一种腔镜器械支架的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种腔镜器械支架。


背景技术：

2.由于技术的进步，使通过更小的切口来实施手术成为可能。这样，对组织的破坏比传统的外科手术小。通过锁眼大小的切口，外科医师可以插入细小的光源、摄像机和外科器械。外科医师通过传输到监视器中的图像，引导操作外科手术器械实施手术。这种外科手术在腹腔中实施时，称为腹腔镜手术，在关节中实施时称为关节腔镜手术，在胸腔中实施时，称为胸腔镜手术。可见，腔镜手术是要把手术所需的器械插入人体的腔体内。但是目前没有通用于腔镜器械固定的支架，手术中或者教学中都是助手帮助扶镜(器械)，这对手术造成不便；且人为扶镜还会造成器械晃动，对器械的稳定性造成影响，进而影响手术的正常进行。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种腔镜器械支架，能够固定手术器械或腔镜，提高器械的稳定性，为手术操作提供便利。
4.本技术实施例的一方面，提供了一种腔镜器械支架，包括依次连接的底座固定夹具、可活动支架和前端可调节夹口，所述可活动支架分别通过球阀和所述底座固定夹具、所述前端可调节夹口连接，所述底座固定夹具用于夹持在固定位置，所述前端可调节夹口用于夹持腔镜或手术器械，所述可活动支架和所述球阀用于调节所述前端可调节夹口相对所述底座固定夹具的角度。
5.可选地，所述底座固定夹具包括相互连接的第一锁紧套和第二锁紧套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套上分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置形成夹持空间；在相对方向上，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套之间穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述第二锁紧套螺纹连接，通过所述第一螺纹杆以调节所述夹持空间的大小。
6.可选地，所述第二锁紧套上穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆沿垂直于所述相对方向的方向设置，以压紧所述底座固定夹具。
7.可选地，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套上分别活动连接有第一手柄和第二手柄，所述第一手柄、所述第二手柄分别和所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆连接。
8.可选地，所述可活动支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端通过第一球阀和所述底座固定夹具连接，所述第二支架的一端通过第二球阀和所述前端可调节夹口连接，所述第一支架和所述第二支架的另一端通过锁定组件连接。
9.可选地，所述锁定组件包括转动关节以及活动套设在所述转动关节内的锁紧手柄，所述第一支架和所述第二支架的一端分别转动连接在所述转动关节内，所述锁紧手柄沿所述转动关节的轴线移动，以在所述前端可调节夹口的角度确定后，锁紧所述第一支架
和所述第二支架。
10.可选地，所述锁紧手柄内套设有锁紧拉杆，所述锁紧拉杆的侧壁上分别凸出有第一凸台和第二凸台，通过所述第一凸台和所述第一支架位于所述转动关节内的前端抵持、通过所述第二凸台和所述第二支架位于所述转动关节内的前端抵持，以使所述锁紧手柄锁紧所述第一支架和所述第二支架。
11.可选地，所述第一支架和所述第二支架的前端分别形成球头，所述第一凸台和所述第二凸台分别和所述球头抵持。
12.可选地，所述前端可调节夹口包括相对设置第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块上穿设有第三螺纹杆，所述第一夹块和所述第二夹块的一端转动连接、另一端形成开口，通过所述第三螺纹杆以改变所述开口的大小，用于夹持所述腔镜或所述手术器械。
13.可选地，所述第一夹块和所述第二夹块上分别设置有相对的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽之间形成所述开口。
14.本技术实施例提供的腔镜器械支架，通过底座固定夹具夹持于固定位置，底座固定夹具依次连接可活动支架、前端可调节夹口，可活动支架和底座固定夹具、前端可调节夹口之间分别通过球阀连接，通过球头配合可活动支架，以实现调节前端可调节夹口角度的目的。这样一来，将手术器械或者腔镜夹持在前端可调节夹口时，通过调节可活动支架，调节前端可调节夹口相对底座固定夹具的角度，使手术器械或者腔镜位于合适的角度位置，再锁紧可活动支架，使得手术器械或腔镜保持位置不变，即可开始正常手术或训练操作。本技术通过腔镜器械支架，能够固定手术器械或腔镜，提高手术器械或腔镜的稳定性，为手术操作提供便利。且通过可活动支架和球阀的配合设置，能够调节手术器械或腔镜的角度，以适应不同的操作需求，通过灵活的角度设置满足手术器械或腔镜使用要求，极大的方便了手术操作与训练。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实施例提供的腔镜器械支架结构示意图之一；
17.图2是本实施例提供的腔镜器械支架结构示意图之二；
18.图3是本实施例提供的腔镜器械支架的底座固定夹具结构示意图；
19.图4是本实施例提供的腔镜器械支架的第一锁紧套结构示意图；
20.图5是本实施例提供的腔镜器械支架的第二锁紧套结构示意图；
21.图6是本实施例提供的腔镜器械支架的锁定组件结构示意图；
22.图7是本实施例提供的腔镜器械支架的连接轴结构示意图；
23.图8是本实施例提供的腔镜器械支架的锁紧拉杆结构示意图；
24.图9是本实施例提供的腔镜器械支架的前端可调节夹口结构示意图。
25.图标：10-底座固定夹具；101-第一锁紧套；101a-第一凹槽；101b-第一螺纹杆；
101c-第一手柄；102-第二锁紧套；102a-第二凹槽；102b-第二螺纹杆；102c-第二手柄；103-导杆；104-手柄座；1011-扁平位；1012-支脚；1010、1022、1023、141a-通孔；1021-螺纹孔；1020-卡槽；11-可活动支架；11a-连接轴；111-第一支架；112-第二支架；1110-球头；12-前端可调节夹口；120-手柄；121-第一夹块；121a-第一弧形槽；122-第二夹块；122a-第二弧形槽；123-第三螺纹杆；131-第一球阀；132-第二球阀；130a-转接头；130b-球头；130c-球头座；140-转动关节；141-锁紧手柄；142-锁紧拉杆；142a-第一凸台；142b-第二凸台；15-支撑臂；20-待固定器材。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.目前没有通用于腔镜、器械固定的支架，手术中或者教学中都是助手帮助扶镜(器械)。
30.为解决上述问题，本技术实施例提供一种腔镜器械支架，用于夹持腔镜、器械，方便腔镜、器械的固定；且灵活的角度设置满足使用要求，极大的方便了手术操作与训练。
31.具体地，请参照图1、图2所示，本技术实施例提供一种腔镜器械支架(下述可简称为支架)，包括：依次连接的底座固定夹具10、可活动支架11和前端可调节夹口12，可活动支架11分别通过球阀和底座固定夹具10、前端可调节夹口12连接，底座固定夹具10用于夹持在固定位置，前端可调节夹口12用于夹持腔镜或手术器械等待固定器材20，可活动支架11和球阀用于调节前端可调节夹口12相对底座固定夹具10的角度。
32.底座固定夹具10用于固定到手术床边或者腔镜教学设备旁或需要固定的位置，通过底座固定夹具10将支架固定；底座固定夹具10通过可活动支架11连接前端可调节夹口12，前端可调节夹口12用于固定、锁紧手术器械或者腔镜，通过调节可活动支架11，找到合适的角度位置，然后锁紧可活动支架11，此时手术器械或腔镜就能保持位置不变，可以开始正常手术或训练。
33.其中，可活动支架11通过球阀和底座固定夹具10、前端可调节夹口12连接，球阀具有一球头130b，通过球头130b连接时可使连接的两个构件任意转动，以实现调节角度的目的。
34.由此，本技术实施例提供的腔镜器械支架，通过底座固定夹具10夹持于固定位置，底座固定夹具10依次连接可活动支架11、前端可调节夹口12，可活动支架11和底座固定夹
具10、前端可调节夹口12之间分别通过球阀连接，通过球头配合可活动支架11，以实现调节前端可调节夹口12角度的目的。这样一来，将手术器械或者腔镜夹持在前端可调节夹口12时，通过调节可活动支架11，调节前端可调节夹口12相对底座固定夹具10的角度，使手术器械或者腔镜位于合适的角度位置，再锁紧可活动支架11，使得手术器械或腔镜保持位置不变，即可开始正常手术或训练操作。本技术通过腔镜器械支架，能够固定手术器械或腔镜，提高手术器械或腔镜的稳定性，为手术操作提供便利。且通过可活动支架11和球阀的配合设置，能够调节手术器械或腔镜的角度，以适应不同的操作需求，通过灵活的角度设置满足手术器械或腔镜使用要求，极大的方便了手术操作与训练。
35.进一步地，如图3所示，底座固定夹具10包括相互连接的第一锁紧套101和第二锁紧套102，第一锁紧套101和第二锁紧套102上分别设置有第一凹槽101a和第二凹槽102a，第一凹槽101a和第二凹槽102a相对设置形成夹持空间；在相对方向上，第一锁紧套101和第二锁紧套102之间穿设有第一螺纹杆101b，通过第一螺纹杆101b以调节夹持空间的大小。
36.第一锁紧套101和第二锁紧套102相互卡合，并通过第一锁紧套101上的第一凹槽101a和第二锁紧套102上的第二凹槽102a形成的夹持空间夹持于固定位置，以固定底座固定夹具10。
37.其中，如图4、图5所示，第一锁紧套101下端形成两个支脚1012、第二锁紧套102形成对应的两个卡槽1020，通过支脚1012插入卡槽1020，以使第一锁紧套101和第二锁紧套102卡合。
38.第一锁紧套101上还形成第一凹槽101a，第二锁紧套102上形成第二凹槽102a，第一凹槽101a和第二凹槽102a相对设置形成夹持空间。
39.第一锁紧套101和第二锁紧套102上穿设第一螺纹杆101b，第一锁紧套101上开设通孔1010，第一螺纹杆101b穿过通孔1010后和第二锁紧套102的螺纹孔1021螺纹连接，通过旋钮第一螺纹杆101b，以使第一锁紧套101和第二锁紧套102相互远离或靠近，以改变夹持空间的大小，适应不同尺寸的固定位置。
40.此外，为提高第一锁紧套101和第二锁紧套102相互运动的可靠性，在第一螺纹杆101b两侧还分别通过导杆103连接第一锁紧套101和第二锁紧套102；示例地，两个导杆103的一端连接在第一锁紧套101上，第二锁紧套102上位于螺纹孔1021两侧分别设置通孔1022，两个导杆103设置在通孔1022内，当通过第一螺纹杆101b使得第一锁紧套101和第二锁紧套102相互远离或靠近时，在两个导杆103的导向作用下，第一锁紧套101和第二锁紧套102相互运动更稳定。
41.在此基础上，第二锁紧套102上穿设有第二螺纹杆102b，第二螺纹杆102b沿垂直于相对方向的方向设置，以压紧底座固定夹具10。
42.示例地，如图3所示，第一螺纹杆101b沿图3中的上下方向设置，第二螺纹杆102b沿水平方向设置，第一锁紧套101和第二锁紧套102在第一螺纹杆101b的作用下可在上下方向上运动；第二锁紧套102内穿设水平的第二螺纹杆102b，当旋钮第二螺纹杆102b时，可带动第二锁紧套102沿水平方向运动，以锁紧底座固定夹具10，进一步提高底座固定夹具10夹持于固定位置的稳固程度。
43.且，为了便于操作，第一锁紧套101和第二锁紧套102上分别活动连接有第一手柄101c和第二手柄102c，第一手柄101c、第二手柄102c分别和第一螺纹杆101b、第二螺纹杆
102b连接。
44.第一手柄101c连接在手柄座104上，手柄座104内开设孔以套设第一螺纹杆101b，第一手柄101c的端部形成扁平位1011，以和手柄座104转轴连接，以使第一手柄101c和手柄座104相对转动；通过转动第一手柄101c，以带动手柄座104转动，进而带动第一螺纹杆101b转动；同理，第二手柄102c连接在其手柄座104上，手柄座104内开设孔以套设第二螺纹杆102b，第二手柄102c的端部形成扁平位1011，以和手柄座104转轴连接，以使第二手柄102c和手柄座104相对转动；通过转动第二手柄102c，以带动手柄座104转动，进而带动第二螺纹杆102b转动。
45.在第二锁紧套102上还开设有通孔1023，通孔1023容置支撑臂15，使得底座固定夹具10通过支撑臂15和第一球阀131连接。
46.对于可活动支架11来说，请参照图1、图2所示，其包括第一支架111和第二支架112，第一支架111的一端依次通过第一球阀131、支撑臂15和底座固定夹具10连接，第二支架112的一端通过第二球阀132和前端可调节夹口12连接，第一支架111和第二支架112的另一端通过锁定组件连接。
47.如图2所示，支撑臂15的端部连接有转接头130a，转接头130a连接球头130b，第一支架111的端部设置球头座130c，球头座130c内形成可容置球头130b的球形空间，通过球头130b在球形空间内转动，以使支撑臂15和第一支架111可在任意角度内旋转，实现第一支架111的角度调节。
48.需要说明的是，由于转接头130a固定在支撑臂15上，转接头130a通过轴连接球头130b，球头130b位于球头座130c内时，由于转接头130a固定，球头座130c相对球头130b转动，以使第一支架111转动而支撑臂15固定不动。
49.同理，第二支架112的端部设置球头座130c，球头座130c内形成容置球头130b的球形空间，球头130b通过轴可直接连接在前端可调节夹口12上，同样实现第二支架112的旋转。
50.通过第一支架111和第二支架112的角度调节，以使手术器械或腔镜找到合适的角度后，需要锁紧第一支架111和第二支架112，避免操作时手术器械或腔镜活动偏移；示例地，本技术中第一支架111和第二支架112的另一端通过锁定组件连接锁紧。
51.请参照图6所示，锁定组件包括转动关节140以及活动套设在转动关节140内的锁紧手柄141，第一支架111和第二支架112的一端分别转动连接在转动关节140内，锁紧手柄141沿转动关节140的轴线移动，以在前端可调节夹口12的角度确定后，锁紧第一支架111和第二支架112。
52.锁紧手柄141上开设用于容置杠杆的通孔141a，杠杆可穿设于锁紧手柄141上以旋钮锁紧手柄141，以使锁紧手柄141沿转动关节140上下运动。
53.第一支架111和第二支架112的一端分别转动连接在转动关节140内，以使第一支架111、第二支架112可相对转动关节140转动；通过锁紧手柄141沿转动关节140的轴线移动，可锁紧第一支架111和第二支架112，使第一支架111和第二支架112不再相对转动关节140旋转，也就将第一支架111和第二支架112锁紧。
54.进一步地，在锁紧手柄141内套设有锁紧拉杆142，锁紧拉杆142的侧壁上分别凸出有图8所示的第一凸台142a和第二凸台142b。通过第一凸台142a和第一支架111位于转动关
节140内的前端抵持、通过第二凸台142b和第二支架112位于转动关节140内的前端抵持，以使锁紧手柄141锁紧第一支架111和第二支架112。
55.当旋钮锁紧手柄141，使得锁紧手柄141的第一凸台142a顶紧第一支架111的前端，同时第二凸台142b顶紧第二支架112的前端，此时第一支架111和第二支架112被锁紧；当反向旋钮锁紧手柄141，第一凸台142a移动后脱离和第一支架111前端抵持的状态，同时第二凸台142b脱离和第二支架112前端抵持的状态，此时锁紧状态被解除，第一支架111和第二支架112可通过转动调节角度。
56.第一支架111和第二支架112内分别套设有连接轴11a，连接轴11a的前端分别形成图7所示的球头1110，球头1110位于转动关节140内，并可以和对应的第一凸台142a、第二凸台142b分别抵持，以此实现对第一支架111和第二支架112的锁紧。
57.另一方面，如图9所示，前端可调节夹口12包括相对设置第一夹块121和第二夹块122，第一夹块121和第二夹块122的一端转动连接、另一端形成开口，通过开口夹持腔镜或手术器械。
58.第一夹块121和第二夹块122的一端通过转轴转动连接，以改变另一端的开口的大小，夹持不同尺寸的腔镜或手术器械。第一夹块121和第二夹块122上穿设第三螺纹杆123，第三螺纹杆123的端部连接手柄120，通过旋钮手柄120带动第三螺纹杆123旋转，以使第一夹块121和第二夹块122靠近或远离，进而改变开口的大小。
59.进一步地，第一夹块121和第二夹块122上分别设置有相对的第一弧形槽121a和第二弧形槽122a，第一弧形槽121a和第二弧形槽122a之间形成开口。
60.腔镜或手术器械通常为圆柱外表，采用弧形槽夹持时方便与腔镜或手术器械匹配，使得夹持可靠，便于腔镜或手术器械的稳定操作。
61.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种腔镜器械支架，其特征在于，包括：依次连接的底座固定夹具、可活动支架和前端可调节夹口，所述可活动支架分别通过球阀和所述底座固定夹具、所述前端可调节夹口连接，所述底座固定夹具用于夹持在固定位置，所述前端可调节夹口用于夹持腔镜或手术器械，所述可活动支架和所述球阀用于调节所述前端可调节夹口相对所述底座固定夹具的角度。2.根据权利要求1所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述底座固定夹具包括相互连接的第一锁紧套和第二锁紧套，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套上分别设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置形成夹持空间；在相对方向上，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套之间穿设有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆和所述第二锁紧套螺纹连接，通过所述第一螺纹杆以调节所述夹持空间的大小。3.根据权利要求2所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述第二锁紧套上穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆沿垂直于所述相对方向的方向设置，以压紧所述底座固定夹具。4.根据权利要求3所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述第一锁紧套和所述第二锁紧套上分别活动连接有第一手柄和第二手柄，所述第一手柄、所述第二手柄分别和所述第一螺纹杆、所述第二螺纹杆连接。5.根据权利要求1至4任一项所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述可活动支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的一端通过第一球阀和所述底座固定夹具连接，所述第二支架的一端通过第二球阀和所述前端可调节夹口连接，所述第一支架和所述第二支架的另一端通过锁定组件连接。6.根据权利要求5所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述锁定组件包括转动关节以及活动套设在所述转动关节内的锁紧手柄，所述第一支架和所述第二支架的一端分别转动连接在所述转动关节内，所述锁紧手柄沿所述转动关节的轴线移动，以在所述前端可调节夹口的角度确定后，锁紧所述第一支架和所述第二支架。7.根据权利要求6所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述锁紧手柄内套设有锁紧拉杆，所述锁紧拉杆的侧壁上分别凸出有第一凸台和第二凸台，通过所述第一凸台和所述第一支架位于所述转动关节内的前端抵持、通过所述第二凸台和所述第二支架位于所述转动关节内的前端抵持，以使所述锁紧手柄锁紧所述第一支架和所述第二支架。8.根据权利要求7所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架的前端分别形成球头，所述第一凸台和所述第二凸台分别和所述球头抵持。9.根据权利要求1至4、6至8任一项所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述前端可调节夹口包括相对设置第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块上穿设有第三螺纹杆，所述第一夹块和所述第二夹块的一端转动连接、另一端形成开口，通过所述第三螺纹杆以改变所述开口的大小，用于夹持所述腔镜或所述手术器械。10.根据权利要求9所述的腔镜器械支架，其特征在于，所述第一夹块和所述第二夹块上分别设置有相对的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽之间形成所述开口。

技术总结
本申请提供一种腔镜器械支架，涉及医疗器械技术领域，包括：依次连接的底座固定夹具、可活动支架和前端可调节夹口，所述可活动支架分别通过球阀和所述底座固定夹具、所述前端可调节夹口连接，所述底座固定夹具用于夹持在固定位置，所述前端可调节夹口用于夹持腔镜或手术器械，所述可活动支架和所述球阀用于调节所述前端可调节夹口相对所述底座固定夹具的角度。腔镜器械支架能够固定手术器械或腔镜，提高手术器械或腔镜的稳定性，为手术操作提供便利。且通过可活动支架和球阀的配合设置，能够调节手术器械或腔镜的角度，以适应不同的操作需求，通过灵活的角度设置满足手术器械或腔镜使用要求，极大的方便了手术操作与训练。极大的方便了手术操作与训练。极大的方便了手术操作与训练。


技术研发人员：吕毅 汤博 刘科 段李强 韩力 孙小芳
受保护的技术使用者：西安赛德欧医疗研究院有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/9/9