一种正负压力和差压力变送控制系统及其装置的制作方法

1.本发明涉及机床控制系统技术领域，具体为一种正负压力和差压力变送控制系统及其装置。


背景技术：

2.在数控机床的使用过程中，液压控制系统的使用尤为广泛，包括自动换刀所需的动作、机床运动部件的运行、工件的夹紧和松开等，其中液压卡盘的使用，旨在于对待加工工件进行夹紧固定，大都是通过液压缸利用正负压力实现工件的夹紧放松，同时利用差压力适用于不同规格工件的紧固操作，通过不同的压力变送系统和装置实现工件的紧固和后续加工，但是现有的机床液压变送控制系统及其装置在使用时存在以下问题：机床中液压卡盘的使用，需要对不同规格和材质的工件进行夹紧操作，但是现有的机床液压变送控制系统及其装置，不方便油泵在输送统一油量的基础上实现对液压的调整，首先针对不同规格的工件，液压卡盘的夹紧范围需要调整，需要调整液压杆的推送行程，进行需要通过调整油泵的转速或者输送时间来进行适应性调整，而针对不同材质工件的夹紧，其夹紧力度也有所差别，此时油泵的运行，针对液压压力的调整也多有不便，进而在针对不同工件的调整过程中，传统的机床液压变送控制系统及其装置，需要较为复杂的程序编辑，同时由于不同工件的夹紧力度和夹紧位置需求不同，在进行编程操控时，容易混乱，需要进行较为复杂的培训，对工作人员专业技能要求较高，增加了人工培训和操作成本。
3.针对上述问题，急需在原有机床液压变送控制系统及其装置的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种正负压力和差压力变送控制系统及其装置，以解决上述背景技术提出现有的机床液压变送控制系统及其装置，不方便油泵在输送统一油量的基础上实现对液压的调整的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种正负压力和差压力变送控制系统及其装置，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有输油模块，所述输油模块连接有液压缸推送模块，所述液压缸推送模块连接有压力调节模块，所述压力调节模块设置有重力调整模块和摩擦力调整模块，所述重力调整模块和摩擦力调整模块与主控模块电信号连接，所述压力调节模块用于根据液压卡盘的夹紧力进行适应性调整，所述重力调整模块用于对重力进行切换，所述摩擦力调整模块用于根据液压卡盘所需的夹紧力度进行调整。
6.优选的，所述包括液压缸体，所述液压缸体通过输油管与双向油泵，且双向油泵通过管件连接有油箱；还包括第一活塞板，所述第一活塞板安装在液压缸体内，且第一活塞板靠近输油
管，并且第一活塞板的一侧固定有连杆，所述液压缸体内通过第一弹性伸缩杆安装有第二活塞板，且第二活塞板与第一活塞板相对设置，所述第二活塞板的外侧固定有动力杆，且动力杆的一端与液压卡盘相连接，所述液压缸体中部的顶部固定有压力调节箱，且压力调节箱的底部通过管件与液压缸体相连接，所述压力调节箱内放置有第三活塞板，且第三活塞板的顶部固定有安装柱，并且安装柱上限位滑动套设有重力块，所述重力块的侧边设置有接触组件，且接触组件用于进行摩擦接触；重力切换组件，所述重力切换组件设置在第三活塞板的顶部和重力块上，且重力切换组件用于对接触组件的位置进行切换；摩擦力调整组件，所述摩擦力调整组件安装在压力调节箱上，且摩擦力调整组件用于调整接触组件所受到的摩擦力。
7.优选的，所述接触组件包括第二弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆安装在重力块侧壁空腔内，且第二弹性伸缩杆的外端固定有接触杆，并且接触杆的外端固定有接触板。
8.优选的，所述重力切换组件包括锁定杆，所述锁定杆通过弹簧嵌入式弹性活动安装在重力块侧壁空腔的顶部位置处，且锁定杆的底部位于锁定槽内，并且锁定槽开设在接触杆的顶部，所述接触杆内端的底部边缘处设置有推送杆，且推送杆固定在第三活塞板的顶部，所述锁定杆的顶部通过拉绳连接有横杆，且横杆限位滑动安装在重力块的顶部，所述横杆的内端固定有磁板，且磁板的内端设置有第一电磁铁，并且第一电磁铁固定在重力块的顶部。
9.优选的，所述锁定杆的底部设计为直角梯形结构，且锁定杆底部斜面位于内侧，并且锁定杆的底部与锁定槽凹凸配合。
10.优选的，所述推送杆在重力块的底部空腔内贯穿滑动，且推送杆顶部的外侧设计为斜面结构，并且推送杆顶部斜面与接触杆内端斜面相平行。
11.优选的，所述摩擦力调整组件包括安装杆，所述安装杆嵌入式横向滑动安装在压力调节箱的侧壁空腔内，且安装杆伸出部分的底部突出位置通过第三弹性伸缩杆与压力调节箱的侧壁相连接，所述安装杆的端部开设有油液腔，且油液腔内贴合滑动安装有安装头，所述安装头的内端固定有摩擦板，且摩擦板与安装杆之间连接有第四弹性伸缩杆，所述压力调节箱的顶部贯穿安装有调节杆，且调节杆的底部位于安装杆的外端，所述压力调节箱的顶部固定有压力传感器，且压力传感器位于调节杆顶部突出位置的下方，所述安装杆的顶部安装有磨损补充组件。
12.优选的，所述安装杆在压力调节箱内等角度分布，且安装杆内端的摩擦板与接触板对应分布。
13.优选的，所述调节杆的截面为“l”字形结构设计，且调节杆的底部内端设计为斜面结构，并且调节杆底部的斜面与安装杆外端斜面相平行。
14.优选的，所述磨损补充组件包括补充液箱，所述补充液箱通过管件安装在安装杆的顶部，且补充液箱与油液腔相连接，所述补充液箱内安装有第四活塞板，且第四活塞板上放置有重力柱，所述补充液箱的侧壁上固定有第二电磁铁，且第二电磁铁与补充液箱磁性相吸。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明，在液压缸体顶部设置压力调节箱，使其位于第一活塞板和第二活塞板
之间，双向油泵输出一个定量的油液，首先推动第二活塞板和动力杆活动，使得液压卡盘对工件进行夹紧，此时动力杆和第二活塞板受工件阻力无法运行，进而液压缸体内多余的油液会进入压力调节箱内，推动第三活塞板上移，将多余的油液输入压力调节箱内，进而使得液压缸体只需要保持一个恒定的运送量，即可实现对不同工件进行夹紧操作；2.本发明，在压力调节箱内设置重力块，对进入压力调节箱内的油液施加一个重力，同时通过接触杆和摩擦板的接触，增加摩擦力和阻力，进而可以增加了液压缸体内的压力，保持了液压卡盘对工件的夹紧力度，不会出现松动，而在重力切换组件的作用下，当重力块上移后需要下移实现工件的放松时，可以通过重力切换组件实现接触杆和摩擦板的分离，此时重力块在自身重力下将油液下压至液压缸体内，而当重力块下移复位后，可以通过推送杆推动接触杆和接触板复位，实现循环使用；3.本发明，在压力调节箱内设置多个摩擦力调整组件，通过调整不同个数的摩擦板与接触板相接触，可以调整重力块上移时的阻力，进而可以根据不同材质工件的夹紧力度进行适应性调整，与此同时，在长时间使用过程中，摩擦板受力容易产生磨损，可以通过磨损补充组件对摩擦板的位置进行实时补充调整，提高阻力的精确度。
附图说明
16.图1为本发明变送控制系统示意图；图2为本发明变送控制装置整体结构示意图；图3为本发明变送控制装置压力调节箱剖面结构示意图；图4为本发明变送控制装置摩擦力调整组件剖面结构示意图；图5为本发明变送控制装置重力块内部结构示意图；图6为本发明变送控制装置图5中a处放大结构示意图；图7为本发明变送控制装置重力切换组件结构示意图；图8为本发明变送控制装置接触组件结构示意图。
17.图中：1、液压缸体；2、输油管；3、双向油泵；4、油箱；5、第一活塞板；6、连杆；7、第一弹性伸缩杆；8、第二活塞板；9、动力杆；10、压力调节箱；11、第三活塞板；12、安装柱；13、重力块；14、接触组件；141、第二弹性伸缩杆；142、接触杆；143、接触板；15、重力切换组件；151、弹簧；152、锁定杆；153、锁定槽；154、推送杆；155、拉绳；156、横杆；157、磁板；158、第一电磁铁；16、摩擦力调整组件；161、安装杆；162、第三弹性伸缩杆；163、油液腔；164、安装头；165、摩擦板；166、第四弹性伸缩杆；167、调节杆；168、压力传感器；169、磨损补充组件；1691、补充液箱；1692、第四活塞板；1693、重力柱；1694、第二电磁铁。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-图8，本发明提供一种技术方案：一种正负压力和差压力变送控制系统及其装置，液压缸体1、输油管2、双向油泵3、油箱4、第一活塞板5、连杆6、第一弹性伸缩杆7、
第二活塞板8、动力杆9、压力调节箱10、第三活塞板11、安装柱12、重力块13、接触组件14、第二弹性伸缩杆141、接触杆142、接触板143、重力切换组件15、弹簧151、锁定杆152、锁定槽153、推送杆154、拉绳155、横杆156、磁板157、第一电磁铁158、摩擦力调整组件16、安装杆161、第三弹性伸缩杆162、油液腔163、安装头164、摩擦板165、第四弹性伸缩杆166、调节杆167、压力传感器168、磨损补充组件169、补充液箱1691、第四活塞板1692、重力柱1693和第二电磁铁1694。
20.实施例一:请参阅图1，包括主控模块，主控模块电信号连接有输油模块，输油模块连接有液压缸推送模块，液压缸推送模块连接有压力调节模块，压力调节模块设置有重力调整模块和摩擦力调整模块，重力调整模块和摩擦力调整模块与主控模块电信号连接，压力调节模块用于根据液压卡盘的夹紧力进行适应性调整，重力调整模块用于对重力进行切换，摩擦力调整模块用于根据液压卡盘所需的夹紧力度进行调整，通过本系统的使用，通过压力调节模块，在输油模块输送一个恒定的油量时，可以对不同规格和材质的工件进行夹紧操作。
21.实施例二:请参阅图2-3和图5-8，包括液压缸体1，液压缸体1通过输油管2与双向油泵3，且双向油泵3通过管件连接有油箱4；还包括第一活塞板5，第一活塞板5安装在液压缸体1内，且第一活塞板5靠近输油管2，并且第一活塞板5的一侧固定有连杆6，液压缸体1内通过第一弹性伸缩杆7安装有第二活塞板8，且第二活塞板8与第一活塞板5相对设置，第二活塞板8的外侧固定有动力杆9，且动力杆9的一端与液压卡盘相连接，液压缸体1中部的顶部固定有压力调节箱10，且压力调节箱10的底部通过管件与液压缸体1相连接，压力调节箱10内放置有第三活塞板11，且第三活塞板11的顶部固定有安装柱12，并且安装柱12上限位滑动套设有重力块13，重力块13的侧边设置有接触组件14，且接触组件14用于进行摩擦接触；重力切换组件15，重力切换组件15设置在第三活塞板11的顶部和重力块13上，且重力切换组件15用于对接触组件14的位置进行切换；接触组件14包括第二弹性伸缩杆141，第二弹性伸缩杆141安装在重力块13侧壁空腔内，且第二弹性伸缩杆141的外端固定有接触杆142，并且接触杆142的外端固定有接触板143；重力切换组件15包括锁定杆152，锁定杆152通过弹簧151嵌入式弹性活动安装在重力块13侧壁空腔的顶部位置处，且锁定杆152的底部位于锁定槽153内，并且锁定槽153开设在接触杆142的顶部，接触杆142内端的底部边缘处设置有推送杆154，且推送杆154固定在第三活塞板11的顶部，锁定杆152的顶部通过拉绳155连接有横杆156，且横杆156限位滑动安装在重力块13的顶部，横杆156的内端固定有磁板157，且磁板157的内端设置有第一电磁铁158，并且第一电磁铁158固定在重力块13的顶部；锁定杆152的底部设计为直角梯形结构，且锁定杆152底部斜面位于内侧，并且锁定杆152的底部与锁定槽153凹凸配合；推送杆154在重力块13的底部空腔内贯穿滑动，且推送杆154顶部的外侧设计为斜面结构，并且推送杆154顶部斜面与接触杆142内端斜面相平行；利用重力块13的重力提供一个压力，一方面给多余油液一个活动空间，另一方面通过重力切换组件15的使用，可以实现压力的使用和释放，便于自动循环使用，适用于不同规格工件的夹紧。
22.实施例三:请参阅图2-5，摩擦力调整组件16，摩擦力调整组件16安装在压力调节箱10上，且摩擦力调整组件16用于调整接触组件14所受到的摩擦力；摩擦力调整组件16包括安装杆161，安装杆161嵌入式横向滑动安装在压力调节箱10的侧壁空腔内，且安装杆161
伸出部分的底部突出位置通过第三弹性伸缩杆162与压力调节箱10的侧壁相连接，安装杆161的端部开设有油液腔163，且油液腔163内贴合滑动安装有安装头164，安装头164的内端固定有摩擦板165，且摩擦板165与安装杆161之间连接有第四弹性伸缩杆166，压力调节箱10的顶部贯穿安装有调节杆167，且调节杆167的底部位于安装杆161的外端，压力调节箱10的顶部固定有压力传感器168，且压力传感器168位于调节杆167顶部突出位置的下方，安装杆161的顶部安装有磨损补充组件169；安装杆161在压力调节箱10内等角度分布，且安装杆161内端的摩擦板165与接触板143对应分布；调节杆167的截面为“l”字形结构设计，且调节杆167的底部内端设计为斜面结构，并且调节杆167底部的斜面与安装杆161外端斜面相平行；磨损补充组件169包括补充液箱1691，补充液箱1691通过管件安装在安装杆161的顶部，且补充液箱1691与油液腔163相连接，补充液箱1691内安装有第四活塞板1692，且第四活塞板1692上放置有重力柱1693，补充液箱1691的侧壁上固定有第二电磁铁1694，且第二电磁铁1694与补充液箱1691磁性相吸；通过摩擦力调整组件16的使用，可以根据工件材质所需要的夹紧力度进行调整，利用增加或减少摩擦力的方式，实现压力的调整，同时可以利用磨损补充组件169对摩擦力进行补充，避免产生磨损后影响摩擦力和阻力的变化。
23.工作原理：在使用该正负压力和差压力变送控制系统及其装置时，如图1-8中，首先在利用液压卡盘对工件进行夹紧时，通过后台控制器启动双向油泵3，通过输油管2将油箱4内的油液输送至液压缸体1内，油液推动第一活塞板5和连杆6向第二活塞板8方向活动，此时液压缸体1中部的油液受力推动第二活塞板8移动，第一弹性伸缩杆7受力压缩，通过第二活塞板8带动动力杆9移动，进而通过动力杆9的动力实现液压卡盘对工件的夹紧，当工件夹紧后，第二活塞板8停止运行，此时第一活塞板5继续活动，会将液压缸体1中部的油液挤入压力调节箱10内，带动第三活塞板11上移，第三活塞板11通过安装柱12带动重力块13上移，通过重力块13自身的重力以及接触板143和摩擦板165的摩擦阻力，提供一个压力，使得液压卡盘内的工件不会松动，当工件加工完毕需要取出时，通过后台控制器控制启动双向油泵3，将液压缸体1右端的油液抽送至油箱4内，此时在第一弹性伸缩杆7的作用下第二活塞板8得以复位，进而使得工件不再被夹紧，与此同时，控制第一电磁铁158的启动，通过第一电磁铁158对磁板157进行吸附，使得磁板157通过横杆156和拉绳155拉动锁定杆152上移，使得锁定杆152与锁定槽153脱离，此时接触杆142的位置得到释放，在第二弹性伸缩杆141的弹性拉力作用下，接触杆142带动接触板143复位，使得接触板143与摩擦板165脱离，此时重力块13在自身重力下带动第三活塞板11和安装柱12下移复位，将压力调节箱10内的油液重新挤入液压缸体1中部位置，便于下次的加压操作，进一步的，第一电磁铁158断电失去对磁板157的吸力，而当重力块13下移后，推送杆154与接触杆142接触，将接触杆142推出，使得锁定杆152在弹簧151的作用下再次卡入锁定槽153内，对接触杆142和接触板143的位置进行固定，使得接触板143再次与摩擦板165相贴，此过程中，根据工件的规格，可以提供不同距离的反作用力，进而使得重力块13得以上升不同的距离，均可以进行压力的增加，保持夹紧力度；在针对不同材质工件进行夹紧时，需要调整压力调节箱10内的压力，避免压力过大将工件损坏，同时也避免压力较小造成夹紧松动，此时使用事先设定好的摩擦力调整组件16，根据工件的材质，使用不同数量的摩擦板165，手动将对应个数的调节杆167下压，使
得调节杆167推动对应的安装杆161向重力块13方向移动，安装杆161通过油液腔163内的液压带动安装头164和摩擦板165移动，使得摩擦板165与对应的接触板143相接触，通过设置对应数量的摩擦板165与接触板143相接触，调整摩擦力，进而可以调整压力调节箱10内的压力，与此同时，当调节杆167下移时，压力传感器168受压将信号传递在后台控制器，使得后台控制器接受信号并开始控制对应安装杆161上磨损补充组件169内的第二电磁铁1694，进而当接触板143下移复位后，控制第二电磁铁1694断电，此时重力柱1693失去磁吸力，在自身重力的作用下可以对第四活塞板1692底部的油液施加压力，当摩擦板165出现磨损时，重力柱1693和第四活塞板1692有空间下移，将油液挤入油液腔163，进而推动安装头164和摩擦板165向内端移动，使得摩擦板165在出现磨损时依然可以贴合接触板143，提供稳定的摩擦力和阻力。
24.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种正负压力和差压力变送控制系统，其特征在于，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有输油模块，所述输油模块连接有液压缸推送模块，所述液压缸推送模块连接有压力调节模块，所述压力调节模块设置有重力调整模块和摩擦力调整模块，所述重力调整模块和摩擦力调整模块与主控模块电信号连接，所述压力调节模块用于根据液压卡盘的夹紧力进行适应性调整，所述重力调整模块用于对重力进行切换，所述摩擦力调整模块用于根据液压卡盘所需的夹紧力度进行调整。2.正负压力和差压力变送控制装置，使用权利要求1所述的正负压力和差压力变送控制系统，其特征在于，包括液压缸体（1），所述液压缸体（1）通过输油管（2）与双向油泵（3），且双向油泵（3）通过管件连接有油箱（4）；还包括第一活塞板（5），所述第一活塞板（5）安装在液压缸体（1）内，且第一活塞板（5）靠近输油管（2），并且第一活塞板（5）的一侧固定有连杆（6），所述液压缸体（1）内通过第一弹性伸缩杆（7）安装有第二活塞板（8），且第二活塞板（8）与第一活塞板（5）相对设置，所述第二活塞板（8）的外侧固定有动力杆（9），且动力杆（9）的一端与液压卡盘相连接，所述液压缸体（1）中部的顶部固定有压力调节箱（10），且压力调节箱（10）的底部通过管件与液压缸体（1）相连接，所述压力调节箱（10）内放置有第三活塞板（11），且第三活塞板（11）的顶部固定有安装柱（12），并且安装柱（12）上限位滑动套设有重力块（13），所述重力块（13）的侧边设置有接触组件（14），且接触组件（14）用于进行摩擦接触；重力切换组件（15），所述重力切换组件（15）设置在第三活塞板（11）的顶部和重力块（13）上，且重力切换组件（15）用于对接触组件（14）的位置进行切换；摩擦力调整组件（16），所述摩擦力调整组件（16）安装在压力调节箱（10）上，且摩擦力调整组件（16）用于调整接触组件（14）所受到的摩擦力。3.根据权利要求2所述的正负压力和差压力变送控制装置，其特征在于：所述接触组件（14）包括第二弹性伸缩杆（141），所述第二弹性伸缩杆（141）安装在重力块（13）侧壁空腔内，且第二弹性伸缩杆（141）的外端固定有接触杆（142），并且接触杆（142）的外端固定有接触板（143）。4.根据权利要求2所述的正负压力和差压力变送控制装置，其特征在于：所述重力切换组件（15）包括锁定杆（152），所述锁定杆（152）通过弹簧（151）嵌入式弹性活动安装在重力块（13）侧壁空腔的顶部位置处，且锁定杆（152）的底部位于锁定槽（153）内，并且锁定槽（153）开设在接触杆（142）的顶部，所述接触杆（142）内端的底部边缘处设置有推送杆（154），且推送杆（154）固定在第三活塞板（11）的顶部，所述锁定杆（152）的顶部通过拉绳（155）连接有横杆（156），且横杆（156）限位滑动安装在重力块（13）的顶部，所述横杆（156）的内端固定有磁板（157），且磁板（157）的内端设置有第一电磁铁（158），并且第一电磁铁（158）固定在重力块（13）的顶部。5.根据权利要求4所述的正负压力和差压力变送控制装置，其特征在于：所述锁定杆（152）的底部设计为直角梯形结构，且锁定杆（152）底部斜面位于内侧，并且锁定杆（152）的底部与锁定槽（153）凹凸配合。6.根据权利要求4所述的正负压力和差压力变送控制装置，其特征在于：所述推送杆（154）在重力块（13）的底部空腔内贯穿滑动，且推送杆（154）顶部的外侧设计为斜面结构，并且推送杆（154）顶部斜面与接触杆（142）内端斜面相平行。
7.根据权利要求2所述的正负压力和差压力变送控制装置，其特征在于：所述摩擦力调整组件（16）包括安装杆（161），所述安装杆（161）嵌入式横向滑动安装在压力调节箱（10）的侧壁空腔内，且安装杆（161）伸出部分的底部突出位置通过第三弹性伸缩杆（162）与压力调节箱（10）的侧壁相连接，所述安装杆（161）的端部开设有油液腔（163），且油液腔（163）内贴合滑动安装有安装头（164），所述安装头（164）的内端固定有摩擦板（165），且摩擦板（165）与安装杆（161）之间连接有第四弹性伸缩杆（166），所述压力调节箱（10）的顶部贯穿安装有调节杆（167），且调节杆（167）的底部位于安装杆（161）的外端，所述压力调节箱（10）的顶部固定有压力传感器（168），且压力传感器（168）位于调节杆（167）顶部突出位置的下方，所述安装杆（161）的顶部安装有磨损补充组件（169）。8.根据权利要求7所述的正负压力和差压力变送控制装置，其特征在于：所述安装杆（161）在压力调节箱（10）内等角度分布，且安装杆（161）内端的摩擦板（165）与接触板（143）对应分布。9.根据权利要求7所述的正负压力和差压力变送控制装置，其特征在于：所述调节杆（167）的截面为“l”字形结构设计，且调节杆（167）的底部内端设计为斜面结构，并且调节杆（167）底部的斜面与安装杆（161）外端斜面相平行。10.根据权利要求7所述的正负压力和差压力变送控制装置，其特征在于：所述磨损补充组件（169）包括补充液箱（1691），所述补充液箱（1691）通过管件安装在安装杆（161）的顶部，且补充液箱（1691）与油液腔（163）相连接，所述补充液箱（1691）内安装有第四活塞板（1692），且第四活塞板（1692）上放置有重力柱（1693），所述补充液箱（1691）的侧壁上固定有第二电磁铁（1694），且第二电磁铁（1694）与补充液箱（1691）磁性相吸。

技术总结
本发明公开了一种正负压力和差压力变送控制系统及其装置，包括主控模块，所述主控模块电信号连接有输油模块，所述输油模块连接有液压缸推送模块，所述液压缸推送模块连接有压力调节模块，所述压力调节模块设置有重力调整模块和摩擦力调整模块，所述重力调整模块和摩擦力调整模块与主控模块电信号连接，所述压力调节模块用于根据液压卡盘的夹紧力进行适应性调整，所述重力调整模块用于对重力进行切换，所述摩擦力调整模块用于根据液压卡盘所需的夹紧力度进行调整。该正负压力和差压力变送控制系统及其装置，液压缸内推送一个固定行程，通过压力调节模块的设置，可以适用于不同规格工件的夹紧和不同夹紧力度的调整。规格工件的夹紧和不同夹紧力度的调整。规格工件的夹紧和不同夹紧力度的调整。


技术研发人员：张芹 饶轶非
受保护的技术使用者：合肥市富林物联网技术股份有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/9