一种布匹瑕疵检测设备的制作方法

1.本技术涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种布匹瑕疵检测设备。


背景技术：

2.纺织企业的后整理工序主要检验和修理织布过程中出现的各类质量问题，而目前，放置工业的布匹瑕疵检测领域，人工检测仍然是主要的质量检测方式。常见的检测方式是由检验人员利用灯光等辅助手段检验布面瑕疵点并做标记，再由修布人员根据标记进行修理。但是传统的人工检测中，其检验人员和修理人员须接受专业培训才具备进行以上工作的专业能力，且在进行人工验布时，由于检验人员和维修人员本身具有多种主观因素会导致工作状态的变化，从而会间接导致布匹检验质量不稳定。
3.同时，相关技术中，在对不同材料，不同要求的布匹进行瑕疵检测时，采用同一检测手段，无法根据布匹的不同材料，不同要求实现对布匹的不同检测。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种解决上述问题或者至少部分解决上述问题的布匹瑕疵识别设备。
5.基于上述目的，本技术提供了一种布匹瑕疵检测设备，包括：
6.基座，所述基座的第一端和第二端均相对设有支架，所述第一端的支架之间转动设有传输布匹的第一辊，所述第二端的支架之间转动设有用于收卷布匹的第二辊；
7.限位板，分别可调节设置在所述第一辊和所述第二辊上，用于限制布匹在所述第一辊和第二辊的位置；
8.检测箱，设置在所述第一辊和所述第二辊之间，所述检测箱包括第一检测区域和第二检测区域，所述第一检测区域包括第一采集摄像头和第一传输装置，所述第一采集摄像头与所述第一传输装置位置适配，所述第一传输装置用于调节所述布匹传输角度以使所述第一采集摄像头从所述布匹的不同倾斜角度采集所述布匹的第一图像信息；
9.所述第二检测区域包括第二采集摄像头和第二传输装置，所述第二采集摄像头和所述第二传输装置位置适配，所述第二采集摄像头的采集方向垂直于所述第二传输装置，以使所述第二采集摄像头从所述布匹的正面采集所述布匹的第二图像信息。
10.可选的，所述基座顶部开设有两个调节槽，两个所述调节槽分别位于所述第一辊和所述第二辊的下方且所述调节槽的延伸方向分别与所述第一辊和所述第二辊的延伸方向相同；
11.所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板的底部均设有凸块，所述凸块与所述调节槽滑动连接。
12.可选的，沿所述调节槽的延伸方向转动设有第一调节丝杠，所述第一调节丝杠包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分的螺纹相反设置；
13.所述凸块设有驱动螺孔，所述第一限位板通过所述驱动螺孔套设所述第一调节丝
杠的第一部分，所述第二限位板通过所述驱动螺孔套设所述第一调节丝杠的第二部分；
14.所述支架设有把手，所述把手与所述第一调节丝杠固定连接，用于转动所述第一调节丝杠。
15.可选的，所述第一传输装置包括：传输板、气缸、第一导辊和第二导辊；
16.所述传输板靠近所述第一辊的一端铰接在所述基座的底部，所述传输板远离所述基座的一侧沿所述第一辊向第二辊的方向并列设有第一导辊和第二导辊，所述气缸的一端与所述基座的顶部铰接，另一端与所述传输板靠近所述基座的一侧铰接；
17.所述第一采集摄像头的采集方向垂直于所述检测箱的底部。
18.可选的，所述第二传输装置包括第三导辊和第四导辊，所述第三导辊和所述第四导辊并列设置在所述第一传输装置和所述检测箱的出料口之间；所述第二采集摄像头的采集方向垂直于所述第三导辊和所述第四导辊组成的平面。
19.可选的，所述第一端的支架与所述第二端的支架均设有第一电机，所述第一端的第一电机的输出轴与所述第一辊固定连接，所述第二端的第一电机的输出轴与所述第二辊固定连接，所述第一电机的规格相同。
20.可选的，所述检测箱包括第一腔室；
21.所述第一腔室的顶部设有摄像头调节机构，所述摄像头调节机构包括：第二调节丝杠、升降板、连接杆和第二电机；
22.所述第二调节丝杠沿所述检测箱的入料口至出料口方向转动连接在所述第一腔室的顶部，所述第二调节丝杠包括第三部分和第四部分，所述第三部分和所述第四部分的螺纹相反设置；
23.所述第三部分和所述第四部分均螺纹连接有驱动块，所述驱动块远离所述第一腔室顶部的一侧铰接有连接杆，所述升降板与所述连接杆远离驱动块的一端铰接，所述第一采集摄像头和所述第二采集摄像头设置在所述升降板远离所述连接杆的一侧。
24.可选的，所述检测箱还包括第二腔室，所述第二腔室位于所述第一腔室的上方，所述第一腔室设有识别终端，所述识别终端与所述第一采集摄像头和所述第二采集摄像头连接，用于识别所述第一图像信息和所述第二图像信息中的瑕疵。
25.可选的，所述检测箱的入料口设有第五导辊，所述第五导辊的一端固定设有主动轮，所述第五导辊和所述第一检测区域之间转动设有从动轮，所述从动轮固定连接有风扇，所述主动轮和所述从动轮通过传送带连接。
26.可选的，所述主动轮的半径大于所述从动轮的半径。
27.从上面所述可以看出，本技术提供的一种布匹瑕疵检测设备，利用第一采集摄像头与第一传输装置的配合，针对不同的材料的布匹，对布匹进行不同角度的倾斜，第一采集摄像头采集到不同倾斜角度的布匹的第一图像信息，利用第二采集摄像头与第二传输装置的配合，从垂直于布匹的方向采集第一图像信息，丰富瑕疵检测参数，提高布匹的检测效果。
28.同时，利用第一辊和第二辊上的限位板，对于不同宽度的布匹进行相应的限位，避免布匹的偏移而影响瑕疵检测结果，同时，避免偏移而造成收卷错位影响布匹的收卷。
29.最后通过检测箱的入料口设置第五导辊，通过在传输布匹的过程中，第五导辊转动带动主动轮转动，通过传送带连接的从动轮转动带动风扇转动，对布匹上的细小灰尘进
行清洁，避免布匹上的细小灰尘影响瑕疵的检测结果。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例的布匹瑕疵检测设备整体示意图；
32.图2为本技术实施例的检测箱内部结构示意图；
33.图3为本技术实施例的限位板安装结构示意图；
34.图4为本技术实施例的安装板与第一调节丝杠配合示意图；
35.图5为本技术实施例的第五导辊与风扇配合示意图；
36.图6为本技术实施例的第一传输装置示意图。
37.附图标记：基座1、限位板2、检测箱3、支架101、第一辊102、第二辊103、第一电机104、第一采集摄像头301、第二采集摄像头302、调节槽201、第一限位板21、第二限位板22、凸块202、第一调节丝杠203、驱动螺孔204、第一部分2031、第二部分2032、把手205、传输板303、气缸304、第一导辊305、第二导辊306、第三导辊307、第四导辊308、第一腔室31、第二腔室32、第二调节丝杠401、升降板402、连接杆403、第二电机404、第三部分4011、第四部分4012、驱动块405、识别终端321、第五导辊501、主动轮502、从动轮503、风扇504、入料口311、出料口312。
具体实施方式
38.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
39.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
40.在针对布匹瑕疵进行检测的时候，相关技术中都是通过人工或者机械直接采集布匹的正面图像信息，然而由于布匹存在弹性，从正面看，布匹的表面并没有明显瑕疵，而从侧面看的话，会存在从正面无法检测到的瑕疵，因此针对不同弹性，不同材料的布匹，实现不同的角度的检测是非常有必要的，能够丰富布匹瑕疵检测数据，提高布匹瑕疵检测效果。
41.基于此，参考图1、图2所示，本技术提供一种布匹瑕疵检测设备，包括：基座1，所述基座1的第一端和第二端均相对设有支架101，所述第一端的支架101之间转动设有传输布匹的第一辊102，所述第二端的支架101之间转动设有用于收卷布匹的第二辊103。
42.在一些实施例中，基座1的第一端可以是如图1中基座1的左侧一端，也可以是基座1的右侧一端，相应地，基座1的第二端可以是如图1中基座1的右侧一端，也可以是基座1的左侧一端。第一端之间的支架101转动连接传输布匹的第一辊102，用来进行布匹的传输，第二端之间的支架101转动连接收卷布匹的第二辊103，用于将瑕疵检测完成的布匹进行收卷，可以理解的是，第一辊102与第二辊103的转动方向相同。
43.限位板2，分别可调节设置在第一辊102和第二辊103上，用于限制布匹在第一辊102和第二辊103的位置。
44.在一些实施例中，不同类型的布匹宽度不同，在针对不同宽度的布匹进行传输收卷以及瑕疵检测的过程中，由于布匹本身存在的弹性会使布匹某一侧的支架101移动，从而造成后续在进行瑕疵检测的时候由于位置偏移甚至可能重叠而影响检测结果，同时在收卷的过程中，也会由于布匹的错位而影响收卷效果，通过限位板2的可调节设置，根据布匹的宽度调整限位板2之间的距离，从而限制布匹在第一辊102和第二辊103的位置。
45.在一些实施例中，限位板2用于将布匹限位在第一辊102的中间位置以及第二辊103的中间位置。
46.检测箱3，设置在第一辊102和第二辊103之间，检测箱3包括第一检测区域和第二检测区域，第一检测区域包括第一采集摄像头301和第一传输装置，第一采集摄像头301与第一传输装置位置适配，第一传输装置用于调节布匹传输角度以使第一采集摄像头301从布匹的不同倾斜角度采集布匹的第一图像信息。
47.第二检测区域包括第二采集摄像头302和第二传输装置，第二采集摄像头302和第二传输装置位置适配，第二采集摄像头302的采集方向垂直于第二传输装置，以使第二采集摄像头302从布匹的正面采集布匹的第二图像信息。
48.在一些实施例中，参考图2所示，检测箱3的内部被划分为第一检测区域和第二检测区域，其中第一检测区域和第二检测区域可以根据实际情况任意划分，示例性的，第一检测区域在检测箱3的上半部分，第二检测区域在检测箱3的下半部分，第一检测区域在检测箱3的左半部分，第二检测区域在检测箱3的右半部分。在第一检测区域中，通过第一采集摄像头301与第一传输装置的配合，第一采集摄像头301的采集方向可以是固定的，通过第一传输装置调节布匹的角度，以使第一采集摄像头301的采集方向与从不同角度调节采集布匹的第一图像信息。同样地，第一采集摄像头301的方向可以是可调节的，第一传输装置是固定的，通过调节第一采集摄像头301的方向来使第一采集摄像头301获取到布匹不同角度的第一图像信息。
49.在第二检测区域中，第二采集摄像头302用于采集布匹的正面的第二图像信息，只要第二采集摄像头302的采集方向垂直于第二传输装置即可，对第二采集头与第二传输装置的位置不作限定。示例性的，第一采集摄像头301的采集方向垂直于检测箱3的底部，第二传输装置对布匹的传输方向平行于检测箱3的底部。
50.可以理解的是，针对不同的材料，不同要求的布匹，可能会出现由于纱线不均匀、纱线张力不均匀以及沙县具有不同的染料亲和力的横裆疵、由于经纱和纬纱发生尺寸偏斜的斜纹疵、由于与布匹织物设计相反的集圈组织的鸟眼花纹疵、由于纬纱以弧线方式位于布匹植物的宽度方向上的弓弧、经纱断裂后并经过修补断头疵、纬纱断裂后导致的断尾疵以及花纹错色疵、擦伤疵、斑点疵、吊边疵、碎裂纬纱、破洞疵、粗经疵、粗纬疵等等由于不同
原因造成的布匹瑕疵，而针对不同材料的布匹，由于纱线的粗细不同，会导致出现瑕疵的大小不同，瑕疵类型不同，针对不同的瑕疵类型以及瑕疵大小，从布匹的正面无法检测，而通过不同布匹的不同倾斜角度，获取布匹的第一图像信息能够使瑕疵检测参数更加全面丰富，从而检测到布匹正面无法检测到的瑕疵。
51.在一些实施例中，参考图1、图3所示，基座1顶部开设有两个调节槽201，两个调节槽201分别位于第一辊102和第二辊103的下方且调节槽201的延伸方向分别与第一辊102和第二辊103的延伸方向相同。限位板2包括第一限位板21和第二限位板22，第一限位板21和第二限位板22的底部均设有凸块202，凸块202与调节槽201滑动连接。
52.在布匹宽度小的情况下，测量布匹的宽度，通过凸块202与调节槽201的滑动配合，调节第一限位板21和第二限位板22之间的距离，通过将第一限位板21和第二限位板22相向移动相同的距离，以使布匹保持在第一辊102的中间位置以及第二辊103的中间位置，同时，在通过第一检测区域和第二检测区域的时候，由于首尾对布匹的限位，那么在检测箱3中，布匹依然处于中间的位置，避免位置偏差影响第一采集摄像头301和第二采集摄像头302采集到的第一图像信息和第二图像信息。
53.在一些实施例中，可以通过布匹实时测量布匹的宽度，同样可以根据布匹的设计规格，将布匹制作的时候预设的宽度进行传输，显示在终端，直接调整第一限位板21和第二限位板22之间的距离。
54.在一些实施例中，调节操的边缘处设有刻度，根据布匹的宽度，利用可视的刻度来对调节第一限位板21和第二限位板22之间的距离，从而使第一现为把俺和第二限位板22之间的距离与布匹的宽度相匹配。
55.而针对于第一限位板21的凸块202和第二限位板22的凸块202在调节槽201中滑动实现对布匹的限位，而在布匹与限位板接触的过程中，可能导致凸块202在调节槽201中受力，以使第一限位板21和第二限位板22向相反的方向滑动而无法实现有效的限位。
56.在一些实施例中，参考图1、图3、图4所示，沿调节槽201的延伸方向转动设有第一调节丝杠203，第一调节丝杠203包括第一部分2031和第二部分2032，第一部分2031和第二部分2032的螺纹相反设置。凸块202设有驱动螺孔204，第一限位板21通过驱动螺孔204套设第一调节丝杠203的第一部分2031，第二限位板22通过驱动螺孔204套设第一调节丝杠203的第二部分2032。通过第一限位板21通过驱动螺孔204套设在第一调节丝杠203的第一部分2031，第二限位板22通过驱动螺孔204套设在第一调节丝杠203的第二部分2032，在转动丝杠的时候，可以实现第一限位板21与第二限位板22的相向移动或者相背移动，从而同时调节第一限位板21和第二限位板22之间的距离，同时第一调节丝杠203停止转动，则由于第一调节丝杠203与驱动螺孔204之间的相互连接关系，避免第一限位板21和第二限位板22接触到布匹而自动相背移动，同样起到对第一限位板21和第二限位板22的限位作用。
57.第一部分2031与第二部分2032的长度相同。
58.支架101设有把手205，把手205与第一调节丝杠203固定连接，用于转动第一调节丝杠203。为了方便转动第一调节丝杠203，在支架101上设置把手205，通过把手205更加方便对第一调节丝杠203的转动。
59.可以理解的是，基座1的第一端的支架101和第二端的支架101均设有把手205来实现对第一调节丝杠203的转动。
60.在一些实施例中，支架101设有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一调节丝杠203连接，通过驱动电机来实现第一限位板21和第二限位板22之间的距离调节。可以理解的是，基座1的第一端的支架101和第二端的支架101均设有驱动电机来实现对第一调节丝杠203的转动。
61.在一些实施例中，参考图2、图6所示，第一传输装置包括：传输版、气缸304、第一导辊305和第二导辊306。传输板303靠近第一辊102的一端铰接在基座1的底部，传输板303远离基座1的一侧沿第一辊102向第二辊103的方向并列设有第一导辊305和第二导辊306，气缸304的一端与基座1的顶部铰接，另一端与传输板303靠近基座1的一侧铰接。第一采集摄像头301的采集方向垂直于检测箱3的底部。
62.通过气缸304与传输板303的铰接，在根据不同的需求，检测相应类型的瑕疵的情况下，可以是传输板303与检测箱3的底部呈相应的角度，例如，需要检测粗经疵的情况下，传输板303与检测箱3的底部夹角呈60
°
，需要检测粗纬疵的情况下，传输板303与检测箱3的底部夹角呈30
°
，从而实现第一采集摄像头301采集第一传输装置上传输的布匹不同角度下的第一图像信息。通过并列设置的第一导辊305和第二导辊306，对布匹进行传输，布匹沿第一导辊305的下方至第二导辊306的上方进行传输。
63.在一些实施例中，参考图2所示，第二传输装置包括第三导辊307和第四导辊308，第三导辊307和第四导辊308并列设置在第一传输装置和检测箱3的出料口312之间；第二采集摄像头302的采集方向垂直于第三导辊307和第四导辊308组成的平面。第二采集摄像头302垂直于第三导辊307和第四导辊308组成的平面，布匹在第三导辊307和第四导辊308上进行传输，第二采集摄像头302通过相应的设置可以采集布匹的正面的第二图像信息。
64.在一些实施例中，第二采集摄像头302的采集方向垂直于检测箱3的底部，第三导辊307和第四导辊308规格相同，且第三导辊307和第四导辊308距离检测箱3的底部的距离相同。第二采集摄像头302垂直于第三导辊307和第四导辊308组成的平面，同样地，第二采集摄像头302的采集方向垂直于在第三导辊307和第四导辊308上传输的布匹平面，通过第二采集摄像头302可以采集到布匹正面的第二图像信息。
65.在一些实施例中，第二采集摄像头302的采集方向垂直于检测箱3的入料口311处，第三导辊307和第四导辊308组成的平面垂直于检测箱3的底部，同样能够实现第二摄像头采集方向垂直于第三导辊307和第四导辊308组成的平面，同样地，第二采集摄像头302的采集方向垂直于在第三导辊307和第四导辊308上传输的布匹平面，通过第二采集摄像头302可以采集到布匹正面的第二图像信息。
66.需要说明的是，可以根据实际情况安装第三导辊307、第四导辊308以及第二采集摄像头302以使第二采集摄像头302的采集方向垂直于第三导辊307和第四导辊308组成的平面，在此不作具体限定。
67.在一些实施例中，通过对不同角度下的第一图像信息和第二图像信息综合，将第一图像信息和第二图像信息采集到的布匹相应位置进行单独分析以及重叠分析，重点标注第一图像信息相应位置中有瑕疵，而第二图像信息相应位置无瑕疵或者第一图像信息相应位置中无瑕疵，而第二图像信息相应位置有瑕疵的地方，对比第一图像信息与第二图像信息相应位置之间的差异以及对相应位置单独无瑕疵特征进行特征提取，对提取的特征进行相应存储，利用提取的特征作为参考特征，在进行相应的瑕疵检测的时候，可以利用参考特
征作为对比进行瑕疵检测，在布匹存在与参考特征相应特征的情况下，确定布匹存在瑕疵。
68.在一些实施例中，参考图1所示，第一端的支架101与第二端的支架101均设有第一电机104，第一端的第一电机104的输出轴与第一辊102固定连接，第二端的第一电机104的输出轴与第二辊103固定连接，第一电机104的规格相同。
69.通过第一电机104的驱动以使第一辊102和第二辊103旋转，以实现布匹的传输以及收卷，通过第一端的第一电机104与第二端的第一电机104规格相同，以实现布匹传输与收卷的速度相同，避免传输过程中出现的布匹拖拉的情形或者布匹收卷太快对布匹造成损伤。
70.第一采集摄像头301和第二采集摄像头302的采集范围是可以确定，但是在针对不同宽度的布匹进行第一图像信息和第二图像信息的采集的时候，对比较宽的布匹，采集到第一图像信息和第二图像信息的同时，宽度相对比较窄的布匹采集到的第一图像信息和第二图像信息的边缘处并不是与布匹相关的，那么，而在对边缘处进行瑕疵分析的时候，就无法利用相应的分析手段得到是否是真的瑕疵，那么就需要通过调节使第一采集摄像头301采集到的第一图像信息和第二采集摄像头302采集到的第二图像信息的边缘处与布匹相关，并且第一采集摄像头301的采集范围和第二摄像头的采集范围适配布匹的宽度。
71.在一些实施例中，参考图2所示，检测箱3包括第一腔室31，第一腔室31的顶部设有摄像头调节机构，摄像头调节机构包括：第二调节丝杠401、升降板402、连接杆403和第二电机404；第二调节丝杠401沿检测箱3的入料口311至出料口312方向转动连接在第一腔室31的顶部，第二调节丝杠401包括第三部分4011和第四部分4012，第三部分4011和第四部分4012的螺纹相反设置；第三部分4011和第四部分4012均螺纹连接有驱动块405，驱动块405远离第一腔室31顶部的一侧铰接有连接杆403，升降板402与连接杆403远离驱动块405的一端铰接，第一采集摄像头301和第二采集摄像头302设置在升降板402远离连接杆403的一侧。
72.通过第一腔室31的顶部沿着检测箱3的入料口311至出料口312方向转动连接有第二调节丝杠401，通过第二电机404驱动第二调节丝杠401的旋转，控制第三部分4011和第四部分4012的驱动块405相向移动或者相背移动，以使升降板402上升或者下降，实现升降板402下方的第一采集摄像头301和第二采集摄像头302的采集范围与布匹的宽度适配，针对不同宽度的布匹进行第一图像信息和第二图像信息的采集。
73.第三部分4011和第四部分4012的长度相同。
74.同时，摄像头调节机构可以辅助第一采集摄像头301和第二采集摄像头302实现聚焦的目的。
75.在一些实施例中，不同的布匹宽度，升降板402与检测箱3的底部设有相应的距离。根据布匹的宽度，来调节升降板402与检测箱3底部之间的距离，以使第一采集摄像头301和第二采集摄像头302的采集范围与布匹的宽度相适配。例如布匹的宽度为1m，那么升降板402与检测像底部之间的距离为1.5m实现第一采集摄像头301和第二采集摄像头302能够采集到布匹宽度范围内的所有第一图像信息和第二图像信息。
76.在一些实施例中，参考图2所示，检测箱3还包括第二腔室32，第二腔室32位于第一腔室31的上方，第一腔室31设有识别终端321，识别终端321与第一采集摄像头301和第二采集摄像头302连接，用于识别第一图像信息和第二图像信息中的瑕疵。通过识别终端321直
接识别第一图像信息和第二图像信息，确定其中是否存在瑕疵。
77.在一些实施例中，识别终端321可以包括图像预处理模块、特征提取模块、瑕疵识别模块以及警报模块，通过图像预处理模块对采集到的第一图像信息和第二图像信息进行预处理，预处理的过程可以是将第一图像信息和第二图像信息转化为单通道图像，之后通过特征提取模块对预处理之后的第一图像信息和第二图像信息进行特征提取，提取出相对于参考图像中的区别特征，之后利用瑕疵识别模块对区别特征进行识别，与存储的瑕疵信息进行对比，确定区别特征与瑕疵信息是否相同，若是相同，可以确定区别特征就是布匹上存在的瑕疵，若是不同，那么进一步对区别特征进行判定，判断区别特征是新的瑕疵类型或者区别特征不是布匹上存在的瑕疵。
78.需要说明的是，参考图像是预设的无瑕疵的布匹图像信息，而瑕疵信息是预设的已存在的瑕疵类型的相关特征。
79.在一些实施例中，识别终端321还包括标记模块，其中的标记模块可以是紫外标记装置，在检测到布匹上存在瑕疵的情况下，通过标记模块对瑕疵所在位置进行标记，之后对存在的瑕疵进行统一修复。
80.在一些实施例中，参考图2、图5所示，检测箱3的入料口311设有第五导辊501，第五导辊501的一端固定设有主动轮502，第五导辊501和第一检测区域之间转动设有从动轮503，从动轮503固定连接有风扇504，主动轮502和从动轮503通过传送带连接。在布匹的生产过程中或者布匹的传输过程中，布匹上存在的细小灰尘通过第一采集摄像头301和第二采集摄像头302的采集进入到第一图像信息和第二图像信息中，灰尘并非布匹本身存在的瑕疵，而灰尘的存在会使第一图像信息和第二图像信息中存在灰尘信息，而识别终端321无法确定灰尘信息是否为瑕疵，增加了瑕疵检测的不确定性。通过第五导辊501传输布匹的过程中带动主动轮502转动，从而使从动轮503上的风扇504运转，对布匹上存在的细小灰尘进行清除，减少布匹上的灰尘对瑕疵检测结果的影响。
81.在一些实施例中，检测箱3相对于风扇504的一侧面设有磁性装置。可以理解的是，细小的灰尘带电，通过风扇504将布匹上的细小灰尘吹起清除的同时，利用磁性装置对灰尘进行吸附，避免灰尘重新下落到布匹上。
82.在一些实施例中，主动轮502的半径大于从动轮503的半径。通过主动轮502的半径大于从动轮503的半径，利用加速远离，是从动轮503的转速更大，进一步地风扇504的转速更大，产生的风力更大，从而对布匹上的细小灰尘的清楚效果更好。
83.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
84.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以
在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
85.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
86.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种布匹瑕疵检测设备，其特征在于，包括：基座，所述基座的第一端和第二端均相对设有支架，所述第一端的支架之间转动设有传输布匹的第一辊，所述第二端的支架之间转动设有用于收卷布匹的第二辊；限位板，分别可调节设置在所述第一辊和所述第二辊上，用于限制布匹在所述第一辊和第二辊的位置；检测箱，设置在所述第一辊和所述第二辊之间，所述检测箱包括第一检测区域和第二检测区域，所述第一检测区域包括第一采集摄像头和第一传输装置，所述第一采集摄像头与所述第一传输装置位置适配，所述第一传输装置用于调节所述布匹传输角度以使所述第一采集摄像头从所述布匹的不同倾斜角度采集所述布匹的第一图像信息；所述第二检测区域包括第二采集摄像头和第二传输装置，所述第二采集摄像头和所述第二传输装置位置适配，所述第二采集摄像头的采集方向垂直于所述第二传输装置，以使所述第二采集摄像头从所述布匹的正面采集所述布匹的第二图像信息。2.根据权利要求1所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，所述基座顶部开设有两个调节槽，两个所述调节槽分别位于所述第一辊和所述第二辊的下方且所述调节槽的延伸方向分别与所述第一辊和所述第二辊的延伸方向相同；所述限位板包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板的底部均设有凸块，所述凸块与所述调节槽滑动连接。3.根据权利要求2所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，沿所述调节槽的延伸方向转动设有第一调节丝杠，所述第一调节丝杠包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分的螺纹相反设置；所述凸块设有驱动螺孔，所述第一限位板通过所述驱动螺孔套设所述第一调节丝杠的第一部分，所述第二限位板通过所述驱动螺孔套设所述第一调节丝杠的第二部分；所述支架设有把手，所述把手与所述第一调节丝杠固定连接，用于转动所述第一调节丝杠。4.根据权利要求1所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，所述第一传输装置包括：传输板、气缸、第一导辊和第二导辊；所述传输板靠近所述第一辊的一端铰接在所述基座的底部，所述传输板远离所述基座的一侧沿所述第一辊向第二辊的方向并列设有第一导辊和第二导辊，所述气缸的一端与所述基座的顶部铰接，另一端与所述传输板靠近所述基座的一侧铰接；所述第一采集摄像头的采集方向垂直于所述检测箱的底部。5.根据权利要求1所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，所述第二传输装置包括第三导辊和第四导辊，所述第三导辊和所述第四导辊并列设置在所述第一传输装置和所述检测箱的出料口之间；所述第二采集摄像头的采集方向垂直于所述第三导辊和所述第四导辊组成的平面。6.根据权利要求1所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，所述第一端的支架与所述第二端的支架均设有第一电机，所述第一端的第一电机的输出轴与所述第一辊固定连接，所述第二端的第一电机的输出轴与所述第二辊固定连接，所述第一电机的规格相同。7.根据权利要求1所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，所述检测箱包括第一腔室；所述第一腔室的顶部设有摄像头调节机构，所述摄像头调节机构包括：第二调节丝杠、
升降板、连接杆和第二电机；所述第二调节丝杠沿所述检测箱的入料口至出料口方向转动连接在所述第一腔室的顶部，所述第二调节丝杠包括第三部分和第四部分，所述第三部分和所述第四部分的螺纹相反设置；所述第三部分和所述第四部分均螺纹连接有驱动块，所述驱动块远离所述第一腔室顶部的一侧铰接有连接杆，所述升降板与所述连接杆远离驱动块的一端铰接，所述第一采集摄像头和所述第二采集摄像头设置在所述升降板远离所述连接杆的一侧。8.根据权利要求7所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，所述检测箱还包括第二腔室，所述第二腔室位于所述第一腔室的上方，所述第一腔室设有识别终端，所述识别终端与所述第一采集摄像头和所述第二采集摄像头连接，用于识别所述第一图像信息和所述第二图像信息中的瑕疵。9.根据权利要求1所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，所述检测箱的入料口设有第五导辊，所述第五导辊的一端固定设有主动轮，所述第五导辊和所述第一检测区域之间转动设有从动轮，所述从动轮固定连接有风扇，所述主动轮和所述从动轮通过传送带连接。10.根据权利要求9所述的布匹瑕疵检测设备，其特征在于，所述主动轮的半径大于所述从动轮的半径。

技术总结
本申请提供一种布匹瑕疵检测设备，包括：基座，基座的第一端和第二端均相对设有支架，第一端的支架之间转动设有传输布匹的第一辊，第二端的支架之间转动设有用于收卷布匹的第二辊；限位板，分别可调节设置在第一辊和第二辊上，用于限制布匹在第一辊和第二辊的位置；检测箱，设置在第一辊和第二辊之间，检测箱包括第一检测区域和第二检测区域，第一检测区域包括第一采集摄像头和第一传输装置，第一传输装置用于调节布匹传输角度；第二检测区域包括第二采集摄像头和第二传输装置，第二采集摄像头的采集方向垂直于第二传输装置。丰富瑕疵检测参数，提高瑕疵检测效果，避免布匹偏移对瑕疵检测结果的影响。疵检测结果的影响。疵检测结果的影响。


技术研发人员：周培松 姚依笛 许燚赟 郭雨佳
受保护的技术使用者：海宁集成电路与先进制造研究院
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/9