自动脱模的电机定子冲压装置的制作方法

1.本发明涉及电机生产领域，尤其涉及自动脱模的电机定子冲压装置。


背景技术：

2.电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。随着电机制造工艺不断发展，现代冲压技术引用到制造电机铁芯方面的工艺方法，现在越来越多地被制造电机厂家所接受，制造电机铁芯的加工手段也越来越先进。加工之后对电机定子进行脱模也成为了许多厂家尤为重视的问题。
3.目前在对电机定子加工的过程中，都是对电机定子进行冲压，随后抬起模具使得电机定子受到重力影响而下落，但是许多电机定子冲压结束后，会卡在上冲压模具或下冲压模具上，从而使得需要工作人员手动进行脱模，从而导致电机定子的脱模效率较低，且电机定子落下时容易损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供能够进一步提高电机定子的脱模效率且保护电机定子的自动脱模的电机定子冲压装置。
5.技术方案：自动脱模的电机定子冲压装置，包括有底座、下模具、导向支架、冲压脱模机构和滑动接料机构，所述底座顶部固定连接有下模具，所述底座顶部固定连接有导向支架，所述冲压脱模机构设置在导向支架上，所述滑动接料机构设置在导向支架上且与底座连接。
6.此外，特别优选的是，所述冲压脱模机构包括有液压推杆、上模具、滑动板、六棱柱、弹簧和橡胶套，所述导向支架顶部固定连接有液压推杆，所述液压推杆的伸缩杆上转动式连接有上模具，所述上模具上开有四个辅助孔，所述导向支架上滑动式连接有滑动板，所述上模具与滑动板转动式连接，所述导向支架上滑动式连接有四个六棱柱，四个所述六棱柱与导向支架之间都连接有弹簧，每一个所述六棱柱底部固定连接有橡胶套。
7.此外，特别优选的是，滑动接料机构包括有支撑滑轨、接料斗、滚轮和导轨，所述底座上固定连接有支撑滑轨，所述支撑滑轨上部滑动式连接有接料斗，所述接料斗上转动式连接有两个滚轮，两个所述滚轮呈对称设置，所述滑动板上固定连接有两个导轨，两个所述导轨呈对称设置，两个所述导轨上都开有导向槽，所述滚轮与导轨的导向槽滑动式连接。
8.此外，特别优选的是，还包括有拨动机构，所述拨动机构设置在导向支架上且与滑动板连接，所述拨动机构包括有短齿条、支撑杆、小直齿轮、五角凸轮和凸杆，所述导向支架上固定连接有四个短齿条，所述滑动板顶部固定连接有四个支撑杆，每一个所述支撑杆上都转动式连接有小直齿轮，所述小直齿轮位于短齿条下方，所述小直齿轮上固定连接有五角凸轮，每一个所述六棱柱上都固定连接有凸杆，所述凸杆位于五角凸轮上方。
9.此外，特别优选的是，还包括有顶起机构，所述顶起机构设置在底座上且与接料斗连接，所述顶起机构包括有螺纹杆、弧形顶块、宽直齿轮、长杆齿条、支撑导向块和铲板，所
述底座上转动式连接有螺纹杆，所述螺纹杆上通过螺纹连接有弧形顶块，所述下模具与弧形顶块滑动式连接，所述螺纹杆底部固定连接有宽直齿轮，所述接料斗上固定连接有长杆齿条，所述底座底部固定连接有支撑导向块，所述长杆齿条穿过支撑导向块且与宽直齿轮啮合，所述接料斗底部固定连接有铲板。
10.此外，特别优选的是，还包括有导向板和滑柱，所述导向支架底部固定连接有导向板，所述上模具上固定连接有滑柱，所述滑柱位于导向板下方。
11.此外，特别优选的是，还包括有转轴和橡胶滚柱，所述接料斗上转动式连接有若干个转轴，每一个所述转轴上都固定连接有两个橡胶滚柱。
12.此外，特别优选的是，四个所述弧形顶块呈均匀间隔设置。
13.此外，特别优选的是，所述铲板上设有斜面。
14.本发明具有如下有益效果：一、工作人员将待冲压的电机定子放置在下模具顶部并启动液压推杆，液压推杆的伸缩杆会伸长，从而带动上模具向下移动，使得对电机定子进行冲压，冲压结束后，工作人员调整液压推杆，液压推杆的伸缩杆会向上移动，液压推杆的伸缩杆向上移动会带动冲压结束后的电机定子和滑动板向上移动，四个橡胶套会抵住冲压结束后的电机定子，上模具继续向上移动会使得橡胶套推动冲压结束后的电机定子，能够将卡在上模具的电机定子进行脱模。
15.二、接料斗朝靠近滑动板的方向移动会带动铲板和长杆齿条移动，长杆齿条移动会带动宽直齿轮转动，宽直齿轮转动会带动螺纹杆转动，螺纹杆转动会带动弧形顶块向上移动，弧形顶块向上移动会将卡在下模具上的电机定子顶起，能够使得卡在下模具上的电机定子脱模，铲板继续移动，能够将脱模后的电机定子铲起，然后工作人员取走脱模后的电机定子，从而能够进一步提高电机定子的脱模效率。
16.三、脱模后的电机定子会落至橡胶滚柱上，接料斗为倾斜设置，电机定子会沿着若干个橡胶滚柱移动，使得橡胶滚柱和转轴转动，橡胶滚柱能够起到缓冲的作用，从而能够保护电机定子。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明拨动机构的立体结构示意图。
19.图3为本发明顶起机构的第一种部分立体结构示意图。
20.图4为本发明顶起机构的第二种部分立体结构示意图。
21.图5为本发明顶起机构的剖视立体结构示意图。
22.图6为本发明接料斗、转轴和橡胶滚柱的立体结构示意图。
23.在图中：1、底座，2、下模具，3、导向支架，41、液压推杆，42、上模具，43、滑动板，44、六棱柱，45、弹簧，46、橡胶套，51、支撑滑轨，52、接料斗，53、滚轮，54、导轨，61、短齿条，62、支撑杆，63、小直齿轮，64、五角凸轮，65、凸杆，71、螺纹杆，72、弧形顶块，73、宽直齿轮，74、长杆齿条，75、支撑导向块，76、铲板，81、导向板，82、滑柱，91、转轴，92、橡胶滚柱。
具体实施方式
24.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记
载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
25.实施例1：自动脱模的电机定子冲压装置，如图1-图6所示，包括有底座1、下模具2、导向支架3、冲压脱模机构和滑动接料机构，所述底座1顶部通过螺栓连接有下模具2，所述底座1顶部通过螺栓连接有导向支架3，所述冲压脱模机构设置在导向支架3上，所述滑动接料机构设置在导向支架3上且与底座1连接。
26.所述冲压脱模机构包括有液压推杆41、上模具42、滑动板43、六棱柱44、弹簧45和橡胶套46，所述导向支架3顶部通过螺栓连接有液压推杆41，所述液压推杆41的伸缩杆上转动式连接有上模具42，所述上模具42上开有四个辅助孔，所述导向支架3上滑动式连接有滑动板43，所述上模具42与滑动板43转动式连接，所述导向支架3上滑动式连接有四个六棱柱44，四个所述六棱柱44与导向支架3之间都通过挂钩连接有弹簧45，每一个所述六棱柱44底部通过螺栓连接有橡胶套46。
27.滑动接料机构包括有支撑滑轨51、接料斗52、滚轮53和导轨54，所述底座1上通过螺栓连接有支撑滑轨51，所述支撑滑轨51上部滑动式连接有接料斗52，所述接料斗52上转动式连接有两个滚轮53，两个所述滚轮53呈对称设置，所述滑动板43上通过螺栓连接有两个导轨54，两个所述导轨54呈对称设置，两个所述导轨54上都开有导向槽，所述滚轮53与导轨54的导向槽滑动式连接。
28.使用时，工作人员将待冲压的电机定子放置在下模具2顶部，然后工作人员启动液压推杆41，液压推杆41的伸缩杆会伸长，液压推杆41的伸缩杆伸长会带动上模具42向下移动，上模具42向下移动会对电机定子进行冲压，冲压结束后，工作人员调整液压推杆41，液压推杆41的伸缩杆会向上移动，液压推杆41的伸缩杆向上移动会带动上模具42向上移动，上模具42向上移动会带动冲压结束后的电机定子和滑动板43向上移动，上模具42向上移动会使得四个橡胶套46卡入上模具42上的辅助孔内，四个橡胶套46会抵住冲压结束后的电机定子，上模具42继续向上移动会使得冲压结束后的电机定子推动橡胶套46向上移动，橡胶套46向上移动会带动六棱柱44向上移动，弹簧45会压缩，同时，滑动板43向上移动会带动导轨54向上移动，导轨54向上移动会使得滚轮53沿着导轨54上的导向槽朝靠近滑动板43的方向移动，滚轮53朝靠近滑动板43的方向移动会带动接料斗52移动，接料斗52会移动到冲压结束后的电机定子下方，橡胶套46会推动冲压结束后的电机定子，能够将卡在上模具42的电机定子进行脱模，脱模后的电机定子会落至接料斗52内，在弹簧45的弹力作用下六棱柱44会复位，六棱柱44复位会带动橡胶套46复位，随后工作人员调整液压推杆41，使得液压推杆41再次向下移动，液压推杆41的伸缩杆会带动上模具42向下移动复位，上模具42向下移动复位会带动滑动板43复位，滑动板43复位会带动导轨54复位，导轨54复位会带动滚轮53沿着导轨54的导向槽复位，滚轮53复位会带动接料斗52复位，然后由工作人员拿走接料斗52上冲压结束后的电机定子。
29.实施例2：在实施例1的基础之上，如图2所示，还包括有拨动机构，所述拨动机构设置在导向支架3上且与滑动板43连接，所述拨动机构包括有短齿条61、支撑杆62、小直齿轮63、五角凸轮64和凸杆65，所述导向支架3上通过螺栓连接有四个短齿条61，所述滑动板43顶部通过铆钉连接有四个支撑杆62，每一个所述支撑杆62上都转动式连接有小直齿轮63，所述小直齿轮63位于短齿条61下方，所述小直齿轮63上通过螺栓连接有五角凸轮64，每一
个所述六棱柱44上都通过螺栓连接有凸杆65，所述凸杆65位于五角凸轮64上方。
30.滑动板43向上移动会带动支撑杆62向上移动，支撑杆62向上移动会带动小直齿轮63和五角凸轮64向上移动，小直齿轮63向上移动的过程中会与短齿条61啮合，小直齿轮63会转动，小直齿轮63转动会带动五角凸轮64转动，五角凸轮64转动的过程中会与凸杆65接触，当五角凸轮64转动到与凸杆65接触时，五角凸轮64会抵住凸杆65，弹簧45被压缩，使得凸杆65向上移动，凸杆65向上移动会带动六棱柱44向上移动，六棱柱44向上移动会带动橡胶套46向上移动，当五角凸轮64转动到与凸杆65脱离接触时，凸杆65会受到弹簧45的作用向下移动，使得凸杆65卡在五角凸轮64的两个凸轮之间，凸杆65向下移动会带动六棱柱44向下移动，六棱柱44向下移动会带动橡胶套46向下移动，橡胶套46向下移动会推动冲压结束后的电机定子，从而能够使得卡在上模具42的电机定子更快脱模，从而能够提高电机定子脱模效率。
31.实施例3：在实施例2的基础之上，如图3-图5所示，还包括有顶起机构，所述顶起机构设置在底座1上且与接料斗52连接，所述顶起机构包括有螺纹杆71、弧形顶块72、宽直齿轮73、长杆齿条74、支撑导向块75和铲板76，所述底座1上转动式连接有螺纹杆71，所述螺纹杆71上通过螺纹连接有弧形顶块72，四个所述弧形顶块72呈均匀间隔设置，所述下模具2与弧形顶块72滑动式连接，所述螺纹杆71底部通过平键连接有宽直齿轮73，所述接料斗52上通过螺栓连接有长杆齿条74，所述底座1底部通过螺栓连接有支撑导向块75，所述长杆齿条74穿过支撑导向块75且与宽直齿轮73啮合，所述接料斗52底部通过螺栓连接有铲板76，所述铲板76上设有斜面。
32.接料斗52朝靠近滑动板43的方向移动会带动铲板76和长杆齿条74移动，长杆齿条74移动会带动宽直齿轮73转动，宽直齿轮73转动会带动螺纹杆71转动，螺纹杆71转动会带动弧形顶块72向上移动，弧形顶块72向上移动会将卡在下模具2上的电机定子顶起，能够使得卡在下模具2上的电机定子脱模，铲板76继续移动，能够将脱模后的电机定子铲起，然后工作人员取走脱模后的电机定子，从而能够进一步提高电机定子的脱模效率。
33.实施例4：在实施例3的基础之上，如图5所示，还包括有导向板81和滑柱82，所述导向支架3底部通过螺栓连接有导向板81，所述上模具42上通过螺栓连接有滑柱82，所述滑柱82位于导向板81下方。
34.上模具42向上移动会带动滑柱82向上移动，滑柱82向上移动会在导向板81的导向槽内进行左右往复移动，滑柱82进行左右往复移动会带动上模具42往复转动，上模具42往复转动会带动电机定子往复转动，电机定子往复转动并与橡胶套46接触，使得能够更快地将电机定子进行脱模，从而能够更进一步地提高电机定子的脱模效率。
35.实施例5：在实施例4的基础之上，如图6所示，还包括有转轴91和橡胶滚柱92，所述接料斗52上转动式连接有若干个转轴91，每一个所述转轴91上都通过螺栓连接有两个橡胶滚柱92。
36.脱模后的电机定子会落至橡胶滚柱92上，接料斗52为倾斜设置，电机定子会沿着若干个橡胶滚柱92移动，使得橡胶滚柱92和转轴91转动，橡胶滚柱92能够起到缓冲的作用，从而能够保护电机定子。
37.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.自动脱模的电机定子冲压装置，其特征是，包括有底座(1)、下模具(2)、导向支架(3)、冲压脱模机构和滑动接料机构，所述底座(1)顶部固定连接有下模具(2)，所述底座(1)顶部固定连接有导向支架(3)，所述冲压脱模机构设置在导向支架(3)上，所述滑动接料机构设置在导向支架(3)上且与底座(1)连接；所述冲压脱模机构包括有液压推杆(41)、上模具(42)、滑动板(43)、六棱柱(44)、弹簧(45)和橡胶套(46)，所述导向支架(3)顶部固定连接有液压推杆(41)，所述液压推杆(41)的伸缩杆上转动式连接有上模具(42)，所述上模具(42)上开有四个辅助孔，所述导向支架(3)上滑动式连接有滑动板(43)，所述上模具(42)与滑动板(43)转动式连接，所述导向支架(3)上滑动式连接有四个六棱柱(44)，四个所述六棱柱(44)与导向支架(3)之间都连接有弹簧(45)，每一个所述六棱柱(44)底部固定连接有橡胶套(46)。2.如权利要求1所述的自动脱模的电机定子冲压装置，其特征是，滑动接料机构包括有支撑滑轨(51)、接料斗(52)、滚轮(53)和导轨(54)，所述底座(1)上固定连接有支撑滑轨(51)，所述支撑滑轨(51)上部滑动式连接有接料斗(52)，所述接料斗(52)上转动式连接有两个滚轮(53)，两个所述滚轮(53)呈对称设置，所述滑动板(43)上固定连接有两个导轨(54)，两个所述导轨(54)呈对称设置，两个所述导轨(54)上都开有导向槽，所述滚轮(53)与导轨(54)的导向槽滑动式连接。3.如权利要求2所述的自动脱模的电机定子冲压装置，其特征是，还包括有拨动机构，所述拨动机构设置在导向支架(3)上且与滑动板(43)连接，所述拨动机构包括有短齿条(61)、支撑杆(62)、小直齿轮(63)、五角凸轮(64)和凸杆(65)，所述导向支架(3)上固定连接有四个短齿条(61)，所述滑动板(43)顶部固定连接有四个支撑杆(62)，每一个所述支撑杆(62)上都转动式连接有小直齿轮(63)，所述小直齿轮(63)位于短齿条(61)下方，所述小直齿轮(63)上固定连接有五角凸轮(64)，每一个所述六棱柱(44)上都固定连接有凸杆(65)，所述凸杆(65)位于五角凸轮(64)上方。4.如权利要求3所述的自动脱模的电机定子冲压装置，其特征是，还包括有顶起机构，所述顶起机构设置在底座(1)上且与接料斗(52)连接，所述顶起机构包括有螺纹杆(71)、弧形顶块(72)、宽直齿轮(73)、长杆齿条(74)、支撑导向块(75)和铲板(76)，所述底座(1)上转动式连接有螺纹杆(71)，所述螺纹杆(71)上通过螺纹连接有弧形顶块(72)，所述下模具(2)与弧形顶块(72)滑动式连接，所述螺纹杆(71)底部固定连接有宽直齿轮(73)，所述接料斗(52)上固定连接有长杆齿条(74)，所述底座(1)底部固定连接有支撑导向块(75)，所述长杆齿条(74)穿过支撑导向块(75)且与宽直齿轮(73)啮合，所述接料斗(52)底部固定连接有铲板(76)。5.如权利要求4所述的自动脱模的电机定子冲压装置，其特征是，还包括有导向板(81)和滑柱(82)，所述导向支架(3)底部固定连接有导向板(81)，所述上模具(42)上固定连接有滑柱(82)，所述滑柱(82)位于导向板(81)下方。6.如权利要求5所述的自动脱模的电机定子冲压装置，其特征是，还包括有转轴(91)和橡胶滚柱(92)，所述接料斗(52)上转动式连接有若干个转轴(91)，每一个所述转轴(91)上都固定连接有两个橡胶滚柱(92)。7.如权利要求4所述的自动脱模的电机定子冲压装置，其特征是，四个所述弧形顶块(72)呈均匀间隔设置。
8.如权利要求4所述的自动脱模的电机定子冲压装置，其特征是，所述铲板(76)上设有斜面。

技术总结
本发明涉及电机生产领域，尤其涉及自动脱模的电机定子冲压装置。本发明提供能够进一步提高电机定子的脱模效率且保护电机定子的自动脱模的电机定子冲压装置。自动脱模的电机定子冲压装置，包括有底座和下模具等；所述底座顶部固定连接有下模具。工作人员将待冲压的电机定子放置在下模具顶部并启动液压推杆，液压推杆的伸缩杆会伸长带动上模具向下移动，使得对电机定子进行冲压，冲压结束后，工作人员调整液压推杆，液压推杆的伸缩杆向上移动会带动冲压结束后的电机定子和滑动板向上移动，四个橡胶套会抵住冲压结束后的电机定子，上模具继续向上移动会使得橡胶套推动冲压结束后的电机定子，能够将卡在上模具的电机定子进行脱模。模。模。


技术研发人员：易小永 易小金
受保护的技术使用者：江西锦锋诚电器有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/9