一种踝泵运动辅助装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗护理辅助装置技术领域，具体涉及一种踝泵运动辅助装置及其使用方法。


背景技术：

2.踝泵运动是通过踝关节的运动，起到像泵一样的作用，促进下肢的血液循环和淋巴回流。踝泵运动包括踝关节的屈伸和环绕运动。临床的踝泵运动存在以下技术问题：医护人员无法长时间停留在病床旁观察动作是否到位以及计数，导致部分使用者不能按照预定的要求完成踝泵运动。
3.改进的技术方案如cn215387371u公开的自编程可调节踝泵运动训练器，利用固定于脚上的金属块触发接近开关，实现环绕运动的计数。但是上述方案存在以下技术问题：使用者并非完成踝关节的整圈环绕，而是完成了部分环绕轨迹，或者仅从常态位置切换到与接近开关对应的前后所有位置，也因此无法实现预定的踝泵运动效果。又如cn217660614u公开的踝泵运动训练装置，滑球连接脚部挂环，利用滑球沿轨道滑动实现整圈环绕。缺陷在于：第一、踝泵运动需要脚尖发力，脚部挂环的吊起影响脚尖发力，因此利用训练装置并不能充分实现腿部预定肌肉的收缩放松；第二、整圈绕环运动的脚尖空间轨迹为三维图形而非平面图形，并且由于使用者脚长、踝关节韧带松紧的差异，脚尖运动轨迹尺寸大小不一，因此踝泵运动训练装置不具有普遍适用性。
4.另外，现有的踝泵运动装黄纸往往适用于屈伸运动和环绕运动中的一种。


技术实现要素：

5.本发明的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种踝泵运动辅助装置，通过环绕限位环引导使用者自主进行环绕运动或者屈伸运动，避免使用者自行复位等问题，保证踝泵动作的准确。
6.为了实现上述技术效果，本发明的技术方案为：一种踝泵运动辅助装置，包括：
7.延伸件，配置为与使用者的脚部连接，具有凸出于脚尖的延伸段；
8.脚托，具有承托使用者脚跟的凹陷部；
9.机架，具有安装面；
10.定位座，数量为至少两个，可拆卸设置于所述安装面；
11.限位杆，与所述定位座围合组和成环绕限位环或屈伸限位通道，与至少一个所述定位座可拆卸连接；
12.所述环绕限位环具有与所述延伸件抵靠、平滑过渡、背离环绕限位环中心且引导所述延伸段移动的外环面；所述屈伸限位通道配置为引导所述延伸段直线移动。
13.优选的技术方案为，所述定位座通过驱动件与所述机架连接，所述驱动件配置为驱使所述定位座接近或者远离所述环绕限位环的中心；或者驱动件配置为驱使所述屈伸限位通道两端的所述定位座相向或相背移动。
14.优选的技术方案为，所述定位座设置有接近开关，所述接近开关的探测范围朝向所述环绕限位环或屈伸限位通道引导的所述延伸段移动路径。
15.优选的技术方案为，在所述环绕限位环中，至少一所述限位杆为朝向所述环绕限位环中心的内凹弧形。
16.优选的技术方案为，至少一个所述定位座包括调节机构，所述调节机构位置打开所述环绕限位环形成开口，所述开口配置为容纳所述延伸段由所述环绕限位环的环外复位至环内。
17.优选的技术方案为，围合成所述环绕限位环的定位座数量为四个。
18.优选的技术方案为，所述延伸件设置有发光元件，所述发光元件的光路与所述延伸件的延伸方向一致；所述机架包括透光基板，所述安装面为透光基板的表面。
19.优选的技术方案为，所述脚托的两侧设置有侧挡，所述侧挡配置为限定所述使用者脚跟的左右翻转角度。
20.优选的技术方案为，所述脚托设置有压力传感元件；所述踝泵运动辅助装置还包括计时元件和控制元件，所述控制元件接收并储存所述的压力参数、所述接近开关的触发记录以及记录时间。
21.本发明的目的之二在于提供一种踝泵运动辅助装置的使用方法，基于上述的踝泵运动辅助装置，包括以下步骤：
22.s1：将延伸件固定于使用者的脚部，将使用者的脚跟置于所述脚托，获取使用者踝泵运动的延伸段路径；
23.s2：根据s1所得脚尖路径将定位座安装于机架的预设位置，将限位杆连接于相邻的定位座之间，得与所述延伸段路径相符的环绕限位环或屈伸限位通道；
24.s3：将使用者脚步的延伸件置于所述环绕限位环外或所述屈伸限位通道内，引导使用者进行踝泵运动。
25.本发明的优点和有益效果在于：
26.该发明踝泵运动辅助装置结构中采用定位座和限位杆组合成环绕限位环或屈伸限位通道，利用环绕限位环和屈伸限位通道限定环绕运动的脚尖路径，确保在无护理人员监管时使用者能够按照动作标准完成环绕或屈伸运动；
27.与预定轨道相比，环绕限位环、屈伸限位通道与延伸段的抵靠引导结构对脚长、踝关节韧带松紧等不同的使用者具有普遍适用性，且对影响脚尖发力的影响小，利于使用者准确完成环绕运动；
28.同一设备兼容环绕或屈伸运动。
附图说明
29.图1是延伸件的立体结构示意图；
30.图2是实施例踝泵运动装置的立体结构示意图；
31.图3是实施例中透光基板与定位座的连接结构示意图；
32.图4是图3中a的局部放大图；
33.图5是另一实施例中透光基板与定位座的连接结构示意图；
34.图6是定位座与限位杆的调节结构示意图；
35.图中：1、延伸件；101、延伸段；102、发光元件；103、固定段；2、脚托；3、机架；4、定位座；401、第一主体部；402、第二主体部；403、伸缩气缸；5、限位杆；6、直线滑台；7、接近开关；8、侧挡；9、齿轮；10、压力传感元件。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
37.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.实施例
40.如图1-2所示，实施例踝泵运动辅助装置包括延伸件1、脚托2、机架3、定位座4、限位杆5；延伸件1配置为与使用者的脚部连接，延伸件1具有凸出于脚尖的延伸段101；脚托2具有承托使用者脚跟的凹陷部；机架3具有安装面；定位座4数量为至少两个，定位座4可拆卸设置于安装面；限位杆5与定位座4围合组和成环绕限位环或屈伸限位通道，限位杆5与至少一个定位座4可拆卸连接；环绕限位环具有与延伸件1抵靠、平滑过渡、背离环绕限位环中心且引导延伸段101移动的外环面；屈伸限位通道配置为引导延伸段101直线移动。
41.脚尖直接触碰限位环或者屈伸限位通道，会容易刮伤皮肤等，采用延伸件1可以避免上述问题，同时克服使用者较长不同的缺陷。由于绷直脚背时脚趾向下压，而脚尖向身体一侧勾时脚尖上翘，因此延伸件1优选固定于脚趾的侧方，拇指外侧，并且可以利用趾骨关节固定限位件。如图1所示，延伸件1包括固定段103和延伸段101，固定段103可选为柔性材质，延伸段101可选为刚性材质，延伸段101的一端固定于拇指正侧方，以确保延伸段101准确指示脚尖位置。固定段103通过绑缚结构与使用者的脚部固定连接。此外，延伸段101的材质优选为轻质材料，以避免对脚趾造成较大负担、使用者容易疲劳的问题。
42.安装面根据使用者进行踝泵运动时的延伸件1延伸段路径确定，当使用者平躺于病床，安装面优选与床面呈锐角夹角，处于脚尖向前下压、向后靠、向左右摆动最大幅度四点位置时延伸段101与安装面的距离近似。
43.脚跟定位于脚托2的凹陷部，可选脚托2设置有绑缚于脚面的绑缚件。由于环绕运动时脚部不可避免地会左右翻转，增加绑缚件与脚部的磨蹭，影响使用者的舒适度和完成踝泵运动的积极性，因此不设置绑缚件更为优选。
44.定位座4与安装面可拆卸式固定连接，便于切换环绕限位环或屈伸限位通道，或者根据使用者的延伸段路径不同调整定位座4的位置。同样的，限位杆5与至少一个定位座4可拆卸式固定连接，也可以调整相邻定位座4之间的限位杆5行状。可以理解的是，限位杆5的长度预设为大于相邻定位座4的直线距离。
45.延伸段101与环绕限位环或屈伸限位通道的接触面积趋小设置，可选的，限位杆5为弹簧钢丝。弹簧钢丝经由两个定位座4挤压成弧形时，形变小，利于形成与延伸段路径一致的外凸弧形。
46.组合成屈伸限位通道的定位座4数量为至少两个，两个定位座4分设于屈伸限位通道的两端。组合成环绕限位环的定位座4数量为两个以上，例如三个定位座4成三角分布，还可为四个以上，根据延伸段路径的拐点确定。
47.环绕限位环的外表面与内表面相对，外表面包括与限位环中心轴相背的侧面、局部底面和底部顶面。进一步的，定位座设置有调节限位杆伸出长度的调节件；如图6所示，限位杆的内表面设置有调节齿，定位座转动设置有调节旋钮，调节旋钮的转轴固定设置有齿轮9，齿轮9与调节齿啮合。旋转调节旋钮，限位杆5相对于齿轮9沿图6中左右箭头方向移动，调节相邻定位座之间限位杆的拱起高度。
48.安装面可选为孔板的表面，方便根据孔的位置切换定位座的位置。孔板与定位座4直接连接结构如图5所示。
49.在本实施例中，围合成环绕限位环的定位座4数量为四个。四个定位座4分别对应脚尖向前下压、向后靠、向左右摆动最大幅度的位置。
50.如图2、3所示，在另一优选的实施例中，定位座4通过驱动件与机架3连接，驱动件配置为驱使定位座4接近或者远离环绕限位环的中心；或者驱动件配置为驱使屈伸限位通道两端的定位座4相向或相背移动。
51.当驱动件驱使定位座4接近环绕限位环的中心移动预定长度，与定位座4位移前相比，对脚尖远离踝关节的位置要求较低；反之，则对脚尖远离踝关节的位置要求更高。驱动件可选为直线滑台6。
52.进一步的，限位杆5一端与一定位座4固定连接，另一端活动穿设于另一定位座4中，或者两端均穿设于定位座4中。当定位座4移动时，两个定位座4之间的限位杆5长度自适应伸长或者缩短，便于医护人员确定对环绕动作的不同要求程度。进一步的，限位杆5的端部设置有防脱结构，防脱结构配置为避免限位杆5与定位座4脱离。
53.如图4所示，在另一优选的实施例中，定位座4设置有接近开关7，接近开关7的探测范围朝向环绕限位环或屈伸限位通道引导的延伸段101移动路径。
54.屈伸限位通道无法将脚尖限制在向前下压和向后靠的最大限度，因此屈伸限位通道优选与接近开关7配合使用，当延伸段101靠近接近开关7的预定距离时，接近开关7被触发，而无需通过脚尖感知延伸段101与屈伸限位通道端部是否相抵触。
55.接近开关7可选已知的任意一种接近开关7，例如电容式接近开关7、光电接近开关7。当接近开关7为金属感应接近开关7，延伸段101适应性设置与接近开关7配套使用的金属件，包括但不限于贴合金属层。
56.在一些实施例中，在环绕限位环中，至少一限位杆5为朝向环绕限位环中心的内凹弧形。当使用者需要暂时放松时，可自主将延伸段101移动至内凹弧形中。内凹弧形的凹陷底部距离脚踝的正常放置位置更近。
57.如图4所示，在另一优选的实施例中，至少一个定位座4包括调节机构，调节机构位置打开环绕限位环形成开口，开口配置为容纳延伸段101由环绕限位环的环外复位至环内。
58.在本实施例中，定位座4包括第一主体部401和第二主体部402，第一主体部401和
第二主体部402分别与两侧的限位杆5连接，第二主体部402连接伸缩气缸403，伸缩气缸403驱动第二主体部402沿环绕限位环中心轴的方向(图4中上下双向箭头方向)移动，使一个限位杆5沿环绕限位环中心轴的方向偏离原先的位置，即可实现环绕限位环的开环。第二主体部402移动距离根据延伸段101的长度具体确定，以不与延伸段101随脚尖复位的路径产生干涉为准。
59.作为替代方案，环绕限位环的开环还可以为第一主体部401和第二主体部402沿限位杆5的延伸方向相背移动。
60.如图1所示，在另一优选的实施例中，延伸件1设置有发光元件102，发光元件102的光路与延伸件1的延伸方向一致；机架3包括透光基板，安装面为透光基板的表面。当需要确定延伸段路径和定位座4位置时，打开发光元件102，使用者的脚尖带动发光元件102运动，隔着透光基板就能完成定位座4和限位杆5的位置调整，无需翻转机架3，利于降低医护人员的设备调试难度，缩短设备调试时间。
61.发光元件设置于延伸件1的端部。进一步的，透光基板为透明基板，利于进一步提升基板的可视性。
62.如图2所示，在另一优选的实施例中，脚托2的两侧设置有侧挡8，侧挡8配置为限定使用者脚跟的左右翻转角度。脚跟的左右翻转角度直接决定了脚尖以及延伸件1左右摆动的最大幅度，限定左右翻转角度，也能使使用者的环绕动作更趋准确。
63.如图2所示，在另一优选的实施例中，脚托2设置有压力传感元件10；踝泵运动辅助装置还包括计时元件和控制元件，控制元件接收并储存的压力参数、接近开关7的触发记录以及记录时间。
64.进一步的，控制元件还用于记录驱动件和调节机构的动作。
65.使用者脚部完全压在脚托2上后，环绕一周获得脚托2的压力最小值。当踝泵过程中压力值小于上述最小值时，说明使用者存在抬脚可能。另外，结合时间记录，当使用者按照顺时针或者逆时针方向依次触发环绕限位环一周的接近开关7，则完成环绕动作计数加一。因此，优选的踝泵运动装置可实现环绕运动的自动计数，利于降低护理人员的工作量。
66.踝泵运动辅助装置的使用方法，基于以上实施例的踝泵运动辅助装置，包括以下步骤：
67.s1：将延伸件1固定于使用者的脚部，将使用者的脚跟置于脚托2，获取使用者踝泵运动的延伸段路径；
68.s2：根据s1所得脚尖路径将定位座4安装于机架3的预设位置，将限位杆5连接于相邻的定位座4之间，得与延伸段路径相符的环绕限位环或屈伸限位通道；
69.s3：将使用者脚步的延伸件1置于环绕限位环外或屈伸限位通道内，引导使用者进行踝泵运动。
70.基于脚尖向前下压、向后靠、向左右摆动最大幅度的延伸段101位置，当设置环绕限位环时，首先将定位座4固定于上述四个位置靠近脚踝的一侧，然后将限位杆5连接于定位座4，调节限位杆5的弧形与延伸段路径一致。进一步的，设置对动作要求较低一档或者两档的定位座4位置，也即驱动件向环绕限位环中心移动的行程，例如向环绕限位环中心移动0.5cm、1cm。
71.基于脚尖向前下压、向后靠最大幅度的延伸段101位置，设置屈伸限位通道时，首
先将定位座4固定于上述四个位置靠近脚踝的一侧，然后将限位杆5连接于定位座4，绷直限位杆5。进一步的，设置对动作要求较低一档或者两档的定位座4位置，例如脚尖前方的定位座4向脚托2(脚踝)移动0.5cm、1cm，又例如脚尖后方的定位座4向脚托2(脚踝)移动0.5cm、
72.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种踝泵运动辅助装置，其特征在于，包括：延伸件，配置为与使用者的脚部连接，具有凸出于脚尖的延伸段；脚托，具有承托使用者脚跟的凹陷部；机架，具有安装面；定位座，数量为至少两个，可拆卸设置于所述安装面；限位杆，与所述定位座围合组和成环绕限位环或屈伸限位通道，与至少一个所述定位座可拆卸连接；所述环绕限位环具有与所述延伸件抵靠、平滑过渡、背离环绕限位环中心且引导所述延伸段移动的外环面；所述屈伸限位通道配置为引导所述延伸段直线移动。2.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助装置，其特征在于，所述定位座通过驱动件与所述机架连接，所述驱动件配置为驱使所述定位座接近或者远离所述环绕限位环的中心；或者驱动件配置为驱使所述屈伸限位通道两端的所述定位座相向或相背移动。3.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助装置，其特征在于，所述定位座设置有接近开关，所述接近开关的探测范围朝向所述环绕限位环或屈伸限位通道引导的所述延伸段移动路径。4.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助装置，其特征在于，在所述环绕限位环中，至少一所述限位杆为朝向所述环绕限位环中心的内凹弧形。5.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助装置，其特征在于，至少一个所述定位座包括调节机构，所述调节机构位置打开所述环绕限位环形成开口，所述开口配置为容纳所述延伸段由所述环绕限位环的环外复位至环内。6.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助装置，其特征在于，围合成所述环绕限位环的定位座数量为四个。7.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助装置，其特征在于，所述延伸件设置有发光元件，所述发光元件的光路与所述延伸件的延伸方向一致；所述机架包括透光基板，所述安装面为透光基板的表面。8.根据权利要求1所述的踝泵运动辅助装置，其特征在于，所述脚托的两侧设置有侧挡，所述侧挡配置为限定所述使用者脚跟的左右翻转角度。9.根据权利要求3所述的踝泵运动辅助装置，其特征在于，所述脚托设置有压力传感元件；所述踝泵运动辅助装置还包括计时元件和控制元件，所述控制元件接收并储存所述的压力参数、所述接近开关的触发记录以及记录时间。10.一种踝泵运动辅助装置的使用方法，其特征在于，基于权利要求1至9中任意一项所述的踝泵运动辅助装置，包括以下步骤：s1：将延伸件固定于使用者的脚部，将使用者的脚跟置于所述脚托，获取使用者踝泵运动的延伸段路径；s2：根据s1所得脚尖路径将定位座安装于机架的预设位置，将限位杆连接于相邻的定位座之间，得与所述延伸段路径相符的环绕限位环或屈伸限位通道；s3：将使用者脚步的延伸件置于所述环绕限位环外或所述屈伸限位通道内，引导使用者进行踝泵运动。

技术总结
本发明公开了一种踝泵运动辅助装置，包括延伸件、脚托、机架、定位座、限位杆；延伸件配置为与使用者的脚部连接，延伸件具有凸出于脚尖的延伸段；脚托具有承托使用者脚跟的凹陷部；机架具有安装面；定位座数量为至少两个，定位座可拆卸设置于安装面；限位杆与定位座围合组和成环绕限位环或屈伸限位通道，限位杆与至少一个定位座可拆卸连接；环绕限位环具有与延伸件抵靠、平滑过渡、背离环绕限位环中心且引导延伸段移动的外环面；屈伸限位通道配置为引导延伸段直线移动。该发明踝泵运动辅助装置利用环绕限位环和屈伸限位通道限定环绕运动脚尖路径，确保使用者按照动作标准完成环绕或屈伸运动。本发明还公开了一种踝泵运动辅助装置的使用方法。使用方法。使用方法。


技术研发人员：张芳 鲍秀红 薛珊珊 顾芸雅 邹奕 汤茜 朱屹 邵烨
受保护的技术使用者：江阴市人民医院
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/9/9