一种具有PVC管方向识别功能的热缩管组装机的制作方法

一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机
技术领域
1.本发明涉及热缩管组装机技术领域，具体为一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机。


背景技术：

2.在进行热缩管组装时，通常采用人工操作，随着科技发展和工厂的日益需求，在很多情况下会使用到组装设备对热缩管进行组装操作，从而保证组装操作可自动运行。
3.常见的热缩管组装机在使用时需要人工逐一的对上料的pvc管进行方向识别，这样的操作使得会增大作业人员的劳动强度，使得组装自动化程度效率低，为此，我们提出了一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，以解决上述背景技术提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，包括机箱、待料台、搬运座、转盘和热缩管裁切机构，
6.所述机箱的一侧安装有pvc管振动盘，所述机箱的顶部安装有待料台，所述待料台的内部嵌入设置有止退夹片，且待料台靠近止退夹片的中部开设有通槽，所述待料台远离通槽的一端安装有用于识别pvc管方向的识别顶针，所述机箱顶部靠近待料台的一侧设置有搬运座，所述搬运座靠近待料台的一侧安装有组装机构，所述组装机构远离待料台的一侧设置有转盘。
7.优选的，所述待料台通过通槽、止退夹片和识别顶针构成机械特征识别机构，所述搬运座的上侧固定有安装板，驱动马达，传动轮，连接板，安装座和夹具，所述安装板的背面安装有驱动马达，所述安装板的正面连接有两组传动轮。
8.优选的，两组所述传动轮分为主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的外侧套设有皮带；
9.两组所述传动轮的外侧均安装有连接板，所述连接板远离传动轮的一端旋转连接有安装座，所述安装座的外侧安装有夹具。
10.优选的，所述转盘的外边缘通过螺栓安装有夹板，所述转盘与夹板之间对接有限位杆。
11.优选的，所述转盘位于组装机构的90
°
侧面设置出料模块，所述转盘远离组装机构的一侧安装有物料检测器二。
12.优选的，所述转盘远离出料模块的一侧设置有与机箱顶部安装的热缩管裁切机构，所述热缩管裁切机构靠近转盘的一侧固定有切断气缸。
13.优选的，所述切断气缸的下侧设置有两组切断刀口，所述热缩管裁切机构的一侧连接有两组互为反转的送料滚轮。
14.优选的，所述热缩管裁切机构与组装机构之间设置有与机箱顶部安装的二次推进座，所述二次推进座的顶部设置有物料检测器一。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.1、该具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，通过pvc管振动盘的振动给料器将pvc管沿着导料口导出输送到待料台的中部通槽中，并且通过通槽两侧的止退夹片夹住pvc管，并且通过识别顶针来识别pvc管给料到待料台上的方向，并且配合使用机械特征识别机构来检测方向，当检测出pvc管为正确方向时，通过搬运组件的夹具夹住pvc管进出搬运，当检测出pvc管为相反方向时，通过搬运组件的夹具带动pvc管角度翻转，方便在组装机构上正确摆放pvc管；
17.2、该具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，将热缩管通过两组互为反转的送料滚轮可以带动热缩管输送到切断气缸的中部区域，使得热缩管插接到转盘外侧的限位杆上，并且通过切断气缸带动两组切断刀口可以高速切断热缩管，采用高速切断可以保证切口平整，当驱动转盘间歇转动时，可以带动不同角度位置的限位杆对接到切断刀口位置，使得热缩管进行快速上料。
附图说明
18.图1为本发明整体立体结构示意图；
19.图2为本发明俯视结构示意图；
20.图3为本发明转盘和热缩管裁切机构的立体结构示意图；
21.图4为本发明转盘和热缩管裁切机构旋转角度后的第一立体结构示意图；
22.图5为本发明转盘和热缩管裁切机构旋转角度后的第二立体结构示意图；
23.图6为本发明转盘和热缩管裁切机构的俯视结构示意图；
24.图7为本发明待料台、搬运机构和组装机构的立体结构示意图；
25.图8为本发明待料台和组装机构在机箱安装的立体结构示意图；
26.图9为本发明待料台和组装机构在机箱安装的俯视结构示意图；
27.图10为本发明搬运机构的立体结构示意图；
28.图11为本发明搬运机构转动角度后的立体结构示意图。
29.图中：1、机箱；2、pvc管振动盘；3、待料台；31、止退夹片；32、识别顶针；4、搬运座；41、安装板；42、驱动马达；43、传动轮；44、连接板；45、安装座；46、夹具；5、组装机构；6、转盘；61、限位杆；7、二次推进座；8、热缩管裁切机构；81、切断气缸；82、切断刀口；83、送料滚轮；9、物料检测器二；10、出料模块；11、物料检测器一。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，包括机箱1、待料台3、搬运座4、转盘6和热缩管裁切机构8，机箱1的一侧安装有
pvc管振动盘2，机箱1的顶部安装有待料台3，待料台3的内部嵌入设置有止退夹片31，且待料台3靠近止退夹片31的中部开设有通槽，待料台3远离通槽的一端安装有用于识别pvc管方向的识别顶针32，机箱1顶部靠近待料台3的一侧设置有搬运座4，搬运座4靠近待料台3的一侧安装有组装机构5，组装机构5远离待料台3的一侧设置有转盘6；待料台3通过通槽、止退夹片31和识别顶针32构成机械特征识别机构，搬运座4的上侧固定有安装板41，驱动马达42，传动轮43，连接板44，安装座45和夹具46，安装板41的背面安装有驱动马达42，安装板41的正面连接有两组传动轮43；两组传动轮43分为主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的外侧套设有皮带；两组传动轮43的外侧均安装有连接板44，连接板44远离传动轮43的一端旋转连接有安装座45，安装座45的外侧安装有夹具46，夹具46的内部同轴线预留安装有电机，且电机用于驱动夹具46下部的夹持端转动。
32.具体实施时，通过pvc管振动盘2的振动给料器将pvc管沿着导料口导出输送到待料台3的中部通槽中，并且通过通槽两侧的止退夹片31夹住pvc管，并且通过识别顶针32来识别pvc管给料到待料台3上的方向，并且配合使用机械特征识别机构来检测方向；
33.当检测出pvc管为正确方向时，通过启动搬运座4上的驱动马达42，使得驱动马达42带动两组传动轮43运转，在皮带传动的作用下，方便将两组传动轮43带动两组连接板44进行同步翻转，从而使得安装座45带动夹具46的下部夹持端插入到待料台3的中部通槽中，方便夹持端夹住pvc管，再逆向控制驱动马达42运转时，使得夹具46可以带动pvc管对接在组装机构5上；
34.当检测出pvc管为相反方向时，通过启动驱动马达42带动两组传动轮43运转，使得夹具46的下部夹持端夹住pvc管，再逆向控制驱动马达42运转时，通过驱动夹具46内部预留的同轴线电机，使得夹具46可以带动pvc管进行角度翻转，进而也可以正确的摆放在组装机构5上。
35.转盘6的外边缘通过螺栓安装有夹板，转盘6与夹板之间对接有限位杆61。
36.转盘6远离出料模块10的一侧设置有与机箱1顶部安装的热缩管裁切机构8，热缩管裁切机构8的进口端设置有缺料识别单元，热缩管裁切机构8靠近转盘6的一侧固定有切断气缸81；切断气缸81的下侧设置有两组切断刀口82，热缩管裁切机构8的一侧连接有两组互为反转的送料滚轮83。
37.具体实施时，将热缩管沿着缺料识别单元导入热缩管裁切机构8内，使得两组互为反转的送料滚轮83可以带动热缩管输送到切断气缸81的中部区域，从而使得热缩管插接到转盘6外侧的限位杆61上，并且通过切断气缸81带动两组切断刀口82可以高速切断热缩管，送料精度高达0.1，送料速度最高可达60mm/s，采用高速切断可以保证切口平整；
38.当驱动转盘6间歇转动时，可以带动不同角度位置的限位杆61对接到切断刀口82位置，使得热缩管可以在被切断时稳定对接到限位杆61上。
39.热缩管裁切机构8与组装机构5之间设置有与机箱1顶部安装的二次推进座7，二次推进座7的顶部设置有物料检测器一11；转盘6位于组装机构5的90
°
侧面设置出料模块10，转盘6远离组装机构5的一侧安装有物料检测器二9，物料检测器一11和物料检测器二9均采用工业相机。
40.具体实施时，当转盘6旋转时，通过物料检测器一11对处于下方限位杆61上有无热缩管的状态进行检测，当未检测到热缩管时，转盘6旋转直接跳过与组装机构5的组装过程；
当检测到限位杆61上有热缩管时，通过二次推进座7进行推进操作，使得热缩管完成二次推进，并且当转盘6带动限位杆61对接到组装机构5的一侧时，通过组装机构5内的pvc管与热缩管对接，方便完成组装过程；
41.在完成组装时，通过转盘6继续旋转，从而使得组装完成的产品输送至出料模块10的位置，从而可以通过出料模块10进行快速出料；在对产品物料进行出料后，转盘6继续旋转可以带动限位杆61移动到物料检测器二9的下侧，使得物料检测器二9对限位杆61上是否导出的物料进行检测，当未检测到物料时，保证该组装机继续下一步的上料和组装操作；当检测到物料并未出料时，通过提醒人工来进行检查处理，处理完成后再进行下一步的上料和组装操作。
42.通过该热缩管组装机的设置可以降低作业人员的劳动强度，进而可以提高组装自动化程度和效率、降低人力需求。
43.本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
44.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，包括机箱(1)、待料台(3)、搬运座(4)、转盘(6)和热缩管裁切机构(8)，其特征在于：所述机箱(1)的一侧安装有pvc管振动盘(2)，所述机箱(1)的顶部安装有待料台(3)，所述待料台(3)的内部嵌入设置有止退夹片(31)，且待料台(3)靠近止退夹片(31)的中部开设有通槽，所述待料台(3)远离通槽的一端安装有用于识别pvc管方向的识别顶针(32)，所述机箱(1)顶部靠近待料台(3)的一侧设置有搬运座(4)，所述搬运座(4)靠近待料台(3)的一侧安装有组装机构(5)，所述组装机构(5)远离待料台(3)的一侧设置有转盘(6)。2.根据权利要求1所述的一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，其特征在于：所述待料台(3)通过通槽、止退夹片(31)和识别顶针(32)构成机械特征识别机构，所述搬运座(4)的上侧固定有安装板(41)，驱动马达(42)，传动轮(43)，连接板(44)，安装座(45)和夹具(46)，所述安装板(41)的背面安装有驱动马达(42)，所述安装板(41)的正面连接有两组传动轮(43)。3.根据权利要求2所述的一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，其特征在于：两组所述传动轮(43)分为主动轮和从动轮，且主动轮和从动轮的外侧套设有皮带；两组所述传动轮(43)的外侧均安装有连接板(44)，所述连接板(44)远离传动轮(43)的一端旋转连接有安装座(45)，所述安装座(45)的外侧安装有夹具(46)。4.根据权利要求1所述的一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，其特征在于：所述转盘(6)的外边缘通过螺栓安装有夹板，所述转盘(6)与夹板之间对接有限位杆(61)。5.根据权利要求1所述的一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，其特征在于：所述转盘(6)位于组装机构(5)的90
°
侧面设置出料模块(10)，所述转盘(6)远离组装机构(5)的一侧安装有物料检测器二(9)。6.根据权利要求1所述的一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，其特征在于：所述转盘(6)远离出料模块(10)的一侧设置有与机箱(1)顶部安装的热缩管裁切机构(8)，所述热缩管裁切机构(8)靠近转盘(6)的一侧固定有切断气缸(81)。7.根据权利要求6所述的一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，其特征在于：所述切断气缸(81)的下侧设置有两组切断刀口(82)，所述热缩管裁切机构(8)的一侧连接有两组互为反转的送料滚轮(83)。8.根据权利要求7所述的一种具有pvc管方向识别功能的热缩管组装机，其特征在于：所述热缩管裁切机构(8)与组装机构(5)之间设置有与机箱(1)顶部安装的二次推进座(7)，所述二次推进座(7)的顶部设置有物料检测器一(11)。

技术总结
本发明公开了一种具有PVC管方向识别功能的热缩管组装机，涉及热缩管组装机技术领域，包括机箱、待料台、搬运座、转盘和热缩管裁切机构，所述机箱的一侧安装有PVC管振动盘。该具有PVC管方向识别功能的热缩管组装机，通过PVC管振动盘的振动给料器将PVC管沿着导料口导出输送到待料台的中部通槽中，并且通过通槽两侧的止退夹片夹住PVC管，并且通过识别顶针来识别PVC管给料到待料台上的方向，并且配合使用机械特征识别机构来检测方向，当检测出PVC管为正确方向时，通过搬运组件的夹具夹住PVC管进出搬运，当检测出PVC管为相反方向时，通过搬运组件的夹具带动PVC管角度翻转，方便在组装机构上正确摆放PVC管。构上正确摆放PVC管。构上正确摆放PVC管。


技术研发人员：陈立源 肖成亮 柳程 许先洽 吴胜辉
受保护的技术使用者：广东易恩智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/9