一种带有夹持结构的转运装置的制作方法

1.本发明是关于电芯转运装置技术领域，特别是关于一种带有夹持结构的转运装置。


背景技术：

2.申请号202122416058.2记载了如下技术方案：现有的卸料装置不便于对排泄的物料进行导流和限位，从而导致物料发生左右参差不齐的现象，进而导致工作人员需要大量时间进行摆正拿取，增加了工作人员劳动强度，并且降低了工作人员的工作效率。
3.现有的转运装置内部大部分设有夹持结构，通过两侧的夹持结构可以对转运的电芯进行限位，在转运时电芯不会与转运架出现碰撞，对于不同尺寸的电芯进行转运时，需要调整两侧夹持结构的距离，在调整时夹持结构两端会出现调整不一致导致夹持结构一端开口大，另一端开口小的问题，导致在调整两端夹持结构时调整步骤不便，同时电芯与夹持结构相互接触，电芯会与夹持结构出现碰撞，对于转运的电芯会出现摩擦破损的问题，导致电芯的使用寿命降低的问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有转运装置内部的夹持结构调整不便并且不能对电芯进行防护的问题，本技术实施例提供一种带有夹持结构的转运装置，在夹持组件内部设有调节座，且调节座内部设有竖杆，竖杆内部插接有支杆，同时支杆的下表面设有限位板，这样支杆在调整时通过限位板不会使得支杆出现旋转的情况发生，从而使得支杆上表面开设有的连接孔始终与上方的连接件处于同一垂直面，在竖杆内部开设有凹槽，这样在调整夹持组件的间距时，通过凹槽可以观察到连接件与支杆连接处的连接孔，不会出现连接件与连接孔相互不对应的问题发生。
5.本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种带有夹持结构的转运装置，包括：转运机构、夹持机构以及限位机构，转运机构，其包括进料端以及出料端，用于对电芯进行转运；夹持机构，其设置于所述转运机构的上方，用于对转运的电芯进行夹持传输；以及限位机构，其设置于所述转运机构的一端，用于对转运的电芯进行限位；
7.其中，所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件共设有两个，两个所述夹持组件位于所述转运组件上方的两侧各一个，两个所述夹持组件和转运组件的连接方式为固定连接，所述夹持组件包括调节座，所述调节座的一侧设有框架，所述框架为凹型结构，所述辊轴滑动连接在框架的内部，所述辊轴突出于所述框架的一侧，所述框架的内部设有若干个辊轴，所述调节座包括竖杆，所述竖杆的上方设有连接件，所述连接件旋接在凹槽内部，所述竖杆远离连接件的一端设有支板，将夹持组件上表面的连接件旋转，使得连接件与支杆内部的连接孔分离，之后调整支杆，使得支杆与竖杆的位置发生变化，从而可以改变支杆一端框架的位置关系，所述竖杆与支板的连接方式为固定连接，所述竖杆的内部插接有支杆，
所述支杆的上表面开设有若干个连接孔，若干个所述连接孔的尺寸大于连接件的尺寸，所述竖杆与支杆相交处开设有凹槽，所述支杆的下表面设有限位板，支杆在调整时，通过凹槽可以确定连接件与连接孔的位置关系，同时通过限位板的作用下避免连接孔与连接件出现偏差的问题。
8.优选的，所述限位机构包括限位组件，所述限位组件包括横板，所述横板的两端各设有一个竖板，所述限位组件通过竖板与所述转运机构固定连接，所述横板的表壁设有缓冲件，通过转运组件移动的电芯可以移动到限位组件的一侧，并且在限位组件的作用下使得电芯相互排列，同时限位组件内部设有缓冲件，避免了电芯出现硬性接触导致电芯损坏的问题发生，且缓冲件位于所述转运机构的出料端，所述缓冲件包括第一侧板、第二侧板以及弹簧圈。
9.优选的，所述转运机构包括转运组件，所述转运组件包括机架，所述机架的底端设有底板，所述机架与底板的连接方式为固定连接，所述机架的内部设有传输带，所述机架的一端设有电动机，所述电动机的输出端与所述传输带内部的轴辊连接，将转运组件接通电源，转运组件内部的电动机运行，在电动机的作用下带动传输带旋转，这样在传输带上表面的电芯会随着传输带的移动下移动，从而将电芯进行转运。
10.本技术实施例的优点是：
11.1、本发明中在夹持组件内部设有调节座，且调节座内部设有竖杆，竖杆内部插接有支杆，同时支杆的下表面设有限位板，这样支杆在调整时通过限位板不会使得支杆出现旋转的情况发生，从而使得支杆上表面开设有的连接孔始终与上方的连接件处于同一垂直面。
12.2、本发明中在竖杆内部开设有凹槽，这样在调整夹持组件的间距时，通过凹槽可以观察到连接件与支杆连接处的连接孔，不会出现连接件与连接孔相互不对应的问题发生，并且通过连接件与相同位置的连接孔相互连接，可以使得夹持组件的两端处于同一垂直面内，夹持组件两端不会出现倾斜的问题发生。
13.3、本发明中在转运组件的一端设有限位组件，这样通过转运组件移动的电芯可以移动到限位组件的一侧，并且在限位组件的作用下使得电芯相互排列，同时限位组件内部设有缓冲件，避免了电芯出现硬性接触导致电芯损坏的问题发生。
附图说明
14.图1为本发明带有夹持结构的转运装置整体结构示意图；
15.图2为本发明转运组件整体结构示意图；
16.图3为本发明夹持组件整体结构示意图；
17.图4为本发明调节座整体结构示意图；
18.图5为本发明限位组件整体结构示意图。
19.主要附图标记说明：
20.1、转运组件；11、机架；12、底板；13、传输带；14、电动机；2、夹持组件；21、框架；22、辊轴；23、调节座；231、支板；232、竖杆；233、凹槽；234、支杆；235、限位板；236、连接孔；237、连接件；3、限位组件；31、竖板；32、横板；33、缓冲件。
具体实施方式
21.本技术实施例通过提供一种带有夹持结构的转运装置，解决现有技术中的现有转运装置内部的夹持结构调整不便并且不能对电芯进行防护的问题，在夹持组件内部设有调节座，且调节座内部设有竖杆，竖杆内部插接有支杆，同时支杆的下表面设有限位板，这样支杆在调整时通过限位板不会使得支杆出现旋转的情况发生，从而使得支杆上表面开设有的连接孔始终与上方的连接件处于同一垂直面，在竖杆内部开设有凹槽，这样在调整夹持组件的间距时，通过凹槽可以观察到连接件与支杆连接处的连接孔，不会出现连接件与连接孔相互不对应的问题发生。
22.本技术实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
23.实施例1
24.本实施例给出一种带有夹持结构的转运装置的具体结构，如图1-5所示，包括：转运机构、夹持机构以及限位机构，转运机构，其包括进料端以及出料端，用于对电芯进行转运；夹持机构，其设置于转运机构的上方，用于对转运的电芯进行夹持传输；以及限位机构，其设置于转运机构的一端，用于对转运的电芯进行限位；
25.其中，夹持机构包括夹持组件2，夹持组件2共设有两个，两个夹持组件2位于转运组件1上方的两侧各一个，两个夹持组件2和转运组件1的连接方式为固定连接，夹持组件2包括调节座23，调节座23的一侧设有框架21，框架21为凹型结构，辊轴22滑动连接在框架21的内部，辊轴22突出于框架21的一侧，框架21的内部设有若干个辊轴22，调节座23包括竖杆232，竖杆232的上方设有连接件237，连接件237旋接在凹槽233内部，竖杆232远离连接件237的一端设有支板231，将夹持组件2上表面的连接件237旋转，使得连接件237与支杆234内部的连接孔236分离，之后调整支杆234，使得支杆234与竖杆232的位置发生变化，从而可以改变支杆234一端框架21的位置关系，竖杆232与支板231的连接方式为固定连接，竖杆232的内部插接有支杆234，支杆234的上表面开设有若干个连接孔236，若干个连接孔236的尺寸大于连接件237的尺寸，竖杆232与支杆234相交处开设有凹槽233，支杆234的下表面设有限位板235，支杆234在调整时，通过凹槽233可以确定连接件237与连接孔236的位置关系，同时通过限位板235的作用下避免连接孔236与连接件237出现偏差的问题。
26.通过采用上述技术方案：
27.通过转运组件1上表面夹持组件2的作用下，可以对转运的电芯进行限位，避免电芯出现偏差的问题发生，最后电芯与转运组件1一端的限位组件3相互接触，在限位组件3的作用下使得电芯停放紧密，便于后续的操作。
28.实施例2
29.本实施例给出一种带有夹持结构的转运装置的具体结构，如图1-5所示，本实施例记载了限位机构包括限位组件3，限位组件3包括横板32，横板32的两端各设有一个竖板31，限位组件3通过竖板31与转运机构固定连接，横板32的表壁设有缓冲件33，通过转运组件1移动的电芯可以移动到限位组件3的一侧，并且在限位组件3的作用下使得电芯相互排列，同时限位组件3内部设有缓冲件33，避免了电芯出现硬性接触导致电芯损坏的问题发生，且缓冲件33位于转运机构的出料端，缓冲件33包括第一侧板、第二侧板以及弹簧圈。
30.通过采用上述技术方案：
31.通过转运组件1移动的电芯可以移动到限位组件3的一侧，并且在限位组件3的作
用下使得电芯相互排列，同时限位组件3内部设有缓冲件33，避免了电芯出现硬性接触导致电芯损坏的问题发生。
32.实施例3
33.本实施例给出一种带有夹持结构的转运装置的具体结构，如图1-5所示，本实施例记载了转运机构包括转运组件1，转运组件1包括机架11，机架11的底端设有底板12，机架11与底板12的连接方式为固定连接，机架11的内部设有传输带13，机架11的一端设有电动机14，电动机14的输出端与传输带13内部的轴辊连接。
34.通过采用上述技术方案：
35.将转运组件1接通电源，转运组件1内部的电动机14运行，在电动机14的作用下带动传输带13旋转，这样在传输带13上表面的电芯会随着传输带13的移动下移动，从而将电芯进行转运。
36.工作原理：将转运组件1的电源接通，这时转运组件1内部的电动机14运行，在电动机14的作用下带动内部的传输带13旋转，之后取出待要转运的电芯，将电芯放置在传输带13的上表面，在传输带13的旋转下带动电芯移动，并且电芯在移动的过程中，通过转运组件1上表面夹持组件2的作用下，可以对转运的电芯进行限位，避免电芯出现偏差的问题发生，最后电芯与转运组件1一端的限位组件3相互接触，在限位组件3的作用下使得电芯停放紧密，便于后续的操作。
37.同时限位组件3靠近转运组件1的传输方向设有缓冲件33，这样电芯移动到限位组件3的表面时，通过缓冲件33的作用下对电芯进行限位，并且通过缓冲件33的作用下避免电芯与限位组件3出现硬性接触。
38.而且若是电芯的尺寸变化时，这时将夹持组件2上表面的连接件237旋转，使得连接件237与支杆234内部的连接孔236分离，之后调整支杆234，使得支杆234与竖杆232的位置发生变化，从而可以改变支杆234一端框架21的位置关系，当调整完成后，将连接件237与支杆234内部的连接孔236相互插接即可，并且支杆234在调整时，通过凹槽233可以确定连接件237与连接孔236的位置关系，同时通过限位板235的作用下避免连接孔236与连接件237出现偏差的问题，而且通过连接件237与相同位置的连接孔236相互连接，可以使得夹持组件2的两端处于同一垂直面内，夹持组件2两端不会出现倾斜的问题发生。
39.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，包括：转运机构，其包括进料端以及出料端，用于对电芯进行转运；夹持机构，其设置于所述转运机构的上方，用于对转运的电芯进行夹持传输；以及限位机构，其设置于所述转运机构的一端，用于对转运的电芯进行限位；其中，所述夹持机构包括夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括调节座(23)，所述调节座(23)的一侧设有框架(21)，所述框架(21)的内部设有若干个辊轴(22)，所述调节座(23)包括竖杆(232)，所述竖杆(232)的内部插接有支杆(234)，所述竖杆(232)与支杆(234)相交处开设有凹槽(233)，所述支杆(234)的下表面设有限位板(235)。2.如权利要求1所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述限位机构包括限位组件(3)，所述限位组件(3)包括横板(32)，所述横板(32)的两端各设有一个竖板(31)，所述限位组件(3)通过竖板(31)与所述转运机构固定连接，所述横板(32)的表壁设有缓冲件(33)，且缓冲件(33)位于所述转运机构的出料端。3.如权利要求1所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述转运机构包括转运组件(1)，所述转运组件(1)包括机架(11)，所述机架(11)的内部设有传输带(13)，所述机架(11)的一端设有电动机(14)，所述电动机(14)的输出端与所述传输带(13)内部的轴辊连接。4.如权利要求1所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述框架(21)为凹型结构，所述辊轴(22)滑动连接在框架(21)的内部，所述辊轴(22)突出于所述框架(21)的一侧。5.如权利要求1所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述竖杆(232)的上方设有连接件(237)，所述连接件(237)旋接在凹槽(233)内部。6.如权利要求1所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述支杆(234)的上表面开设有若干个连接孔(236)，若干个所述连接孔(236)的尺寸大于连接件(237)的尺寸。7.如权利要求1所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述夹持组件(2)共设有两个，两个所述夹持组件(2)位于所述转运组件(1)上方的两侧各一个，两个所述夹持组件(2)和转运组件(1)的连接方式为固定连接。8.如权利要求5所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述竖杆(232)远离连接件(237)的一端设有支板(231)，所述竖杆(232)与支板(231)的连接方式为固定连接。9.如权利要求2所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述缓冲件(33)包括第一侧板、第二侧板以及弹簧圈。10.如权利要求3所述的一种带有夹持结构的转运装置，其特征在于，所述机架(11)的底端设有底板(12)，所述机架(11)与底板(12)的连接方式为固定连接。

技术总结
本申请提供了一种带有夹持结构的转运装置，包括：转运机构、夹持机构以及限位机构，夹持机构包括夹持组件，夹持组件包括调节座，调节座包括竖杆，竖杆的内部插接有支杆，竖杆与支杆相交处开设有凹槽，支杆的下表面设有限位板，涉及电芯转运装置技术领域，在夹持组件内部设有调节座，且调节座内部设有竖杆，竖杆内部插接有支杆，同时支杆的下表面设有限位板，这样支杆在调整时通过限位板不会使得支杆出现旋转的情况发生，从而使得支杆上表面开设有的连接孔始终与上方的连接件处于同一垂直面，在竖杆内部开设有凹槽，这样在调整夹持组件的间距时，通过凹槽可以观察到连接件与支杆连接处的连接孔，不会出现连接件与连接孔相互不对应的问题发生。应的问题发生。应的问题发生。


技术研发人员：褚兵 赵双双
受保护的技术使用者：安徽巡鹰新能源集团有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/9/9