一种阀厅红外巡检机器人抗震装置的制作方法

1.本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种阀厅红外巡检机器人抗震装置。


背景技术：

2.阀厅主要用于布置换流阀及有关设备的建筑物，是换流站建筑物的核心。阀厅通常使用钢结构，并采用全金属屏蔽，用于屏蔽外部电磁干扰和阀换相所产生的对外无线电干扰。阀厅应设置空调和通风设施，使阀厅内的温度和湿度控制在规定的范围内，保证在各种运行条件下不使阀的绝缘部件出现凝露及过热。阀厅还应设置空气过滤设施，并维持一定的微正压，以防止灰尘进入，保持阀厅内空气洁净。阀厅材料应能防火、隔热，厅内应配备先进可靠的火灾探测报警及防火设施。
3.在复杂的电网环境中，使用红外成像装置检测设备缺陷是一种十分有效、准确的检测方式，传统方式主要是依靠人工巡检测温和固定位置的实时测温，人工巡检的方式存在着劳动强度大、工作效率低下、检测质量分散、手段单一等特点，而固定位置的测温系统存在很大的监控盲区。随着变电站巡检机器人的推广，以上两种情况得到了极大的改善，减少了人工的劳动工作量，提高了巡检的工作效率，扩大了固定装置的检测范围。
4.但是，使用红外巡检机器人对检测设备进行检测时，红外巡检机器人在移动的过程中其底部的移动滚轮容易与地面上的细小颗粒接触，则会使得红外巡检机器人出现晃动，则无法生成准确可靠的红外图像。因此，本领域技术人员提供了一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为了解决红外巡检机器人在移动的过程中其底部的移动滚轮容易与地面上的细小颗粒接触，导致红外巡检机器人晃动影响红外图像的正常生成问题，本发明提供一种阀厅红外巡检机器人抗震装置。
6.本发明提供的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置采用如下的技术方案：一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，包括底座，所述底座的上部四周均开设有导向槽，所述导向槽的内部设置有抗震机构，所述抗震机构的上部铰接安装有连接板，四个所述连接板的顶端铰接安装有同一个安装座，所述安装座的上部固定安装有红外巡检机器人本体，所述底座的左侧设置有供气机构，所述底座的底部左右两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块之间设置有清理机构。
7.优选的，所述抗震机构包括导向块、阻尼套、弹簧，所述导向块滑动连接在导向槽内，且所述导向块的顶端与连接板的底端铰接，所述阻尼套固定连接在导向块的一侧，且所述阻尼套远离导向块的一端与导向槽的内壁连接，所述弹簧固定套设连接在阻尼套的外侧，且所述弹簧远离阻尼套的一端与导向块连接。
8.优选的，所述供气机构包括风机和供气管，所述风机固定安装在底座的左侧，所述供气管固定连通在风机的出气端。
9.优选的，所述清理机构包括u形管和多个出气管，所述u形管固定连接在两个连接块之间，所述u形管的一端贯穿连接块且与供气管连通，多个所述出气管均固定连通在u形管上，且所述出气管在u形管上呈倾斜状。
10.优选的，所述底座的底部固定连接有环形气囊，且所述供气管的一端与环形气囊连通。
11.优选的，所述供气管和u形管上均固定安装有阀门。
12.优选的，所述底座的上部四周均固定连接有导向杆，所述安装座的上部四周均开设有与导向杆配合使用的限位口，且所述导向杆的顶端贯穿限位口。
13.优选的，所述底座的底部四周均转动连接有移动滚轮，四个所述移动滚轮呈矩形分布。
14.优选的，所述红外巡检机器人本体的外侧涂有环氧富锌底漆。
15.优选的，多个所述移动滚轮的外侧均固定安装有防滑圈。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.1、本发明设置了供气机构、清理机构和阀门，在红外巡检机器人本体工作的过程进行移动时，通过风机工作可以通过出气管进行吹气，则可以对移动滚轮移动前路径上的细小颗粒进行清理，使得移动滚轮在滚动的过程中不易与地面上的细小颗粒接触，从而不易造成红外巡检机器人本体的晃动，则保证了红外巡检机器人本体工作时可以生成准确可靠的红外图像；
18.2、本发明设置了导向槽、抗震机构和连接板，当通过出气管没有对地面上的细小颗粒去除干净时，移动滚轮在滚动的过程与地面上的细小颗粒接触后会造成的振动，此时通过抗震机构可以对安装座上的红外巡检机器人本体进行有效的减震，则可以大大降低红外巡检机器人本体的振动幅度，使得不会影响到红外巡检机器人本体的正常工作；
19.3、本发明设置了供气机构和环形气囊，通过供气机构可以向环形气囊内充气使得移动滚轮可以远离地面，则方便工作人员定期对移动滚轮进行清理，使得红外巡检机器人本体在移动时更加不易晃动；
20.4、本发明同时还设置了导向杆和限位口，在对红外巡检机器人本体进行减震的过程中通过导向杆进一步减小了红外巡检机器人本体的晃动幅度，则进一步保证红外巡检机器人本体的工作效果。
附图说明
21.图1为本发明一种阀厅红外巡检机器人抗震装置中的第一视角的结构示意图；
22.图2为本发明一种阀厅红外巡检机器人抗震装置中的第二视角的结构示意图；
23.图3为本发明一种阀厅红外巡检机器人抗震装置中的剖视结构示意图；
24.图4为本发明一种阀厅红外巡检机器人抗震装置中安装座与导向杆的爆炸连接结构示意图；
25.图5为本发明一种阀厅红外巡检机器人抗震装置中的图3中a部分结构的放大示意图。
26.附图标记说明：1、底座；2、导向槽；3、抗震机构；301、导向块；302、阻尼套；303、弹簧；4、连接板；5、安装座；6、红外巡检机器人本体；7、供气机构；701、风机；702、供气管；8、连
接块；9、清理机构；901、u形管；902、出气管；10、环形气囊；11、阀门；12、导向杆；13、限位口；14、移动滚轮。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.本发明实施例公开一种阀厅红外巡检机器人抗震装置。参照图1-5，一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，包括底座1，底座1的上部四周均开设有导向槽2，导向槽2的内部设置有抗震机构3，抗震机构3的上部铰接安装有连接板4，四个连接板4的顶端铰接安装有同一个安装座5，安装座5的上部固定安装有红外巡检机器人本体6，底座1的左侧设置有供气机构7，底座1的底部左右两侧均固定连接有连接块8，两个连接块8之间设置有清理机构9；
29.参照图5，抗震机构3包括导向块301、阻尼套302、弹簧303，导向块301滑动连接在导向槽2内，且导向块301的顶端与连接板4的底端铰接，阻尼套302固定连接在导向块301的一侧，且阻尼套302远离导向块301的一端与导向槽2的内壁连接，弹簧303固定套设连接在阻尼套302的外侧，且弹簧303远离阻尼套302的一端与导向块301连接。
30.通过采用上述技术方案，在红外巡检机器人本体6工作的过程中受到振动时导向块301在导向槽2内移动，此时通过阻尼套302和弹簧303的配合使用可以有效的减小红外巡检机器人本体6的振动，使得红外巡检机器人本体6的稳定性更高。
31.参照图2，供气机构7包括风机701和供气管702，风机701固定安装在底座1的左侧，供气管702固定连通在风机701的出气端，底座1的底部固定连接有环形气囊10，且供气管702的一端与环形气囊10连通。
32.通过采用上述技术方案，通过风机701工作可以向环形气囊10内充气，则可以对底座1进行向上提升，使得移动滚轮14上移远离地面，则方便工作人员对移动滚轮14进行定期清理，使得红外巡检机器人本体6在移动时更加不易晃动。
33.参照图5，清理机构9包括u形管901和多个出气管902，u形管901固定连接在两个连接块8之间，u形管901的一端贯穿连接块8且与供气管702连通，多个出气管902均固定连通在u形管901上，且出气管902在u形管901上呈倾斜状。
34.通过采用上述技术方案，当风机701工作向出气管902进行供气时，使得通过出气管902可以对移动滚轮14移动前路径上的细小颗粒进行清理，使得移动滚轮14在滚动的过程中不易与地面上的细小颗粒接触。
35.参照图2，供气管702和u形管901上均固定安装有阀门11。
36.通过采用上述技术方案，通过阀门11便于控制风机701工作时向出气管902或环形气囊10进行供气。
37.参照图4，底座1的上部四周均固定连接有导向杆12，安装座5的上部四周均开设有与导向杆12配合使用的限位口13，且导向杆12的顶端贯穿限位口13。
38.通过采用上述技术方案，在红外巡检机器人本体6受到振动时安装座5会在导向杆12上滑动，则可以进一步减小红外巡检机器人本体6的晃动幅度。
39.参照图1、图2和图3，底座1的底部四周均转动连接有移动滚轮14，四个移动滚轮14呈矩形分布。
40.通过采用上述技术方案，通过移动滚轮14滚动便于带动红外巡检机器人本体6移动对设备进行巡检。
41.参照图1、图2和图3，红外巡检机器人本体6的外侧涂有环氧富锌底漆。
42.通过采用上述技术方案，通过设置红外巡检机器人本体6的外侧涂有环氧富锌底漆，从而可以提高美观性的同时提高抗腐蚀性。
43.参照图1、图2和图3，多个移动滚轮14的外侧均固定安装有防滑圈。
44.通过采用上述技术方案，通过设置防滑圈，可以避免在移动的过程中出现打滑现象。
45.工作原理：该发明在使用时，当红外巡检机器人本体6进行工作时通过移动滚轮14转动可以带动红外巡检机器人本体6进行移动，则方便对设备进行巡检，并且移动滚轮14在地面上滚动的同时风机701进行工作，此时打开u形管901上的阀门11并关闭供气管702上的阀门11，则通过供气管702可以向u形管901内进行供气，然后通过出气管902进行排出，从而可以对移动滚轮14移动前路径上的细小颗粒进行清理，使得移动滚轮14在滚动的过程中不易与地面上的细小颗粒接触，从而不易造成红外巡检机器人本体6的晃动，则保证了红外巡检机器人本体6工作时可以生成准确可靠的红外图像，当通过出气管902没有对地面上的细小颗粒去除干净时，移动滚轮14在滚动的过程与地面上的细小颗粒接触后会造成底座1的振动，此时安装座5上的红外巡检机器人本体6受到振动，则通过连接板4带动导向块301在导向槽2内滑动，这时通过阻尼套302和弹簧303的配合使用可以有效的减小红外巡检机器人本体6的振动，同时通过导向杆12与安装座5滑动可以进一步减小红外巡检机器人本体6的晃动幅度，从而使得红外巡检机器人本体6在工作时的抗震性更高，进而不易影响到红外巡检机器人本体6的正常工作；
46.当红外巡检机器人本体6在不工作时，可以关闭u形管901上的阀门11并打开供气管702上的阀门11，这时风机701工作通过供气管702可以向环形气囊10内进行供气，则可以使得移动滚轮14向下移动远离地面，从而工作人员方便对移动滚轮14进行定期清理，进而使得红外巡检机器人本体6在移动时更加不易晃动，进一步保证了红外图像生成的准确可靠性。
47.本发明在使用时，使得红外巡检机器人本体6在工作的过程中不易产生振动，且发生振动时大大减小了红外巡检机器人本体6的振动幅度，使得红外巡检机器人本体6在工作时更为的稳定，可以生成准确可靠的红外图像。
48.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上部四周均开设有导向槽(2)，所述导向槽(2)的内部设置有抗震机构(3)，所述抗震机构(3)的上部铰接安装有连接板(4)，四个所述连接板(4)的顶端铰接安装有同一个安装座(5)，所述安装座(5)的上部固定安装有红外巡检机器人本体(6)，所述底座(1)的左侧设置有供气机构(7)，所述底座(1)的底部左右两侧均固定连接有连接块(8)，两个所述连接块(8)之间设置有清理机构(9)。2.根据权利要求1所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述抗震机构(3)包括导向块(301)、阻尼套(302)、弹簧(303)，所述导向块(301)滑动连接在导向槽(2)内，且所述导向块(301)的顶端与连接板(4)的底端铰接，所述阻尼套(302)固定连接在导向块(301)的一侧，且所述阻尼套(302)远离导向块(301)的一端与导向槽(2)的内壁连接，所述弹簧(303)固定套设连接在阻尼套(302)的外侧，且所述弹簧(303)远离阻尼套(302)的一端与导向块(301)连接。3.根据权利要求1所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述供气机构(7)包括风机(701)和供气管(702)，所述风机(701)固定安装在底座(1)的左侧，所述供气管(702)固定连通在风机(701)的出气端。4.根据权利要求3所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述清理机构(9)包括u形管(901)和多个出气管(902)，所述u形管(901)固定连接在两个连接块(8)之间，所述u形管(901)的一端贯穿连接块(8)且与供气管(702)连通，多个所述出气管(902)均固定连通在u形管(901)上，且所述出气管(902)在u形管(901)上呈倾斜状。5.根据权利要求3所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有环形气囊(10)，且所述供气管(702)的一端与环形气囊(10)连通。6.根据权利要求3所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述供气管(702)和u形管(901)上均固定安装有阀门(11)。7.根据权利要求1所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述底座(1)的上部四周均固定连接有导向杆(12)，所述安装座(5)的上部四周均开设有与导向杆(12)配合使用的限位口(13)，且所述导向杆(12)的顶端贯穿限位口(13)。8.根据权利要求1所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述底座(1)的底部四周均转动连接有移动滚轮(14)，四个所述移动滚轮(14)呈矩形分布。9.根据权利要求1所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：所述红外巡检机器人本体(6)的外侧涂有环氧富锌底漆。10.根据权利要求1所述的一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，其特征在于：多个所述移动滚轮(14)的外侧均固定安装有防滑圈。

技术总结
本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种阀厅红外巡检机器人抗震装置，包括底座，所述底座的上部四周均开设有导向槽，所述导向槽的内部设置有抗震机构，所述抗震机构的上部铰接安装有连接板，四个所述连接板的顶端铰接安装有同一个安装座，所述安装座的上部固定安装有红外巡检机器人本体，所述底座的左侧设置有供气机构，所述底座的底部左右两侧均固定连接有连接块，两个所述连接块之间设置有清理机构；本发明在使用时，使得红外巡检机器人本体在工作的过程中不易产生振动，且发生振动时大大减小了红外巡检机器人本体的振动幅度，使得红外巡检机器人本体在工作时更为的稳定，可以生成准确可靠的红外图像。生成准确可靠的红外图像。生成准确可靠的红外图像。


技术研发人员：姚其新 黄瑶玲 贺霖华 刘威 吕珺昊
受保护的技术使用者：国网湖北省电力有限公司直流公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/9/9