盘上装载的线路板的四周对线路板进行对中，在完成线路板的对中之后，紧固机构将线路板紧固在托盘上，使其在托盘上保持居中定位的位置，移动机构再驱使对中组件移出预设路径，以不影响线路板沿预设路径移动，输送机构再输送已完成居中定位的线路板，由此就可以保障抓取机构准确抓取到线路板。
附图说明
16.图1为本发明一种实施例的线路板的输送和对中设备的结构示意图；
17.图2为本发明一种实施例的对中机构的结构示意图；
18.图3为本发明一种实施例的对中机构和移动机构的结构示意图；
19.图4为本发明一种实施例的托盘的结构示意图。
20.其中，附图标记为：
21.线路板10，移动机构100，升降气缸110，底板120，导向杆130；
22.对中机构200，对中件201，对中板202，检测传感器203；
23.对中组件20，第一对中组件210，第一支架211，第二对中组件220，第二支架221，第一支撑臂230，第一导轨231，第二支撑臂240，第二导轨241，支撑板250；
24.第一驱动组件310，第一主动轮311，第一从动轮312，第一驱动器313，第一传送带314，第二驱动组件320；
25.托盘400，缺口401，装载槽410，凸条420；
26.输送机构500，输送轨道510，输送驱动组件520；
27.紧固机构600，旋压驱动器610，压块620。
具体实施方式
28.本发明提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本发明的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域技术人员将会认识到，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。
29.在本发明的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.应理解，当一个元件(例如，第一元件)与另一元件(例如，第二元件)“连接”时，该元件可直接与另一元件连接，或者在该元件和另一元件之间可以有居间的元件(例如，第三元件)。
31.本发明的实施例提供一种线路板的输送和对中设备，如图1所示，其包括：
32.托盘400，用于装载线路板10，在未紧固线路板10时，线路板10可在托盘400上一定范围内移动，进而提供对线路板10进行居中定位的空间；
33.输送机构500，与托盘400相连并用于沿预设路径移动托盘400，相应就可以输送托盘400上装载的线路板10；托盘400可具有初始位置和目标位置，输送机构500驱使托盘400在初始位置和目标位置之间来回移动，托盘400在初始位置和目标位置之间移动的路径即为该预设路径；当托盘400处于初始位置时，其接收上一工序传输过来的线路板10，当托盘400处于目标位置，抓取机构可以抓取托盘400上的线路板10，以完成线路板10的输送；
34.对中机构200，包括多个对中组件20，对中组件20用于从托盘400上装载的线路板10的四周对线路板10进行对中，可以使线路板10在其长度方向和宽度方向上都处于居中的位置；
35.移动机构100，与对中机构200相连，用于移动对中机构200，具体的，移动机构100可驱使对中组件20移动至托盘400上装载的线路板10的四周，以供对中组件20对线路板10进行居中定位；在完成线路板10的对中之后，移动机构100还可驱使对中组件20移出预设路径，这样就不影响线路板10沿预设路径移动；
36.紧固机构600，设置在托盘400上，用于将线路板10紧固在托盘400上或者放松线路板10；在完成线路板10的对中之后，紧固机构600将线路板10紧固在托盘400上，使其在托盘400上保持居中定位的位置，线路板10在移动过程中的位置不会发生改变。
37.因此，本实施例可以对线路板10进行居中定位，并输送完成居中定位的线路板10，保障抓取机构准确抓取到线路板10。
38.在一些实施例中，如图1-3所示，对中组件20包括两个沿线路板10的长度方向分布的第一对中组件210和两个沿线路板10的宽度方向分布的第二对中组件220；对中机构200还包括第一驱动组件310和第二驱动组件320，第一驱动组件310与两个第一对中组件210相连，并用于驱使两个第一对中组件210沿线路板10的长度方向同步相向靠近或者彼此远离，当两个第一对中组件210同步相向靠近时，可以在线路板10的长度方向上对线路板10进行对中，当两个第一对中组件210彼此远离时，两个第一对中组件210的间距增大，可以供待对中的线路板10进入到两个第一对中组件210之间。第二驱动组件320与两个第二对中组件220相连，并用于驱使两个第二对中组件220沿线路板10的宽度方向同步相向靠近或者彼此远离，当两个第二对中组件220同步相向靠近时，可以在线路板10的宽度方向上对线路板10进行对中，当两个第二对中组件220彼此远离时，两个第二对中组件220的间距增大，可以供待对中的线路板10进入到两个第二对中组件220之间。两个第一对中组件210和两个第二对中组件220均包括用于抵接线路板10边沿的对中件201，具体通过对中件201来推动线路板
10，以进行对中。
39.进一步的，对中件201包括用于抵接线路板10边沿的对中板202，第一对中组件210的对中板202垂直于线路板10的宽度方向，第二对中组件220的对中板202垂直于线路板10的长度方向，由于线路板10通常是长方形结构，其边沿较为齐整，本实施例的对中板202能够紧贴线路板10的边沿，以更稳定地推动线路板10移动。
40.在一些实施例中，对中件201上固定有用于检测对中板202内侧预设位置是否有线路板10的检测传感器203，具体的，两个第一对中组件210的对中件201和两个第二对中组件220的对中件201上均设置有检测传感器203，两个第一对中组件210上的检测传感器203用于检测两个第一对中组件210上的对中板202之间预设位置是否有线路板10，两个第二对中组件220上的检测传感器203用于检测两个第二对中组件220上的对中板202之间预设位置是否有线路板10。检测传感器203、第一驱动组件310和第二驱动组件320均与控制器相连，当检测传感器203检测到线路板10时，说明线路板10对中板202即将抵接线路板10，控制器可向第一驱动组件310和/或第二驱动组件320发送控制信号，第一驱动组件310减弱两个第一对中组件210相向靠近的速度，和/或第二驱动组件320减弱两个第二对中组件220相向靠近的速度，可以避免对中时损伤到线路板10。
41.如图2和图3所示，对中件201上可设置向对中板202内侧延伸的固定板，检测传感器203可固定在固定板的下表面，并检测其正下方的位置是否有线路板10。其中，检测传感器203可以是激光传感器。
42.在一些实施例中，如图1-3所示，对中机构200还包括支撑板250、固定在支撑板250上并沿线路板10的长度方向延伸的第一支撑臂230以及固定在支撑板250上并沿线路板10的宽度方向延伸的第二支撑臂240，两个第一对中组件210均设置在第一支撑臂230上，两个第二对中组件220均设置在第二支撑臂240上，第一驱动组件310和第二驱动组件320分别固定在第一支撑臂230和第二支撑臂240上，由此来固定第一对中组件210、第二对中组件220、第一驱动组件310和第二驱动组件320。支撑板250与移动机构100相连，移动机构100驱使支撑板250移动，即可带动整个对中机构200移动。
43.进一步的，第一支撑臂230上设置有沿线路板10的长度方向延伸的第一导轨231，第二支撑臂240上设置有沿线路板10的宽度方向延伸的第二导轨241，第一对中组件210包括与第一导轨231滑动配合的第一支架211，第二对中组件220包括与第二导轨241滑动配合的第二支架221，第一支架211和第二支架221分别与第一驱动组件310和第二驱动组件320相连，第一对中组件210的对中件201固定在第一支架211上，第二对中组件220的对中件201固定在第二支架221上，第一驱动组件310驱使第一支架211沿线路板10的长度方向移动，相应即可带动其上的对中件201沿线路板10的长度方向。第二驱动组件320驱使第二支架221沿线路板10的宽度方向移动，相应即可带动其上的对中件201沿线路板10的宽度方向。
44.更进一步的，第一驱动组件310包括第一主动轮311、第一从动轮312、第一驱动器313以及套接在第一主动轮311和第一从动轮312上的第一传送带314，第一传送带314具有两个彼此平行的第一直线段，两个第一支架211分别与两个第一直线段相连，第一驱动器313用于驱使第一主动轮311转动，相应带动第一传送带314转动，第一传送带314的两个第一直线段彼此靠近或者彼此远离，进而就可以带动两个第一对中组件210沿线路板10的长度方向同步相向靠近或者彼此远离。
45.同理，第二驱动组件320包括第二主动轮、第二从动轮、第二驱动器以及套接在第二主动轮和第二从动轮上的第二传送带，第二传送带具有两个彼此平行的第二直线段，两个第二支架分别与两个第二直线段相连，第二驱动器用于驱使第二主动轮转动，相应带动第二传送带转动，第二传送带的两个第二直线段彼此靠近或者彼此远离，进而就可以带动两个第二对中组件220沿线路板10的宽度方向同步相向靠近或者彼此远离。
46.在一些实施例中，如图1和图4所示，托盘400上设置有用于放置线路板10的装载槽410，装载槽410的侧壁对线路板10可以起到一定的限位作用，避免线路板10相对托盘400位移过大。托盘400的侧面设置有多个与装载槽410连通的缺口401，对中组件20可以在缺口401中移动，使得对中组件20可以与装载槽410中的线路板10接触，进而推动线路板10移动，对中组件20就可以对线路板10进行居中定位。
47.需要说明的是，线路板的对中是在较小范围内移动线路板，并不会大范围地移动线路板，装载槽410的尺寸也是稍大于线路板的尺寸，因此，装载槽410的侧壁对线路板10仍然可以起到一定的限位作用。
48.进一步的，装载槽410的底壁可设置多个向外凸出的凸条420，线路板10是置于凸条420上，这样可以减少线路板10与托盘400的接触面积，减少对线路板10的损伤。
49.在一些实施例中，紧固机构600包括旋压驱动器610以及与旋压驱动器610相连的压块620，旋压驱动器610用于驱使压块620移动，旋压驱动器610具体可驱使压块620沿平行与线路板10的方向移动，并还可驱使压块620转动，压块620可先移动至线路板10的上方，再通过转动与线路板10接触，以将线路板10紧固在托盘400；旋压驱动器610还可驱使压块620向相反的方向转动，使压块620与线路板10分离，再驱使压块620从线路板10的上方移开，从而放松线路板10。其中，旋压驱动器610具体可以是旋转液压缸。
50.在一些实施例中，输送机构500包括沿预设路径延伸的输送轨道510和输送驱动组件520，托盘400与输送轨道510滑动配合，输送驱动组件520与托盘400相连，并用于驱使托盘400沿输送轨道510移动，进而就可以输送线路板10。其中，输送驱动组件520具体可以是直线导轨。
51.在一些实施例中，移动机构100包括沿竖直方向布置的升降气缸110，升降气缸110设置在对中机构200的下方，升降气缸110的推杆与对中机构200相连，通过推杆的伸缩即可带动对中机构200沿竖直方向移动。具体的，升降气缸110的推杆可与支撑板250固定相连。
52.进一步的，移动机构100还包括底板120，对中机构200上固定有多根沿竖直方向延伸的导向杆130，底板120上设置有多个与导向杆130相适配的导向孔，导向杆130穿过导向孔并可在导向孔中移动。当升降气缸110驱使对中机构200沿竖直方向移动时，导向杆130在导向孔中沿竖直方向移动，这可以对对中机构200的移动进行导向，使其稳定沿竖直方向移动。其中，导向杆130具体可固定在支撑板250上。
53.在以上描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被申请人用来使得能够对于本发明有清楚、一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以上对本发明的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物所限定的本发明。

技术特征：
1.一种线路板的输送和对中设备，其特征在于，包括：托盘，用于装载线路板；输送机构，与托盘相连并用于沿预设路径移动托盘；对中机构，包括多个对中组件，所述对中组件用于从托盘上装载的线路板的四周对线路板进行对中；移动机构，与对中机构相连，所述移动机构可驱使对中组件移动至托盘上装载的线路板的四周，在完成线路板的对中之后，所述移动机构还可驱使对中组件移出所述预设路径；紧固机构，设置在所述托盘上，用于将线路板紧固在托盘上或者放松线路板。2.根据权利要求1所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述对中组件包括两个沿线路板的长度方向分布的第一对中组件以及两个沿线路板的宽度方向分布的第二对中组件；所述对中机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使两个第一对中组件沿线路板的长度方向同步相向靠近或者彼此远离，所述第二驱动组件用于驱使两个第二对中组件沿线路板的宽度方向同步相向靠近或者彼此远离；两个第一对中组件和两个第二对中组件均包括用于抵接线路板边沿的对中件。3.根据权利要求2所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述对中件包括用于抵接线路板边沿的对中板，所述第一对中组件的对中板垂直于线路板的宽度方向，所述第二对中组件的对中板垂直于线路板的长度方向。4.根据权利要求3所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述对中件上固定有用于检测对中板内侧预设位置是否有线路板的检测传感器。5.根据权利要求2-4任一项所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述对中机构还包括支撑板、固定在支撑板上并沿线路板的长度方向延伸的第一支撑臂以及固定在支撑板上并沿线路板的宽度方向延伸的第二支撑臂，两个第一对中组件均设置在第一支撑臂上，两个第二对中组件均设置在第二支撑臂上，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别固定在第一支撑臂和第二支撑臂上。6.根据权利要求5所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述第一支撑臂上设置有沿线路板的长度方向延伸的第一导轨，所述第二支撑臂上设置有沿线路板的宽度方向延伸的第二导轨，所述第一对中组件包括与第一导轨滑动配合的第一支架，所述第二对中组件包括与第二导轨滑动配合的第二支架，所述第一支架和第二支架分别与第一驱动组件和第二驱动组件相连，所述第一对中组件的对中件固定在第一支架上，所述第二对中组件的对中件固定在第二支架上。7.根据权利要求1-4任一项所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述托盘上设置有用于放置线路板的装载槽，所述托盘的侧面设置有多个与装载槽连通的缺口，所述缺口用于供对中组件移动。8.根据权利要求1-4任一项所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述紧固机构包括旋压驱动器以及与旋压驱动器相连的压块，所述旋压驱动器用于驱使压块移动，以将线路板紧固在托盘上或者放松线路板。9.根据权利要求1-4任一项所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述输送机构包括沿预设路径延伸的输送轨道和输送驱动组件，所述托盘与输送轨道滑动配合，所述输送驱动组件与托盘相连，并用于驱使托盘沿输送轨道移动。
10.根据权利要求1-4任一项所述的线路板的输送和对中设备，其特征在于：所述移动机构包括沿竖直方向布置的升降气缸，所述升降气缸设置在对中机构的下方，所述升降气缸的推杆与对中机构相连。

技术总结
本发明公开了一种线路板的输送和对中设备，包括：托盘，用于装载线路板；输送机构，与托盘相连并用于沿预设路径移动托盘；对中机构，包括多个对中组件，所述对中组件用于从托盘上装载的线路板的四周对线路板进行对中；移动机构，与对中机构相连，所述移动机构可驱使对中组件移动至托盘上装载的线路板的四周，在完成线路板的对中之后，所述移动机构还可驱使对中组件移出所述预设路径；紧固机构，设置在所述托盘上，用于将线路板紧固在托盘上或者放松线路板。本发明可以对线路板进行居中定位，并输送完成居中定位的线路板，保障抓取机构准确抓取到线路板。取到线路板。取到线路板。


技术研发人员：林其龙 钟能 施洋 贺高阳子 梁平力 朱常鹤 钟达华 陈坚明
受保护的技术使用者：迅得科技(广东)有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/9