平衡滑板车的制作方法

1.本公开实施例大体涉及电动交通运输装置技术领域，特别是涉及一种平衡滑板车。


背景技术：

2.传统的电动独轮平衡滑板体积相对小巧，其具有便于收纳与运输等特点，因此被许多人用作短途的代步工具，如用作上下班的交通工具，且当独轮平衡滑板使用完成后，使用者可以将平衡滑板随身携带，便于使用者将平衡滑板放置在办公室或房间里。
3.然而，传统的电动独轮平衡滑板存在用户体验不好的问题，特别是上车时的体验不好。


技术实现要素：

4.基于此，针对上述问题，有必要提供一种平衡滑板车，其可以包括第一脚平台和转动连接于所述第一脚平台的第二脚平台，所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个都具有一个踩踏表面；车轮组件，包括车轮和定位在所述车轮内的电机；给所述平衡滑板车供能的电池组件；至少一个传感器，其用于感测所述第一脚平台和所述第二脚平台中的至少一个的姿态并产生相应的姿态信号；以及与所述电机和所述至少一个传感器通信连接的至少一个控制器，其用于根据所述姿态信号控制所述电机以驱动所述车轮；其中，所述平衡滑板车被构造成可在展开状态和折叠状态之间变化，其中在所述展开状态时，所述车轮被定位在所述第一脚平台和所述第二脚平台之间，且所述第一脚平台的踩踏表面和所述第二脚平台的踩踏表面被定向为可分别由用户的第一脚和第二脚踩踏，以及在所述折叠状态时，所述第一脚平台和所述第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近；其中，当在水平地面上倾斜放置所述处于展开状态时的平衡滑板车以使所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，所述处于展开状态时的平衡滑板车的纵向轴线相对于所述水平地面的倾斜角度为5
°
～45
°
。
5.上述平衡滑板车在水平地面上处于无人骑乘且处于展开状态时，平衡滑板车的纵向轴线相对于水平地面的倾斜角度为5
°
～45
°
，第一脚平台和所述第二脚平台中的一个相对水平地面倾斜设置，这样的设置有利于用户执行上车动作。例如，在某一实施场景中，若平衡滑板车在水平地面上处于无人骑乘且处于展开状态时，其第一脚平台相对水平地面倾斜设置，用户可以先将第一脚踩踏在第一脚平台的踩踏表面上并使第一脚平台倾斜倚靠在水平地面上，再将第二脚抬起踩踏在第二脚平台上。这样的设置，一方面可以使用户抬起第一脚的幅度更小，动作更省力顺畅，另一方面也便于用户的第一脚迅速将第一脚平台踩稳在水平地面上，利于用户后续将第二脚踩上第二脚平台，用户整体的站姿更为平稳，上车安全性更高。
6.本公开还涉及一种平衡滑板车，其可以包括：
7.相互固定连接的第一脚平台和第二脚平台，所述第一脚平台和所述第二脚平台中
的每一个都具有一个踩踏表面；
8.基本居中地设置在所述第一脚平台和第二脚平台之间的车轮组件，其包括车轮和定位在所述车轮内的电机；
9.给所述平衡滑板车供能的电池组件；
10.至少一个传感器，其用于感测所述第一脚平台和所述第二脚平台中的至少一个的姿态并产生相应的姿态信号；以及
11.与所述电机和所述至少一个传感器通信连接的至少一个控制器，其用于根据所述姿态信号控制所述电机以驱动所述车轮；
12.其中，当在水平地面上倾斜放置所述平衡滑板车以使所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，所述平衡滑板车的纵向轴线相对于所述水平地面的倾斜角度为5
°
～45
°
。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本公开一个实施例提供的处于展开状态的平衡滑板车的示意图；
15.图2为本公开一个实施例提供的处于一折叠状态的平衡滑板车的示意图；
16.图3为本公开一个实施例提供的处于又一折叠状态的平衡滑板车的示意图；
17.图4为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的一侧视图，其中，第一脚平台与第二脚平台不可相对旋转；
18.图5为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的一侧视图，平衡滑板车呈展开状态并与水平地面倾斜设置；
19.图6为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的一侧视图，平衡滑板车呈展开状态并与水平地面倾斜设置，其可认为是骑行者正要执行上车动作；
20.图7为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的又一侧视图，平衡滑板车呈展开状态并与水平地面大致平行，其可认为是行驶过程中的平衡滑板车；
21.图8为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的又一侧视图；
22.图9为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的一立体剖视图；
23.图10为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的第一脚平台和第二脚平台的内部结构示意图；
24.图11为图10所示实施例的平衡滑板车的俯视图；
25.图12为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的局部爆炸示意图；
26.图13为本公开一个实施例提供的平衡滑板车的又一局部爆炸示意图；
27.图14为本公开一个实施例提供的车轮组件与安装组件的结构示意图；
28.图15为本公开一个实施例提供的车轮组件与安装组件的侧视图；
29.图16为本公开一个实施例提供的安装载体的侧视图。
30.附图标记：
31.10、平衡滑板车；100、第一脚平台；101、踩踏表面；200、第二脚平台；201、通孔；300、车轮组件；310、车轮；320、电机；321、电机轴；400、电池组件；410、电池；510、传感器；520、控制器；530、踩踏检测器；540、电路板；600、连接臂组件；610、第一连接臂；611、卡口；620、第二连接臂；621、旋转轴621；622、贯穿孔；700、安装组件；710、安装载体；711、安装孔；711a、第一孔区；711b、第二孔区；712、固定部；720、固定件；721、螺母；722、楔形固定块；810、第一线缆；820、第二线缆；g、水平地面；a、纵向轴线；b、横向轴线；c、倾斜角度；d1、第一方向；d2、第二方向；d3、顺时针；d4、逆时针；f1、第一脚；f2、第二脚。
具体实施方式
32.为使本公开的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本公开的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开。但是本公开能够以很多不同于在此描述的其它类似或等同方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本公开发明构思的情况下做类似改进，因此本公开/特别是本公开的权利要求部分不受下面公开的具体实施例的限制。
33.请参阅图1至图11，在一些实施方式中，本技术提供一种平衡滑板车10，平衡滑板车10也可以被称为独轮平衡滑板、平衡滑板车、electric skateboard(电动滑板)等。平衡滑板车10可以包括第一脚平台100、第二脚平台200、车轮组件300、给平衡滑板车10供能的电池组件400、一个传感器510、一个控制器520。控制器520的类型没有特别限制，其一般位于电动交通工具10内置的电路板上。控制器520一般是mcu(其内部可集成有处理器cpu、存储器、定时器/计算器及各种i/o电路等)，也称为微控制器，其可以由复杂可编程逻辑装置(cpld)、现场可编程门阵列(fpga)等器件/电子控制电路或这些器件/电子控制电路的合适组合来代替，以同样地执行对平衡滑板车10的控制功能，这些控制功能具体例如是指接收相关传感器感测的关于平衡滑板车10的姿态数据，并根据这些姿态数据而生成对平衡滑板车10的车轮电机的驱动信号。
34.另外，前述传感器510的类型也没有特别限制，只要能用来测量脚平台的姿态或定向或倾斜状态或位置的改变即可。其一般也跟前述控制器520一同安装在平衡滑板车10内置的电路板上，传感器510一般可以是一个惯性测量单元(imu)，优选的，传感器510一般是一个六轴陀螺仪，其内部可以集成3轴陀螺仪传感器(简称为陀螺仪)和3轴加速度计传感器(简称为加速度计)。
35.在其他实施例中，上述传感器的数量也可以为两个或两个以上，以及上述控制器的数量也可以为两个或两个以上。
36.其中，车轮组件300可以包括车轮310和定位在车轮310内的电机320。在一些示例中，此车轮组件300也可以称为轮毂电机，意思是车轮310和驱动该车轮的电机320被装配在一起后作为一个相对独立的单元，这样便于销售/运输/产品设计/组装。传感器510可以用于感测第一脚平台100和第二脚平台200中的至少一个的姿态(例如倾角数据)并产生相应的姿态信号，控制器520可以与电机320和传感器510通信连接并用于根据前述姿态信号控制电机320以驱动车轮310。
37.具体地，在其中一些实施方式中，平衡滑板车10可以被构造成可在如图1所示的展开状态和如图2所示的折叠状态之间转变。
38.如图1、图5、图7和图8所示，平衡滑板车10在展开状态时，车轮组件300可以被大致或基本居中地定位在第一脚平台100和第二脚平台200之间，这里“定位”一词可以理解为设置。其中，第一脚平台100和第二脚平台200均大致呈板状，且第一脚平台100和第二脚平台200中的每一个都具有踩踏表面101，如图7所示，第一脚平台100背向水平地面g的一侧表面和第二脚平台200背向水平地面g的一侧表面可以认为是踩踏表面101。第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101被定向为可分别由用户的第一脚f1和第二脚f2踩踏，这里“可踩踏”至少可以理解为用户踩上去后可以正常或稳定的骑行地该平衡滑板车10。
39.需要说明的是，平衡滑板车10的展开状态可至少包括两种情况：其一，如图7所示，平衡滑板车10的第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101大致平行，此可认为是平衡滑板车10的第一脚平台100的踩踏表面和第二脚平台200处于完全展开的状态；其二，平衡滑板车10的第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101略具夹角，此可认为是平衡滑板车10的第一脚平台100和第二脚平台200处于部分展开的状态。可以理解的，无论平衡滑板车10处于以上哪种展开状态，只要平衡滑板车10的踩踏表面能够供骑行者踩踏即可，更具体地说，只要能让骑行者的两只脚分别稳定地踩在第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101以适于骑者踩踏后可正常或稳定地骑行即可。
40.参考图1、图2和图3所示，在折叠状态时，第一脚平台100和第二脚平台200与它们处于展开状态时相比彼此更靠近。其中，平衡滑板车10的折叠状态可至少包括两种情况：其一，如图2所示，平衡滑板车10的第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101基本贴合，此可认为是平衡滑板车10的第一脚平台100的踩踏表面和第二脚平台200处于完全折叠的状态；其二，如图3所示，平衡滑板车10的第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101相互靠近但未完全贴合而存在间隔，此可认为是平衡滑板车10的第一脚平台100和第二脚平台200处于部分折叠的状态。
41.例如，在如图1和图2所示的实施例中，第一脚平台100和第二脚平台200转动连接，即第一脚平台100与第二脚平台200可相对转动以使平衡滑板车10在展开状态和折叠状态之间转变。如图1所示，当要骑行时，可以将平衡滑板车10转变为展开状态，第一脚平台100和第二脚平台200的踩踏表面101大致位于同一平面内。需要说明的是，在一些实施方式中，第一脚平台100的的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101两者也可以是锐角或钝角呈夹角设置，只需其能让用户的两只脚分别稳定地踩在第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101以适于骑者踩踏后可正常或稳定地骑行即可。如图2所示，当骑行结束时，可以将平衡滑板车10转变为折叠状态，例如用户通过手对至少一个脚平台施加力以使得二者旋转靠近直至两个脚平台相互贴合，即第一脚平台100的踩踏表面101与第二脚平台200的踩踏表面101大致贴合。
42.在其他的实施方式中，如图7所示的部分实施例中，第一脚平台100'和第二脚平台200'’的踩踏表面101’始终大致位于同一平面内且相对位置固定以适于骑者踩踏后可正常或稳定地骑行。第一脚平台100'和第二脚平台200'的踩踏表面101以锐角或钝角呈夹角设置且相对位置固定以适于骑者踩踏后可正常或稳定的骑行。其中，第一脚平台100'与第二脚平台200'可以是一体成型或以焊接等方式固定，车轮组件300'被大致或基本居中地定位
在第一脚平台100'和第二脚平台200'之间。
43.请参阅图5，第一脚平台100和第二脚平台200的整体重量可不一致，当撤销施加于在水平地面g上处于展开状态的平衡滑板车10以保持第一脚平台100和第二脚平台200中的踩踏表面101均基本平行于水平地面g的外部力之后，第一脚平台100和第二脚平台200中的一个可自发地朝第一方向d1转动以靠近水平地面g，第一脚平台100和第二脚平台200中的另一个可自发地朝与第一方向d1相反的第二方向d2转动以远离水平地面g。
44.例如，在如图5所示的实施方式中，第一脚平台100的重量大于第二脚平台200的重量，当撤销施加于在水平地面g上处于展开状态的所述平衡滑板车10以保持所述第一脚平台100和所述第二脚平台200中的踩踏表面101均基本平行于所述水平地面g的外部力之后，第一脚平台100自发地朝第一方向d1转动以靠近所述水平地面g，所述第二脚平台200自发地朝第二方向d2转动以远离所述水平地面g。如图6所示，这样的设置一方面可以使用户抬起第一脚f1的幅度更小，动作更省力顺畅，另一方面也便于用户的第一脚f1迅速将第一脚平台100踩稳在水平地面g上，利于用户后续将第二脚f2踩上第二脚平台200，用户整体的站姿更为平稳，上车安全性更高。如图7所示，用户在站上平衡滑板车10后，可以将人体重心略微倾向第一脚平台100并使第二脚平台200翘起以远离地面，如图9所示，翘起的第二脚平台200设置有一个传感器530，传感器510可以检测到感测第二脚平台200的姿态变化并产生相应的姿态信号。
45.在其他的实施方式中，也可以是第二脚平台200的重量大于第一脚平台100的重量，当撤销施加于在水平地面g上处于展开状态的所述平衡滑板车10以保持所述第一脚平台100和所述第二脚平台200中的踩踏表面101均基本平行于所述水平地面g的外部力之后，第二脚平台200自发地靠近所述水平地面g，第一脚平台100自发地远离所述水平地面g。此类实施方式中的上车方式在此不再赘述。
46.请参阅图1，在其中一些实施方式中，平衡滑板车10具有纵向轴线a及与纵向轴线a相垂直的横向轴线b，车轮310的转动轴线与横向轴线b大致平行。如图6、图7和图8所示当平衡滑板车10处于展开状态时，所述车轮组件300被基本居中地定位在所述第一脚平台100和所述第二脚平台200之间，且所述第一脚平台100的至少一部分的纵向轴线和所述第二脚平台200的至少一部分的纵向轴线相互重合，以及平衡滑板车10处于所述折叠状态时，所述第一脚平台100的至少一部分和所述第二脚平台200的至少一部分相互接触。例如，如图8所示，第一脚平台100的纵向轴线第一脚平台100的纵向轴线和第二脚平台200的纵向轴线均为曲线，且第一脚平台100的一部分纵向轴线和第二脚平台200的一部分纵向轴线相互重合。又如，如图6所示，第一脚平台100的纵向轴线和第二脚平台200的纵向轴线均为直线且完全重合。
47.请参阅图5，当在水平地面g上倾斜放置所述处于展开状态时的平衡滑板车10以使第一脚平台100和第二脚平台200中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，所述处于展开状态时的平衡滑板车10的纵向轴线a相对于水平地面g的倾斜角度c可以为5
°
～45
°
。其中，倾斜放置平衡滑板车10至少包括两种情况：其一，当平衡滑板车放置在水平地面上且未受到外部力影响时，平衡滑板车能够自发地倾斜；其二，将平衡滑板车放置在水平地面上并对其施加外力使其倾斜。
48.例如，在如图5所示的实施方式中，未受到外部力影响且处于展开状态时的平衡滑
板车10的第一脚平台100倾斜倚靠在水平地面g上，第二脚平台200悬空，第一脚平台100的踩踏表面101与水平地面g的夹角可以认为是处于展开状态时的平衡滑板车10的纵向轴线a相对于水平地面g的倾斜夹角。如图6所示，在用户进行上车动作时，第一脚平台100与水平地面g保持合适的倾斜角度c，便于用户将第一脚f1抬起放上第一脚平台100。
49.可以理解的，倾斜角度c在5
°
～45
°
的范围内更有利于用户进行上车操作。反之，当倾斜角度c大于45
°
时，可以避免用户的第一脚f1的脚底与水平地面g的夹角过大而难以站稳，提升了上车操作的安全性。此外，如图5和图6所示，结合上文可知，未受到外部力影响且处于展开状态时的平衡滑板车10的纵向轴线a相对水平地面g倾斜，意味着第一脚平台100和第二脚平台200中的一个相对另一个较为靠近水平地面g,可以在用户执行上车动作对用户起到引导作用，如在图6中，相较于第二脚平台200，第一脚平台100更靠近水平地面g，进而引导用户先将第一脚f1踩上第一脚平台100。
50.可以理解，对于用户而言，处于展开状态时的平衡滑板车10的纵向轴线a相对水平地面g的倾斜夹角c的角度越小，如极端情况下倾斜夹角c接近于零时，意味着平衡滑板车10的纵向轴线a与水平地面g近乎平行，用户难以凭借肉眼直观且迅速地判断出先将脚踩上哪一个脚平台，即倾斜角度c设置不小于5
°
是为了确保平衡滑板车10的纵向轴线a相对水平地面g的倾斜情况较为明显，可以让用户在要上车时迅速判断出两个脚平台中的哪一个更靠近水平地面g，进而更好地引导用户执行上车操作。
51.另外，倾斜角度c之所以设置不小于5
°
，更重要的一个考虑是，当角度如此之小时，意味着平衡滑板车10的脚平台要么非常长，要么轮子的直径非常小，如此用来，这样的平衡滑板车要门难以携带(因为脚平台非常长)，要么通过性极差(因为轮子直径小)，这里通过性可以是指平衡滑板车的越过障碍的能力。
52.在其他的实施方式中，当平衡滑板车10在水平地面g上倾斜放置处于展开状态时，第一脚平台100也可以是仅相对水平地面g倾斜设置而未与水平地面g接触，即第一脚平台100悬空且与水平地面g仍存有一定距离。
53.进一步，在其中一些优选的实施方式中，平衡滑板车10的纵向轴线a相对于水平地面g的倾斜角度c可以为10
°
～30
°
。以优化用户的上车体验。
54.更优选地，在其中一些实施方式中，平衡滑板车10的纵向轴线a相对于水平地面g的倾斜角度c倾斜角度c大致为15
°
。以进一步优化用户的上车踩踏体验。
55.请参阅图9、图10和图11，在其中一些实施方式中，电池组件400可以仅被安装在第一脚平台100和第二脚平台200中的一个内。例如，电池组件400仅安装于第一脚平台100，一方面无需在两个脚平台同时安装电池组件400，安装更为合理方便，另一方面可以将其他的踩踏检测器530(光电开关)、控制器520等零部件安装在第二脚平台200内，将第一脚平台100的内部不算充裕的空间尽可能地都用于安装电池组件400，这样，在产品设计和实际装配产品时更有效率，因为第一脚平台100此时仅用于安装电池，那么在设计和装配时，只需要考虑第一脚平台100的相关空间尺寸或位置对安装电池的影响，而假设第一脚平台100内部还安装了其他部件，或者电池还需要安装到已经具有其他部件的第二脚平台，那么在设计和装配时，就需要考虑其他部件的空间尺寸或位置对安装电池的影响，这样会使得产品的结构设计和制造过程中的产品装配都更加困难繁琐。
56.因此，本实施例的这种设计能简化产品设计和产品装配，提高设计和装配效率；同
时也提升单个平台的空间利用效率，进而能容纳更多的电池，从而提升平衡滑板车10的续航。自然，电池组件400也可以仅安装于第二脚平台200，其具体效果可参考上文电池组件400仅安装于第一脚平台100时的描述，此处不再赘述。
57.另外，电池组件400(也可称为battery pack(电池组))可以包括一个或更多个电池410(也可称为cell(电芯))，诸如重量相对轻并且具有相对高功率密度的一个或更多个锂电池410。例如，如图11所示，电池组件400可以包括多个电池410，全部所述电池410仅安装于第一脚平台100且占据了第一脚平台100内的绝大部分空间以尽可能提升电池410容量，从而提升平衡滑板车10的续航。第二脚平台200安装有电路板540及与电路板540电性连接的一个控制器520、一个传感器510和一个踩踏检测器530。其中，如图9的实施例所示，踩踏检测器530安装于第二脚平台200，踩踏检测器530可以为光电开关等可用于检测用户是否已骑上此平衡滑板车10的元器件。
58.另外，如图11所示，在其中一些实施方式中，第一脚平台100与第二脚平台200之间还设有第一线缆810，第一线缆810的一端伸入第一脚平台100的壳体，另一端伸入第二脚平台200的壳体，第一脚平台100内的电池组件400可通过第一线缆810与第二脚平台200内的电路板540、控制器520、传感器510、踩踏检测器530等电性连接。第二脚平台200和电机320之间还设有第二线缆820，第二线缆820的一端伸入第二脚平台200的壳体内并通过电路板540、第一线缆810与电池组件400电性连接，另一端与车轮组件300的电机320电性连接以至少为其供能和传输控制信号。
59.其中，如图7所示，第一线缆810裸露在第一脚平台100与第二脚平台200之外的部分的长度可大于第一脚平台100与第二脚平台200之间的间距k。换言之，第一线缆810具有一定的冗余长度，当平衡滑板车10在如图1所示的展开状态和如图2所示的折叠状态之间切换时，第一脚平台100可以相对第二脚平台200来回转动并带动第一线缆810，即第一线缆810被扰动，第一线缆810具有一定的冗余长度则可以避免线缆被扯断等风险。
60.另外，如图9和图10所示，在其中一些实施方式中，电池组件400可以仅安装于第一脚平台100与第二脚平台200中的一个，第一脚平台100与第二脚平台200中的另一个安装有踩踏检测器530。例如，在如图9所示的实施方式中，当撤销施加于在水平地面g上处于展开状态的所述平衡滑板车10以保持所述第一脚平台100和所述第二脚平台200中的踩踏表面101均基本平行于所述水平地面g的外部力之后，第一脚平台100可自发地朝第一方向d1转动以靠近所述水平地面g，第二脚平台200可自发地朝与所述第一方向d1相反的第二方向d2转动以远离所述水平地面g。电池组件400仅设于水平地面g的第一脚平台100内，踩踏检测器530仅安装于第二脚平台200。这样一来，当用户要执行上车动作时，由于第二脚平台200悬空且更为远离地面，可以对用户引导作用，让用户先将一只脚踩踏至未安装踩踏检测器530的第一脚平台100上，而后再将另一只脚踩踏至第二脚平台200上以触发第二脚平台200上的踩踏检测器530进而启动该平衡滑板车10。这样的设置可以尽可能地避免新手用户在一只脚未踩上第一脚平台100的情况下，就将另一只脚踩踏至第二脚平台200上而触发其上的踩踏检测器530并直接启动该平衡滑板车10，可以更好地保护新手用户的安全。
61.在其他的实施方式中，当撤销施加于在水平地面g上处于展开状态的所述平衡滑板车10以保持所述第一脚平台100和所述第二脚平台200中的踩踏表面101均基本平行于所述水平地面g的外部力之后，所述第一脚平台100和所述第二脚平台200中的一个可自发地
朝第一方向d1转动以靠近所述水平地面g，所述第一脚平台100和所述第二脚平台200中的另一个可自发地朝与所述第一方向d1相反的第二方向d2转动以远离所述水平地面g。其中，电池组件400也可以仅安装于第一脚平台100与第二脚平台200中远离所述水平地面g的一个。例如，在一实施例中，第一脚平台100更靠近水平地面g，电池组件400安装于第二脚平台200，但第一脚平台100整体的重量大于第二脚平台200整体的重量。又如，在一实施例中，第二脚平台200更靠近水平地面g，电池组件400安装于第一脚平台100，但第二脚平台200整体的重量大于第一脚平台100整体的重量。
62.请参阅图10、图11和图12，在其中一些实施方式中，第一脚平台100和第二脚平台200中的至少一个设有用于供抓握的通孔201，通孔201可以供用户抓握以提升便携性。
63.进一步地，如图9和图10所示，可以是第一脚平台100和第二脚平台200中的一个设置通孔201而另一个平台没有设置相同或类似的通孔。更进一步地，通孔201可以优先设置在第一脚平台100和第二脚平台200中的未设置电池组件400的一个。例如，在如图10所示的实施例中，第一脚平台100内设置有电池组件400，仅第二脚平台200上设有通孔201，这样的结构设置可以避免第一脚平台100因开设通孔201而其内部空间被压缩，即确保第一脚平台100内的空间尽量装上更多的电池410以提升电池410容量。在其他的实施例中，若是电池组件400仅设置在第二脚平台200内，则通孔201开设于第一脚平台100。
64.请参阅图1、图2、图12和图13，在其中一些实施方式中，平衡滑板车10还包括相对设置的两个连接臂组件600和从车轮310的两侧延伸出的电机轴321。电机轴321的两个相对的端部中的每一个都可拆卸地固定有安装组件700，每一连接臂组件600包括固定于第一脚平台100的第一连接臂610、固定于第二脚平台200的第二连接臂620，第二连接臂620固定连接至安装组件700以使第二脚平台200与电机轴321固定在一起，第一连接臂610可转动地连接至第二连接臂620以使第一脚平台100相对于第二脚平台200可转动。
65.具体地，在其中一些实施方式中，第一连接臂610可通过螺纹连接、卡接、焊接等方式与第一脚平台100固定，第二连接臂620可通过螺纹连接、卡接、焊接、粘接等方式与第一脚平台100固定。例如，在如图12和图13所示的实施方式中，第一连接臂610以螺纹连接的方式与第一脚平台100固定，第二连接臂620以螺纹连接的方式与第二脚平台200固定。
66.另外，如图12、图13、图14、图15和图16所示，在其中一些实施方式中，安装组件700可以包括安装载体710和固定件720，第二连接臂620与安装载体710固定，安装载体710上开设有安装孔711，安装载体710通过安装孔711套设在电机轴321上，固定件720用于将安装载体710固定至电机轴321。
67.更具体地，如图13、图14、图15和图16所示，在其中一些实施方式中，安装载体710的两侧还延伸有固定部712，第二连接臂620可通过螺纹连接、卡接、焊接等方式与固定部712连接。
68.固定件720包括螺母721和楔形固定块722，安装孔711包括相互连通的第一孔区711a与第二孔区711b，第一孔区711a用于供电机轴321穿设，第二孔区711b用于供楔形固定块722嵌设以使安装孔711的孔壁与电机轴321的外侧周面抵接固定。
69.电机轴321可为非圆形轴，即电机轴321的横截面轮廓可为非圆形，例如，在如图13所示的实施例中，电机轴321的至少一部分/或端部的轮廓可以为非圆形的，安装载体710的第一孔区711a与电机轴321相适配以限制安装载体710与电机轴321的相对转动。在将电机
轴321穿过第一孔区711a后，可以将楔形固定块722嵌入第二孔区711b以增加安装载体710与电机轴321配接的可靠性。电机轴321上可设置螺纹，在将电机轴321穿过第一孔区711a，可将螺母721拧紧固定在电机轴321上，并将安装载体710抵接在轮毂电机320上。
70.进一步地，如图12和图13所示，在其中一些实施方式中，第一连接臂610与第二连接臂620转动连接且部分重叠，第二连接臂620朝向第一连接臂610的一面设有旋转轴621，第一连接臂610和第二连接臂620通过旋转轴621实现铰接，如图1和图2所示，旋转轴621的轴线与电机轴321的轴线非同轴设置且相互平行，以相对第二连接臂620可转动。在其他的实施方式中，旋转轴621也可以设置第一连接臂610上，只需其能满足第一连接臂610与第二连接臂620的转动连接即可。
71.更进一步地，可结合图7，在一些实施方式中，当第一脚平台100与第二脚平台200的踩踏表面101背向水平地面g时，旋转轴621相对于电机轴321更为远离水平地面g，即在垂直于水平地面g的高度方向上，旋转轴621可位于电机轴321上方。
72.可以理解的，在一些实时场景中，为了提升该平衡滑板车10的便携性，可能会选用直径尺寸较小的车轮组件300，这意味着展开状态下且处于行驶过程中的平衡滑板车10的第一脚平台100和第二脚平台200距离水平地面g更近，则在行驶过程中面对一些水平地面g上的石头、马路牙子等路障时，第一脚平台100与第二脚平台200可能会与路障出现干涉而影响行驶。因此，将旋转轴621设置于电机轴321上方，可以提升第一脚平台100和第二脚平台200的高度，即第一脚平台100和第二脚平台200距离水平地面g更远，具有更好的避障能力，提升了该平衡滑板车10对路况的适应能力。
73.更进一步地，如图7所示，第一脚平台100与第二脚平台200的转动中心轴可以同时位于第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101内，即第一连接臂610与第二连接臂620的转动中心轴可以同时位于第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101内，即第一连接臂610与第二连接臂620的旋转轴621的轴线可以同时位于第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101内，这样的设置可以让折叠状态下的平衡滑板车10的第一脚平台100的踩踏表面101和第二脚平台200的踩踏表面101能够合拢相贴。
74.具体地，如图13和图14所示，在其中一些实施方式中，第二连接臂620上开设有贯穿孔622，电机轴321经贯穿孔622穿设于第二连接臂620。电机轴321可为非圆形轴，即电机轴321的横截面轮廓可为非圆形，例如，在如图9所示的实施例中，电机轴321可以为扁轴，贯穿孔622与电机轴321相适配。
75.具体地，如图1、图2和图5所示，当要将该平衡滑板车10在展开状态和折叠状态之间切换时，第一脚平台100和所述第二脚平台200中的任何一个相对另一个可以具有唯一的转动方向。具体地，如图12所示，在一实施例中，第一连接臂610靠近电机轴321的一侧形成有卡口611。如图7所示，当第一脚平台100相对第二脚平台200顺时针d3转动直至平衡滑板车10呈展开状态时，第一连接臂610与第二连接臂620大致平行，且第一连接臂610可通过卡口611与电机轴321抵接以限制第一连接臂610的转动，使第一连接臂610无法继续顺时针d3转动，即第一连接臂610仅能相对第二连接臂620顺时针转动，即第一脚平台100仅能相对第二脚平台200逆时针d4转动。
76.另外，电机轴321的硬度可以大于第一连接臂610的硬度，第一连接臂610的硬度大
于第一脚平台100的壳体的硬度。电机轴321的硬度可以大于第二连接臂620的硬度，第二连接臂620的硬度大于第一脚平台100的壳体的硬度。
77.可以理解的，若在使用过程中第一连接臂610坏损，如第一连接臂610变形断裂等，可以只更换第一连接臂610即可；若在使用过程中第一脚平台100的壳体坏损，可以只更换第一连接臂610即可，极大地降低了维护成本。若在使用过程中第二连接臂620坏损，如第二连接臂620变形断裂等，可以只更换第二连接臂620即可；若在使用过程中第二脚平台200的壳体坏损，可以只更换第二连接臂620即可，极大地降低了维护成本。
78.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
79.以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开专利的保护范围应以所附权利要求为准。
80.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。
81.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
82.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
83.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
84.需要说明的是，当元件被称为“设于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
85.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“其他的实施方式”等的描述意指结
合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。

技术特征：
1.一种平衡滑板车，其特征在于，包括：第一脚平台和转动连接于所述第一脚平台的第二脚平台，所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个都具有一个踩踏表面；车轮组件，包括车轮和定位在所述车轮内的电机；给所述平衡滑板车供能的电池组件；至少一个传感器，其用于感测所述第一脚平台和所述第二脚平台中的至少一个的姿态并产生相应的姿态信号；以及与所述电机和所述至少一个传感器通信连接的至少一个控制器，其用于根据所述姿态信号控制所述电机以驱动所述车轮；其中，所述平衡滑板车被构造成可在展开状态和折叠状态之间变化，其中在所述展开状态时，所述车轮被定位在所述第一脚平台和所述第二脚平台之间，且所述第一脚平台的踩踏表面和所述第二脚平台的踩踏表面被定向为可分别由用户的第一脚和第二脚踩踏，以及在所述折叠状态时，所述第一脚平台和所述第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近；其中，当在水平地面上倾斜放置所述处于展开状态时的平衡滑板车以使所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，所述处于展开状态时的平衡滑板车的纵向轴线相对于所述水平地面的倾斜角度为5
°
～45
°
。2.根据权利要求1所述的平衡滑板车，其特征在于，所述倾斜角度为10
°
～30
°
。3.根据权利要求2所述的平衡滑板车，其特征在于，所述倾斜角度为15
°
。4.根据权利要求1所述的平衡滑板车，其特征在于，当在水平地面上倾斜放置所述处于展开状态时的平衡滑板车时，所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个倾斜倚靠于所述水平地面。5.根据权利要求4所述的平衡滑板车，其特征在于，所述第一脚平台和所述第二脚平台中的倾斜倚靠于所述水平地面的一个比另一个更重且其内安装有所述电池组件。6.根据权利要求1所述的平衡滑板车，其特征在于，当所述平衡滑板车在所述水平地面上倾斜放置所述处于展开状态时，所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个的踩踏表面相对所述水平地面具有所述倾斜角度。7.根据权利要求1所述的平衡滑板车，其特征在于，所述平衡滑板车还包括相对设置的两个连接臂组件和从所述车轮的两侧延伸出的电机轴，所述电机轴的两个相对的端部中的每一个都可拆卸地固定有安装组件，每一所述连接臂组件包括固定于所述第一脚平台的第一连接臂、固定于所述第二脚平台的第二连接臂，所述第二连接臂固定连接至所述安装组件以使所述第二脚平台与所述电机轴固定在一起，所述第一连接臂可转动地连接至所述第二连接臂以使所述第一脚平台相对于所述第二脚平台可转动。8.根据权利要求7所述的平衡滑板车，其特征在于，所述安装组件包括安装载体和固定件，所述第一连接臂和所述第二连接臂中的一个与所述安装载体固定，所述安装载体上开设有安装孔，所述安装载体通过所述安装孔套设在
所述电机轴上，所述固定件用于将所述安装载体固定至所述电机轴。9.根据权利要求8所述的平衡滑板车，其特征在于，所述第一脚平台和所述第二脚平台的转动中心轴与所述电机轴非同轴设置，且所述转动中心轴位于所述电机轴远离所述水平地面的一侧。10.一种平衡滑板车，其特征在于，包括：相互固定连接的第一脚平台和第二脚平台，所述第一脚平台和所述第二脚平台中的每一个都具有一个踩踏表面；基本居中地设置在所述第一脚平台和第二脚平台之间的车轮组件，其包括车轮和定位在所述车轮内的电机；给所述平衡滑板车供能的电池组件；至少一个传感器，其用于感测所述第一脚平台和所述第二脚平台中的至少一个的姿态并产生相应的姿态信号；以及与所述电机和所述至少一个传感器通信连接的至少一个控制器，其用于根据所述姿态信号控制所述电机以驱动所述车轮；其中，当在水平地面上倾斜放置所述平衡滑板车以使所述第一脚平台和所述第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，所述平衡滑板车的纵向轴线相对于所述水平地面的倾斜角度为5
°
～45
°
。

技术总结
本公开实施例涉及一种平衡滑板车，其可以包括第一脚平台和转动连接于第一脚平台的第二脚平台，第一脚平台和第二脚平台中的每一个都具有踩踏表面；车轮组件，其包括车轮和定位在车轮内的电机；给平衡滑板车供能的电池组件；其中，平衡滑板车被构造成可在展开状态和折叠状态之间转变，其中在展开状态时，车轮组件被定位在第一脚平台和第二脚平台之间，以及在折叠状态时，第一脚平台和第二脚平台与它们处于展开状态时相比彼此更靠近；其中，当在水平地面上倾斜放置处于展开状态时的平衡滑板车以使第一脚平台和第二脚平台中的一个被倾斜定向为适于用户执行上车动作时，平衡滑板车的纵向轴线相对于水平地面的倾斜角度为5


技术研发人员：张殿旋 周邓金 周邓兵 曾辉海
受保护的技术使用者：深圳车泰斗科技有限公司
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/9/9